JPH10147443A - シート給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、クラッチ手段の連結時の衝撃的な
振動を小さくして連結する構成により、シート給送時の
斜行、スリップを防止することで分離搬送の信頼性が確
保されるシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置
を提供することを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 共通の分離モータ100 により給送ローラ
５ａ，５ｂ、分離給送ローラ８、分離ベルト６及び第１
給送ローラ対16を回転駆動し、給送ローラ５ａ，５ｂ、
分離給送ローラ８、分離ベルト６は分離クラッチ106 を
介して連結／解除される。分離クラッチ106 を動連結す
る際に分離モータ100 の回転速度を低下させるように構
成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等に装備さ
れる画像読取装置に適用可能なシート給送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機に装備されるシート給送装
置の構成を図29（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図29
（ａ）は下分離方式のシート給送装置、図29（ｂ）は上
分離方式のシート給送装置を示す図である。図におい
て、原稿トレイ301 ， 301′上に載置された原稿は、給
送ローラ 302， 302′により繰り出され、分離給送ロー
ラ303 ，303 ′と分離ベルト304 ，304 ′により構成さ
れる分離手段により一枚ずつ分離給送され、搬送ローラ
対305 ，305 ′により前記分離手段から引き抜かれて搬
送される。

【０００３】給送ローラ 302， 302′、分離給送ローラ
303 ，303 ′、分離ベルト304 ，304 ′及び搬送ローラ
対305 ，305 ′は、通常、コストを軽減する等の目的で
共通の駆動源である分離モータ306 ，306 ′から回転駆
動力が伝達され、給送ローラ302， 302′と分離給送ロ
ーラ303 ，303 ′及び分離ベルト304 ，304 ′は間欠的
な回転動作が要求されるため、分離モータ306 ，306 ′
からの回転駆動力を切り離すための分離クラッチ 307，
307 ′が設けられている。

【０００４】分離手段から原稿を引き抜いて搬送する搬
送ローラ対305 ，305 ′は、下流側への受渡し搬送を行
う役割を担っており、原稿の分離動作が完了した時点で
給送ローラ 302， 302′、分離給送ローラ303 ，303 ′
及び分離ベルト304 ，304 ′は重送防止のために一旦停
止しているが、搬送ローラ対305 ，305 ′は分離された
原稿を下流側へ搬送するために回転している。

【０００５】一般的に小さな原稿間隔（例えば、４０〜
５０mm程度の間隔）で原稿の給送が要求される場合に
は、先行する原稿の後端が搬送ローラ対305 ，305 ′の
ニップ部を抜けてから後続する原稿の給送を開始する際
に、停止している給送ローラ 302， 302′と分離給送ロ
ーラ303 ，303 ′及び分離ベルト304 ，304 ′を回転さ
せるために分離クラッチ 307，307 ′を接続する。

【０００６】後続する原稿の分離時に給送ローラ 302，
302′と分離給送ローラ303 ，303′及び分離ベルト304
，304 ′を回転駆動させる場合、回転している分離モ
ータ306 ，306 ′に対して分離クラッチ 307，307 ′を
そのままの回転速度で動連結して給送ローラ 302， 30
2′と分離給送ローラ303 ，303 ′及び分離ベルト304，
304 ′を回転駆動させるのが一般である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の技術では、回転している分離モータ306 ，306 ′
に対して分離クラッチ 307，307 ′をそのままの回転速
度で動連結するため、分離モータ306 ，306 ′の回転速
度が比較的高速（例えば、５００mm/sec以上）の場合、
分離クラッチ 307，307 ′連結時の衝撃的な振動で図30
に示すように、給送ローラ 302， 302′の回転が立ち上
がる際に急激な速度のオーバーシュートによって一時的
に規定スピードを上回る（図30の衝撃的振動領域Ｍ参
照）。

【０００８】そして、動連結時は、通常、原稿トレイ30
1 ，301 ′上に載置された原稿に対して給送ローラ 30
2， 302′が当接した状態であるため、この衝撃的振動
領域Ｍが大きくなり過ぎると、給送ローラ 302， 302′
と原稿との間でスリップが生じる。このスリップ量は幅
方向に複数配置された給送ローラ 302， 302′では、各
給送ローラ 302， 302′間で一定しない場合が生じ、こ
れが給送される原稿の斜行を招き、給送信頼性を低下さ
せる虞がある。

