JPH0717658A

JPH0717658A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH0717658A
Application number: JP18905493A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Kono; 芳宣河野
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】自動原稿送り装置における搬送手段の停止時
のオーバーラン量の変動を補償して停止位置誤差のない
正確な定位を可能とする。【構成】搬送手段４０の摩擦負荷の大きさを検出する
手段６３を設け、搬送手段４０を停止動作させる直前
で、前記検出手段６３により検出された摩擦負荷の大き
さにより、搬送手段の停止動作開始から実停止までのオ
ーバランパルス数Ｎｓを予測し、この予測されたオーバ
ランパルス数Ｎｓが残る時点で搬送手段４０の停止動作
を開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿送り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿送り装置は、搬送ベルトがプラ
テンガラスとの間に原稿を挟持して送り、所定停止位置
に定位させて画像形成装置による露光処理を受けさせる
ものであり、プラテンガラス上の所定位置に原稿を正確
に停止させることが求められる。

【０００３】そこで、従来、原稿を所定停止位置に停止
させるために、プラテンガラス上の停止位置に出没自在
の原稿停止部材を設け、原稿の端部をこの停止部材に突
き当てて停止させる、突き当て方式といえるものがあ
る。しかし、この突き当て方式の場合、原稿の紙質によ
っては停止部材に突き当たった原稿の端部に折れやシワ
が生じる等、端部を傷めると言う問題がある。

【０００４】一方、上記のような停止部材を設けず、搬
送ベルトの原稿送り動作に比例するパルス数を発生する
エンコーダを具備し、基準となる検出手段が原稿の先端
又は後端を検出してから、搬送ベルトを駆動するモータ
等の回転量をエンコーダのパルス数により計測し、予め
設定された一定の回転量（所定のパルス数）に達した時
点でモータの駆動をＯＦＦにしたりブレーキをＯＮに
し、以て、原稿をプラテンガラス上の所定停止基準位置
（露光基準点）に定位させようとする、いわば非突き当
て方式というものがある。この方式では、停止部材に突
き当たることがないため、紙質の如何に拘らず、原稿の
先端部を傷めることがないという長所を有する。

【０００５】その反面、搬送ベルトの駆動モータに停止
信号を与えても、慣性により直ぐには停止せず、露光基
準点からのオーバランを免がれることはできないという
短所を有する。そこで、通常、このモータＯＦＦ後やブ
レーキＯＮ後の回転量であるオーバーラン量を経験的に
求め、停止信号はこのオーバラン量分を加味して若干手
前で与えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送手
段に加わる制動力（主として摩擦負荷）は乾湿，気温等
の環境条件、原稿の紙質やサイズ等によって変動する。
また搬送ベルトの停止動作開始時における搬送ベルトの
持つ初速度も常に一定とはなり得ない。従って、モータ
ＯＦＦ後やブレーキＯＮ後の回転量（オーバラン量）が
駆動系の負荷等によりバラついたり、経時変化を起こ
し、その結果、原稿停止位置の精度を高めることができ
なかった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、非突き当て停止方式における搬送手段の停止時のオ
ーバーラン量の変動を補償して停止位置誤差のない正確
な定位ができる自動原稿送り装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原稿給紙手段から原稿検知手段を経て送ら
れた原稿を搬送手段により画像形成装置のプラテンガラ
ス上に搬送し、この搬送手段を前記原稿検知手段が原稿
端部を検出した後所定パルス数だけ動作させることによ
って、原稿をプラテンガラス上の所定位置に定位させる
自動原稿送り装置において、前記搬送手段の摩擦負荷の
大きさを検出する摩擦負荷検出手段と、前記搬送手段を
停止動作させる直前で、前記検出手段により検出される
摩擦負荷の大きさにより、前記搬送手段の停止動作開始
から実停止までのオーバランパルス数を予測する予測手
段と、前記所定パルス数からこの予測されたオーバラン
パルス数を減じたパルス数に達した時点で前記搬送手段
の停止動作を開始させる停止制御手段を設けたものであ
る（請求項１）。

【０００９】前記摩擦負荷検出手段は、搬送手段の負荷
トルクを検出する検出手段（請求項２）、搬送手段の駆
動モータの回転速度を定速制御している制御信号の電圧
値又はＯＮデューティーから負荷の大きさを検出する検
出手段（請求項３）、搬送手段の動作速度を検出する検
出手段（請求項４）、又は搬送手段の負荷トルクを検出
する検出手段及び動作速度を検出する検出手段（請求項
５）から成ることができる。

