JP2002199154A

JP2002199154A - 画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2002199154A
Application number: JP2000392970A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Sato; 正昭佐藤; Takuya Terae; 卓也寺江; Katsuto Kato; 克人加藤; Katsuaki Hirai; 克明平井; Tomohito Nakagawa; 智仁仲川; Shinsuke Unobayashi; 伸介鵜林; Kazuhiko Ishiwatari; 和彦石渡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-25
Filing date: 2000-12-25
Publication date: 2002-07-12

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿への負担や画像品質の劣化を招くことな
く原稿読み取りの効率化を図り、生産性の高い画像読取
装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿を積載する原稿トレイ４から順次原
稿を搬送する搬送手段（分離給送ローラ８，第１給送ロ
ーラ対１６，第２給送ローラ対９，第１読取ローラ対３
７，第２読取ローラ対３８および排紙ローラ対１２）
と、該搬送手段で原稿を搬送しつつ原稿の画像を読み取
る読取手段３と、読取手段３の画像読取位置たるプラテ
ンガラス３ａの上流側で合流する２つの原稿搬送路
（ハ），（ニ）と、後続原稿Ｐ２を先行原稿Ｐ１とは異
なる原稿搬送路に導入する給送フラッパ２２と、を備
え、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端とを重ね
合わせて画像読み取り処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿上の画像を読
み取る画像読取装置及び読み取った画像に基づいてシー
トに画像形成を行う画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取装置／形成装置
としては、たとえば、図１７に示すような構成が知られ
ている。図１７は画像形成部の上に積載された画像読取
装置の要部断面を示している。

【０００３】図１７に示す画像読取装置は、原稿積載手
段５０１上の原稿束Ｓから一枚の原稿を分離給送し、画
像読取位置まで搬送し精度良く停止させた上で、図中矢
印方向に移動する読取手段５０２によって原稿Ｓ１を走
査する。読み取られた画像情報は画像形成部へと送ら
れ、この画像情報に基づいてシートに画像形成が行われ
る。

【０００４】このタイプの画像読取装置において原稿を
連続的に読み込む場合、先行原稿Ｓ１に続く後続原稿Ｓ
２は、その先端Ｓ２ａを先行原稿Ｓ１の後端Ｓ１ａから
所定の距離だけ離して待機させられ、先行原稿Ｓ１の画
像読み取り終了後、先行原稿Ｓ１の排出動作に合わせて
画像読取位置へと搬送、停止され、画像読み取りが行わ
れる。

【０００５】また、図１８には別のタイプの画像読取装
置の要部断面が示されている。

【０００６】図１８に示す画像読取装置は、積載手段６
０１上の原稿束Ｓから一枚の原稿を分離給送した後、搬
送手段６０３によって等速度で画像読取位置を通過さ
せ、固定の読取手段６０２によって画像を読み取る構成
となっている。

【０００７】このタイプの画像読取装置において原稿を
連続的に読み込む場合、各原稿同士について、先行原稿
の後端から後続原稿の先端までの紙間距離及びその搬送
時間が等しくなるように、原稿の搬送開始タイミングや
搬送スピードを制御している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００９】上記従来例のうち、図１７に示したタイプ
の画像読取装置の場合には、原稿の画像を読み取る際
に、原稿を画像読取位置に精度良く一旦停止させる必要
がある。一方、原稿読み取りの生産性を高める要求に対
しては、原稿の搬送スピードをあげて原稿交換時間を短
縮する必要もある。

【００１０】しかし、搬送スピードアップと停止精度向
上を両立させることは基本的に困難であり、また、停止
状態と高速状態の間を加減速させることは時間的にも無
駄が生じやすいと同時に、原稿に対しても負荷がかか
り、原稿が傷みやすいという問題があった。

【００１１】また、図１８に示したタイプの画像読取装
置の場合には、原稿を等速度で搬送しながら読み取るた
め、上述したような原稿への負荷は軽減されるものの、
移動体を直接読み取るという機構上、画像品質を優先し
た場合に移動スピードには自ずから限界があり、原稿読
み取りの生産性を高めていくのに難があった。

【００１２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、原稿
への負担や画像品質の劣化を招くことなく原稿読み取り
の効率化を図り、生産性の高い画像読取装置及び画像形
成装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像読取装置にあっては、原稿を積載する原
稿積載手段と、該原稿積載手段から順次原稿を搬送する
搬送手段と、該搬送手段で原稿を搬送しつつ該原稿の画
像を読み取る読取手段と、該読取手段の画像読取位置の
上流側で、搬送中の先行原稿の後端と該先行原稿の直後
に続く後続原稿の先端とを略突き合わせ、または重ね合
わせる原稿重ね手段と、を備えることを特徴とする。

【００１４】前記原稿重ね手段は、前記画像読取位置の
上流側で合流する２つの原稿搬送路と、後続原稿を先行
原稿とは異なる原稿搬送路に導入する搬送路切替手段
と、を有し、前記２つの原稿搬送路の下流部で後続原稿
を先行原稿に略突き合わせ、または重ね合わせるとよ
い。

【００１５】前記搬送路切替手段は、前記２つの原稿搬
送路に交互に原稿を導入するフラッパであるとよい。

【００１６】前記搬送手段は、対向して設けられた２つ
の搬送ベルトを備え、前記搬送路切替手段は、前記２つ
の搬送ベルトの各搬送面に原稿を吸着させる吸着手段で
あって、該各搬送面が前記２つの原稿搬送路を構成する
ことも好適である。