【０００９】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、クラッチ手段の連結時の衝撃
的な振動を小さくして連結する構成により、シート給送
時の斜行、スリップを防止することで給送信頼性が確保
されるシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置を
提供せんとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを給送するシー
ト給送手段と、前記シート給送手段により給送されるシ
ートを一枚ずつ分離搬送するシート分離手段と、前記シ
ート給送手段と前記シート分離手段とを回転駆動する共
通の駆動源と、前記駆動源と前記シート給送手段及び前
記シート分離手段との間に設け、該駆動源の回転駆動力
を前記シート給送手段及び前記シート分離手段に対して
連結／遮断するクラッチ手段と、前記クラッチ手段によ
り前記駆動源の駆動力を前記シート給送手段及び前記シ
ート分離手段に対して遮断して再び連結する際に、前記
駆動源の回転速度を前記シート分離手段によるシートの
分離搬送時の該駆動源の回転速度よりも小さくなるよう
に制御する制御手段と、を有することを特徴とするシー
ト給送装置である。

【００１１】本発明は、上述の如く構成したので、クラ
ッチ手段を動連結する際に駆動源の回転速度を一時的に
低下させ、その状態でクラッチ手段を動連結することに
よってクラッチ連結時の衝撃的振動を最小限に抑え、こ
れによってシートの給送時の斜行を防止することが出来
る。

【００１２】また、クラッチ連結時の衝撃が小さくなる
ため、クラッチ手段のディスク間の滑り時間（クラッチ
連結時の半クラッチ状態の占める時間）が少なくなり、
クラッチ手段の耐久性が向上する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート給送
装置及びこれを備えた画像読取装置の一例として複写機
に適用した場合の一実施形態を具体的に説明する。図１
は本発明に係るシート給送装置及びこれを備えた画像読
取装置を装備する複写機の構成を示す断面説明図、図２
は本発明に係るシート給送装置を装備した自動原稿送り
装置の構成を断面説明図、図３はシート給送手段の構成
を示す平面説明図、図４〜図７はシート給送手段の構成
を示す断面説明図、図８（ａ）は給送回転体がシートの
高さレベルが高い側に着地した状態を示す図、図８
（ｂ）は給送回転体がシートの高さレベルが低い側に着
地した状態を示す図、図９は自動原稿送り装置の原稿読
み取り位置を説明する図、図10は制御系の構成を示す
図、図11（ａ）〜（ｅ）は片面原稿搬送モードのハーフ
サイズ原稿の流れを示す図、図12は給送回転体の回転立
ち上がり時の衝撃振動の様子を示す図、図13（ａ）〜
（ｄ）は片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れ
を示す図、図14（ａ）〜（ｈ）は両面原稿搬送モードの
ハーフサイズ原稿の流れを示す図、図15（ａ）〜（ｇ）
は両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す
図、図16は本発明に係るシート給送装置のメインフロー
チャート、図17は第１の流し読みモードのフローチャー
ト、図18は第２の流し読みモードのフローチャート、図
19は両面原稿モードのフローチャート、図20はピックア
ップダウン処理のフローチャート、図21はピックアップ
アップ処理のフローチャート、図22は分離処理のフロー
チャート、図23は給送処理のフローチャート、図24はプ
リ反転処理のフローチャート、図25は反転処理のフロー
チャート、図26は排出処理のフローチャート、図27は原
稿流し読み処理のフローチャート、図28はサイズチェッ
ク処理のフローチャートである。

【００１４】先ず、図を用いて本発明に係るシート給送
装置及びこれを備えた画像読取装置を装備する複写機の
構成を説明する。図１、図２において、本発明に係るシ
ート給送装置となる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２は、
複写機本体１の上部に配置されたプラテンガラス３の上
部に載置して取り付けられる。複写機本体１の上部でプ
ラテンガラス３の下方には画像読取手段となる画像入力
部（以下、「リーダ部」という）19が配置され、該リー
ダ部19の下部には画像出力部（以下、「プリンタ部」と
いう）20が配置されている。

【００１５】自動原稿送り装置２は、その上部にシート
載置手段となる原稿トレイ４を有し、その下方には駆動
ローラ36及びターンローラ37に張架された幅広ベルト７
が配置されている。原稿トレイ４上に載置された紙や合
成樹脂等で構成されるシート状原稿Ｐは、順次その最上
位の原稿Ｐから分離給送され、プラテンガラス３上に搬
送される。

【００１６】幅広ベルト７はプラテンガラス３上に当接
していて原稿トレイ４から給送された原稿Ｐを該プラテ
ンガラス３上の所定位置に載置したり、プラテンガラス
３上の原稿Ｐを排出トレイ10上に搬出する。

【００１７】リーダ部19は原稿Ｐに記録された画像情報
を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入
力するものであり、プラテンガラス３、原稿照明ランプ
29及びミラー30を有するスキャナーユニット31やミラー
30、レンズ32及びイメージセンサ33等を有する画像読取
手段として構成されている。

【００１８】原稿トレイ４には、図３に示すように一対
の幅方向規制板50が原稿Ｐの給送方向と直交する方向
（以下、「幅方向」という）にスライド自在に配置され
ており、原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐの幅方向を
規制して原稿Ｐの給送時の安定性が確保されている。

