JPH09194073A - シート搬送装置および画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シートの搬送の遅れまたは進み量
を算出し、シートの搬送速度を加速／減速して機能手段
が対応する位置に正規の時刻にシートを到達させ得るシ
ート搬送装置およびこれを備えた画像読取装置および画
像形成装置を提供することを可能にすることを目的とし
ている。 【解決手段】 分離ローラ対12の下流に配置された搬送
ローラ対13の下流側に原稿先端センサｓ１を配置し、該
原稿先端センサｓ１が原稿Ｄの遅れを検知した時、分離
ローラ対12および搬送ローラ対13，21〜25の回転速度を
加速して原稿Ｄの搬送速度を加速し、プラテンガラス３
に正規の時刻で原稿Ｄを到達させるように構成したこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，スキャ
ナ，プリンタ等に装備されるシート搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿の画像情報を読み取るた
めの所定の読取位置に原稿を自動的に搬送する自動原稿
送り装置が知られている。また、読み取り対象となる画
像が原稿の両面に記録されている時には、自動原稿送り
装置内で自動的に原稿面を反転して読取位置へ原稿を再
給送することで原稿の裏面の読み取りを行っている。

【０００３】最近のデジタル読み取り、メモリ保存等を
組み合わせたデジタル画像形成装置にあっては、プリン
トの高速化に伴って画像の読み取りの高速化が必要にな
っており、この問題を解決するためには、原稿送り速度
を向上させると共に、搬送される原稿間の間隔の最小化
を図ることが必要となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数枚
の原稿を一枚ずつ分離して読取位置に給送する場合、そ
の繰り出しや分離に遅れが出ることがあり、更には、反
転パスにおける負荷により正規の時刻に画像の読み取り
位置に原稿が到達することが出来なくなるという問題が
あった。

【０００５】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シートの搬送の遅れや進み量
を算出し、シートの搬送速度を加速／減速制御すること
で、機能手段（画像読取手段，画像形成手段）が対応す
る位置に正規の時刻に到達させ得るシート搬送装置およ
びこれを備えた画像読取装置および画像形成装置を提供
せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するシー
ト搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシ
ートに対して所定の作用を発揮する機能手段（画像読取
手段，画像形成手段）と、を有し、前記機能手段が対応
する位置にシートが所定の時刻に到達するように前記シ
ート搬送手段を制御してシートの搬送速度を加速／減速
するように構成したことを特徴とするシート搬送装置で
ある。

【０００７】本発明は、上述の如く構成したので、機能
手段（画像読取手段，画像形成手段）が対応する位置に
所定の時刻に到達できないことが検出された時、シート
の搬送速度を加減速して正規の時刻に機能手段が対応す
る位置にシートを到達させることが出来る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置およびこれを備えた画像読取装置および画像形成装
置の一例として原稿の画像情報を読み取る画像読取手段
を有する原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置
の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係る
シート搬送装置を備えた原稿送り装置の構成を示す断面
説明図、図２はシート搬送速度を制御する制御系の構成
を示すブロック図、図３はシート搬送速度を制御する制
御系のフローチャート、図４は本発明に係るシート搬送
装置およびこれを備えた画像読取装置およびこれを備え
た画像形成装置の構成を示す断面説明図である。

【０００９】図１において、原稿送り装置９は、紙や合
成樹脂等で構成される複数枚のシート状原稿Ｄを載置す
る原稿載置台10を有しており、この原稿載置台10には緩
やかに傾斜する原稿載置面10ａの傾斜方向下側に形成さ
れ、原稿Ｄの先端を突き当てて原稿Ｄの先端位置を揃え
る突き当て面10ｂが形成されている。

【００１０】原稿載置台10上には原稿Ｄの画像が記録さ
れた第１面が上向きに載置される。原稿載置台10の突き
当て面10ｂ側の上方には給送ローラ11が配設されてお
り、原稿載置台10に載置された最上位の原稿Ｄに所定の
押圧力で当接している。そして、給送ローラ11を図の矢
印方向に回転させることで、最上位の原稿Ｄから順次給
送できるように構成している。