【００１７】また、前記原稿重ね手段による原稿の重ね
量を制御する制御手段を設けるとよい。

【００１８】さらに、原稿の先端部または後端部の非画
像領域を検知する検知手段を設け、前記制御手段は、該
検知手段の検知結果に基づいて原稿の重ね量を制御する
とよい。

【００１９】また、本発明の画像形成装置にあっては、
上記の画像読取装置によって読み取られた画像情報に基
づいて、シートに画像を形成する画像形成手段を備えた
ことを特徴とする。

【００２０】また、原稿重ね手段による原稿の重ね量を
制御する制御手段を備えた画像読取装置によって読み取
られた画像情報に基づいて、シートに画像を形成する画
像形成手段を備えた画像形成装置において、前記制御手
段は、前記画像形成手段の画像非形成領域に基づいて原
稿の重ね量を制御することを特徴とする。

【００２１】また、原稿重ね手段による原稿の重ね量を
制御する制御手段と、原稿の先端部または後端部の非画
像領域を検知する検知手段とを備えた画像読取装置によ
って読み取られた画像情報に基づいて、シートに画像を
形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果および前記画
像形成手段の画像非形成領域に基づいて原稿の重ね量を
制御することを特徴とする。

【００２２】したがって、本発明の上記構成によれば、
原稿の連続読み取りにおいて、先行原稿の後端とそれに
続く後続原稿の先端とを略突き合わせた状態又は重ね合
わせた状態で読取処理を行うことができるので、原稿間
の隙間の存在による非読み取り時間を削減し、単位時間
あたりの読み取り枚数を増やすことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００２４】（第１の実施の形態）まずは、本発明の第
１の実施の形態に係る原稿搬送装置、画像読取装置及び
画像形成装置の構成について、図面を参照しながら説明
する。

【００２５】〈装置全体の説明〉図１は、本実施の形態
の画像読取装置および画像形成装置の要部断面を示して
いる。画像形成装置の上部に配置された原稿搬送装置２
は原稿積載手段たる原稿トレイ４を有していて、原稿ト
レイ４上の原稿Ｐは、最上紙から順に分離されて、複写
機本体１の画像読取位置であるプラテンガラス３ａ上に
搬送される。

【００２６】複写機本体１は画像入力部（以下、リーダ
部とも称す）２００と画像出力部（以下、プリンタ部と
も称す）３００により構成されている。ここでは、原稿
搬送装置２と画像入力部２００により画像読取装置を構
成し、さらに、原稿搬送装置２と画像入力部２００と画
像出力部３００により画像形成装置を構成している。

【００２７】〈原稿トレイの説明〉図２は、本実施の形
態の原稿搬送装置の要部断面を示している。原稿トレイ
４には、一対の幅方向規制板４２が原稿Ｐの幅方向にス
ライド自在に配置されていて、原稿トレイ４上にセット
された原稿Ｐの幅方向の積載位置を規制して、原稿Ｐの
給送時の安定性を確保している。

【００２８】また、原稿トレイ４の原稿給送方向端部に
は、ストッパソレノイド１０６（図７）により回動制御
されるストッパ２１が配置されている。原稿トレイ４上
にセットされた原稿Ｐは、突出するストッパ２１により
給送方向端面を規制されて、下流に進出できないように
なっている。

【００２９】〈原稿トレイ上の各種センサ配置の説明〉
ストッパ２１の搬送方向上流部近傍には、原稿Ｐがセッ
トされたことを検出する透過型の光センサである原稿セ
ット検知センサ４０（４０ａ，４０ｂ）が設けられてい
る。

【００３０】また、原稿トレイ４の中程には、反射型の
光センサである最終原稿検知センサ４１が設けられてい
て、給送中の原稿Ｐが最終原稿であるか否かを検出でき
るようになっている。

【００３１】さらに、幅方向規制板４２の位置を検出す
ることにより、原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの
幅方向の長さを検出する原稿幅検知センサ（不図示）が
原稿トレイ４の下部に設けられている。

【００３２】〈分離部の説明〉図４〜図６は、原稿の分
離部の要部断面図である。

【００３３】図４に示すように、原稿トレイ４の上方に
は、揺動アーム５３（５７）が、分離給送ローラ８の回
転軸中心Ｃ１に対して昇降する昇降アーム５１の前後支
板５１ａ（５１ｂ）に貫通支持されるアーム軸５１ｃに
より、揺動規制されている。また、揺動アーム５３（５
７）の先端には、給紙ローラ５が設けられている。

【００３４】通常、給紙ローラ５はアーム軸５１ｃに規
制されて、分離上ガイド板５２より上方（ホームポジシ
ョン）に待避していて、原稿セット作業を阻害しないよ
うにしている。また、昇降アーム５１は、昇降モータ１
０３（図７）により、図４の位置に保持されている。

【００３５】さらに、昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１
を中心に回転して、図４の位置から図５の位置に昇降可
能になっている。

【００３６】図６に示すように、給紙ローラ５は、回転
軸中心Ｃ１を中心に回転する揺動アーム５３（５７）の
先端に設けられている。揺動アーム５３（５７）は昇降
アーム５１の昇降とともに自重で落下して、給紙ローラ
５が原稿Ｐ上に着地して停止する。この状態で、給紙ロ
ーラ５を回転させることにより、上から順に原稿Ｐを給
送可能にしている。

【００３７】ストッパ２１の搬送方向下流部近傍には、
周知の分離ベルト６と分離給送ローラ８からなる分離部
が設けられていて、図６の矢印方向に回転させることに
より、分離動作を行うようになっている。

