JPH0756281Y2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複写機などのプラテン
上の所定位置に２枚の原稿を並置状態に自動的に給送す
ることができる自動原稿送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、複写枚数の節約などのた
めに、２枚の原稿をプラテン上の所定位置に並置状態に
搬送し、１枚の用紙に複写できるようにした自動原稿送
り装置が特願昭６１−２１７９４５号(特開昭６３−７
４６６６号)で提案されている。

【０００３】このような自動原稿送り装置において、第
１枚目の原稿の後端と第２枚目の原稿の先端とをいかに
して一定距離（具体的には、０ｍｍ）間隔で並べるかが
問題となる。

【０００４】そこで、従来においては、図４（ａ）に示
すように、原稿に撓みループを形成し、原稿の給送方向
の姿勢を正すために原稿台に載置された原稿を１枚ずつ
取り出してプラテン方向に給送するレジストローラ（あ
るいはピンチローラ）ＲＲの上流側に設けた原稿検知セ
ンサＳＮを利用し、この原稿検知センサＳＮによって第
１枚目の原稿ＯＲ１の後端が検出されたならば、この
後、所定距離Ｌだけ原稿ＯＲ１を搬送し、レジストロー
ラＲＲのほぼ中心位置に設定した基準位置Ｐ０に原稿Ｏ
Ｒ１の後端をセットして給送動作を一時停止し、その
後、図４（ｂ）に示すように、第２枚目の原稿ＯＲ２を
前記基準位置Ｐ０に給送することにより、両原稿ＯＲ
１，ＯＲ２を突き合わせ状態とし、この突き合わせ状態
で搬送ベルト等によってプラテンの所定位置に搬送する
という方法がとられている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような給送制御方法において、レジストローラＲＲはそ
の回転指令パルスを停止しても直ちに回転が停止せず、
慣性によって予め設定した回転量よりも余分に回転す
る。このため、第１枚目の原稿ＯＲ１は慣性回転量相当
距離だけプラテン方向にオーバランしてしまい、第１枚
目の原稿ＯＲ１の後端と第２枚目の原稿ＯＲ２の先端と
が予め設定した所定間隔の突き合わせ状態にならないと
いう問題があった。

【０００６】本考案の目的は、第１枚目の原稿の後端と
第２枚目の原稿の先端とを予め設定した所定間隔の突き
合わせ状態にしてプラテン上の所定位置に搬送すること
ができる自動原稿送り装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の自動原稿送り装置は、画像処理装置のプラ
テン上の所定位置に２枚の原稿を並置状態に自動的に搬
送する自動原稿送り装置において、原稿台上の原稿を１
枚ずつプラテン方向に給送する原稿給送手段と、この原
稿給送手段によってプラテン方向に給送された原稿をプ
ラテン上の所定位置に搬送する搬送手段と、前記原稿給
送手段の下流側の搬送経路において原稿の先端または後
端を検出する原稿検知手段と、前記搬送手段を駆動する
搬送モータと、プラテン上に並置すべき２枚の原稿のう
ち１枚目の原稿の後端が前記原稿検知手段によって検出
された後所定距離Ｌ給送した時点で前記搬送モータを一
時停止させ、一定時間後に２枚目の原稿の給送を開始
し、その先端が前記原稿検知手段によって検出された時
点から所定距離Ｌ搬送し、前記搬送モータを停止させる
第１の制御手段と、前記第１枚目の原稿の搬送を開始し
た時の搬送モータの一時停止後の一定時間内における第
１枚目の原稿のオーバラン距離を検出するオーバラン検
出手段と、このオーバラン検出手段で検出したオーバラ
ン距離に応じて前記第１の制御手段による第２枚目の原
稿の搬送距離を補正する補正手段とを具備し、前記搬送
手段の搬送経路上において第１枚目の原稿の後端と第２
枚目の原稿の先端とを突き合わせ状態にし、プラテン上
の所定位置に搬送することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、第１枚目の原稿のオーバ
ラン量を検出し、このオーバラン量相当距離分だけ第２
枚目の原稿の搬送量を増加させる。これにより、第１枚
目の原稿の後端と第２枚目の原稿の先端とは予め設定し
た所定間隔の突き合わせ状態になる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を参照して説
明する。