【００１１】給送ローラ11によって給送された原稿Ｄ
は、シート搬送手段となる分離ローラ対12によって一枚
ずつ分離，給送される。分離ローラ対12は、原稿Ｄを給
送する方向に回転する送りローラ12ａと、給送方向と反
対方向に回転する分離ローラ12ｂとにより構成され、両
ローラ12ａ，12ｂの協働により最上位の原稿Ｄのみを一
枚ずつ分離，給送し、原稿Ｄの重送が防止されて一枚の
原稿Ｄのみが更に下流に配置されたシート搬送手段とな
る搬送ローラ対13，21，22，23，24，25，により第１の
導入パス２内を図１の矢印ａ方向に搬送される。

【００１２】そして、第１の導入パス２の終端部に配置
されたレジストレーションローラ対26によって原稿Ｄの
スキュー（斜行）が補正される。レジストレーションロ
ーラ対26の下流には、読取位置Ｂに配置されたプラテン
ガラス３が設けてあり、該プラテンガラス３の下方には
図４に示す機能手段として画像読取手段を構成する読取
光学系１が配置されている。

【００１３】プラテンガラス３の両側には、後述する各
搬送パスを切り換えるフラッパ７ａ，７ｂが設けられて
おり、フラッパ７ａは矢印ａ方向においてプラテンガラ
ス３よりも下流側に配置され、フラッパ７ｂは矢印ａ方
向においてプラテンガラス３よりも上流側に配置され
る。

【００１４】フラッパ７ａ，７ｂは、夫々図１の実線で
示す位置（第１の位置）にあるとき、第１の導入パス２
から給送された原稿Ｄの第１面の画像情報が読取位置Ｂ
において読取光学系１により読み取られた後、原稿Ｄを
第１の排出パス５に導くようになっている。

【００１５】そして、第１の排出パス５に導かれた原稿
Ｄが第１の排出パス５の上流側に配置されたシート搬送
手段となる排出搬送ローラ対６に到達した後、フラッパ
７ａが第２の位置である図１の破線で示す位置に移動
し、第２の導入パス８を開放して待機する。

【００１６】第１の排出パス５と第２の導入パス８は環
状の反転パス14を介して接続されており、原稿Ｄは第１
の排出パス５に設けられたシート搬送手段となる搬送ロ
ーラ対28および反転パス14に設けられた同じくシート搬
送手段となる搬送ローラ対29，30および第２の導入パス
８に設けられた同じくシート搬送手段となる搬送ローラ
対31および原稿Ｄのスキュー（斜行）を補正するレジス
トレーションローラ対27により順次搬送されて図１の矢
印ｂ→ｃ→ｄ方向に進み、これによって原稿Ｄの原稿面
が反転する。

【００１７】第１の排出パス５と反転パス14との間に
は、フラッパ19が設けてあり、該フラッパ19が第１の位
置である図１の実線で示す位置に位置する時には、第１
の排出パス５と反転パス14とが接続され、フラッパ19が
第２の位置である図１の破線で示す位置に位置する時に
は、第１の排出パス５と反転パス14とが遮断されて、第
１の排出パス５と第３の排出パス20とが接続されるよう
になっている。原稿Ｄの両面画像の読み取りを行う場合
には、フラッパ19は第１の位置である図１の実線で示す
位置にあり、第１の排出パス５と反転パス14とが接続さ
れている。

【００１８】第１の排出パス５に導かれた原稿Ｄの後端
がフラッパ７ｂを通過した時点で、フラッパ７ｂは第２
の位置である図１の破線で示す位置に移動して第１の導
入パス２を遮断して第２の排出パス15を開放して待機す
る。尚、ここで、原稿Ｄの後端がフラッパ７ｂを通過し
たことを後述する原稿後端センサｓ４により検知する。

【００１９】フラッパ７ａ，７ｂが第２の位置である図
１の破線で示す位置にある時、原稿Ｄは第１の排出パス
５から反転パス14，第２の導入パス８を通って原稿面が
反転し、図１の矢印ｄ方向へと搬送され、読取位置Ｂに
おいて原稿Ｄの第２面に記録された画像情報が読取光学
系１により読み取られた後、原稿Ｄは第２の排出パス15
に導かれる。

【００２０】そして、原稿Ｄは第２の排出パス15に設け
られた搬送ローラ対32，33，34および該第２の排出パス
15に接続された第３の排出パス20に設けられた搬送ロー
ラ対17，18により順次搬送されて図１の矢印ｅ方向に進
んだ後、排出トレイ16上に排出，載置される。

