JPH06144654A - 自動原稿送り装置 - Google Patents
自動原稿送り装置Info
- Publication number
- JPH06144654A JPH06144654A JP31395192A JP31395192A JPH06144654A JP H06144654 A JPH06144654 A JP H06144654A JP 31395192 A JP31395192 A JP 31395192A JP 31395192 A JP31395192 A JP 31395192A JP H06144654 A JPH06144654 A JP H06144654A
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- pulses
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Abstract
(57)【要約】
【目的】搬送手段と画像形成装置のプラテンガラスとの
間に原稿を挟持して送る自動原稿送り装置では、スリッ
プ、オーバランなどによって所定停止位置に正しく原稿
を定位させることが困難である。本発明では、正しく停
止位置に定位させる自動原稿送り装置を得ることを目的
としている。 【構成】原稿搬送動作に比例するパルス発生手段と、オ
ーバランパルス△Ｎ＝Ｎ−Ｎ0のデータを記憶する記憶
手段とを具え、先行する搬送動作の前記データを所定の
演算方式によって演算して結果を利用するようにした。
間に原稿を挟持して送る自動原稿送り装置では、スリッ
プ、オーバランなどによって所定停止位置に正しく原稿
を定位させることが困難である。本発明では、正しく停
止位置に定位させる自動原稿送り装置を得ることを目的
としている。 【構成】原稿搬送動作に比例するパルス発生手段と、オ
ーバランパルス△Ｎ＝Ｎ−Ｎ0のデータを記憶する記憶
手段とを具え、先行する搬送動作の前記データを所定の
演算方式によって演算して結果を利用するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ、
プリンタなどの画像形成装置のプラテンガラス上に載置
され、前記プラテンガラスとの間に原稿を挟持して送る
搬送手段と、原稿送り動作に比例したパルスを発するパ
ルス発生手段とを有し、前記プラテンガラスの所定停止
位置に原稿を定位させる自動原稿送り装置に関する。
プリンタなどの画像形成装置のプラテンガラス上に載置
され、前記プラテンガラスとの間に原稿を挟持して送る
搬送手段と、原稿送り動作に比例したパルスを発するパ
ルス発生手段とを有し、前記プラテンガラスの所定停止
位置に原稿を定位させる自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラテンガラスとの間に原稿を挟持して
送り、所定停止位置に定位させて画像形成装置による露
光処理を受けさせる自動原稿送り装置では、停止位置が
正確に保証されることが求められる。
送り、所定停止位置に定位させて画像形成装置による露
光処理を受けさせる自動原稿送り装置では、停止位置が
正確に保証されることが求められる。
【０００３】そこで原稿を所定停止位置に停止させるた
めに、プラテンガラス上の停止位置に出没自在の原稿停
止部材を設け、原稿の先端部をこの停止部材に突き当て
て停止させる、突き当て方式と言えるものがある。
めに、プラテンガラス上の停止位置に出没自在の原稿停
止部材を設け、原稿の先端部をこの停止部材に突き当て
て停止させる、突き当て方式と言えるものがある。
【０００４】しかしながらこのような突き当て方式で
は、原稿の紙質によっては、停止部材に突き当たった原
稿先端部を傷めると言う問題がある。
は、原稿の紙質によっては、停止部材に突き当たった原
稿先端部を傷めると言う問題がある。
【０００５】一方上記のような停止部材を設けずに、搬
送手段の原稿送り動作に比例するパルス発生手段を具備
し、搬送手段を所定のパルス数だけ動作させることによ
って原稿をプラテンガラス上の所定位置に定位させよう
とする、言わば非突き当て方式と言えるものがある。
送手段の原稿送り動作に比例するパルス発生手段を具備
し、搬送手段を所定のパルス数だけ動作させることによ
って原稿をプラテンガラス上の所定位置に定位させよう
とする、言わば非突き当て方式と言えるものがある。
【０００６】この方式のものは停止部材に突き当てるこ
とがないから、原稿の紙質の如何に拘わらず、先端部を
傷めることがない。
とがないから、原稿の紙質の如何に拘わらず、先端部を
傷めることがない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら原稿は搬
送手段とプラテンガラスとの間に挟持されて搬送される
ものであるから、若干のスリップの発生を免れることが
できず、しかもそのスリップの程度も、乾湿、気温など
の環境条件、原稿の紙質やサイズ等によって決して一義
的に把握できるものでないことが知られている。通常こ