【００１０】図１はこの発明に係る自動原稿送り装置の
搬送機構の全体構成を示す断面図である。図２は原稿の
搬送を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
画像読み取り装置の一実施例を示すブロック図である。

【００１１】図１において、この自動原稿送り装置１
は、大別すると、給紙トレー２上の原稿を１枚ずつ取り
出して給送する給送部３と、１枚ずつ給送された原稿を
撓ませることによって搬送方向を臨む姿勢を補正し、プ
ラテンＰの所定位置に搬送する搬送部４と、画像処理後
の原稿を排出したり、表裏を反転させて再びプラテンＰ
の所定位置の方向に導く反転排出部５と、排出された原
稿を載積する排紙トレー６とから成っている。

【００１２】給送部３はピックアップローラ７、エンプ
ティセンサ８、分離ローラ９およびレジストセンサ１
０、ピックアップローラ７および分離ローラ９の動力源
としてのモータＭ１とから成っており、給紙トレー２に
載置された原稿はピックアップローラ７によって下側か
ら数枚ずつ取り出され、分離ローラ９によって最下位の
原稿のみが分離された大きなループマージンンを持った
空間部１１に送り出される。ここで、外側ガイド板１２
に沿って方向を転換した原稿は直進案内部１３をへて搬
送部４のレジストローラ１４とピンチローラ１５のニッ
プ点に達する。

【００１３】搬送部４は、前記レジストローラ１４（原
稿給送手段）およびピンチローラ１５と、広幅の搬送ベ
ルト１６、この搬送ベルト１６を回転駆動する駆動ロー
ラ１７および従動ローラ１８、搬送ベルト１６をプラテ
ンＰの上面に張設する複数のピンチローラ１９、レジス
トローラ１４の下流側で原稿の先端または後端を検出す
る突き合わせセンサ２６，レジストローラ１４の駆動源
としてのモータＭ２，このモータＭ２の回転量を検出す
るエンコーダＥＣ１，搬送ベルト１６の駆動源としての
モータＭ３，このモータＭ３の回転量を検出するエンコ
ーダＥＣ２とから成っており、レジストローラ１４の入
り口に給送されて来た原稿はレジストローラ１４とピン
チローラ１５との間に圧接された状態でレジストローラ
１４が回転することによってプラテンＰの方向に送り出
され、レジストローラ１４と同時に回転し始めた搬送ベ
ルト１６によってプラテンＰの上に搬送される。この
時、レジストセンサ１０は原稿後端がレジストセンサ１
０の位置から送り出されるまでオンしているので、後述
する図２の制御部を構成するマイクロコンピュータ３０
は、原稿を１枚ずつ複写するモードにおいてはレジスト
ローラ１４と駆動ローラ１７を回転させ始めるタイミン
グからレジストセンサ１０が原稿後端の通過によってオ
フとなるタイミングまでの間において駆動ローラ１７お
よびレジストローラ１４の動力源であるモータＭ２への
印加パルス数をエンコーダＥＣ１の出力パルスによって
カウントし、そのカウント値によって原稿サイズを定形
原稿サイズに分類する。そして、レジストセンサ１０の
位置からプラテンＰの所定位置までの距離相当数のパル
スがモータＭ２へ印加された時点でモータＭ２を停止さ
せる。これにより、原稿はプラテンＰの所定位置にセッ
トされる。