【００２１】そして、第２の排出パス15に導かれた原稿
Ｄの後端がフラッパ７ａを通過した時点で、フラッパ７
ａ，７ｂが第１の位置である図１の実線で示す位置に切
り換わり、後続する原稿Ｄの導入に備えて待機する。
尚、ここで、原稿Ｄの後端がフラッパ７ａを通過したこ
とを後述する原稿後端センサｓ３により検知する。

【００２２】上述した動作を繰り返すことで、原稿載置
台10上に複数枚積載され、両面に画像情報が記録された
原稿Ｄの両面読み取り動作が行われ、最小の原稿間隔で
連続的に読み取り処理を行うことが出来る。

【００２３】また、反転パス14内に複数枚（例えば２
枚）の原稿Ｄを連続して送るような間隔で原稿Ｄを送る
ことも可能である。この場合、連続して搬送される２枚
ずつの原稿Ｄを１セットで送るようにするので、反転パ
ス14から第２の導入パス８を通って先行する２枚目の原
稿Ｄの第２面がプラテンガラス３を通過した後に、第１
の導入パス２を通って後続する３枚目の原稿Ｄの第１面
がプラテンガラス３を通過するように構成する。

【００２４】また、前記原稿送り装置９において、片面
の第１面のみに画像が形成された原稿Ｄの読み取りを行
う場合には、前述と同様に原稿載置台10上に第１面を上
向きに載置された原稿Ｄは原稿載置台10から第１の導入
パス２を通ってプラテンガラス３が設けられた読取位置
Ｂに到達し、読取光学系１により第１面の画像情報が読
み取られる。

【００２５】そして、原稿Ｄは第１の排出パス５を搬送
されるが、この時、第１の排出パス５と反転パス14と第
３の排出パス20との分岐点に設けられたフラッパ19を第
１の位置である図１の実線で示す位置から第２の位置で
ある図１の破線で示す位置へと予め移動しておき、第１
の排出パス５と反転パス14とを遮断して、第１の排出パ
ス５と第３の排出パス20とを接続する。これにより、原
稿Ｄは第１の排出パス５から第３の排出パス20に搬送さ
れて排出トレイ16上に排出，載置される。

【００２６】次に、本発明の特徴となる構成について詳
細に説明する。前述した第１の導入パス２において、搬
送ローラ対13と搬送ローラ対21との間には、シート検知
手段となる原稿先端センサｓ１が配置されおり、第２の
導入パス８の搬送ローラ対31の近傍下流側には同じくシ
ート検知手段となる原稿先端センサｓ２が配置されてい
る。また、プラテンガラス３の両側でフラッパ７ａ側に
は同じくシート検知手段となる原稿後端センサｓ３、フ
ラッパ７ｂ側には原稿後端センサｓ４が配置されてい
る。

【００２７】次に、図２を用いて原稿Ｄの搬送速度を制
御する制御系の構成を説明する。原稿先端センサｓ１，
ｓ２および原稿後端センサｓ３，ｓ４により検知された
原稿Ｄの各パスの所定位置での到達検知情報はＣＰＵ
（中央情報演算装置）４に伝達される。

【００２８】ＣＰＵ４には、該ＣＰＵ４が所定の動作を
行うための記憶部およびカウンター部が並設されてお
り、該記憶部には原稿送り装置９内に設けられた少なく
とも第１、第２の導入パス２，８および第１の排出パス
５および反転パス14の搬送パスを原稿Ｄが正規に搬送さ
れる時間が予め記憶されている。

【００２９】また、カウンター部は、任意の使用時にお
いて、原稿送り装置９内に設けられた少なくとも第１、
第２の導入パス２，８および第１の排出パス５および反
転パス14の搬送パス内を搬送される原稿Ｄの搬送時間
を、所定のタイミングからセンサｓ１，ｓ２，ｓ３，Ｓ
４により検知された所定位置における実際の原稿Ｄの到
達時間をカウントする。

【００３０】また、ＣＰＵ４は、搬送される原稿Ｄが所
定の位置に到達する予め設定された正規の時刻と、実際
に搬送される原稿Ｄが同じ位置に到達する時刻とを比較
演算する演算部を有している。