【００３８】〈搬送パスの説明〉図３は、原稿が搬送さ
れる原稿搬送路と、原稿を搬送する搬送手段たるローラ
の構成を模式的に示した図である。

【００３９】原稿トレイ４からプラテンガラス３ａにか
けて原稿搬送路（イ），（ロ）が構成され、さらに原稿
搬送路（ロ）から互いに分岐する２つの原稿搬送路
（ハ），（ニ）が接続されている。

【００４０】原稿搬送路（ハ）と原稿搬送路（ニ）はそ
の下流部で合流し、原稿搬送路（イ）−（ロ）−（ハ）
と原稿搬送路（イ）−（ロ）−（ニ）はそれぞれ屈曲し
てプラテンガラス３ａ上の原稿読取路（ホ）に接続し
て、原稿Ｐをプラテンガラス３ａ上に搬送する搬送パス
を構成している。

【００４１】プラテンガラス３ａ上の原稿Ｐは、読取手
段３（図１０）によって画像が読み取られながら、原稿
読取路（ホ）、原稿排紙路（ヘ）を通過して、排紙トレ
イ１０上に排出される。

【００４２】〈ローラ配置の説明〉原稿搬送路（イ）
は、分離部で分離された原稿Ｐが分離給送ローラ８によ
り、下流方向に給送される給送路である。

【００４３】原稿搬送路（イ）と原稿搬送路（ロ）の間
には第１給送ローラ対１６が設けられていて、分離部か
ら給送されてくる原稿Ｐを拘束して、分離部による原稿
Ｐの斜行を防止している。

【００４４】また、分離給送ローラ８には、ワンウェイ
機構が設けられていて、原稿Ｐが第１給送ローラ対１６
により、分離部から引き抜かれる時の負荷を軽減してい
る。

【００４５】原稿搬送路（ロ）と原稿搬送路（ハ）また
は原稿搬送路（ニ）の間には第２給送ローラ対９が設け
られていて、この第２給送ローラ対９は、到達した原稿
Ｐにループを形成して、原稿Ｐの斜行を補正している。

【００４６】原稿読取路（ホ）の上流部近傍には第１読
取ローラ対３７、下流部近傍には第２読取ローラ対３８
が設けられていて、読み取られている原稿Ｐをプラテン
ガラス３ａに密着させて、原稿Ｐの浮きによる画像読み
取り不良を防止している。

【００４７】原稿排紙路（ヘ）には、排紙ローラ対１２
が設けられていて、画像の読み取りが終了して、搬送さ
れてくる原稿Ｐを排紙トレイ１０上に排出する。また、
排紙ローラ対１２による搬送力は弱く設定されていて、
第２読取ローラ対３８と排紙ローラ対１２に原稿Ｐがニ
ップされている際に、排紙ローラ対１２で原稿Ｐがスリ
ップするようになっている。

【００４８】本実施の形態では、分離給送ローラ８，第
１給送ローラ対１６，第２給送ローラ対９，第１読取ロ
ーラ対３７，第２読取ローラ対３８および排紙ローラ対
１２で、原稿を搬送する搬送手段を構成している。

【００４９】〈搬送パス内のフラッパの説明〉第２給送
ローラ対９の搬送方向下流部近傍には、搬送路切替手段
たる給送フラッパ２２が設けられていて、原稿搬送路
（ハ）と原稿搬送路（ニ）の切り替えを行っている。原
稿搬送路（ハ）へ原稿Ｐを給送する場合は図３の実線位
置に、原稿搬送路（ニ）へ原稿Ｐを給送する場合は図の
破線位置に、給送フラッパ２２が切り替わるようになっ
ている。

【００５０】〈搬送パス内のセンサ配置の説明〉再び図
２に戻って、搬送パス内のセンサ配置について説明す
る。

【００５１】分離給送ローラ８と第１給送ローラ対１６
の間には、透過型の光センサである分離センサ３０が設
けられていて、分離給送ローラ８により給送されてくる
原稿Ｐを検出できるようになっている。

【００５２】また、分離センサ３０と搬送方向に同じ位
置で、スラスト方向に一定距離離れた位置に、同じく透
過型の光センサである斜行検知センサ３１が併設されて
いて、分離センサ３０と共同で、給送されてくる原稿Ｐ
の斜行量を検出できるようになっている。

【００５３】第１給送ローラ対１６の下流上方には、原
稿Ｐの画像を読み取るための画像読取センサ３２（検知
手段）が設けられ、原稿Ｐの先端部または後端部の穴あ
き部や余白部等の非画像領域を検知できるようになって
いる。画像読取センサ３２は原稿の幅方向に配置される
ラインセンサを用いている。

【００５４】第２給送ローラ対９の上流部近傍には、透
過型の光センサであるレジスト前センサ３５が設けられ
ていて、原稿搬送路（イ）−（ロ）−（ハ）または原稿
搬送路（イ）−（ロ）−（ニ）を通過する原稿Ｐの先端
および後端を検出できるようになっている。

【００５５】また、第２給送ローラ対９の下流部近傍に
は、同じく透過型の光センサであるレジスト後センサ３
９が設けられていて、原稿Ｐの先端を検出することによ
り、原稿Ｐの読み取り開始信号を複写機本体１に対して
出力している。

【００５６】排紙ローラ対１２の搬送方向上流部近傍に
は、透過型の光センサである排紙センサ３４が設けられ
ていて、プラテンガラス３ａから原稿排出路（ヘ）へ搬
送されてくる原稿Ｐを検出できるようになっている。

【００５７】〈駆動系の説明〉図７は、本実施の形態の
原稿搬送装置の駆動系の構成の模式図であって、各ロー
ラおよびフラッパを駆動するためのモータ、クラッチお
よびソレノイドの駆動系統図を示している。