【００１９】原稿トレイ４の先端部には原稿Ｐの給送方
向に回動可能なシャッタ21が配置されており、原稿トレ
イ４上にセットされた原稿Ｐは、図２の実線で示す原稿
給送路に突出した状態のシャッタ21により規制されて原
稿Ｐの給送方向下流側（以下、単に「下流側」という）
に進出出来ないようになっている。

【００２０】シャッタ21の上流側近傍には、原稿Ｐ束が
セットされたことを検知する透過型の光センサである原
稿セット検知センサ40が設けられている。更に、原稿ト
レイ４の中程にはセットされた原稿Ｐがハーフサイズ原
稿か否かを判定するための反射型の光センサである原稿
後端検知センサ41が設けられている。

【００２１】この原稿後端検知センサ41は、シャッタ21
から上流側に２２５mmの距離に位置しており、給送方向
の長さが比較的長い原稿Ｐがセットされた場合には、原
稿後端検知センサ41がオンするようになっている。

【００２２】原稿セット検知センサ40と原稿後端検知セ
ンサ41との間には反射型の光センサである最終原稿検知
センサ49が設けられており、搬送中の原稿Ｐが最終原稿
であるか否かを判定できるようになっている。

【００２３】更に、幅方向規制板50の位置を検知するこ
とにより原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐ束の幅方
向の長さを検知する原稿幅検知センサ55が原稿トレイ４
の下部に設けられている。

【００２４】原稿トレイ４の上方には、図３〜図７に示
すように、シャッタ21の下流側に配置される分離搬送手
段となる分離給送ローラ８の回転軸中心15に対して揺動
する支持手段となる昇降アーム51が設けられており、昇
降アーム51の前後の支板51ａ，51ｂに貫通支持されるア
ーム軸51ｃには、該アーム軸51ｃによって揺動規制さ
れ、シート給送手段を構成する複数の給送回転体である
給送ローラ５ａ〜５ｄを夫々原稿トレイ４上に載置され
た原稿Ｐに対して接触／退避可能に支持する複数の支持
手段となる揺動アーム53ａ〜53ｄが設けてある。そし
て、揺動アーム53ａ〜53ｄの先端にはシート給送手段と
なる複数の給送回転体である給送ローラ５ａ〜５ｄが設
けられている。

【００２５】給送ローラ５ａ〜５ｄは、通常、図４に示
すように、給送ローラ５ａ〜５ｄを分離上ガイド板52よ
りも上方に退避したホームポジション位置に設定され、
原稿Ｐのセット作業を阻害しないようになっている。

【００２６】昇降アーム51は回転軸中心15を中心に回転
して図４の退避位置から図５に示すように、給送ローラ
５ａ〜５ｄが原稿Ｐ面または原稿トレイ４の原稿Ｐ載置
面に着地する位置に移動可能になっている。給送ローラ
５ａ〜５ｄは回転軸中心15を中心に回転移動する揺動ア
ーム53ａ〜53ｄの先端に設けられている。揺動アーム53
ａ〜53ｄは昇降アーム51の移動と共に降下し、給送ロー
ラ５ａ〜５ｄが原稿トレイ４に載置された最上位の原稿
Ｐの上面に着地して停止する（図７参照）。この状態で
給送ローラ５ａ〜５ｄを回転させることによって最上位
の原稿Ｐから順次給送出来るようになっている。

【００２７】図７に示す状態において、揺動アーム53ａ
〜53ｄを支持していたアーム軸51ｃは、給送ローラ５ａ
〜５ｄが原稿Ｐ面上に着地した地点で揺動アーム53ａ〜
53ｄとの係合が解除される。この時、揺動アーム53ａ〜
53ｄと昇降アーム51との相対的な位置関係にずれが発生
し始める。このずれの量は、揺動アーム53ａ〜53ｄの一
部分である揺動アームフラッグ54ａ，54ｂ及び昇降アー
ム51に取り付けられ、給送回転体である給送ローラ５ａ
〜５ｄの原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐに対して着
地する位置を検知する着地位置検知手段となる揺動位置
センサ46ａ，46ｂにより、これまでの非検知状態が図７
のように検知状態になることによって揺動アーム53ａ〜
53ｄは停止制御を受ける。

【００２８】この状態で揺動アーム53ａ〜53ｄ及び給送
ローラ５ａ〜５ｄは、原稿トレイ４上に載置された原稿
Ｐ束に対して該給送ローラ５ａ〜５ｄの自重による載置
状態となり、原稿Ｐに対して常に安定した給送力を付与
することが可能である。