【００３１】そして、ＣＰＵ４は上記の演算情報に応じ
てモータドライバ36を制御し、該モータドライバ36はス
テッピングモータ35ａ，35ｂを制御して第１の導入パス
２に配置された分離ローラ対12、搬送ローラ対13，21，
22，23，24，25および／または第１の排出パス５に配置
された排出搬送ローラ対６、搬送ローラ対28、反転パス
14に配置された搬送ローラ対29，30、第２の導入パス８
に配置された搬送ローラ対31の回転速度を加減速して原
稿Ｄの搬送速度を制御する。

【００３２】原稿送り装置９において、給送ローラ11が
回転し、原稿載置台10上に積載した最上位の原稿Ｄを所
定の押圧力で当接，給送するが、この時、給送ローラ11
と最上位の原稿Ｄとの間にスリップが生じ、所定のタイ
ミングで原稿Ｄが繰り出されない場合が生じる。

【００３３】また、その後の分離ローラ対12において
も、重送防止のために逆回転している分離ローラ12ｂの
作用により、送りローラ12ａの回転速度より原稿Ｄの搬
送速度が低下することが知られている。これ等が所定の
タイミングで原稿Ｄが繰り出されない主たる要因であ
る。

【００３４】一方、搬送ローラ対13に十分な搬送力を与
えれば、原稿Ｄが分離ローラ対12により分離された後、
所望の搬送速度で搬送することが出来るので、上述した
ように原稿先端センサｓ１を搬送ローラ対13と搬送ロー
ラ対21との間に配置し、原稿Ｄが上記遅れの要因となる
給送ローラ11および分離ローラ対12を通過し、更に搬送
ローラ対13を通過した後に原稿Ｄの到達時刻を検知する
ように構成する。

【００３５】この場合、予め設定された正規の到達時刻
からの遅れ時間をＣＰＵ４により算出する。ここで、前
記遅れ時間とは、給送ローラ11の回転駆動が開始された
時点から原稿Ｄが原稿先端センサｓ１が配置された位置
に正規に到達する予め設定された時刻と、任意の使用時
において、給送ローラ11の回転駆動が開始された時点か
ら原稿Ｄが原稿先端センサｓ１が配置された位置に実際
に到達する時間をカウントし、正規の時間との差を算出
するものである。

【００３６】原稿先端センサｓ１の検知情報により原稿
Ｄの搬送時間が遅れている場合には、分離ローラ対12お
よび搬送ローラ対13，21，22，23，24，25の回転速度を
加速して原稿Ｄの搬送速度を加速させるのだが、原稿Ｄ
がレジストレーションローラ対26または読取位置Ｂに到
達する以前に原稿Ｄの搬送速度を正規の読み取り搬送速
度に減速しなくてはならず、これ等を考慮して原稿Ｄの
搬送速度の加減速時間をＣＰＵ４が演算する。

【００３７】そして、ＣＰＵ４の演算結果に基づいてモ
ータドライバ36が駆動源となるステッピングモータ35ａ
を制御して分離ローラ対12および搬送ローラ対13，21，
22，23，24，25の回転速度を加減速することで、第１の
導入パス２内を搬送される原稿Ｄの搬送速度を調整し、
これによって原稿Ｄがレジストレーションローラ対26ま
たは読取位置Ｂに正規の時刻に到達すると共に、原稿Ｄ
の搬送速度を正規の読み取り搬送速度に設定することが
出来る。

【００３８】このように、原稿Ｄを分離，給送した後の
所定の位置における該原稿Ｄの通過時刻を検知し（図３
のステップＳ１参照）、その位置における正規通過時刻
からの遅れ量を算出し（図３のステップＳ２，Ｓ３参
照）、その下流側に配置される搬送ローラ対の回転速度
を加減速して（図３のステップＳ４参照）、正規の原稿
Ｄの搬送状態に戻すことで、読取位置Ｂにおいて、正し
いタイミングで原稿Ｄが通過でき（図３のステップＳ５
参照）、原稿Ｄの画像情報の読み取りが正確に行われる
と共に、原稿Ｄの搬送速度の遅れを取り戻して、読み取
り処理効率を向上させることが出来る。

【００３９】また、図３のステップＳ２において、正規
の到達時刻と一致している場合には、分離ローラ対12お
よび搬送ローラ対13，21，22，23，24，25の回転速度は
そのままの一定速度で回転駆動させて原稿Ｄを搬送する
（図３のステップＳ６参照）。