【００１０】また、前記停止制御手段は前記搬送手段を
停止させるためのブレーキ手段を含む形態とすることが
できる（請求項６）。

【００１１】本発明の他の形態は、原稿給紙手段と、該
原稿給紙手段によって送られた原稿を受け、画像形成装
置のプラテンガラスとの間に挟持して送る搬送手段と、
該搬送手段の原稿送り動作に比例してパルスを発するパ
ルス発生手段と、前記搬送手段及び前記原稿給紙手段と
の間に設けられた原稿検知手段とを具備し、該原稿検知
手段によって原稿端部を検出した後、所定のパルス数だ
け前記搬送手段を動作させることによって原稿をプラテ
ンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿送り装置に
おいて、前記搬送手段の負荷トルクを検出する検出手段
と、該検出手段により検出された前記搬送手段の負荷ト
ルクの大きさにより、前記搬送手段の停止動作開始から
実停止までのオーバランパルス数を予測する予測手段
と、前記予測結果に基づき、搬送動作の前記所定パルス
数を原稿が前記所定位置に定位するように制御する制御
手段を設けた構成のものである（請求項７）。

【００１２】この構成において、前記搬送手段の負荷ト
ルクを検出する検出手段の代りに、前記搬送手段の動作
速度を検出する検出手段を有し、前記予測手段が、該検
出手段により検出された前記搬送手段の動作速度の大き
さにより、前記搬送手段の停止動作の開始から実停止ま
でのオーバランパルス数を予測する構成とすることがで
きる（請求項８）。

【００１３】また、前記搬送手段の負荷トルクを検出す
る検出手段の他に、前記搬送手段の動作速度を検出する
検出手段を具備し、前記予測手段が、各々の検出手段に
より検出された負荷トルク及び動作速度から前記オーバ
ランパルス数を予測する構成とすることもできる（請求
項９）。これらの形態において、前記制御手段は前記搬
送手段を停止させるためのブレーキ手段を含むことがで
きる（請求項１０）。

【００１４】

【作用】搬送手段の停止動作開始（即ちモータＯＦＦ）
から実停止するまでのオーバーラン量（図１のオーバラ
ンパルス数Ｎｓ）は、搬送手段の停止動作開始時におけ
る搬送ベルトの持つ初速度の大小と、搬送手段に加わる
制動力（主として摩擦負荷）の大きさの如何により変動
する。このうち、回転体速度は例えばモータの速度制御
によって一定化できるので、制動距離を変動させる最大
の要因は摩擦負荷であるといえる。この摩擦負荷は、搬
送手段とプラテンガラスとの摩擦抵抗が支配的であるの
で、気温や湿度等の環境や、原稿の大きさや紙質等によ
り、大きく変動する。

【００１５】図１の例は、原稿検知手段Ｓ２が原稿後端
を検出した時点を基準として、その後、更に所定パルス
数Ｎ0だけ搬送手段を動作させて原稿をプラテンガラス
上の所定位置Ｐ１に定位させようとする場合を示す。

【００１６】請求項１においては、搬送手段を停止動作
させる直前（例えば図１のダウンカウント値Ｎ１）で、
摩擦負荷検出手段が摩擦負荷の大きさを検出し、この検
出された摩擦負荷の大きさから予測手段がオーバラン量
（図１のオーバランパルス数Ｎｓ）を予測する。そし
て、停止制御手段が、前記所定パルス数Ｎ0からこの予
測されたオーバランパルス数Ｎｓを減じたパルス数に達
した時点で（即ち、図１のダウンカウント値Ｎｓの時点
で）前記搬送手段の停止動作を開始させる。

【００１７】従って、搬送手段の停止動作開始時点、即
ち搬送手段の駆動モータをＯＦＦする時点が、実際の摩
擦負荷の大小に応じてずらされ、原稿は常にプラテンガ
ラス上の所定位置Ｐ１に定位される。よって、気温や湿
度等の環境や原稿の大きさや紙質等が変わっても、原稿
の停止位置が変動しなくなる。尚、「搬送手段を停止動
作させる直前」とは、カウントダウン値として最大オー
バランパルスＮｓmaxが残る時点より手前の期間（図１
のＬ１期間）内において任意の時点に定めることができ
るが、あまり早期に設定することは原稿の搬送上効率的
でない。

【００１８】請求項２〜５では、摩擦負荷を、搬送手段
の負荷トルク、定速制御している制御信号、又は動作速
度から、或いは搬送手段の負荷トルクと動作速度の双方
から検出するものであり、簡易な構成で摩擦負荷の検出
ができる。