【００２９】昇降アーム51は、図２に示すように、ステ
ッピングモータで構成され、複数の給送回転体である給
送ローラ５ａ〜５ｄを原稿トレイ４上に載置された原稿
Ｐに対して接触／退避させる上下駆動手段となる揺動モ
ータ103 により駆動されており、昇降アーム51は、図４
に示すホームポジションに退避した位置と、図５に示す
着地した位置との間にある任意の位置（図６参照）をと
ることが可能である。

【００３０】図４に示すように、シート分離手段を構成
する分離給送ローラ８が設けられた分離部上方には給送
ローラ５ａ〜５ｄのホームポジションを検知するホーム
ポジション検知手段となる透過型の光センサである給送
ローラホームセンサ45が固定支板56に取り付けられてお
り、揺動アーム53ａ〜53ｄに設けられた昇降アームフラ
グ51ｄが給送ローラホームセンサ45のセンサ光路を遮光
した時に昇降アーム51がホームポジションである退避位
置にあることを検知するようになっている。

【００３１】前述したように、昇降アーム51には、該昇
降アーム51と一体で動く揺動位置センサ46ａ，46ｂが設
けられており、揺動アーム53ａ，53ｃの昇降方向に延び
た揺動アームフラッグ54ａ，54ｂを検知できるようにな
っている。

【００３２】図６に示す状態は、連続給送時の退避ポジ
ションであり、揺動アーム53ａ〜53ｄは図４に示すホー
ムポジションまで戻る必要がないので原稿Ｐ束から給送
ローラ５ａ〜５ｄが最低量（３〜５mm程度) 離間した位
置に中間停止するように制御される。

【００３３】上記構成によって、給送ローラ５ａ〜５ｄ
の移動量を最小限に抑えることが可能となり、給送ロー
ラ５ａ〜５ｄの原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給送
性能が向上すると共に、後続する原稿Ｐの給送開始まで
の時間を短縮でき、給送間隔を短縮した給送制御が可能
になる。

【００３４】また、給送ローラ５ａ〜５ｄは原稿Ｐ上に
着地した際の衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始
すると、バウンド前後の給送ローラ５ａ〜５ｄの原稿Ｐ
に対する圧力バランスがくずれ、給送時の斜行を発生さ
せる可能性が大きくなる。

【００３５】図３に示すように、幅方向に複数個配置さ
れた給送ローラ５ａ〜５ｄは、夫々が独立懸架構成をと
り、原稿Ｐ束にイコライズし易くなっているため、給送
性能の向上を図ることが可能である。

【００３６】本実施形態においては、幅方向に４つの給
送ローラ５ａ〜５ｄを配置し、該給送ローラ５ａ〜５ｄ
は２つずつ揺動アーム対53ａ，53ｂ、揺動アーム対53
ｃ，53ｄ及び給送ローラ軸58によって夫々独立して懸架
可能に支持されている。

【００３７】このため、揺動アーム53ａ，53ｂ，53ｃ，
53ｄは、幅方向にクリアランスを持たせて規制するた
め、給送ローラ軸58上で多少のスラスト方向のガタがあ
る構成となっており、例えば、揺動アーム対53ａ，53ｂ
間で該揺動アーム対53ａ，53ｂの相対的角度に多少のズ
レ（遊び）が許容される構成となっており、これによっ
て、２つの給送ローラ５ａ，５ｂは原稿Ｐ面に対して均
一な接触圧が保障できるようになっている。これは揺動
アーム対53ｃ，53ｄに懸架して支持される給送ローラ５
ｃ，５ｄについても同様である。

【００３８】そして、揺動アーム対53ａ，53ｂ、揺動ア
ーム対53ｃ，53ｄ間も回転軸中心15に対して独立に支持
されているため、結局４つの給送ローラ５ａ〜５ｄは、
夫々が独立して原稿Ｐの上面に着地出来るようになって
いる。これ等の構成によって、図８（ｂ）に示すように
給送ローラ５ａ〜５ｄの原稿Ｐ面に対するイコライズが
良好に作用する。

【００３９】そして、揺動アーム53ａ，53ｃ上にある揺
動アームフラッグ54ａ，54ｂ及び昇降アーム51に取り付
けられ、該揺動アームフラッグ54ａ，54ｂに対応して設
けられた揺動位置センサ46ａ，46ｂによって夫々の揺動
アーム53ａ，53ｃ位置の検知手段が配置されていること
により原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐの２箇所の位
置での位置検出が可能となる。

【００４０】例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に、原稿Ｐのエッジがカールした原稿Ｐである場合に
は、エッジに近い方の給送ローラ５ａがセンターに近い
給送ローラ５ｃよりも原稿Ｐの高さレベルが高くなる。
このような場合には、前述した従来の構成では、図８
（ａ）のように給送ローラ５ａのみが原稿Ｐのエッジに
接触した状態で、給送ローラ５ａ〜５ｄは原稿Ｐから浮
いてしまい、給送ローラ５ａ〜５ｄが原稿Ｐに対して均
一に接触しないため、斜行や給送不良が発生した。