【００４０】次に、第１の排出パス５および反転パス14
および第２の導入パス８における原稿Ｄの搬送速度の加
減速制御について説明する。読取位置Ｂにおいて、第１
面の画像情報が読み取られた原稿Ｄは、上述したように
第１の排出パス５に導かれ、環状の反転パス14により画
像面が反転されるが、この時、原稿Ｄの腰の強さや反転
パス14内のガイドの負荷等により所定の搬送速度が得ら
れず、読取位置Ｂで原稿Ｄの第２面を読み取るタイミン
グに正しく原稿Ｄが到達できない場合がある。

【００４１】そこで、原稿先端センサｓ２を搬送ローラ
対28，29，30，31の搬送方向ｃにおける下流側に配置し
て、原稿Ｄが該搬送ローラ対28，29，30，31を通過した
時の到達時刻を原稿先端センサｓ２により検知する。

【００４２】この時、前述と同様に、正規の到達時刻か
らの遅れ時間をＣＰＵ４により算出し、原稿Ｄの到達時
間が正規の時刻より遅れている場合には、モータドライ
バ36によりステッピングモータ35ｂを制御して排出搬送
ローラ対６および搬送ローラ対28，29，30，31の回転速
度を加速して原稿Ｄの搬送速度を加速するのだが、第１
の導入パス２から第１の排出パス５に矢印ｂ方向に進む
原稿Ｄの後端が読取位置Ｂを抜けた時点から搬送速度を
加速させなければ、原稿Ｄの第１面の読み取り動作に不
具合が生じるおそれがあるため、第１の導入パス２から
導かれて来る原稿Ｄの後端が読取位置Ｂを抜けたタイミ
ングを原稿後端センサｓ３により検知する。

【００４３】また、第２の導入パス８の終端部に設けら
れたレジストレーションローラ対27または読取位置Ｂに
到達する以前に原稿Ｄを正規の読み取り速度に減速しな
ければならないので、これ等を考慮して排出搬送ローラ
対６および搬送ローラ対28，29，30，31の回転速度を加
減速して原稿Ｄの搬送速度を制御する。

【００４４】これ等の制御系のフローチャートは図３に
おいて、ステップＳ１における原稿先端センサｓ１を原
稿先端センサｓ２とし、ステップＳ４における搬送ロー
ラ対13，21，22，23，24，25および分離ローラ対12を、
搬送ローラ対28，29，30，31および排出搬送ローラ対６
として置き換えれば、前述の説明と同様であるのでここ
では省略する。

【００４５】このように搬送されている原稿Ｄの搬送反
転後の所定位置での原稿Ｄの通過時刻を検知し、正規通
過時刻との遅れ量を算出し、原稿Ｄの搬送速度を加速
し、正規の原稿Ｄの搬送状態に戻すことで、読取位置Ｂ
で正しいタイミングで原稿Ｄが通過可能となる。

【００４６】尚、前記実施形態では、所定位置における
原稿Ｄの正規の通過時刻からの遅れに対応して原稿Ｄの
搬送速度を加速して正規状態に戻すように構成したが、
他の構成として、正規時刻からの進み時間に対応して原
稿Ｄの搬送速度を減速して正規状態に戻すように構成す
ることでも良く、前述の構成で同様に実施することが可
能である。

【００４７】前記原稿送り装置９は、図４に示すよう
に、複写機等の画像形成装置の装置本体Ａに装着するこ
とが可能である。図４において、37は電子写真感光体ド
ラム、38は転写帯電器、39は紙や合成樹脂等で構成され
た記録シートを積載した給送カセット、40は記録シート
給送ローラ、41は記録シート分離ローラ、42は定着装
置、43は両面パスである。

【００４８】前記画像形成装置では、原稿Ｄの画像情報
に対応する光が一様に帯電された感光体ドラム37の表面
に照射されて潜像が形成され、図示しないトナー供給装
置から供給されたトナーによって感光体ドラム37の表面
にトナー像が形成される。そして、感光体ドラム37の回
転と同期して記録シート給送ローラ40が駆動され、給送
カセット39に収容された記録シートを給送する。

【００４９】記録シートは記録シート分離ローラ41によ
り重送を防止されて感光体ドラム37に対向する位置に搬
送され、転写帯電器38によって感光体ドラム37のトナー
像が転写される。そして、トナー像を転写した記録シー
トが定着装置42に送られてトナー像が定着される。