【００１９】請求項６では、ブレーキ手段により搬送手
段を停止させるため、より短時間の停止ができ、実際的
構成が得られる。

【００２０】請求項７では、搬送手段の負荷トルクを例
えば負荷電流値により検出し、その負荷トルクの大きさ
により、搬送手段の停止動作開始から実停止までのオー
バランパルス数を予測するため、搬送手段が定速化制御
されているか否かに拘わらず、負荷トルクに反映される
摩擦負荷等の影響が、全て搬送手段の停止動作開始時点
の変動として考慮される。従って、原稿は、気温や湿度
等の環境や原稿の大きさや紙質等に拘わらず、常にプラ
テンガラス上の所定位置Ｐ１に定位される。搬送手段の
負荷トルクの検出は、上記負荷電流値によっても良い
し、別法として、搬送手段を駆動するモータの回転速度
を定速制御している場合、その制御信号（アナログ制御
ならば電圧値、ＰＷＭ制御ならばＯＮデューティ等）に
より、負荷の大きさを判断してもよい。予測手段の構成
は、例えば、検出される負荷電流値を複数の区分に区分
けし、各区分に予測されるオーバーランパルス数を予め
割り付けておくことにより構成できる。

【００２１】請求項８では、搬送手段の動作速度を検出
し、その動作速度の大きさにより、搬送手段の停止動作
の開始から実停止までのオーバランパルス数を予測する
ため、搬送手段を定速化制御していない場合でも、動作
速度に反映される摩擦負荷等の影響が、全て搬送手段の
停止動作開始時点の変動として考慮され、原稿が常にプ
ラテンガラス上の所定位置Ｐ１に定位される。

【００２２】請求項９では、搬送手段の負荷トルクと動
作速度の双方を検出して、前記オーバランパルス数を予
測するため、双方の良さを持った構成とすることができ
る。

【００２３】請求項１０では、ブレーキ手段により搬送
手段を停止させるため、より短時間の停止が可能な実際
的構成が得られる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００２５】図２において、自動原稿送り装置１０は、
画像形成装置としての複写機ＣのプラテンガラスＰの上
に載置され、図示しないヒンジ機構によって開閉自在に
取り付けられる。

【００２６】この自動原稿送り装置１０は、原稿載置面
１１上に積載状態にある原稿を１枚ずつ分離しながらプ
ラテンガラスの入口部まで給紙する原稿給紙手段たる給
紙部２０と、給紙部２０からの原稿を受け、これをプラ
テンガラスとの間に挟持して送り、所定の停止基準位置
Ｐ１に搬送・定位させて露光処理を受けさせる搬送手段
としての搬送部４０と、露光済み原稿を排紙トレー１２
上に排紙する排紙部５０とを有する。

【００２７】（給紙部）給紙部２０には、原稿載置面１
１から湾曲反転して搬送部４０に至る給紙経路２１が設
けられ、この給紙経路２１に沿って、原稿載置面１１上
に積層された原稿の最上紙に接してこれを繰り出すピッ
クアップローラ２２と、繰り出された原稿を更に送る給
紙ローラ２３と、繰り出された最上紙に追従する原稿の
進行を阻止する分離ローラ２４と、給紙経路２１の反転
部に沿って用紙を送ると共に、給紙タイミングのための
適時の停止、発進を行うレジストローラ２５及びこれに
転接するピンチローラ２７等とを有している。

【００２８】原稿載置面１１の先端部近傍には原稿の有
無を検出するエンプティセンサＳ０が設けられ、またピ
ンチローラ２７の手前の給紙経路２１上には、原稿サイ
ズを検出するためのサイズセンサＳ１が設けられてい
る。そして、ピンチローラ２７の直後、即ち給紙部２０
と搬送部４０との間には、原稿後端を検出して計数基準
点となるタイミング信号を発信するタイミングセンサＳ
２が設けられている。

【００２９】ピックアップローラ２２、給紙ローラ２３
及びレジストローラ２５は図示のようにＭ１モータに駆
動連結されており、この内前２者２２，２３はＭ１モー
タ正転時に駆動され、レジストローラ２５はＭ１モータ
正転時には回転せず、逆転時に送り方向へ向けて駆動さ
れるように構成されている。図示外のクラッチ機構によ
って逆転時には勿論前２者２２，２３は回転しない。な
お、Ｍ１モータにはその回転に比例する数のパルスを発
生するパルス発生手段２９が配設されている。

【００３０】（搬送部）搬送部４０は、図示のように正
逆回転可能のＭ２モータに駆動連結されたベルトローラ
４１と、このベルトローラ４１と対をなすベルトローラ
４２との間に搬送手段である搬送ベルト４３を張架して
構成されており、前記搬送ベルト４３をプラテンガラス
Ｐ上へ押し付ける複数個のプレスローラ４４が配設され
ている。また、Ｍ２モータには回転数を検出するための
パルス発生手段４５が配置されている。