【００５８】符号１００は分離モータを示していて、こ
こではＤＣモータを用いている。この分離モータ１００
は、第１給送ローラ対１６を駆動している。

【００５９】分離モータ１００のモータ軸上には、複数
のスリットからなる分離クロック板１００ａが設けられ
ていて、スリットと透過型の光センサである分離クロッ
クセンサ１００ｂにより、分離モータ１００が回転する
時、モータの回転数に比例したクロックパルスが発生す
る。

【００６０】符号１０１は給送モータを示していて、こ
こではステッピングモータを用いている。この給送モー
タ１０１は、第２給送ローラ対９を駆動している。

【００６１】第２給送ローラ対９の従動ローラ軸上に
は、複数のスリットからなる給送クロック板１０１ａが
設けられていて、スリットと透過型の光センサである給
送クロックセンサ１０１ｂにより、給送モータ１０１が
回転する時、モータの回転数に比例したクロックパルス
が発生する。

【００６２】また、第２給送ローラ対９により原稿Ｐを
給送している際にスリップが発生した場合には、このク
ロックパルス数と給送モータ１０１の駆動クロック数か
らスリップ量を計測できるようになっている。

【００６３】符号１０２は読取モータを示していて、こ
こではステッピングモータを用いている。この読取モー
タ１０２は、第１読取ローラ対３７と第２読取ローラ対
３８を駆動している。

【００６４】また、この読取モータ１０２は、第２読取
ローラ対３８から排紙ローラ対１２へも駆動を伝えてい
て、排紙ローラ対１２の排出速度がプラテンガラス３ａ
上の原稿Ｐの読取速度より速くなるように、増速駆動さ
れている。

【００６５】符号１０３は正逆回転可能な昇降モータを
示していて、ここではステッピングモータを用いてい
る。この昇降モータ１０３は給紙ローラ５を揺動する昇
降アーム５１（図４）を駆動している。

【００６６】符号１０４は分離クラッチを示していて、
分離モータ１００の駆動を給紙ローラ５、分離ベルト６
と分離給送ローラ８に伝えている。

【００６７】符号１０５はフラッパソレノイドを示して
いて、給送フラッパ２２を駆動している。フラッパソレ
ノイド１０５がオフしている場合は実線位置に、オンし
ている場合は破線位置に、給送フラッパ２２が切り替わ
るようになっている。

【００６８】符号１０６はストッパソレノイドを示して
いて、ストッパ２１を駆動している。ストッパソレノイ
ド１０６がオフしている場合は実線位置に、オンしてい
る場合は破線位置に、ストッパ２１が切り替わるように
なっている。

【００６９】以上の構成に基づき、原稿搬送装置２の動
作について、再び図面を参照しながら説明を行う。

【００７０】〈分離の動作説明〉原稿セット検知センサ
４０により、原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐが検
出されると、分離の前動作が開始され、給紙ローラ５が
降下して、原稿Ｐ上に着地して停止する。以後の説明で
は、原稿トレイ４上に積載されている原稿Ｐを上から順
に原稿Ｐ１，原稿Ｐ２，原稿Ｐ３，・・・とする。ま
た、特に順番を指定しない場合は、原稿Ｐとする。

【００７１】複写機本体１の操作部で複写条件が入力さ
れて、スタートキーが押されると、ストッパ２１がスト
ッパソレノイド１０６（図７）により回勤して、原稿Ｐ
の進路が解放される。そして、原稿Ｐは給紙ローラ５に
より、最上紙である原稿Ｐ１から順に下流部へ進出す
る。

【００７２】ストッパ２１の下流部には、分離部を構成
する分離給送ローラ８および分離ベルト６が設けられて
いて、それぞれ、図４の矢印方向に回転して、原稿トレ
イ４上から進出してくる原稿Ｐを１枚ずつ分離して、さ
らに下流部に給送する。

【００７３】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０、斜行センサ３１により、斜行量の検出が行われた
後、第１給送ローラ対１６により拘束されて、さらに下
流部に給送される。

【００７４】第１給送ローラ対１６により、原稿Ｐの給
送が行われると、給紙ローラ５は図４の位置に上昇す
る。続いて、分離クラッチ１０４（図７）がオフして、
分離ベルト６、分離給送ローラ８の駆動が切り離されて
停止する。また、分離給送ローラ８は、ワンウェイ機構
が設けられているため、給送中の原稿Ｐの動きに追従し
て回転（連れ回り）する。

【００７５】このとき、原稿Ｐは第１給送ローラ対１６
のみで給送されて、停止している第２給送ローラ対９の
ニップ部に突き当てられて、周知の斜行補正が行われ
る。

【００７６】〈オーバーラップ搬送の動作説明〉斜行補
正が終了すると、第１給送ローラ対１６と第２給送ロー
ラ対９は同時に回転し始めるが、これらのローラ対は、
それらの搬送速度が一致するように同期速度制御され
る。

【００７７】奇数枚目の原稿Ｐ１（，Ｐ３，Ｐ５，…）
がこれらのローラ対により給送される場合は、フラッパ
ソレノイド１０５（図７）はオフ制御されるので、給送
フラッパ２２は図の実線位置に切り替わり、１枚目の原
稿Ｐ１は原稿搬送路（ハ）に進入していく。

【００７８】原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ部
を通過した時、給紙ローラ５は再び降下して、２枚目の
原稿Ｐ２の分離動作に備える。また、第１読取ローラ対
３７は原稿Ｐ１が進入してくる前に、その搬送速度が第
１給送ローラ対９の搬送速度と一致するように同期速度
制御される。

【００７９】そして、原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ
対１６のニップ部を通過した時、分離クラッチ１０４
（図７）がオンして、給紙ローラ５により、原稿Ｐ２の
分離動作が開始される。この状態が図８に示されてい
る。