【００５０】また、記録シートの両面に画像を記録する
場合、定着装置42によって第１面のトナー像が定着され
た記録シートは、両面パス43を通って再度感光体ドラム
37，転写帯電器38の間に送られ、第２面にトナー像が形
成される。このトナー像は定着装置42によって定着さ
れ、その後、装置本体Ａの外部に排出される。

【００５１】前記実施形態では、本発明に係るシート搬
送装置を画像読取装置に適用した場合について説明した
が、他の構成として、前記実施形態における機能手段と
しての画像読取手段を構成するプラテンガラス３および
読取光学系１等の代わりに、機能手段としての画像形成
手段を構成する電子写真画像形成手段や、インクジェッ
トヘッドやサーマルヘッド等を有して構成した画像形成
手段を装備し、シート搬送手段により搬送されるシート
を紙や合成樹脂等で構成された記録シートとして構成し
た画像形成装置に適用することも可能である。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、搬送されているシートの所定位置での通過時
刻を検知し、正規時刻からの遅れまたは進み量を算出し
てシートの搬送速度を加速／減速し、正規のシートの搬
送状態に戻すことで、機能手段（画像読取手段，画像形
成手段）に対応する位置に正しいタイミングでシートを
到達させることが出来、機能手段による作用効率を低下
させることなく、高速処理を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた原稿送り
装置の構成を示す断面説明図である。

【図２】シート搬送速度を制御する制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図３】シート搬送速度を制御する制御系のフローチャ
ートである。

【図４】本発明に係るシート搬送装置およびこれを備え
た画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置の構成
を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１…読取光学系、２…第１の導入パス、３…プラテンガ
ラス、４…ＣＰＵ、５…第１の排出パス、６…排出搬送
ローラ対、７ａ，７ｂ…フラッパ、８…第２の導入パ
ス、９…原稿送り装置、10…原稿載置台、10ａ…原稿載
置面、10ｂ…突き当て面、11…給送ローラ、12…分離ロ
ーラ対、12ａ…送りローラ、12ｂ…分離ローラ、13…搬
送ローラ対、14…反転パス、15…第２の排出パス、16…
排出トレイ、17，18…搬送ローラ対、19…フラッパ、20
…第３の排出パス、21〜25…搬送ローラ対、26，27…レ
ジストレーションローラ対、28〜34…搬送ローラ対、35
ａ，35ｂ…ステッピングモータ、36…モータドライバ、
37…感光体ドラム、38…転写帯電器、39…給送カセッ
ト、40…記録シート給送ローラ、41…記録シート分離ロ
ーラ、42…定着装置、43…両面パス、ｓ１，ｓ２…原稿
先端センサ、ｓ３，ｓ４…原稿後端センサ、Ａ…装置本
体、Ｂ…読取位置、Ｄ…原稿

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段により搬送されたシートに対して所
   定の作用を発揮する機能手段と、 を有し、 前記機能手段が対応する位置にシートが所定の時刻に到
   達するように前記シート搬送手段を制御してシートの搬
   送速度を加速／減速するように構成したことを特徴とす
   るシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記機能手段に対応する位置にシートが
   所定時刻に到達したか否かを検知するシート検知手段を
   有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記シート検知手段を、前記機能手段の
   配置位置よりもシート搬送方向上流側に設けたことを特
   徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記機能手段に対応する位置に実際にシ
   ートが到達した時刻と、予め設定された該機能手段に対
   応する位置にシートが到達する所定の時刻との差をＣＰ
   Ｕにより演算するように構成したことを特徴とする請求
   項１に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記シート搬送手段は、ステッピングモ
   ータにより駆動され、該シート搬送手段によるシートの
   搬送速度の加速／減速を前記ステッピングモータを制御
   することにより行うように構成したことを特徴とする請
   求項１に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置を備え、 前記シートはシート状原稿であり、前記機能手段は前記
   シート状原稿に記録された画像情報を読み取る画像読取
   手段で構成したことを特徴とする画像読取装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置を備え、 前記シートは記録シートであり、前記機能手段は前記記
   録シートに対して画像情報に応じた画像を記録する画像
   形成手段で構成したことを特徴とする画像形成装置。