【００３１】上記プラテンガラスＰは、本実施例では最
大原稿サイズＡ３を載置できる大きさを有しており、図
１に示すように、停止基準位置Ｐ１にＡ３原稿先端部が
到達したとき、その後端部と前記タイミングセンサＳ２
との間に、約１２８パルス相当の間隔が形成されるよう
になっている。同じように、例えばＢ５サイズ原稿を横
置きに置いたとき（以後Ｂ５ヨコと表現する）では、６
０４パルス相当の間隔が形成される。

【００３２】従って、原稿後端がタイミングセンサＳ２
を過ぎた時点から計数を開始して、Ａ３原稿では丁度１
２８パルス、Ｂ５ヨコ原稿では６０４パルス分だけ移動
すると、それらの原稿は先端が丁度停止基準位置Ｐ１に
一致する位置に来ることになる。そこで、本明細書にお
いて、原稿後端がタイミングセンサＳ２を過ぎてから先
端が停止基準位置Ｐ１で停止するまでの総パルス数を
「原稿停止までの所定パルス数Ｎ0」と称する。この
「所定パルス数Ｎ0」には言うまでもなく、経験あるい
は実験に基づく若干のスリップ量に相当する補償パルス
が加味される。尚、他のサイズの原稿もそれぞれ固有の
停止のための所定パルス数Ｎ0を有するものである。

【００３３】（排紙部）排紙部５０は、搬送部４０の下
流端部に連なり、下流端部からの排紙原稿を受入部５１
ａより湾曲部５１ｃを経て排紙トレー１２へ導くと共
に、反転モード時には下流端部からの排紙原稿を受入部
５１ａより湾曲部５１ｃ及び逆送部５１ｂを経て彎曲反
転させ再度プラテンガラスＰへ導く排紙反転経路５１を
有する。また、この排紙反転経路５１に囲繞されて原稿
を反転させる排紙反転ローラ５２と、この排紙反転ロー
ラ５２に転接する複数個のピンチロー々ラ５３と、原稿
を通常排紙または反転モードに切り換える切換え爪５４
と、排出ローラ５５と、排紙トレー１２等も具備してい
る。排紙反転ローラ５２はＭ３モータに駆動連結されて
おり、このＭ３モータにもパルス発生手段５９が配設さ
れている。Ｓ３は受入部５１ａに設けられた排紙センサ
である。

【００３４】図３は上記自動原稿送り装置１０の制御装
置６０を示したもので、ＣＰＵ６１を中心に構成され、
複写機（本体装置）Ｃと制御的に内部結合されている。
ＣＰＵ６１の各入力ポートには、Ｍ１〜Ｍ３モータのパ
ルス発生手段２９，４５，５９からのパルス及びセンサ
Ｓ０〜Ｓ３からの信号が入力されている。このうちタイ
ミングセンサＳ２の信号は、図１に示すように、原稿を
停止させる所定パルスＮ0のカウントダウンを開始する
点（計数基準点）を定めるものである。また、摩擦負荷
検出手段６３からの検出信号も入力ポートに入力され
る。また、各出力ポートには、Ｍ１，Ｍ３モータの駆動
回路、Ｍ２モータの駆動回路６２、Ｍ１モータクラッ
チ、切換爪ソレノイド、Ｍ２モータブレーキ６４が接続
されている。ＣＰＵ６１は、これらの各入力信号による
演算処理を遂行し、出力ポートの各負荷を制御する。

【００３５】次に前記各図面及び図４のフローチャート
を援用して動作を説明する。

【００３６】電源を入れると一連の初期設定がなさ
れ、原稿が載置された後、図示外の操作開始ボタンを押
すことによって分離給紙処理が開始される（ステップＳ
Ｔ０１〜ステップＳＴ０３）。分離給紙動作ではＭ１モ
ータは正転するが、レジストローラ２５とはクラッチ断
で駆動力は伝達されない。

【００３７】次いで、サイズセンサＳ１が原稿の先端後
端を検知することでサイズが検知される。この際にはＭ
１モータは逆転している（ＳＴ０４）。なお、図示の構
成において、分離給紙動作及びサイズ検出処理動作等は
周知であるので、詳細説明は省略する。