【００８０】さらに、原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ
対９のニップ部を通過した時、第２給送ローラ対９は停
止する。そして、原稿Ｐ１は第１読取ローラ対３７によ
り単独搬送されて、読取手段３（図１０）により画像情
報を読み取られる。

【００８１】同時に、原稿Ｐ２は、給紙ローラ５によ
り、分離動作が開始された後、急加速されて、第２給送
ローラ対９が停止する際に、レジスト前センサ３５に到
達するように制御される。そして、原稿Ｐ２により、レ
ジスト前センサ３５がオンすると、原稿Ｐ１の場合と同
様に、原稿Ｐ２は停止している第２給送ローラ対９のニ
ップ部に突き当てられて、斜行補正が行なわれる。この
状態が図９に示されている。

【００８２】原稿Ｐ１の後端によりレジスト後センサ３
９がオンしてから原稿Ｐ１が所定距離搬送されると、原
稿Ｐ１の場合と同様に、第１給送ローラ対１６と第２給
送ローラ対９は同時に回転し始める。

【００８３】偶数枚目の原稿Ｐ２（，Ｐ４，Ｐ６，…）
がこれらのローラ対により給送される場合は、フラッパ
ソレノイド１０５（図７）はオン制御されるので、給送
フラッパ２２は図２の破線位置に切り替わり、原稿Ｐ２
は原稿搬送路（ニ）に進入していく。

【００８４】第１読取ローラ対３７及び第２読取ローラ
対３８により単独搬送されている原稿Ｐ１と第１給送ロ
ーラ対１６及び第２給送ローラ対９により単独搬送され
ている原稿Ｐ２は、第１読取ローラ対３７の搬送方向上
流部近傍の原稿搬送路（ハ）と原稿搬送路（ニ）の合流
部で、原稿Ｐ１の後端と原稿Ｐ２の先端がお互いに重な
るように搬送される。この状態が図１０に示されてい
る。

【００８５】ここで、原稿Ｐ２を第１給送ローラ対１６
及び第２給送ローラ対９により給送し始める時の原稿Ｐ
１の後端から原稿Ｐ２の先端までの距離をＬ１、原稿搬
送路（ハ）（第２給送ローラ対９から第１読取ローラ対
３７まで）の距離をＬ２、原稿搬送路（ニ）（第２給送
ローラ対９から第１読取ローラ対３７まで）の距離をＬ
３とすると、Ｌ２＞Ｌ３の時、原稿Ｐ１の後端と原稿Ｐ
２の先端の重なり量（以下、オーバーラップ量と言う）
Ｌ４は、以下の式で表される距離となり、この値Ｌ４が
０以上になるように搬送制御が行われる。Ｌ４＝（Ｌ２−Ｌ３）−Ｌ１≧０

【００８６】これにより、原稿Ｐ１及び原稿Ｐ２は、原
稿Ｐ１の後端と原稿Ｐ２の先端がお互いに重なった状態
で搬送されて、読取手段３により画像情報を読み取られ
る。なお、Ｌ４が０の場合は、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とは
重ならずに、原稿Ｐ１の後端と原稿Ｐ２の先端とがちょ
うど突き当たるような状態で連続して搬送されることと
なる。

【００８７】そして、原稿Ｐ１の後端が第２読取ローラ
対３８のニップ部を通過した時、排紙ローラ対１２によ
り増速搬送されて、排紙トレイ１０上に排出される。こ
の状態が図１１に示されている。

【００８８】また、原稿Ｐ２を第１給送ローラ対１６及
び第２給送ローラ対９により給送し始めるタイミングを
任意に変更することで、オーバーラップ量Ｌ４を選択的
に制御することができる。

【００８９】さらに、画像読取センサ３２で原稿Ｐ２の
先端部における穴空き部や余白部等の非画像領域をあら
かじめ検知しておき、その検知結果に基づき、原稿Ｐ１
との重ね量を決定するよう制御することもできる。

【００９０】なお、原稿Ｐ２と原稿Ｐ３との重ね量を決
定する場合には、原稿Ｐ２の後端部における非画像領域
に基づいて、原稿Ｐ３との重ね量を決定する。本実施の
形態の構成では、プラテンガラス３ａにおいて、原稿搬
送路（ニ）を通る原稿Ｐ２，Ｐ４，・・・は、原稿搬送
路（ハ）を通る原稿Ｐ１，Ｐ３，・・・の上に重ねられ
ることとなるため、偶数枚目と奇数枚目を考慮した制御
が必要とされる。

【００９１】また、原稿の重ね量を、画像出力部３００
における画像非形成領域に基づいて決定することもでき
る。ここで、画像非形成領域とは、画像出力部３００に
おいてシートに画像形成が行われない領域のことをい
い、画像非形成領域には、画像形成装置の物理的制約等
により元々画像形成を行うことができない領域と、枠消
し機能等の画像処理によってシート端部の画像を消去す
る場合のその消去領域とが含まれる。

【００９２】すなわち、上記画像非形成領域に相当する
原稿上の画像は、たとえ読み取ったとしても画像出力部
３００において出力されないことが予めわかっているの
で、かかる領域を原稿の重ね量に設定しても画像品質に
は影響を及ぼさない。

【００９３】本実施の形態では、画像出力部３００側の
画像非形成領域の情報（設定）と、画像読取センサ３２
の検知結果に基づく原稿の非画像領域の情報とから、原
稿を重ねることの可否、さらに重ねが可能な場合にはそ
の最適な重ね量を判断し、原稿重ね状態の選択制御を行
う。