れらのスリップを経験的に求め、停止信号はこれらのス
リップを加味して与えている。一方、搬送手段に停止信
号を与えても、すぐには停止せず、若干のオーバランを
免れることはできない。
送手段とプラテンガラスとの間に挟持されて搬送される
ものであるから、若干のスリップの発生を免れることが
できず、しかもそのスリップの程度も、乾湿、気温など
の環境条件、原稿の紙質やサイズ等によって決して一義
的に把握できるものでないことが知られている。通常こ
れらのスリップを経験的に求め、停止信号はこれらのス
リップを加味して与えている。一方、搬送手段に停止信
号を与えても、すぐには停止せず、若干のオーバランを
免れることはできない。
【０００８】非突き当て方式では停止部材などに頼らず
に、如何にして上記のようなスリップやオーバランに基
づく停止位置誤差を補償して正確に定位させるかと言う
課題がある。
に、如何にして上記のようなスリップやオーバランに基
づく停止位置誤差を補償して正確に定位させるかと言う
課題がある。
【０００９】この発明は、非突き当て停止方式を採りな
がら、搬送動作中不可避的に発生するスリップを補償し
て、スリップやオーバランに基づく停止位置誤差のない
正確な定位のできる自動原稿送り装置を得ることを目的
としている。
がら、搬送動作中不可避的に発生するスリップを補償し
て、スリップやオーバランに基づく停止位置誤差のない
正確な定位のできる自動原稿送り装置を得ることを目的
としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
下記自動原稿送り装置によって達成される。
下記自動原稿送り装置によって達成される。
【００１１】（１）原稿給紙手段と、該原稿給紙手段に
よって送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガ
ラスとの間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原
稿送り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段
と、前記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けら
れ、原稿の端部を検知する原稿検知手段とを具備し、該
原稿検知手段によって端部を検出した後、前記搬送手段
を所定のパルス数だけ動作させることによって該原稿を
前記プラテンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿
送り装置において、上記所定のパルス数をＮ0、任意の
１搬送動作における実停止までのパルス数をＮとし、そ
の差のオーバランパルス数 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記
憶された前記オーバランパルス数△Ｎの所定回数分を、
所定の演算方式に基づき演算する演算手段、及びその演
算結果を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手
段の記憶内容に基づき、搬送動作の実停止パルス数Ｎを
制御する制御手段を設けた自動原稿送り装置。
よって送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガ
ラスとの間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原
稿送り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段
と、前記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けら
れ、原稿の端部を検知する原稿検知手段とを具備し、該
原稿検知手段によって端部を検出した後、前記搬送手段
を所定のパルス数だけ動作させることによって該原稿を
前記プラテンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿
送り装置において、上記所定のパルス数をＮ0、任意の
１搬送動作における実停止までのパルス数をＮとし、そ
の差のオーバランパルス数 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記
憶された前記オーバランパルス数△Ｎの所定回数分を、
所定の演算方式に基づき演算する演算手段、及びその演
算結果を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手
段の記憶内容に基づき、搬送動作の実停止パルス数Ｎを
制御する制御手段を設けた自動原稿送り装置。
【００１２】（２）原稿給紙手段と、該原稿給紙手段に
よって送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガ
ラスとの間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原