【００３８】さて、原稿サイズの検出が終わると、その
検出結果に基づき、同サイズの原稿に係わる「所定停止
パルス値Ｎ0」及び「中間パルス値Ｎ1が」設定される
（ＳＴ０５）。「所定パルス値Ｎ0」は、既に述べたよ
うに、原稿後端がタイミングセンサＳ２を過ぎてから先
端が停止基準位置Ｐ１で停止するまでの総パルス数であ
り、例えばＡ３原稿で１２８パルス、Ｂ５ヨコ原稿で６
０４パルス分である。また「中間パルス値Ｎ1」は、停
止動作開始後、つまりＭ２モータをＯＦＦしてＭ２モー
タブレーキ６４をＯＮした後の回転量（オーバーランパ
ルスＮｓ）についての予測を行うタイミングを定めるパ
ルス数値であり、予測し得る最大のオーバーランパルス
数をＮｓmaxとするとＮ1＞Ｎｓmaxとなるよう予め設定
されている。これは、図１に示すように、Ｎｓ＋Ｌ１＝
Ｎ0の関係において、中間パルス値Ｎ1の設定値がＬ１の
範囲内になければ、停止開始時点（ダウンカウント値Ｎ
ｓ）までに予測の算出処理が間に合わなくなるからであ
る。

【００３９】また、上記区間Ｌ１の範囲内に中間パルス
値Ｎ1を設定することは、抽象的には「搬送手段を停止
動作させる直前」に中間パルス値Ｎ1を設定することを
意味する。即ち、本実施例では、図１の如く、原稿検知
手段Ｓ２が原稿後端を検出した時点を基準として、その
後、更に所定パルス数Ｎ0だけ搬送手段を動作させて原
稿をプラテンガラス上の所定位置Ｐ１に定位させる形態
を前提としており、このため原稿後端が原稿検知手段Ｓ
２を通過するときは、既に原稿が相当搬送され、先端は
停止基準位置Ｐ１に接近しつつある状態にあるからであ
る。

【００４０】この間にも給搬送動作は継続され（ＳＴ０
６）、やがてタイミングセンサＳ２が原稿後端を検知し
た時点で（ＳＴ０７〜ＳＴ０８）、上記所定停止パルス
Ｎ0のカウントダウンが開始され、またＭ１モータは停
止する（ＳＴ０９〜ＳＴ１２）。

【００４１】そして、カウントダウン値がＮ0＝Ｎ1とな
ったところで、つまりオーバーランパルスＮｓの予測を
行うべきタイミングとなったところで、まず摩擦負荷検
出手段６３により摩擦負荷の測定、本実施例ではＭ２モ
ータの負荷電流測定を行い（ＳＴ１１）、次いでその測
定結果に基づきオーバーランパルスＮｓの予測を行う
（ＳＴ１２）。このステップＳＴ１１，ＳＴ１２は、検
出された摩擦負荷の大きさにより搬送手段の停止動作開
始から実停止までのオーバランパルス数を予測する予測
手段６５を構成する。

【００４２】ここでＭ２モータ負荷電流測定について図
５を援用して説明する。

【００４３】図５は制御装置６０に搭載されているＭ２
モータの駆動回路６２と摩擦負荷検出手段６３の構成概
要を示したものである。Ｍ２モータへの通電はＣＰＵ６
１からの信号によりトランジスタ７０，７１，７２，７
３を各々ＯＮ，ＯＦＦさせることにより行う。即ち、正
転の場合、トランジスタ７０とトランジスタ７３をＯ
Ｎ、トランジスタ７１，トランジスタ７２をＯＦＦする
ことにより、Ｍ２モータのプラス端子がプラス電位側、
マイナス端子がマイナス電位側に接続されモータへの通
電がなされる。一方、トランジスタ７１，７２をＯＮ、
トランジスタ７０，７３をＯＦＦすれば、Ｍ２モータの
マイナス端子側がプラス電位、プラス端子側がマイナス
電位となるので、Ｍ２モータは逆転動作を行う。

【００４４】正転あるいは逆転動作によりＭ２モータを
流れる負荷電流は抵抗器７４を通って最終的に電源の負
極へ流入するが、その際、抵抗器７４による電圧降下に
より、Ｖiなる電位が生じる。この電位は抵抗器７４を
流れるＭ２モータの負荷電流値と抵抗器７４の既知の抵
抗値との積に比しいから、Ｖiなる電位により、Ｍ２モ
ータの負荷電流値を知ることができる。

【００４５】本例では、演算増幅器７５によりＶiの値
を更に予め設定された増幅度に従って増幅しＶ0なる電
位を得て、ＣＰＵのＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換用入力端子へ入力している。Ａ／Ｄ変換動作はＣＰＵ
により予め設定されたプログラミングによって行われ
れ、Ａ／Ｄ入力端子に加えられたアナログ電圧値をＣＰ
Ｕ内で処理可能な２進数の値に変換する。