【００９４】〈制御回路の説明〉次に、上記の制御を行
う制御回路の構成と処理フローについて、図１２と図１
３を参照して説明を行う。

【００９５】図１２は、本実施の形態の制御回路の構成
を示すブロック図であり、制御回路は制御手段たるＣＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）２０１を中心に構成されてい
て、ＣＰＵ２０１の入出力ポートには、各種負荷のドラ
イブ回路およびセンサ信号が接続されている。

【００９６】また、制御回路は図示しない電池により、
バックアップされるＲＡＭと制御シーケンスソフトが格
納されたＲＯＭを備えている。また、ＩＰＣ２０２は、
複写機本体１とのデータ通信を制御するための通信用Ｉ
Ｃである。

【００９７】分離モータ１００はドライバ２０３とコン
トローラ２０３ａにより駆動制御されていて、コントロ
ーラ２０３ａには、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基
準になる基準クロック、オン／オフ信号等が入力されて
いる。

【００９８】給送モータ１０１はドライバ２０４によ
り、駆動制御されている。同様にして、読取モータ１０
２もドライバ２０５により、駆動制御されている。ま
た、各々のドライバには、ＣＰＵ２０１から相励磁信号
とモータ電流制御信号が入力されている。

【００９９】昇降モータ１０３はドライバ２０６によ
り、駆動制御されている。

【０１００】モータ１００〜１０３は、それらの回転速
度を検出する手段として、各々エンコーダ１００ａ〜１
０３ａ及び検出手段１００ｂ〜１０３ｂを備えている。

【０１０１】分離クラッチ１０４はドライバ２０７によ
り、駆動制御されている。

【０１０２】ドライバ２０３〜２０７の動作は、すべ
て、ＣＰＵ２０１の入出力ポートに接続された各種セン
サの発するセンサ信号に基づいて、制御されている。

【０１０３】さらに、分離センサ３０，斜行検知センサ
３１，画像読取センサ３２，排紙センサ３４，レジスト
前センサ３５，レジスト後センサ３９，原稿セット検知
センサ４０，最終原稿検知センサ４１，原稿幅検知セン
サ４４の各種センサは、ＣＰＵ２０１の入力ポートに接
続されていて、装置内における原稿Ｐの挙動及び駆動負
荷の挙動をモニターするために用いられている。

【０１０４】〈メインフロー〉次に、図１３に示すメイ
ンフローに基づいて本実施の形態の動作説明を行う。

【０１０５】原稿トレイ４上に原稿Ｐがセットされたか
否かを原稿セット検知センサ４０で検出して、複写機本
体１の操作部にあるスタートキーが押されることで動作
開始となる（ｄｒａｆｔｍｄ０）。

【０１０６】給紙ローラ５を原稿トレイ４上にセットさ
れた原稿Ｐ上に降下させるために、ピックアップｄｏｗ
ｎ処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、原稿Ｐを
最上紙から順に１枚ずつ分離するために、原稿Ｐ１の分
離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）および給送処理（ｄｒａｆ
ｔｍｄ３）を行う。

【０１０７】さらに、原稿Ｐ１の画像の読み取りを複写
機本体１の読取手段３で行う原稿流し読み処理を行い
（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、分離センサ３０によ
り、原稿Ｐ１の後端は検出されるのを待ち（ｄｒａｆｔ
ｍｄ５）、次原稿Ｐ２を給紙するためのピックアップｄ
ｏｗｎ処理を行う（ｄｒａｆｔｍｄ６）。

【０１０８】次に、原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ対
１６のニップを通過するのを待って（ｄｒａｆｔｍｄ
７）、次原稿Ｐ２の分離処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、レジスト前センサ３５で原稿Ｐ１の後端を検知す
ることで原稿Ｐ１の後端が第２給紙ローラ対９のニップ
を通過するのを待って（ｄｒａｆｔｍｄ９）、第２給紙
ローラ対９を停止し、次原稿Ｐ２の斜行補正を含んだ給
送処理を行う（ｄｒａｆｔｍｄ１０）。

【０１０９】偶数枚目の原稿Ｐ２が第２給紙ローラ以降
に搬送される際には、フラッパソレノイド１０５により
給送フラッパ２２を原稿搬送路（ニ）の方向に切り替え
（ｄｒａｆｔｍｄ１１）、原稿Ｐ１の後端はレジスト後
センサ３９に検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ１
２）、さらに原稿Ｐ１が所定の距離Ｌ１だけ進むのを待
って（ｄｒａｆｔｍｄ１３）、原稿Ｐ２の流し読み処理
に移行する（ｄｒａｆｔｍｄ１４）。

【０１１０】その後、排紙処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ
１５）、ピックアップｕｐ処理を行って（ｄｒａｆｔｍ
ｄ１６）終了する。

【０１１１】本実施の形態では、２枚の原稿Ｐ１の後端
と原稿Ｐ２の先端をお互いに重ねた状態で搬送して、複
写機本体１の読取手段３により画像情報を読み取らせて
いるが、原稿Ｐ３の斜行補正が終了した後に、給送モー
タ１０１を増速制御することにより、原稿Ｐ２の後端と
原稿Ｐ３の先端をお互いに重ねることができる。

【０１１２】同様に、原稿Ｐ５，Ｐ７，・・・を増速制
御することにより、任意の枚数の原稿の後端と先端をお
互いに重ねた状態で搬送して、複写機本体１の読取手段
３により画像情報を読み取らせることができる。

【０１１３】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、原稿の連続読み取りにおいて、先行原稿の後端と後
続原稿の先端とを重ね合わせて読取処理を行うことがで
きるので、原稿間の隙間の存在による非読み取り時間を
削減して読み取りの効率を向上させ、読み取り及び装置
全体の生産性を向上させることができる。