【００１４】次に、反転排出部５は反転ローラ２０とこ
れに圧接された従動ローラ２１ａ，２１ｂ、原稿の表裏
が反転した状態で搬送ベルト１６の方向に逆送する切り
換え爪２２、排紙センサ２３、逆送時の停止タイミング
を決定するためのセンサ２４、排紙ローラ２５、反転ロ
ーラ２０の動力源としてのモータＭ４からなっており、
原稿片面の画像処理の終了に伴って搬送ベルト１６によ
って排出方向に搬送されてきた原稿は反転ローラ２０に
よって排出方向に搬送される。この時、切り換え爪２２
が図示のようになっている場合は排紙ローラ２５によっ
て排紙トレー６に排出される。しかし、切り換え爪２２
が逆送側に切り換えられている時は搬送ベルト１６の従
動ローラ１８の方向へ導かれ、搬送ベルト１６の逆回転
によって再びプラテンＰの所定位置にセットされる。

【００１５】一方、両面コピー時には、原稿の排出順序
を揃えるために、プラテンＰ上を一度通過させて反転排
出部５で原稿の表裏を反転させ、この反転された原稿を
プラテンＰの所定位置にセットすることにより、片面の
コピーを行う。この後、反転排出部５で原稿の表裏を反
転させて再び所定位置Ａにセットし、残る片面のコピー
を行い、この後に反転排出部５の切り換え爪２２を図示
の状態に切り換え、排紙トレー６に排出する。

【００１６】次に図２の制御部は、具体的にはマイクロ
コンピュータ３０によって構成されている。このマイク
ロコンピュータ３０は、図１に示した搬送機構の各要素
と共同して原稿の搬送を制御する。このマイクロコンピ
ュータ３０には、エンプティセンサ８、レジストセンサ
１０、排紙センサ２３、停止タイミング検出用のセンサ
２４、突き合わせセンサ２６，エンコーダＥＣ１，ＥＣ
２の各センサの出力信号が入力されている他に、モータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に印加するパルスＰＭ１，ＰＭ
２，ＰＭ３，ＰＭ４の基準となるクロックパルスφ１、
φ２が入力されている。

【００１７】また、出力信号としては、給送部３の分離
ローラ９等を回転駆動するためのモータＭ１，レジスト
ローラ１４を回転するためのモータＭ２、搬送ベルト１
６を回転するためのモータＭ３、反転ローラ２０を回転
するためのモータＭ４への印加パルスＰＭ１〜ＰＭ４、
切り換え爪２５を切り換えるためのソレノイド（図示せ
ず）への駆動信号ＳＤ等が出力されている。

【００１８】図３は、２ｉｎ１モードにおいて２枚の原
稿を突き合わせ状態でプラテンＰ上に搬送するための制
御手順を示すフローチャートである。以下、このフロー
チャートを参照した原稿の突き合わせ搬送制御について
説明する。

【００１９】まず、マイクロコンピュータ３０は２ｉｎ
１モードであるかどうかを判定し、２ｉｎ１モードであ
れば、第１枚目の原稿の給送を開始させる（ステップＳ
１，Ｓ２）。すなわち、モータＭ１を回転させることに
よってピックアップローラ７および分離ローラ９を回転
させ、給紙トレー２上の原稿のうち最下位の１枚目の原
稿を取り出し、レジストローラ１４とピンチローラ１５
のニップ点に導く。この後、モータＭ２を回転させるこ
とによってレジストローラ１４を回転させ、第１枚目の
原稿をれぞローラ１４とピンチローラ１５との間に圧接
した状態でプラテンＰの方向へ搬送させる。

【００２０】このようにして第１枚目の原稿の給送を開
始することによって第１枚目の原稿の後端が突き合わせ
センサ２６の位置を通過し、突き合わせセンサ２６の出
力信号がオフになると（ステップＳ３）、マイクロコン
ピュータ３０は第１枚目の原稿をさらに所定距離Ｌ搬送
すべく所定パルス数Ａを設定し（ステップＳ４）、モー
タＭ３を回転させる。そして、この間、エンコーダＥＣ
２の出力パルスをカウントし、そのカウント値が所定パ
ルス数Ａと同じになったならば、モータＭ３の回転を停
止させる。次に、モータＭ３停止後のオーバラン量を検
出すべく、オーバランカウンタをスタートさせる（ステ
ップＳ５，Ｓ６）。

