JP2603358B2 - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は２組の用紙送り機構を備えた印字装置に関す
る。
［従来の技術］ ２組の用紙送り機構を備えた従来印字装置を第４図に
模式的に示す。
図において、１は印字部で、像担持体2,帯電器3,光学
系4,現像器5,転写器６等から構成されている。
また、10は第１用紙送り機構であって、第１用紙収容
部11と第１搬送手段21〔ピックアップローラ22,複数の
ローラ23（23b,23c）、モータ25,搬送経路29等〕とから
なり、第１用紙収容部11からの用紙を搬送経路29に沿っ
て印字部１に搬送しつつ用紙受け９に排出するものと構
成されている。各ローラ23b,23cは、連結軸，プーリー
等々からなる動力伝達機構26を介して１つのモータ25で
駆動されるのが一般的である。
一方、第２用紙送り機構30は、第２の用紙収容部31と
ピックアップローラ42,ローラ43（43a,43b）等からなる
第２搬送手段41とから形成され、補助搬送経路49を介し
て第２用紙収容部31内の用紙を第１用紙送り機構10（第
１搬送手段21）の印字部１よりも上流側の搬送経路29部
分へ給送可能に形成されている。ここで、第２用紙収容
部31の用紙が第１搬送手段21の上記搬送経路29部分に挿
入される位置には、ローラ23bが配設され当該用紙を印
字部１に向けて送り付勢可能に形成されている。
ここで、第２搬送手段41の駆動源は第１搬送手段21の
モータ25を利用するものとされているのが一般的であ
る。このため駆動ギヤ46a,従動ギヤ46bおよび動力伝達
手段46cからなる連動手段47が設けられている。
したがって、第１搬送手段21が所定の送り速度V1で駆
動されると、第２搬送手段41は連動手段47を介して送り
速度V2で駆動されるから、ピックアップローラ22を選択
起動すれば第１用紙収容部11内の用紙を１枚づつ印字部
１に搬送できる。一方、ピックアップローラ42を選択起
動すれば第２用紙収容部31内の用紙を補助搬送経路49お
よび第１搬送手段21（23b等）を介して印字部１に搬送
できる。よって、複数種類の用紙を選択して印字させる
ことができる。
ところで、第２搬送手段41は連動手段47を介して第１
搬送手段21のモータ25を用いて駆動されているから、第
２搬送手段41の用紙送り速度V2は第１搬送手段21の用紙
送り速度V1に拘束される。従来は、動力伝達機構26と連
動手段47との速度比等を適宜とすることにより、送り速
度V2が送り速度V1と同一となるように構築されていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来構造によると、一層の高速印
字化要請に応じられないという問題点が指摘されつつあ
る。
すなわち、補助搬送系路49を介するから、第１用紙収
容部11と第１搬送手段21（ローラ23a）との間の用紙搬
送距離と、第２用紙収容部31とローラ23bとの間の用紙
搬送距離は当然に異なる。
したがって、第２用紙送り機構30の送り速度V2が第１
用紙送り機構10の送り速度V1と同一では、第２用紙収容
部31内の用紙がピックアップローラ42によって取り出さ
れてから印字部１まで搬送されて印字される所要時間が
第２用紙収容部11内の用紙が印字されるまでの所要時間
よりも相当程度長くなり、一層の高速化を図ることがで
きない不都合がある。
そこで、、特開昭62−157149号に示す如く、第1,2搬
送手段21,41のローラ23,43の直径をそれぞれの用紙搬送
距離で割った値が等しくなるように設定することによ
り、第1,2用紙収容部11,31からの用紙が同一時間でロー
ラ23bに到達するように形成して、印字されるまでの所
要時間を同一とすることが考えられる。しかし、かかる
提案を実行した場合、第２用紙送り機構30の送り速度V2
が第１用紙送り機構10の送り速度V1よりも相当程度早く
なる。そのため、第２用紙収容部31からの用紙が第１搬
送手段21に挿入されてからも第２搬送手段41は送り速度
V2（＞V1）をもって用紙を送り付勢するために当該用紙
が補助搬送経路49内で皺が寄ったり極端な場合にはジャ
ムが発生するおそれがある。
本発明の目的は、上記事情に鑑み、ジャム等を発生さ
せることなく、いずれの用紙収容部からも用紙を迅速に
搬送して高速印字を達成できる印字装置を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、第１用紙収容部と当該第１用紙収容部の用
紙を搬送経路に沿って所定の送り速度で搬送可能な第１
搬送手段とを含む第１用紙送り機構と、第２用紙収容部
と第２搬送手段とを含む第２用紙送り機構とを備え、前