【００４１】しかしながら、上記構成によれば、図８
（ｂ）のように、４つ全ての給送ローラ５ａ〜５ｄが均
一に原稿Ｐの上面に着地して一定の接触圧力を発揮する
ように、給送ローラ５ｃ，５ｄは原稿Ｐの高さレベルが
低い方の位置まで下降し、４つの揺動アーム53ａ〜53ｄ
が夫々アーム軸51ｃから離間するところまで昇降アーム
51が回動するようになっている。

【００４２】即ち、揺動アーム53ａ〜53ｄの全てがアー
ム軸51ｃから離間することで、全ての給送ローラ５が自
重で原稿Ｐ面に当接し、安定した接触圧力となる。

【００４３】その情報は、例えば、上記例の場合では、
センター側の給送ローラ５ｃ，５ｄを支持する揺動アー
ム53ｃ，53ｄの揺動アームフラッグ54ｂが揺動位置セン
サ46ｂを遮光した状態を検知することによって得られ
る。

【００４４】この時、当然ながら既に揺動位置センサ46
ａは遮光完了状態となっている。実際上の制御は、後に
検知された揺動位置センサ46ｂの検知情報によって昇降
アーム51の揺動は停止する。

【００４５】更に、退避時の条件では、原稿Ｐの高さレ
ベルの高い方の揺動位置センサ46ａが遮光解除された状
態で最終退避位置が決められるようになっており、原稿
Ｐのカールが大きい側の給送ローラ５ａも確実に原稿Ｐ
面から離間され、分離された下位の原稿Ｐが分離して戻
される時の給送ローラ５ａ〜５ｄによる負荷抵抗が確実
になくなり、分離不良による重送もなくなり、給送の信
頼性が向上する。

【００４６】シャッタ21の下流側には、分離手段を構成
する分離給送ローラ８と該分離給送ローラ８に対向して
配置された分離ベルト６からなる分離部が設けられてお
り、図４の矢印ａ方向に回転する給送ローラ５ａ〜５ｄ
により給送された原稿Ｐが図４の矢印ｂ方向に回転する
分離給送ローラ８と、図４の矢印ｃ方向に回転する分離
ベルト６との共働作用によって分離搬送される。

【００４７】前記実施形態では、着地時及び退避時の両
方の位置制御を２つのセンサの検知情報によって実施し
ているが、他の構成として、例えば、着地時のみ２つの
センサの検知情報により給送ローラ５ａ〜５ｄの位置制
御を行い、退避時にはホームポジションまで給送ローラ
５ａ〜５ｄを戻すように構成しても良い。

【００４８】また、その逆に着地時には給送ローラ５ａ
〜５ｄが最大下降位置まで移動できるように昇降アーム
51を原稿トレイ４の位置に着地するまで最大量揺動し、
退避時のみ２つのセンサの検知情報によって給送ローラ
５ａ〜５ｄの位置制御を行っても良い。

【００４９】また、前記実施形態では、４つの給送ロー
ラ５ａ〜５ｄに対して２つの着地位置検知手段を設けて
構成したが、着地位置検知手段の個数を４つとすれば、
更に高精度な原稿Ｐの状態に対応した給送ローラ５ａ〜
５ｄの位置制御が可能となる。

【００５０】図２に示すように、原稿トレイ４からプラ
テンガラス３にかけて原稿給送路Ａ，Ｂ，Ｃが構成され
ており、この原稿給送路Ａ，Ｂ，Ｃは屈曲してプラテン
ガラス３上の搬送路Ｄに接続し、原稿Ｐをプラテンガラ
ス３上に導くようになっている。

【００５１】原稿給送路Ｂからは、反転給送路Ｈ，Ｆ，
Ｉが延びており、原稿Ｐをプラテンガラス３に搬送する
前に原稿Ｐの表裏反転が出来るようになっている。反転
給送路Ｈ，Ｆ，Ｉで反転された原稿Ｐは原稿給排路Ｅを
通り、プラテンガラス３に搬送されて載置される。

【００５２】更に反転給送路Ｆからは原稿反転路Ｇが分
岐されており、原稿給送路Ｂと合流できるようになって
いる。そして、原稿給排路Ｅ、反転給送路Ｆ、原稿反転
路Ｇ、原稿給送路Ｃを利用してプラテンガラス３上にあ
る原稿Ｐを表裏反転させ、再びプラテンガラス３上に戻
すことが出来るようになっている。

【００５３】プラテンガラス３上の原稿Ｐは、前述した
画像読取手段によって画像の読み取りが終了した後、プ
ラテンガラス３上の搬送路Ｄ、原稿排出路Ｊを通過して
機外に設けられた排出トレイ10上に排出される。