【００２１】一定時間の間、モータＭ３のオーバラン量
を監視し、その監視時間が終了して計測終了時刻になっ
たならば（ステップＳ７）、この監視時間中に検出した
オーバラン量のカウント値を保存した後、第２枚目の原
稿の給送を開始させる（ステップＳ８）。これによっ
て、第２枚目の原稿の先端が突き合わせセンサ２６の位
置を通過し、突き合わせセンサ２６がオンになると、所
定パルス数Ａに前記オーバラン量のカウント値を加算
し、その加算結果を所定パルス数Ｂとして設定する（ス
テップＳ９２，Ｓ１０）。すなわち、第２枚目の原稿を
所定距離搬送するための所定パルス数ＡをモータＭ３の
オーバラン量で補正する。そして、第２枚目の原稿を所
定パルス数Ｂ相当距離だけ搬送すべく、モータＭ３を回
転させる。この間、エンコーダＥＣ２の出力パルスをカ
ウントし、そのカウント値が所定パルス数Ｂと同じにな
ったならば、モータＭ３の回転を停止させる（ステップ
Ｓ１１，Ｓ１２）。これによって、第２枚目の原稿は、
プラテンＰ上で第１枚目の原稿とあらかじめ定めた所定
間隔をもって突き合わされた状態になる。なお、モータ
Ｍ１とＭ２は共通にすることができる。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案では、第１
枚目の原稿のオーバラン量を検出し、このオーバラン量
相当距離分だけ第２枚目の原稿の搬送量を補正するよう
にしたため、第１枚目の原稿の後端と第２枚目の原稿の
先端とを予め設定した所定間隔の突き合わせ状態にして
プラテン上の所定位置に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る自動原稿送り装置全体構成を示
す断面図である。

【図２】この考案に係る自動原稿送り装置の制御部の構
成を示すブロック図である。

【図３】この考案に係る自動原稿送り装置の原稿突き合
わせ制御手順を示すフローチャートである。

【図４】従来の突き合わせ制御の問題点を説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 給紙トレー ３ 給送部 ４ 搬送部 ５ 反転排出部 ６ 排紙トレー １４ レジストローラ Ｍ２、Ｍ３ モータ １０ レジストセンサ ２６ 突き合わせセンサ ３０ マイクロコンピュータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理装置のプラテン上の所定位置に
   ２枚の原稿を並置状態に自動的に搬送する自動原稿送り
   装置において、原稿台上の原稿を１枚ずつプラテン方向
   に給送する原稿給送手段と、この原稿給送手段によって
   プラテン方向に給送された原稿をプラテン上の所定位置
   に搬送する搬送手段と、前記原稿給送手段の下流側の給
   送経路において原稿の先端または後端を検出する原稿検
   知手段と、前記搬送手段を駆動する搬送モータと、プラ
   テン上に並置すべき２枚の原稿のうち１枚目の原稿の後
   端が前記原稿検知手段によって検出された後所定距離Ｌ
   搬送した時点で前記搬送モータを一時停止させ、一定時
   間後に２枚目の原稿の給送を開始し、その先端が前記原
   稿検知手段によって検出された時点から所定距離Ｌ搬送
   し、前記搬送モータを停止させる第１の制御手段と、前
   記第１枚目の原稿の搬送を開始した時の搬送モータの一
   時停止後の一定時間内における第１枚目の原稿のオーバ
   ラン距離を検出するオーバラン検出手段と、このオーバ
   ラン検出手段で検出したオーバラン距離に応じて前記第
   １の制御手段による第２枚目の原稿の搬送距離を補正す
   る補正手段とを具備し、前記搬送手段の搬送経路上にお
   いて第１枚目の原稿の後端と第２枚目の原稿の先端とを
   突き合わせ状態にし、プラテン上の所定位置に搬送する
   ことを特徴とする自動原稿送り装置。