【００４６】このようにしてＭ２モータの負荷電流値に
相当する２進数データをＣＰＵ内に取り込むことができ
る（ＳＴ１１）。

【００４７】ところで、回転体を制動する場合、制動に
要する距離は、回転体の慣性モーメント及び回転体の持
つ角速度の２乗に比例し、回転体に加わる摩擦トルクと
制動トルクの和に反比例する。即ち、本例に当てはめる
ならば、回転体は、Ｍ２モータの電機子回転体や図示し
ない駆動部分のギヤ，プリー，軸類及びベルトローラ４
１，ベルトローラ４２，搬送ベルト４３，複数個のプレ
スローラ４４等であり、回転体の角速度はＭ２モータの
回転速度に相当する。また回転体に加わる摩擦トルク
は、各ギヤ，プリー等の摺動摩擦や、搬送ベルト４３と
プラテンガラスＰとの摩擦抵抗である。制動トルクは、
制動手段（例えば電磁ブレーキ等）を配設した場合、こ
れによって発生されるトルクが相当する。

【００４８】一般に回転体の慣性モーメントは、その回
転体の形状と質量（材質）によって決まるので、１台の
装置において変動することはないが、摩擦負荷は、本例
の場合は特に搬送ベルト４３とプラテンガラスＰとの摩
擦抵抗が支配的であるので、気温や湿度等の環境や、搬
送ベルト４３とプラテンガラスの間に入り込む原稿の大
きさや紙質等により、大きく変動してしまう。回転体の
速度はＭ２モータの速度制御機能を併設することにより
変動を抑さえることができるので、制動距離を変動させ
る最大の要因は摩擦負荷であるといえる。

【００４９】従って、摩擦負荷の大きさを、制動動作に
入る直前に、つまり図１のカウントダウン値がＮ0＝Ｎ1
となったところで検出し（ＳＴ１１）、検出された結果
から制動距離であるオーバーランパルスＮｓを予測する
ことができる。Ｍ２モータはＤＣモータを採用してお
り、ＤＣモータの特性上、モータに加わる負荷トルク
と、モータを流れる電流は比例することにより、前記の
方法で、検出したＭ２モータの負荷電流値により摩擦負
荷の大きさをも検知できることになる。

【００５０】本例では、予め、検出される負荷電流値を
複数の区分に区分けし、各区分に予測されるオーバーラ
ンパルス数を割り付けておく。この割り付けは実験等に
より十分に検討なされた結果により決められてある。Ｃ
ＰＵでは、Ｍ２モータの負荷電流が検出されると、その
検出された値が前記どの区分に含まれるものか検索し、
検索された区分に対応するオーバーランパルス数Ｎｓ予
測値として設定する（ＳＴ１２）。

【００５１】以上のような、Ｍ２モータの負荷電流値検
出と予測オーバーランパルスＮｓの設定は速やかに行わ
れる。

【００５２】そして、Ｎ0のカウントダウンが進み、停
止開始時点であるＮ0＝Ｎｓとなったところで、図１の
如くＭ２モータへの通電が断たれると同時に、Ｍ２モー
タブレーキ６４がＯＮされて制動が開始される（ＳＴ１
３〜ＳＴ１５）。このステップＳＴ１３〜ＳＴ１５は、
所定パルス数から予測されたオーバランパルス数を残し
て搬送手段の停止動作を開始させる停止制御手段６６を
構成する。

【００５３】このように、予測されたオーバランパルス
Ｎｓを残したところで、Ｍ２モータがＯＦＦされるの
で、最終的にＮ0＝０の所で原稿が実停止し、結果とし
て所定の停止基準位置Ｐ１に正確に定位する。

【００５４】原稿は上記位置で露光処理を受け、処理済
み原稿は排紙処理される（ＳＴ１６〜ＳＴ１７）。な
お、エンプティセンサＳ0によって原稿載置面１１上の
原稿の有無が検証され（ＳＴ１８）、有りの場合はステ
ップＳＴ０３へ戻って次原稿の処理動作が繰り返され、
無しの場合には動作を終了する。

【００５５】上記実施例では、原稿停止時のオーバーラ
ン量を左右する摩擦負荷を検出してオーバーラン量を予
測するようにしたので、気温や湿度の環境条件、原稿の
大きさや紙質，機構部分の負荷等が変動して、オーバー
ラン量が変動しても、変動を補償して、原稿を正確な停
止基準位置に定位させることができる。

【００５６】上記実施例は、片面複写の場合を述べた
が、原稿のもう一方の面を処理するため排紙部５０から
反転してプラテンガラスＰへ逆送することができる。こ
の場合には、上記記載中ステップＳＴ１０におけるタイ
ミングセンサＳ２による原稿後端検知を、排紙センサＳ
３による原稿後端検知とすれば良い。もっとも数値的に
は設定パルスＮ0等総て片面処置時とは異なるものであ
ることは言うまでもない。

【００５７】また、上記実施例では、Ｍ２モータブレー
キ６４を併用する場合について述べたが、ブレーキなし
の場合にも適用することができる。また原稿サイズ情報
は内部で検出されたものを入力するようにしたが、これ
を外部から例えばキー入力にしても良い。