稿送り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段
と、前記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けら
れ、原稿の端部を検知する原稿検知手段とを具備し、該
原稿検知手段によって端部を検出した後、前記搬送手段
を所定のパルス数だけ動作させることによって該原稿を
前記プラテンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿
送り装置において、上記所定のパルス数をＮ0、任意の
１搬送動作における実停止までのパルス数をＮとし、そ
の差のオーバランパルス数 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づ
き、前記任意の１搬送動作以降の搬送動作における実停
止パルス数Ｎを制御する制御手段とを設けた自動原稿送
り装置。
よって送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガ
ラスとの間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原
稿送り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段
と、前記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けら
れ、原稿の端部を検知する原稿検知手段とを具備し、該
原稿検知手段によって端部を検出した後、前記搬送手段
を所定のパルス数だけ動作させることによって該原稿を
前記プラテンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿
送り装置において、上記所定のパルス数をＮ0、任意の
１搬送動作における実停止までのパルス数をＮとし、そ
の差のオーバランパルス数 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づ
き、前記任意の１搬送動作以降の搬送動作における実停
止パルス数Ｎを制御する制御手段とを設けた自動原稿送
り装置。
【００１３】
【実施例】次に図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。
る。
【００１４】自動原稿送り装置（以下原稿装置と略称す
る）１０は図１のように画像形成装置としての複写機Ｃ
のプラテンガラスＰの上に載置され、図示しないヒンジ
機構によって開閉自在に取り付けられている。
る）１０は図１のように画像形成装置としての複写機Ｃ
のプラテンガラスＰの上に載置され、図示しないヒンジ
機構によって開閉自在に取り付けられている。
【００１５】原稿装置１０の枠体上面は平らな原稿載置
面１１に構成されている。
面１１に構成されている。
【００１６】しかして原稿装置１０は原稿載置面１１上
に積層された原稿を一枚に分離しながら送る原稿給紙手
段としての給紙部２０、給紙部２０からの原稿を受けて
搬送し、停止所定位置Ｐ１に定位させて露光処理を受け
させ、露光済み原稿を更に送る搬送部４０、処理済み原
稿を排紙する排紙部５０、及び図２に示す制御装置６０
とからなっている。図２のように原稿装置１０は複写機
Ｃとは制御的に内部結合されている。
に積層された原稿を一枚に分離しながら送る原稿給紙手
段としての給紙部２０、給紙部２０からの原稿を受けて
搬送し、停止所定位置Ｐ１に定位させて露光処理を受け
させ、露光済み原稿を更に送る搬送部４０、処理済み原
稿を排紙する排紙部５０、及び図２に示す制御装置６０
とからなっている。図２のように原稿装置１０は複写機
Ｃとは制御的に内部結合されている。
【００１７】給紙部２０には前記原稿載置面１１に連な
り、大きく湾曲反転して搬送部４０に導く給紙経路２１
が設けられている。
り、大きく湾曲反転して搬送部４０に導く給紙経路２１
が設けられている。
【００１８】そして、上記給紙経路２１に沿って最初に
原稿載置面１１上に積層された原稿の最上紙に接して繰
り出すピックアップローラ２２、繰り出された原稿を更
に送る給紙ローラ２３、繰り出された最上紙に追従する
原稿を阻止する分離ローラ２４、給紙経路２１の反転部
に沿って用紙を送るとともに、給紙タイミングのための
適時の停止、発進を行うレジストローラ２５及びこのレ
ジストローラ２５に転接するピンチローラ２７等から成
っている。
原稿載置面１１上に積層された原稿の最上紙に接して繰
り出すピックアップローラ２２、繰り出された原稿を更
に送る給紙ローラ２３、繰り出された最上紙に追従する
原稿を阻止する分離ローラ２４、給紙経路２１の反転部
に沿って用紙を送るとともに、給紙タイミングのための
適時の停止、発進を行うレジストローラ２５及びこのレ
ジストローラ２５に転接するピンチローラ２７等から成
っている。
【００１９】なお原稿載置面１１の先端部近傍には原稿