【００５４】また、自動原稿送り装置２の図２の右側に
は開閉式の手差し原稿トレイ14が設けられており、該手
差し原稿トレイ14上に一枚ずつセットされた原稿Ｐを手
差し搬送路Ｋを通してプラテンガラス３上に給送できる
ようになっている。

【００５５】原稿給送路Ａは、分離手段である分離給送
ローラ８と分離ベルト６とからなる分離部で分離された
原稿Ｐが分離給送ローラ８によって下流側方向に給送さ
れる給送路である。原稿給送路Ａと原稿給送路Ｂとの間
には、分離手段である分離給送ローラ８と分離ベルト６
との共働作用によって分離された原稿Ｐを該分離手段か
ら引き抜いて搬送する搬送手段となる第１給送ローラ対
16が設けられており、前記分離部から送られて来る原稿
Ｐを拘束し、分離部による原稿Ｐの斜行を防止してい
る。

【００５６】また、分離給送ローラ８には、ワンウェイ
クラッチ機構が備えられており、原稿Ｐが第１給送ロー
ラ対16によって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を
軽減している。原稿給送路Ａ，Ｂ，Ｃと原稿反転路Ｇと
の合流部には第２給送ローラ対９が配設されており、該
第２給送ローラ対９に到達した原稿Ｐにループを形成し
て原稿Ｐの斜行を防止している。

【００５７】反転給送路Ｈ，Ｆ，Ｉには、第１反転ロー
ラ対17及び第２反転ローラ対18が設けられており、原稿
Ｐをループ状の反転給送路Ｈ，Ｆ，Ｉに沿って搬送す
る。

【００５８】自動原稿送り装置２の右側には、手差し給
送ローラ対13が設けられており、手差し原稿トレイ14上
にセットされた原稿Ｐを図２の右から左方向に給送す
る。手差し給送ローラ対13とプラテンガラス３との間に
は手差しレジストローラ対11が設けられており、手差し
給送された原稿Ｐにループを形成して斜行を防止してい
る。更に手差しレジストローラ対11はプラテンガラス３
からの原稿Ｐの排出の中継を行っている。

【００５９】原稿排出路Ｊには排出ローラ12が設けられ
ており、プラテンガラス３から排出されて来た原稿Ｐを
排出トレイ10上に排出する。

【００６０】第２給送ローラ対９の下流側には、揺動可
能な反転フラッパ22が設けられており、原稿給送路Ｃと
反転給送路Ｈとのパスの切り換えを行っている。反転給
送路Ｈ，Ｆ，Ｉへ原稿Ｐを搬送する場合は、図２中右側
に傾倒した位置に設定され、原稿給送路Ｃ、搬送路Ｄへ
原稿Ｐを搬送する場合は、図２中左側に傾倒した位置に
設定される。

【００６１】第２反転ローラ対18の下流側には、揺動可
能な反転フラッパ23が設けられており、反転給送路Ｉと
原稿反転路Ｇとのパスの切り換えを行っている。原稿給
送路Ｂ、反転給送路Ｈから搬送されて来る原稿Ｐを反転
給送路Ｉに導いて表裏反転する場合は、反転フラッパ23
は図２中下側に傾倒した位置に設定され、プラテンガラ
ス３からの原稿Ｐを原稿給排路Ｅ、反転給送路Ｆ、原稿
反転路Ｇを通して反転させる場合は、反転フラッパ23は
図２中上側に傾倒した位置に設定される。

【００６２】第１反転ローラ対17の上流側近傍にある反
転給送路Ｈと原稿給排路Ｅとの合流部には一方向フラッ
パ24が設けられており、原稿Ｐを反転給送路Ｈから反転
給送路Ｆへ搬送する際のガイドの役割を果たすと共に、
原稿Ｐを原稿反転路Ｇ、反転給送路Ｆから原稿給排路Ｅ
を通してプラテンガラス３上に搬送する場合は、原稿Ｐ
が反転給送路Ｈへの逆流を防止している。

【００６３】原稿給排路Ｅのプラテンガラス３側には反
転フラッパ22と連動して揺動動作する給排フラッパ25が
設けられており、原稿給排路Ｅからプラテンガラス３に
原稿Ｐを搬送する場合は、図２中上側に傾倒した位置に
設定され、これによってプラテンガラス３に進入する原
稿Ｐの先端がプラテンガラス３の端部と衝突するのを防
止している。

【００６４】また、逆に、プラテンガラス３から原稿給
排路Ｅに原稿Ｐを搬送する場合は、図２中下側に傾倒し
た位置に設定され、プラテンガラス３からの原稿Ｐを確
実にすくい取ることが出来るようになっている。