【００５８】上記実施例では、搬送手段のモータの電流
を測定し、その電流値から搬送手段の負荷の大きさを判
断し、その負荷の大きさからモータＯＦＦ後の回転量
（オーバランパルス）を推定して、そのオーバランパル
ス数を停止までに必要な総パルス数から減じたパルス数
に達した時点でモータをＯＦＦし、ブレーキＯＮさせ、
以て、オーバランパルスのバラつきや経時変化のオーバ
ランパルスの変化を補正し、停止精度を向上させた。

【００５９】しかし、搬送手段を駆動するモータの回転
速度を定速制御している場合、負荷の大きさに応じてそ
の制御信号が変化する。即ち、アナログ制御ならば電圧
値が変化し、ＰＷＭ制御ならば図６の如くＯＮデューテ
ィ等が変化する。そこで、この制御信号（アナログ制御
ならば電圧値、ＰＷＭ制御ならばＯＮデューティ等）に
より、負荷の大きさを判断し、その負荷の大きさからモ
ータＯＦＦ後の回転量（オーバランパルス数）を推定し
て、停止までに必要な総パルス数Ｎ0から推定したオー
バランパルス数Ｎｓを減じたパルス数に達した時点で、
モータをＯＦＦしたりブレーキをＯＮさせることによ
り、オーバランパルスのバラつきや経時変化を補正し、
停止精度を向上させることができる。

【００６０】また、搬送手段を駆動するモータの回転速
度を検出し、速度が速ければ、モータＯＦＦ後のオーバ
ランが大、速度が遅ければオーバランが小と、オーバラ
ンパルス数を推定し、停止までに必要な総パルス数Ｎ0
から推定したオーバランパルス数Ｎｓを減じたパルス数
に達した時点で、モータをＯＦＦしたりブレーキをＯＮ
させることにより、オーバランパルスのバラつきや経時
変化を補正し、停止精度を向上させることができる。具
体的には、Ｍ２モータのパルス発生手段４５からのパル
ス周波数を検出し、Ｍ２モータ回転数から負荷を検出す
る。ＤＣモータの特性として、印加される電圧が一定な
らば回転数と負荷トルクは負の傾きを持った直線関係が
あるからである。

【００６１】また、負荷電流と回転数の双方を検出する
ことにより、より精度を上げることも可能である。

【００６２】更に、上記実施例では、負荷電流等から摩
擦負荷を検出して制動距離（オーバランパルスＮｓ）を
予測し、この予測値を当該複写時の原稿の停止位置の決
定にのみ用いたが、実際の制動距離（オーバランパルス
Ｎｓ）を計測し、その計測値を次回の複写時の原稿停止
位置の補正値として用いることもできる。即ち、原稿を
通紙する毎に、前述のＭ２モータＯＦＦ後のパルス数
（オーバランパルスＮｓ）を計測し、次の原稿の停止時
には、そのオーバーランパルス数Ｎｓを停止までに必要
な総パルス数Ｎ0から減じたパルス数をカウントした時
点で、モータＯＦＦやブレーキＯＮを行わせることによ
り、各複写機の機体間のオーバランパルスのバラつきや
経時変化のオーバランパルスの変化を補正し、停止精度
を向上させることができる。尚、オーバランパルス数は
複数回計測した平均値により決定することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば下記
のような優れた効果が得られる。

【００６４】（１）請求項１〜６の構成によれば、原稿
停止時のオーバーラン量を左右する摩擦負荷を検出して
オーバーラン量を予測するようにしたので、気温や湿度
の環境条件、原稿の大きさや紙質，機構部分の負荷等が
変動して、オーバーラン量が変動しても、変動を補償し
て、原稿を正確な停止基準位置に定位させることができ
る。

【００６５】（２）請求項７〜１０の構成によれば、搬
送手段の負荷トルクか、定速制御している制御信号か、
動作速度か、又は負荷トルク及び動作速度の双方を検出
して、搬送手段の停止動作開始から実停止までのオーバ
ーランパルス数を予測し、その予測結果に基づき搬送動
作の所定パルス数を原稿が定位置で静止するように制御
したから、搬送手段が定速化制御されているか否かに拘
わらず、不可避的に発生する搬送手段の摩擦負荷変動
や、搬送手段の停止動作開始時の動作速度変動に伴うオ
ーバーラン変動を補償して、停止位置誤差のない正確な
定位のできる自動原稿送り装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の動
作説明に供する図である。