【０１１４】また、画像出力部が元来有している画像形
成不可部分（余白部）や枠消し機能等による画像消去部
分など、予め画像形成装置が認識している画像非形成領
域を原稿の重ね量とすることにより、読み取りの無駄時
間を半減させることができ、画像品質に影響が及ばない
範囲で読み取り及び装置全体の生産性を向上させること
ができる。

【０１１５】また、画像読取センサ３２で原稿の非画像
領域を検知し、それに基づいて原稿の重ね量を制御する
ようにすれば、一部分にしか画像が描かれていない原稿
などで、さらに読み取りの無駄時間を削減することが可
能となる。

【０１１６】さらに、画像出力部側の画像非形成領域や
原稿の非画像領域等の変化し得る条件に対応して、原稿
重ね量を選択制御した上で読み取り処理を行うようにす
れば、読み取り及び装置全体の生産性を最適化すること
ができる。

【０１１７】（第２の実施の形態）図１４〜図１６に
は、本発明の第２の実施の形態が示されている。上記第
１の実施の形態では、原稿搬送路を分岐合流させること
で先行原稿の後端と後続原稿の先端をお互いに重ね合わ
せる構成を説明したが、本実施の形態では、別の構成
で、先行原稿の後端と後続原稿の先端をお互いに重ね合
わせる方法を説明する。

【０１１８】なお、以下の説明では、第１の実施の形態
と同一の構成部分については詳しい説明を省略し、本実
施の形態の特徴部分についてのみ説明を行うものとす
る。

【０１１９】図１４は原稿搬送装置４００の概略構成断
面図、図１５は原稿搬送装置４００の搬送手段の要部斜
視図、図１６は原稿搬送装置４００の搬送手段の動作の
説明図である。

【０１２０】本実施の形態の搬送手段は、対向して設け
られた２つの吸引ベルト（搬送ベルト）４０１，４０２
を備えた構成となっている。

【０１２１】図１５に示すように、各吸引ベルト４０
１，４０２は無端ベルトに複数の細孔を有してなり、無
端ベルトの搬送面の反対側（裏側）には吸着手段として
の吸引ファンＦ１，Ｆ２を備えている。吸引ファンＦ
１，Ｆ２が無端ベルトの内側に吸引することにより、搬
送面に吸着力を発生させている。

【０１２２】図中、給紙ローラ５により原稿トレイ４上
から進出されて、分離ベルト６と分離給送ローラ８から
なる分離部により１枚ずつ分離給送された原稿Ｐは、吸
引モータＭ１により駆動されて、吸引ファンＦ１により
吸着搬送力を付与された吸引ベルト４０１、もしくは、
吸引モータＭ２により駆動されて、吸引ファンＦ２によ
り吸着搬送力を付与された吸引ベルト４０２により、搬
送方向下流部の複写機本体１の画像読取位置へ給送され
る。

【０１２３】本実施の形態では、吸引ベルト４０１，４
０２の各々の搬送面が２つの原稿搬送路を構成してお
り、これらの搬送面に吸着力を発生させる吸引ファンＦ
１，Ｆ２が搬送路切替手段を構成している。

【０１２４】以下に、本実施の形態における原稿重ね手
段について、その詳細を説明する。

【０１２５】〈原稿の重ね合わせ処理の説明〉図１６
（ａ）には、原稿Ｐ１が、吸引モータＭ１，Ｍ２により
回転する吸引ベルト４０１，４０２のうち、吸引ファン
Ｆ２が作動する吸引ベルト４０２側（上側）に原稿Ｐ１
を吸着搬送されている状態が示されている。

【０１２６】所定の位置に原稿Ｐ１の後端が到達した
時、原稿Ｐ１を吸引ベルト４０２に吸着させた状態で吸
引モータＭ２を停止すると同時に、吸引ファンＦ１を駆
動して、原稿Ｐ２との重ね合わせに備える。この状態が
図１６（ｂ）に示されている。

【０１２７】所定時間後、分離部より給送されてきた原
稿Ｐ２は、吸引ベルト４０２側が原稿Ｐ１により、吸引
ベルト４０１側（下側）よりも吸引力が低下しているた
めに、吸引ベルト４０１側に吸着されて搬送される。す
なわち、後続原稿Ｐ２は先行原稿Ｐ１とは異なる搬送面
（原稿搬送路）に吸着され搬送される。この状態が図１
６（ｃ）に示されている。

【０１２８】所定時間後、吸引モータＭ２を再駆動する
と、原稿Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ吸引ベルト４０１，４０
２の搬送面に吸着されつつ別個に搬送される。そして、
所定時間後、吸引ファンＦ１を停止して、吸引ベルト４
０１の下流部において原稿Ｐ１を吸引ベルト４０２側に
受け渡す。この状態が図１６（ｄ）に示されている。

【０１２９】これにより、原稿Ｐ１及び原稿Ｐ２は、原
稿Ｐ１の後端と原稿Ｐ２の先端がお互いに重なった状態
で搬送されて、複写機本体１の読取手段３により画像情
報を読み取られる。また、一定の方向に先行原稿の後端
と後続原稿の先端を重ねることが可能になり、増速制御
により紙間距離を縮めたり広げたりすることなく、原稿
の順番を変えずに排紙積載することが可能になる。