の有無を検出するエンプティセンサＳ0、前記第１のピ
ンチローラ２６の手前の給紙経路２１上には原稿の端部
を検知して原稿サイズを検出するためのサイズ検出セン
サＳ1、第２のピンチローラ２７の直後には原稿後端を
検出して原稿停止のタイミング信号を発信するタイミン
グセンサＳ2等が配設されている。
の有無を検出するエンプティセンサＳ0、前記第１のピ
ンチローラ２６の手前の給紙経路２１上には原稿の端部
を検知して原稿サイズを検出するためのサイズ検出セン
サＳ1、第２のピンチローラ２７の直後には原稿後端を
検出して原稿停止のタイミング信号を発信するタイミン
グセンサＳ2等が配設されている。
【００２０】なお上記ピックアップローラ２２、給紙ロ
ーラ２３及びレジストローラ２５は図示のようにＭ１モ
ータに駆動連結されており、この内前２者はＭ１モータ
正転時に駆動され、レジストローラ２５はＭ１モータ正
転時には回転せず、逆転時に送り方向へ向けて駆動され
るように構成されている。図示外のクラッチ機構によっ
て逆転時には勿論前２者は回転しない。
ーラ２３及びレジストローラ２５は図示のようにＭ１モ
ータに駆動連結されており、この内前２者はＭ１モータ
正転時に駆動され、レジストローラ２５はＭ１モータ正
転時には回転せず、逆転時に送り方向へ向けて駆動され
るように構成されている。図示外のクラッチ機構によっ
て逆転時には勿論前２者は回転しない。
【００２１】なお図示はしてないが、Ｍ１モータにはそ
の回転に比例するパルス発信手段が配設されている。
の回転に比例するパルス発信手段が配設されている。
【００２２】搬送部４０は図示のように正逆転可能のＭ
２モータに駆動連結されるベルトローラ４１と、このベ
ルトローラ４１と対をなすベルトローラ４２との間に搬
送手段である搬送ベルト４３を張架して成っており、前
記搬送ベルト４３をプラテンガラスＰ上へ押し付ける複
数個のプレスローラ４４が配設されている。
２モータに駆動連結されるベルトローラ４１と、このベ
ルトローラ４１と対をなすベルトローラ４２との間に搬
送手段である搬送ベルト４３を張架して成っており、前
記搬送ベルト４３をプラテンガラスＰ上へ押し付ける複
数個のプレスローラ４４が配設されている。
【００２３】なお図示してないが、上記ベルトローラ４
２は図示左方向きの張力を受けており、搬送ベルト４３
の張りを確保するよう構成されている。
２は図示左方向きの張力を受けており、搬送ベルト４３
の張りを確保するよう構成されている。
【００２４】またＭ２モータには回転数を検出するため
のパルス発生手段４５が配設されている。
のパルス発生手段４５が配設されている。
【００２５】図１のＰ１はプラテンガラスＰ上に定めら
れた所定原稿停止位置である。しかして、本実施例では
上記プラテンガラスＰは最大原稿サイズＡ３が載置でき
るように成されており、前記停止位置Ｐ１に原稿先端部
が到達したとき、その後端部と前記タイミングセンサＳ
2との間は約１２８パルス相当の間隔を有している。
れた所定原稿停止位置である。しかして、本実施例では
上記プラテンガラスＰは最大原稿サイズＡ３が載置でき
るように成されており、前記停止位置Ｐ１に原稿先端部
が到達したとき、その後端部と前記タイミングセンサＳ
2との間は約１２８パルス相当の間隔を有している。
【００２６】同じように例えばＢ５サイズ原稿を横置き
にしたとき（以後Ｂ５ヨコと表現する）では、６０４パ
ルスとなる。
にしたとき（以後Ｂ５ヨコと表現する）では、６０４パ
ルスとなる。
【００２７】それ故後段において述べる原稿停止までの
所定のパルス数Ｎ0とは、上記の１２８パルス（Ａ３原
稿）、６０４パルス（Ｂ５ヨコ）などを指すものであ
る。尤もこれらのパルス数Ｎ0には言うまでもなく経
験、あるいは実験に基づく若干のスリップ量に相当する
補償パルスが加味されている。他のサイズの原稿もそれ
ぞれ固有の停止のための所定パルス数Ｎ0を有するもの
である。
所定のパルス数Ｎ0とは、上記の１２８パルス（Ａ３原
稿）、６０４パルス（Ｂ５ヨコ）などを指すものであ
る。尤もこれらのパルス数Ｎ0には言うまでもなく経
験、あるいは実験に基づく若干のスリップ量に相当する
補償パルスが加味されている。他のサイズの原稿もそれ
ぞれ固有の停止のための所定パルス数Ｎ0を有するもの
である。
【００２８】なお、停止までの上記所定パルス数Ｎ0に
対して、タイミングセンサＳ2が原稿の後端を検知して
から、原稿が実際に停止するまでにパルス発生手段４５
がカウントした実パルス数をＮとする。上記Ｎ0及びＮ
の処理等に関しては後段の動作説明のところで詳述す
る。
対して、タイミングセンサＳ2が原稿の後端を検知して
から、原稿が実際に停止するまでにパルス発生手段４５
がカウントした実パルス数をＮとする。上記Ｎ0及びＮ
の処理等に関しては後段の動作説明のところで詳述す
る。
【００２９】排紙部５０は搬送部４０の下流端部に連な
り、排紙原稿を導くとともに、大きく湾曲反転させて、
再度プラテンガラスＰへ導く排紙反転経路５１と、この