記第２用紙収容部の用紙を第１搬送手段の印字部よりも
上流側の搬送経路部分へ給送可能に構成された印字装置
において、前記第１搬送手段の搬送経路部分に前記第２
用紙収容部から給送されてきた用紙が挿入されたことを
検出する挿入検出センサを設け、 前記第２搬送手段の送り速度を前記挿入検出センサが
前記第２用紙収容部からの用紙の先端を検出するまでは
前記第１搬送手段の送り速度以上の対応速度としかつ検
出後は当該第１搬送手段の送り速度以下となるように速
度制御する速度制御手段を設けたことを特徴とする。
［作用］ 本発明によれば、第２用紙送り機構が選定されると、
速度制御手段によって、第２搬送手段の送り速度は、挿
入検出センサが第２用紙収容部の用紙の先端を検出する
までは第１搬送手段の送り速度以上の対応速度とされ
る。そして、用紙先端検出後は、当該送り速度は第１搬
送手段の送り速度以下となるように速度制御される。
したがって、第１用紙収容部内の用紙でも第２用紙収
容部内の用紙でも差異なく第１搬送手段の印字部よりも
上流側の搬送経路部分に引き渡すことができるので、印
字されるまでの所要時間を同一とすることができる。
また、第２用紙収容部の用紙の先端が第１搬送手段の
上記搬送経路部分に挿入されると、第２搬送手段の送り
速度は第１搬送手段の送り速度以下とされるので、第２
搬送手段が当該用紙を無理に送り付勢することがなくな
る。そのため、用紙に皺が寄ったり、ジャムが発生する
ことが防止される。
したがって、ジャム等を発生させることなく、いずれ
の用紙収容部からも用紙を迅速に搬送して高速印字を達
成できる。
［実施例］ 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
本印字装置は、第１図に示され、第２用紙送り機構30
に独自の駆動源（サブモータ45）を設け、かつ第１搬送
手段21の印字部１よりも上流側の搬送経路29部分第２用
紙収容部31から給送されてきた用紙が挿入されたことを
検出する挿入検出センサ（フォトセンサ51）を設け、第
２用紙送り機構30（第２搬送手段41）の送り速度V2を挿
入検出センサ（51）が第２用紙収容部31からの用紙の先
端を検出するまでは第１用紙送り機構10（第１搬送手段
21）の送り速度V1以上の対応速度としかつ検出後は当該
第１用紙送り機構10の送り速度V1以下となるように速度
制御する速度制御手段を設けた構成とされている。
なお、第４図において示した構成要素と同一のものに
ついては同一の符号を付し、その説明を省略もしくは簡
略化する。
ここで、上記対応速度とは、第１搬送手段21に対する
第１用紙収容部11と第２用紙収容部31とのそれぞれの用
紙送り経路は異なるが、第１用紙収容部11からの用紙を
送った場合も、第２用紙収容部31からの用紙を送った場
合にも、第１搬送手段21側から見れば差異がないように
するために必要な値だけ送り速度V1より高めた値の速度
をいう。
また、第２用紙送り機構30は、第２用紙収容部31,ピ
ックアップローラ42,ローラ43の他、サブモータ45およ
び動力伝達手段46c等を含み形成されている。すなわ
ち、第２用紙送り機構30は、第１用紙送り機構10の動力
源（モータ25）を利用するのでなく、独自の動力源（4
5）を有するものとされ、送り速度範囲は第１用紙送り
機構10の送り速度範囲と同等以上、特に上限側の値が大
きくなるように、決められており、かつその送り速度V2
は設定器（図示省略）で設定変更可能とされている。か
くして、第２用紙送り機構30側独自で送り速度V2を設定
することができる。
さらに、本実施例においては、挿入検出センサは、第
１搬送手段21のローラ23bより用紙搬送方向上流に配設
されたフォトセンサ51から形成されている。さらにま
た、速度制御手段60には、第２図に示す如く、挿入検出
センサ（51），操作パネル61,モータバライバ62,モータ
25およびサブモータ45等が接続されている。そして、こ
の速度制御手段60には、第３図に示す如く速度制御プロ
グラムが内蔵されている。もとより、速度制御プログラ
ムは印字装置全体を駆動制御する制御装置（CPU,ROM,RA
M）等を用いて実行するように形成することもできる。
次に、本実施例の作用を第３図に示すフローチャート
を参照しながら説明する。
ステップ（以下STと称す。）10で、操作パネル61を介
して第１用紙送り機構10が選定されたか判断する。ここ
で、第１用紙送り機構10だ選定されたことを認識すると
ST12に進み、第１用紙送り機構10の送り速度V1がL1/T1
となるようにモータ25がモータバライバ62を介して回転
制御される。ここで、L1は、第１用紙収容部11と第１搬
送手段21〔挿入検出センサ（51）〕との間の用紙搬送距