【０１３０】また、本実施の形態においても、画像出力
部側の画像非形成領域や原稿の非画像領域の条件に基づ
いて、吸引モータＭ１，Ｍ２の搬送制御および吸引ファ
ンＦ１，Ｆ２の搬送路切替制御を行うことによって、上
記第１の実施の形態と同様、原稿重ね量を適宜に選択制
御し、読み取り及び装置全体の生産性を向上させること
ができる。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、読取手
段の画像読取位置の上流側で、先行原稿の後端と後続原
稿の先端とを略突き合わせ、または重ね合わせる原稿重
ね手段を備えるので、原稿の連続読み取りにおいて、原
稿間の隙間の存在による非読み取り時間を削減して読み
取りの効率を向上させ、読み取り及び装置全体の生産性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
および画像形成装置の要部断面図である。

【図２】図１の画像読取装置の原稿搬送装置の要部断面
図である。

【図３】図２の原稿搬送装置の原稿搬送路およびローラ
構成の模式図である。

【図４】図２の原稿搬送装置の分離部の動作説明図であ
る。

【図５】図２の原稿搬送装置の分離部の動作説明図であ
る。

【図６】図２の原稿搬送装置の分離部の動作説明図であ
る。

【図７】図２の原稿搬送装置の駆動系の説明図である。

【図８】図２の原稿搬送装置の原稿搬送の説明図であ
る。

【図９】図２の原稿搬送装置の原稿搬送の説明図であ
る。

【図１０】図２の原稿搬送装置の原稿搬送の説明図であ
る。

【図１１】図２の原稿搬送装置の原稿搬送の説明図であ
る。

【図１２】図２の原稿搬送装置の制御回路の構成ブロッ
ク図である。

【図１３】図１の画像読取装置のメインフローチャート
である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装
置の原稿搬送装置の要部断面図である。

【図１５】図１４の原稿搬送装置の搬送手段の要部斜視
図である。

【図１６】図１４の原稿搬送装置の搬送手段の動作説明
図である。

【図１７】従来例の画像読取装置の概略構成断面図であ
る。

【図１８】従来例の画像読取装置の概略構成断面図であ
る。

【符号の説明】

１複写機本体２原稿搬送装置３読取手段３ａプラテンガラス４原稿トレイ５給紙ローラ６分離ベルト８分離給送ローラ９第２給送ローラ対１０排紙トレイ１２排紙ローラ対１６第１給送ローラ対２１ストッパ２２給送フラッパ３０分離センサ３１斜行検知センサ３２画像読取センサ３４排紙センサ３５レジスト前センサ３７第１読取ローラ対３８第２読取ローラ対３９レジスト後センサ４０原稿セット検知センサ４１最終原稿検知センサ４２幅方向規制板５１昇降アーム５１ａ，５１ｂ前後支板５１ｃアーム軸５２分離上ガイド板５３，５７揺動アーム１００分離モータ１００ａ分離クロック板１００ｂ分離クロックセンサ１０１給送モータ１０１ａ給送クロック板１０１ｂ給送クロックセンサ１０２読取モータ１０３昇降モータ１０４分離クラッチ１０５フラッパソレノイド１０６ストッパソレノイド２００画像入力部２０１ＣＰＵ３００画像出力部４００原稿搬送装置４０１，４０２吸引ベルトＦ１，Ｆ２吸引ファンＭ１，Ｍ２吸引モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 5/26 Ｂ６５Ｈ 5/26 ５Ｃ０６２ 9/00 9/00 ＢＧ０３Ｇ 15/00 １０７Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｊ (72)発明者加藤克人東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者平井克明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者仲川智仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鵜林伸介東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者石渡和彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H076 BA17 BA22 BA41 BA45 BA68 BB05 3F049 AA10 EA23 EA24 FB07 LA05 LB02 3F101 LA05 LB02 3F102 AA03 AB01 BA02 BB02 DA06 EA03 FA03 5B047 AA01 BA01 CA08 CA09 CA12 CB23 5C062 AB17 AB22 AB30 AB31 AB32 AC11 AC65 AC66

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を積載する原稿積載手段と、該原稿積載手段から順次原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段で原稿を搬送しつつ該原稿の画像を読み取る
読取手段と、該読取手段の画像読取位置の上流側で、搬送中の先行原
稿の後端と該先行原稿の直後に続く後続原稿の先端とを
略突き合わせ、または重ね合わせる原稿重ね手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記原稿重ね手段は、前記画像読取位置の上流側で合流する２つの原稿搬送路
と、後続原稿を先行原稿とは異なる原稿搬送路に導入する搬
送路切替手段と、を有し、前記２つの原稿搬送路の下流部で後続原稿を先行原稿に
略突き合わせ、または重ね合わせることを特徴とする請
求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記搬送路切替手段は、前記２つの原稿搬
送路に交互に原稿を導入するフラッパであることを特徴
とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記搬送手段は、対向して設けられた２つ
の搬送ベルトを備え、前記搬送路切替手段は、前記２つの搬送ベルトの各搬送
面に原稿を吸着させる吸着手段であって、該各搬送面が
前記２つの原稿搬送路を構成することを特徴とする請求
項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載
の画像読取装置において、前記原稿重ね手段による原稿の重ね量を制御する制御手
段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】請求項５に記載の画像読取装置において、原稿の先端部または後端部の非画像領域を検知する検知
手段を設け、前記制御手段は、該検知手段の検知結果に基づいて原稿
の重ね量を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載
の画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づい
て、シートに画像を形成する画像形成手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項５に記載の画像読取装置によって読
み取られた画像情報に基づいて、シートに画像を形成す
る画像形成手段を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段の画像非形成領域に
基づいて原稿の重ね量を制御することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項９】請求項６に記載の画像読取装置によって読
み取られた画像情報に基づいて、シートに画像を形成す
る画像形成手段を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果および前記画
像形成手段の画像非形成領域に基づいて原稿の重ね量を
制御することを特徴とする画像形成装置。