排紙反転経路５１に囲繞されて原稿を反転させる排紙反
転ローラ５２と、この排紙反転ローラ５２に転接する複
数個のピンチローラ５３と、原稿を排紙又は反転に切り
換える切換え爪５４と、排出ローラ５５と、排紙トレー
１２などとから成っている。また排紙反転ローラ５２は
Ｍ３モータに駆動連結されており、このＭ３モータにも
図示しないパルス発生手段が配設されている。
り、排紙原稿を導くとともに、大きく湾曲反転させて、
再度プラテンガラスＰへ導く排紙反転経路５１と、この
排紙反転経路５１に囲繞されて原稿を反転させる排紙反
転ローラ５２と、この排紙反転ローラ５２に転接する複
数個のピンチローラ５３と、原稿を排紙又は反転に切り
換える切換え爪５４と、排出ローラ５５と、排紙トレー
１２などとから成っている。また排紙反転ローラ５２は
Ｍ３モータに駆動連結されており、このＭ３モータにも
図示しないパルス発生手段が配設されている。
【００３０】なお排紙反転経路５１は排出部５１ａ、逆
送部５１ｂ及び湾曲部５１ｃにわかれている。しかして
排出部５１ａの入り口には原稿の端部を検出する排紙セ
ンサＳ3が設けられている。
送部５１ｂ及び湾曲部５１ｃにわかれている。しかして
排出部５１ａの入り口には原稿の端部を検出する排紙セ
ンサＳ3が設けられている。
【００３１】制御装置６０は図２のようにＣＰＵ６１を
中心に構成されており、複写機（本体装置）Ｃとの信号
授受とともに、各入力ポートには図示の各信号を入力さ
せ、これら信号による演算処理を遂行し、出力ポートに
図示省略のドライバを介して接続される各負荷を制御し
ている。
中心に構成されており、複写機（本体装置）Ｃとの信号
授受とともに、各入力ポートには図示の各信号を入力さ
せ、これら信号による演算処理を遂行し、出力ポートに
図示省略のドライバを介して接続される各負荷を制御し
ている。
【００３２】またＣＰＵ６１には外付け記憶手段として
第２の記憶手段としての電気消去型不揮発性メモリＥＥ
ＰＲＯＭが配設されている。なお以後これを第２メモリ
６２と表記する。
第２の記憶手段としての電気消去型不揮発性メモリＥＥ
ＰＲＯＭが配設されている。なお以後これを第２メモリ
６２と表記する。
【００３３】上記不揮発性の第２メモリ６２に対して、
第１の記憶手段（第１メモリ）は前記ＣＰＵ内に内蔵さ
れているものである。
第１の記憶手段（第１メモリ）は前記ＣＰＵ内に内蔵さ
れているものである。
【００３４】次に前記各図面及び図３のフローチャート
を援用して動作を説明する。
を援用して動作を説明する。
【００３５】電源を入れると一連の初期設定がなされ、
原稿が載置された後、図示外の操作開始ボタンを押すこ
とによって分離給紙処理が開始される（ステップＳＴ０
１〜ＳＴ０３）。分離給紙動作ではＭ１モータは正転す
るが、レジストローラ２５とはクラッチ断で駆動力は伝
達されない。
原稿が載置された後、図示外の操作開始ボタンを押すこ
とによって分離給紙処理が開始される（ステップＳＴ０
１〜ＳＴ０３）。分離給紙動作ではＭ１モータは正転す
るが、レジストローラ２５とはクラッチ断で駆動力は伝
達されない。
【００３６】次いでサイズセンサＳ1が原稿の先端後端
を検知することでサイズが検出される。この際にはＭ１
モータは逆転している（ＳＴ０４）。なお、図示の構成
において、分離給紙動作及びサイズ検出処理動作等は周
知であるので、詳細説明は略する。
を検知することでサイズが検出される。この際にはＭ１
モータは逆転している（ＳＴ０４）。なお、図示の構成
において、分離給紙動作及びサイズ検出処理動作等は周
知であるので、詳細説明は略する。
【００３７】さて、原稿サイズの検出が終わると、その
検出結果に基づき、同サイズの原稿に拘わる所定停止パ
ルスＮ0が設定される（ＳＴ０５）。
検出結果に基づき、同サイズの原稿に拘わる所定停止パ
ルスＮ0が設定される（ＳＴ０５）。
【００３８】上記Ｎ0の一例を挙げると、例えばＡ３原
稿では１２８パルス、Ｂ５ヨコ原稿では６０４パルスと
言った具合である。
稿では１２８パルス、Ｂ５ヨコ原稿では６０４パルスと
言った具合である。
【００３９】同時に第２メモリ６２内に、実際の停止デ
ータが格納されているか否かかが検証される（ＳＴ０
６）。
ータが格納されているか否かかが検証される（ＳＴ０
６）。
【００４０】そして上記データありの場合には補正され
た実行（停止）パルスＮｓが設定される（ＳＴ０７）。
た実行（停止）パルスＮｓが設定される（ＳＴ０７）。
【００４１】補正された実行停止パルスＮｓは、 Ｎｓ＝Ｎ0＋μm・・・・・・・・（１） で定義され、上記μmはまた下式で定義されるものであ
る。
る。
【００４２】μm＝Σ△Ｎm-n0+n／ｎ0・・・・・（２） ただし、ここにｎは０≦ｎ≦（ｎ0−１）の整数であ
り、ｍはｎ0よりも大きい任意の回数を表す数とする。
またｎ0はサンプル数を表す。
り、ｍはｎ0よりも大きい任意の回数を表す数とする。
またｎ0はサンプル数を表す。
【００４３】例えば、ｍ＝１５、ｎ0＝５とすると、μm
は１０、１１、１２、１３、１４回目の動作時の各デー