【図２】本発明を適用した自動原稿送り装置の縦断面図
である。

【図３】図２の自動原稿送り装置の制御装置の構成図で
ある。

【図４】図３の制御装置の動作のフローチャートであ
る。

【図５】図３の制御装置におけるＭ２モータ駆動回路の
構成図である。

【符号の説明】

１０自動原稿送り装置１１原稿載置面１２排紙トレー２０原稿給紙手段たる給紙部２１給紙経路２２ピックアップローラ２３給紙ローラ２４分離ローラ２５レジストローラ２７ピンチローラ２９パルス発生手段４０搬送手段としての搬送部４１，４２ベルトローラ４３搬送ベルト４４プレスローラ４５パルス発生手段５０排紙部５１ａ受入部５１ｂ逆送部５１ｃ湾曲部５２排紙反転ローラ５３ピンチロー々ラ５４切換え爪５５排出ローラ５９パルス発生手段６０制御装置６１ＣＰＵ６２Ｍ２モータの駆動回路６３摩擦負荷検出手段６４Ｍ２モータブレーキ６５予測手段６６停止制御手段ＰプラテンガラスＣ複写機（画像形成装置）Ｐ１停止基準位置Ｓ０エンプティセンサＳ１サイズセンサＳ２タイミングセンサＳ３排紙センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３モータＮ0 原稿を停止させる所定パルスＮ1 中間パルス値（予測時点）Ｎｓオーバランパルス数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿給紙手段から原稿検知手段を経て送
られた原稿を搬送手段により画像形成装置のプラテンガ
ラス上に搬送し、この搬送手段を前記原稿検知手段が原
稿端部を検出した後所定パルス数だけ動作させることに
よって、原稿をプラテンガラス上の所定位置に定位させ
る自動原稿送り装置において、前記搬送手段の摩擦負荷の大きさを検出する摩擦負荷検
出手段と、前記搬送手段を停止動作させる直前で、前記検出手段に
より検出される摩擦負荷の大きさにより、前記搬送手段
の停止動作開始から実停止までのオーバランパルス数を
予測する予測手段と、前記所定パルス数からこの予測されたオーバランパルス
数を減じたパルス数に達した時点で前記搬送手段の停止
動作を開始させる停止制御手段を設けたことを特徴とす
る自動原稿送り装置。
【請求項２】前記摩擦負荷検出手段が、搬送手段の負
荷トルクを検出する検出手段から成ることを特徴とする
請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】前記摩擦負荷検出手段が、搬送手段の駆
動モータの回転速度を定速制御している制御信号の電圧
値又はＯＮデューティーから負荷の大きさを検出する検
出手段から成ることを特徴とする請求項１記載の自動原
稿送り装置。
【請求項４】前記摩擦負荷検出手段が、搬送手段の動
作速度を検出する検出手段から成ることを特徴とする請
求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】前記摩擦負荷検出手段が、搬送手段の負
荷トルクを検出する検出手段及び動作速度を検出する検
出手段から成ることを特徴とする請求項１記載の自動原
稿送り装置。
【請求項６】前記停止制御手段が前記搬送手段を停止
させるためのブレーキ手段を含むことを特徴とする請求
項１，２，３，４又は５記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】原稿給紙手段と、該原稿給紙手段によっ
て送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガラス
との間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原稿送
り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段と、前
記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けられた原
稿検知手段とを具備し、該原稿検知手段によって原稿端
部を検出した後、所定のパルス数だけ前記搬送手段を動
作させることによって原稿をプラテンガラス上の所定位
置に定位させる自動原稿送り装置において、前記搬送手段の負荷トルクを検出する検出手段と、該検出手段により検出された前記搬送手段の負荷トルク
の大きさにより、前記搬送手段の停止動作開始から実停
止までのオーバランパルス数を予測する予測手段と、前記予測結果に基づき、搬送動作の前記所定パルス数を
原稿が前記所定位置に定位するように制御する制御手段
を設けたことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項８】前記搬送手段の負荷トルクを検出する検
出手段の代りに、前記搬送手段の動作速度を検出する検
出手段を有し、前記予測手段が、該検出手段により検出
された前記搬送手段の動作速度の大きさにより、前記搬
送手段の停止動作の開始から実停止までのオーバランパ
ルス数を予測することを特徴とする請求項７記載の自動
原稿送り装置。
【請求項９】前記搬送手段の負荷トルクを検出する検
出手段の他に、前記搬送手段の動作速度を検出する検出
手段を具備し、前記予測手段が、各々の検出手段により
検出された負荷トルク及び動作速度から前記オーバラン
パルス数を予測することを特徴とする請求項７記載の自
動原稿送り装置。
【請求項１０】前記制御手段が前記搬送手段を停止さ
せるためのブレーキ手段を含むことを特徴とする請求項
７，８又は９記載の自動原稿送り装置。