離,T1は第１用紙収容部11からの用紙が挿入検出センサ
（51）に達するまでの時間である（以下、同じ。）。
そして、第１用紙収容部11からの用紙が第１搬送手段
21によって搬送されて、当該用紙の先端および後端が挿
入検出センサ（51）によって検出されたことを条件とし
てST10に戻る（ST14,16）。
一方、ST10で第１用紙送り機構10が選定されずに第２
用紙送り機構30が選定されたことを認識すると、ST18に
進み、第２用紙送り機構30の送り速度V2が第１用紙送り
機構10の送り速度V1以上の対応速度L2/T1となるように
サブモータ45を回転制御する。ここで、L2は、第２用紙
収容部31と第１搬送手段〔挿入検出センサ（51）〕との
間の用紙搬送距離である。
次に、ST20で第２用紙収容部31からの用紙の先端が、
補助搬送経路49を通過して挿入検出センサ（51）で検出
されたか否か判断する。用紙先端が挿入検出センサ（5
1）で検出された場合には当該用紙が第１搬送手段21の
印字部１よりも上流側の搬送経路29部部に挿入されたと
認識してST22に進み、第２用紙送り機構30の送り速度V2
が第１用紙送り機構10の送り速度V1以下（本実施例では
同一）となるようにサブモータ45を回転制御する。これ
により、第２搬送手段41が当該用紙を無理に送り付勢す
ることがなくなる。そのため、用紙に皺が寄ったり、ジ
ャムが発生することが防止される。
次に、用紙後端が挿入検出センサで検出されたことを
条件としてST10に戻る（ST16）。
したがって、いずれのピックアップローラ22,42を選
択するかによって第１用紙収容部11内の用紙でも、第２
用紙収容部31内の用紙でも差異なく円滑に第１搬送手段
21のローラ23bに引渡すことができる。
しかして、この実施例によれば、第１搬送手段21の印
字部１よりも上流側の搬送経路29部分に第２用紙収容部
31から給送されてきた用紙が挿入されたことを検出する
挿入検出センサ（フォトセンサ51）を設け、第２搬送手
段41の送り速度V2を挿入検出センサ（51）が第２用紙収
容部31からの用紙の先端を検出するまでは第１搬送手段
21の送り速度V1以上の対応速度としかつ検出後は当該第
１搬送手段21の送り速度V1以下（本実施例では同一）と
なるように速度制御する速度制御手段60を設けた構成と
したので、第１用紙収容部11と第２用紙収容部31との距
離的差異に拘らずいずれの用紙でもジャム等発生させる
ことなく迅速に搬送して高速印字を達成できる。
［発明の効果］ 本発明によれば、第１搬送手段の印字部よりも上流側
の搬送経路部分に第２用紙収容部から給送されてきた用
紙が挿入されたことを検出する挿入検出センサを設け、
第２搬送手段の送り速度を挿入検出センサが第２用紙収
容部からの用紙の先端を検出するまでは第１搬送手段の
送り速度以上の対応速度としかつ検出後は当該第１搬送
手段の送り速度以下となるように速度制御する速度制御
手段を設けた構成としたので、ジャム等を発生させるこ
となく、いずれの用紙収容部からも用紙を迅速に搬送し
て高速印字を達成できる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
は模式的に表した図，第２図は要部の電気的構成を示す
図，第３図は動作を説明するためのフローチャートであ
る。第４図は従来の印字装置を模式的に表した図であ
る。 10……第１用紙送り機構、11……第１用紙収容部、21…
…第１搬送手段、29……搬送経路、30……第２用紙送り
機構、31……第２用紙収容部、41……第２搬送手段、60
……速度制御手段。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】第１用紙収容部と当該第１用紙収容部の用
    紙を搬送経路に沿って所定の送り速度で搬送可能な第１
    搬送手段とを含む第１用紙送り機構と、第２用紙収容部
    と第２搬送手段とを含む第２用紙送り機構とを備え、前
    記第２用紙収容部の用紙を第１搬送手段の印字部よりも
    上流側の搬送経路部分へ給送可能に構成された印字装置
    において、 前記第１搬送手段の搬送経路部分に前記第２用紙収容部
    から給送されてきた用紙が挿入されたことを検出する挿
    入検出センサを設け、 前記第２搬送手段の送り速度を前記挿入検出センサが前
    記第２用紙収容部からの用紙の先端を検出するまでは前
    記第１搬送手段の送り速度以上の対応速度としかつ検出
    後は当該第１搬送手段の送り速度以下となるように速度
    制御する速度制御手段を設けたことを特徴とする印字装
    置。
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