タ△Ｎの平均値と言うことになる。
は１０、１１、１２、１３、１４回目の動作時の各デー
タ△Ｎの平均値と言うことになる。
【００４４】なお一般にオーバランパルス△Ｎはさきに
説明したＮとＮ0との差、 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 として与えられる。
説明したＮとＮ0との差、 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 として与えられる。
【００４５】さて、反対に第２メモリ内に先行データが
無い場合には補正された実行停止パルスＮｔとしては、 Ｎｔ＝Ｎ0＋μn・・・・・・・・（３） となり、ここでμnは次式で計算されたものを使用する
（ＳＴ０８）。
無い場合には補正された実行停止パルスＮｔとしては、 Ｎｔ＝Ｎ0＋μn・・・・・・・・（３） となり、ここでμnは次式で計算されたものを使用する
（ＳＴ０８）。
【００４６】μn＝Σ△Ｎn-1／ｎ−１・・・・・（４） ただし、ｎ＞１とし、第１回目のデータは経験値から予
め与えられるものとする。
め与えられるものとする。
【００４７】この間にも給搬送動作は継続され、やがて
タイミイングセンサＳ2が原稿後端を検知した時点で上
記実行パルスＮｓ又はＮｔのカウントダウンが開始さ
れ、またＭ１モータは停止する（ＳＴ０９〜ＳＴ１
２）。
タイミイングセンサＳ2が原稿後端を検知した時点で上
記実行パルスＮｓ又はＮｔのカウントダウンが開始さ
れ、またＭ１モータは停止する（ＳＴ０９〜ＳＴ１
２）。
【００４８】そしてＮｓ（又はＮｔ）のカウントアップ
でＭ２モータが停止して、原稿は所定停止位置Ｐ１に定
位する（ＳＴ１３〜ＳＴ１４）。
でＭ２モータが停止して、原稿は所定停止位置Ｐ１に定
位する（ＳＴ１３〜ＳＴ１４）。
【００４９】ここで原稿は露光処理を受け、処理済み原
稿は排紙処理を受ける（ＳＴ１５〜ＳＴ１６）。
稿は排紙処理を受ける（ＳＴ１５〜ＳＴ１６）。
【００５０】一方エンプティセンサＳ0によって原稿載
置面１１上での原稿の有無が検証され（ＳＴ１７）、有
りの場合にはステップＳＴ０３へ帰還して次原稿の処理
動作が繰り返され、無しの場合には第１メモリ内の記憶
内容のうち上記式（２）または（４）の条件のものを転
送格納して（ＳＴ１８）動作を終了する。
置面１１上での原稿の有無が検証され（ＳＴ１７）、有
りの場合にはステップＳＴ０３へ帰還して次原稿の処理
動作が繰り返され、無しの場合には第１メモリ内の記憶
内容のうち上記式（２）または（４）の条件のものを転
送格納して（ＳＴ１８）動作を終了する。
【００５１】上記は片面複写の場合を述べたが、原稿の
もう一方の面を処理するため排紙部５０から反転してプ
ラテンガラスＰへ逆送することができる。
もう一方の面を処理するため排紙部５０から反転してプ
ラテンガラスＰへ逆送することができる。
【００５２】この場合には、上記記載中ステップＳＴ１
０におけるタイミングセンサＳ2による原稿後端検知
を、排紙センサＳ3による原稿後端検知とすればよい。
もっとも数値的には設定パルスＮ0等総て片面処理時と
は異なるものであることは言うまでもない。 ＜変形例＞ （１）上記実施例では不揮発性の第２メモリを用いて、
次回使用時にデータを提供するようにしたが、この第２
メモリを省き、ＣＰＵ内蔵のメモリのみを用いるように
してもよい。この場合には当然記憶内容は電源オフで消
去され、使用毎に初めからデータの集積が必要となる。
０におけるタイミングセンサＳ2による原稿後端検知
を、排紙センサＳ3による原稿後端検知とすればよい。
もっとも数値的には設定パルスＮ0等総て片面処理時と
は異なるものであることは言うまでもない。 ＜変形例＞ （１）上記実施例では不揮発性の第２メモリを用いて、
次回使用時にデータを提供するようにしたが、この第２
メモリを省き、ＣＰＵ内蔵のメモリのみを用いるように
してもよい。この場合には当然記憶内容は電源オフで消
去され、使用毎に初めからデータの集積が必要となる。
【００５３】（２）上記実施例では、原稿サイズ情報は
内部で検出されたものを入力するようにしたが、これを
外部から例えばキー入力にしてもよい。
内部で検出されたものを入力するようにしたが、これを
外部から例えばキー入力にしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】本発明に係る自動原稿送り装置によれ
ば、原稿給紙手段と、該原稿給紙手段によって送られた
原稿を受け、画像形成装置のプラテンガラスとの間に挟
持して送る搬送手段と、該搬送手段の原稿送り動作に比
例してパルスを発するパルス発生手段と、前記搬送手段
及び前記原稿給紙手段との間に設けられ、原稿の端部を
検知する原稿検知手段とを具備し、該原稿検知手段によ
って端部を検出した後、前記搬送手段を所定のパルス数
だけ動作させることによって該原稿を前記プラテンガラ
ス上の所定位置に定位させる自動原稿送り装置におい
て、上記所定のパルス数をＮ0、任意の１搬送動作にお