【００６５】プラテンガラス３の図２の右端部と手差し
レジストローラ対11との間には、揺動可能な排出フラッ
パ26が設けられており、手差し搬送路Ｋからプラテンガ
ラス３上に原稿Ｐを搬送する場合には、図２中上側位置
に設定され、プラテンガラス３に進入する原稿Ｐの先端
がプラテンガラス３の端部と衝突するのを防止してい
る。

【００６６】また、プラテンガラス３から原稿排出路Ｊ
に原稿Ｐを排出する場合には、図２中下側位置に設定さ
れ、プラテンガラス３からの原稿Ｐを確実にすくい取る
ことが出来るようになっている。

【００６７】原稿排出路Ｊと手差し搬送路Ｋとの合流部
には、一方向の手差しフラッパ27が設けられており、プ
ラテンガラス３から原稿Ｐを排出する際に手差し搬送路
Ｋに原稿Ｐが入り込むのを防止している。

【００６８】手差し給送ローラ対13の下流側近傍には手
差しシャッタ28が設けられており、複写終了した原稿Ｐ
を排出中に手差し原稿トレイ14上にセットされた手差し
原稿Ｐが手差しレジストローラ対11に進入するのを防止
する。

【００６９】図９はプラテンガラス３上の原稿読み取り
位置を示した図であり、後述する各種の原稿搬送モード
や搬送する原稿Ｐのサイズによって原稿Ｐやスキャナー
ユニット31が図９に示す読み取り位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
に適宜設定される。

【００７０】読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モード時の
読み取り位置であり、この位置Ｒ１に載置された原稿Ｐ
は複写機本体１のスキャナーユニット31の図１の左右方
向の走査によって画像読み取りが行われる。

【００７１】読み取り位置Ｒ２は、片面原稿モード時の
ハーフサイズ原稿等の比較的短尺の原稿Ｐの読み取り位
置であり、この位置Ｒ２では、スキャナーユニット31は
複写機本体１に対して固定され、原稿Ｐを流し搬送しな
がら画像読み取りが行われる。

【００７２】読み取り位置Ｒ３は、片面原稿モード時の
ラージサイズ及びハーフサイズ原稿の縦送り等の比較的
長尺の原稿Ｐの読み取り位置であり、この位置Ｒ３でも
スキャナーユニット31は複写機本体１に対して固定さ
れ、原稿Ｐを流し搬送しながら画像読み取りが行われ
る。

【００７３】また、図９において、Ｌ１は第２給送ロー
ラ対９のニップ部から読み取り位置Ｒ１までの距離、Ｌ
２は第２給送ローラ対９のニップ部から読み取り位置Ｒ
２までの距離、Ｌ３は第２給送ローラ対９のニップ部か
ら読み取り位置Ｒ３までの距離を示す。

【００７４】図９中、Ｌ４は読み取り位置Ｒ１からプラ
テンガラス３の左側に送られて載置され、待機位置に停
止しているハーフサイズ原稿Ｐの先端位置までの距離を
示し、Ｌ５は待機位置に停止した原稿Ｐの先端位置から
読み取り位置Ｒ２までの距離を示す。また、Ｌ６は先行
する原稿Ｐの後端と後続する原稿Ｐの先端との間の距離
（原稿間距離）を示し、Ｌ７は読み取り位置Ｒ１から手
差しレジストローラ対11のニップ部までの距離を示す。

【００７５】ここで、ハーフサイズ原稿Ｐの搬送方向の
長さをＬphとした時、以下の関係式を満たすようにハー
フサイズ原稿Ｐの停止位置が制御される。

【００７６】

【数１】

【００７７】従って、図９に示すように、プラテンガラ
ス３上に｛ｎ｝番目の原稿Ｐｎ、｛ｎ−１｝番目の原稿
Ｐn-1 が停止している時でも、更に先行する｛ｎ−２｝
番目の原稿Ｐn-2 の後端は手差しレジストローラ対11の
ニップ部を抜け、画像読み取りのため待機している原稿
Ｐｎの後端は第２給送ローラ対９のニップ部を抜ける。

【００７８】分離給送ローラ８と第１給送ローラ対16と
の間には、透過型の光センサである分離センサ34が設け
られており、分離給送ローラ８と分離ベルト６によって
分離給送された原稿Ｐを検知する。また、分離センサ34
と搬送方向に同じ位置で幅方向に所定距離離れた位置に
同じく透過型の光センサである斜行検知センサ35が並設
されており、分離センサ34と共働して分離給送されてき
た原稿Ｐの斜行量を検知出来るようになっている。

【００７９】第１給送ローラ対16の下流側近傍にはフラ
グ移動によって原稿Ｐを検知して原稿Ｐの後端が第１給
送ローラ対16を通過したことを検知する検知手段となる
混載検知センサ38が設けられており、該混載検知センサ
38は、原稿トレイ４上のセンサと合わせて原稿Ｐ搬送中
に異なるサイズの原稿Ｐが原稿トレイ４上にセットされ
ていることを検知できるようにしている。