ける実停止までのパルス数をＮとし、その差のオーバラ
ンパルス数△Ｎ＝Ｎ−Ｎ0を記憶する第１の記憶手段
と、前記第１の記憶手段に記憶された前記オーバランパ
ルス数△Ｎの所定回数分を、所定の演算方式に基づき演
算する演算手段、及びその演算結果を記憶する第２の記
憶手段と、前記第２の記憶手段の記憶内容に基づき、搬
送動作の実停止パルス数Ｎを制御する制御手段を設けた
から、搬送動作中不可避的に発生するスリップを補償し
て、スリップやオーバランに基づく停止位置誤差のない
正確な定位のできる自動原稿送り装置を得ることができ
る。また、非突き当て停止方式においてはその利点を引
き出す。
ば、原稿給紙手段と、該原稿給紙手段によって送られた
原稿を受け、画像形成装置のプラテンガラスとの間に挟
持して送る搬送手段と、該搬送手段の原稿送り動作に比
例してパルスを発するパルス発生手段と、前記搬送手段
及び前記原稿給紙手段との間に設けられ、原稿の端部を
検知する原稿検知手段とを具備し、該原稿検知手段によ
って端部を検出した後、前記搬送手段を所定のパルス数
だけ動作させることによって該原稿を前記プラテンガラ
ス上の所定位置に定位させる自動原稿送り装置におい
て、上記所定のパルス数をＮ0、任意の１搬送動作にお
ける実停止までのパルス数をＮとし、その差のオーバラ
ンパルス数△Ｎ＝Ｎ−Ｎ0を記憶する第１の記憶手段
と、前記第１の記憶手段に記憶された前記オーバランパ
ルス数△Ｎの所定回数分を、所定の演算方式に基づき演
算する演算手段、及びその演算結果を記憶する第２の記
憶手段と、前記第２の記憶手段の記憶内容に基づき、搬
送動作の実停止パルス数Ｎを制御する制御手段を設けた
から、搬送動作中不可避的に発生するスリップを補償し
て、スリップやオーバランに基づく停止位置誤差のない
正確な定位のできる自動原稿送り装置を得ることができ
る。また、非突き当て停止方式においてはその利点を引
き出す。
【００５５】特に第２の記憶手段を電気消去可能の不揮
発性メモリとしたものでは、使用時には常に前回使用時
のデータが蓄積されていて利用可能であり、正確な原稿
の定位を可能にしている。
発性メモリとしたものでは、使用時には常に前回使用時
のデータが蓄積されていて利用可能であり、正確な原稿
の定位を可能にしている。
【図１】本発明を適用した自動原稿送り装置の縦断面図
である。
である。
【図２】制御装置の構成図である。
【図３】動作のフローチャートである。
１０ 自動原稿送り装置 Ｃ 複写機（画像形成装置） Ｐ プラテンガラス Ｐ１ 原稿停止位置 ２０ 給紙部（原稿給紙手段） ４３ 搬送ベルト（搬送手段） ４５ パルス発生手段 Ｓ2 タイミングセンサ（原稿検知手段） Ｎ0 停止の所定のパルス数 Ｎ 実停止までのパルス数 △Ｎ オ−バランパルス数 ６０ 制御部（制御手段） ６１ ＣＰＵ（演算手段、第１の記憶手段） ６２ 第２のメモリ（第２の記憶手段） μn ２回目からｎ回目までのオーバランパルス数の平
均値 μm ｎ回目を超えたときのｍ回目のオーバランパルス
数の平均値
均値 μm ｎ回目を超えたときのｍ回目のオーバランパルス
数の平均値
Claims (5)
- 【請求項１】 原稿給紙手段と、該原稿給紙手段によっ
て送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガラス
との間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原稿送
り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段と、前
記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けられ、原
稿の端部を検知する原稿検知手段とを具備し、該原稿検
知手段によって端部を検出した後、前記搬送手段を所定
のパルス数だけ動作させることによって該原稿を前記プ
ラテンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿送り装
置において、 上記所定のパルス数をＮ0、任意の１搬送動作における
実停止までのパルス数をＮとし、その差のオーバランパ
ルス数 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 を記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された前記オーバランパルス
数△Ｎの所定回数分を、所定の演算方式に基づき演算す
る演算手段、及びその演算結果を記憶する第２の記憶手
段と、 前記第２の記憶手段の記憶内容に基づき、搬送動作の実
停止パルス数Ｎを制御する制御手段とを設けたことを特
徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項２】 前記第２の記憶手段は、電気的手段によ
って消去可能の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）である
請求項１記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項３】 前記所定の演算方式は、前記演算のため
の所定回数分がｎ回目までは各回までの単純な平均値μ
nとし、動作回数が前記ｎ回を超えた後の任意のｍ回目
では、当該動作前の所定値ｎ0回分の平均値μmとしたこ
とを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。 μn＝Σ△Ｎn-1／ｎ−１ （ただし、ｎ＞１とし、第１回目のデータは経験値から
予め与えられる。） μm＝Σ△Ｎm-n0+n／ｎ0 （ただし、ｎは０≦ｎ≦（ｎ0−１）の整数であり、ｍ
はｎ0よりも大きい任意の回数を表す数とする。） - 【請求項４】 原稿給紙手段と、該原稿給紙手段によっ
て送られた原稿を受け、画像形成装置のプラテンガラス
との間に挟持して送る搬送手段と、該搬送手段の原稿送
り動作に比例してパルスを発するパルス発生手段と、前
記搬送手段及び前記原稿給紙手段との間に設けられ、原
稿の端部を検知する原稿検知手段とを具備し、該原稿検
知手段によって端部を検出した後、前記搬送手段を所定
のパルス数だけ動作させることによって該原稿を前記プ
ラテンガラス上の所定位置に定位させる自動原稿送り装
置において、 上記所定のパルス数をＮ0、任意の１搬送動作における
実停止までのパルス数をＮとし、その差のオーバランパ
ルス数 △Ｎ＝Ｎ−Ｎ0 を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記任意の１搬送動
作以降の搬送動作における実停止パルス数Ｎを制御する
制御手段とを設けたことを特徴とする自動原稿送り装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段は前記搬送手段を停止させ
るためのブレーキ手段を含むことを特徴とする請求項１
及び同４記載の自動原稿送り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395192A JPH06144654A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 自動原稿送り装置 |
| US08/141,972 US5484141A (en) | 1992-10-29 | 1993-10-28 | Automatic document feeder with position compensating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395192A JPH06144654A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 自動原稿送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144654A true JPH06144654A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18047462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31395192A Pending JPH06144654A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 自動原稿送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8141871B2 (en) * | 2009-05-13 | 2012-03-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04323724A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Nec Software Ltd | ロードモジュール生成方法 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP31395192A patent/JPH06144654A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04323724A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Nec Software Ltd | ロードモジュール生成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8141871B2 (en) * | 2009-05-13 | 2012-03-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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