【００８０】第２給送ローラ対９の上流側近傍には、透
過型の光センサである給送センサ39が配設されており、
原稿給送路Ａ，Ｂ，Ｃ及び原稿反転路Ｇのいずれかの搬
送路を通過した原稿Ｐの先後端を検知するようになって
いる。

【００８１】また、第２給送ローラ対９の下流側近傍に
は、同じく透過型の光センサであるレジストセンサ42が
配設されており、原稿Ｐの後端を検知することによって
原稿Ｐの停止位置を制御する。

【００８２】原稿給排路Ｅには、透過性の光センサであ
る反転センサ43が配設されており、プラテンガラス３か
ら排出された原稿Ｐまたはプラテンガラス３に進入する
原稿Ｐを検知する。

【００８３】反転給送路Ｉにはフラグ移動によって原稿
Ｐを検知する反転検知センサ44が設けられており、反転
フラッパ23の切り換えによって原稿Ｐが反転給送路Ｉに
導かれたことを検知している。

【００８４】手差しレジストローラ対11の排出方向下流
側には透過型の光センサである手差しレジストセンサ47
が設けられており、手差し搬送路Ｋからの原稿Ｐを検知
すると共に、プラテンガラス３から原稿排出路Ｊへ排出
される原稿Ｐを検知する。

【００８５】手差し給送ローラ対13の手差し原稿トレイ
14側には透過型の光センサである手差し原稿検知センサ
48が設けられており、手差し原稿トレイ14上に原稿Ｐが
セットされたことを検知する。

【００８６】次に自動原稿送り装置２の駆動系について
説明する。図２において、100 は給送手段である給送ロ
ーラ５ａ〜５ｄと、分離手段である分離給送ローラ８及
び分離ベルト６と、搬送手段である第１給送ローラ対16
とを回転駆動する共通の駆動源となる分離モータであ
り、本実施形態では、ＰＬＬ（周波数追尾回路）により
制御されたＤＣブラシモータを用いて構成される。

【００８７】分離モータ100 のモータ軸上には複数のス
リットからなるクロック板100aが設けられており、スリ
ットと透過型の光センサである分離クロックセンサ100b
によって分離モータ100 が回転した時、モータの回転数
に比例したクロックパルスが発生する。

【００８８】この分離モータ100 にはシート搬送手段で
ある第１給送ローラ対16が直接的に連結され、シート給
送手段である給送ローラ５ａ〜５ｄと、シート分離手段
である分離給送ローラ８及び分離ベルト６は、クラッチ
手段となる分離クラッチ106を介して間接的に連結され
ている。

【００８９】そして、分離クラッチ106 を作動して給送
手段である給送ローラ５ａ〜５ｄと、分離手段である分
離給送ローラ８及び分離ベルト６に対する分離モータ10
0 からの回転駆動力を連結／遮断出来るようになってい
る。

【００９０】分離モータ100 は分離クラッチ106 を介し
て給送手段である給送ローラ５ａ〜５ｄを図４の矢印ａ
方向に回転駆動すると共に、分離手段である分離給送ロ
ーラ８と分離ベルト６を図４の矢印ｂ，ｃ方向に夫々回
転駆動する。

【００９１】101 は正逆転可能な搬送モータであり、本
実施形態ではステッピングモータを用いている。搬送モ
ータ101 は、第２給送ローラ対９、第１反転ローラ対1
7、第２反転ローラ対18を回転駆動する。

【００９２】第２給送ローラ対９の従動ローラ軸上に
は、複数のスリットからなるクロック板101aが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである反転クロッ
クセンサ101bによって搬送モータ101 が回転した時、ク
ロックパルスが発生する。第２給送ローラ対９で原稿Ｐ
を搬送している際にスリップが発生した場合、このクロ
ックパルス数と搬送モータ101 の駆動クロック数からス
リップ量を計測できるようにしている。

【００９３】102 は正逆転可能なベルトモータであり、
本実施形態ではステッピングモータを用いている。ベル
トモータ102 は、幅広ベルト７を回転駆動する駆動ロー
ラ36を回転駆動しており、更に駆動ローラ36の回転を幅
広ベルト７によってターンローラ37に伝達する。

【００９４】ターンローラ37からは手差しレジストロー
ラ対11に駆動力が伝達されており、プラテンガラス３上
の幅広ベルト７による原稿Ｐの搬送速度と、手差しレジ
ストローラ対11による原稿Ｐの搬送速度とは等しくなる
ように構成されている。

【００９５】103 は正逆転可能な揺動モータであり、本
実施形態ではステッピングモータを用いている。揺動モ
ータ103 は、給送ローラ５ａ〜５ｄの昇降アーム51を駆
動している。

【００９６】104 は排出モータであり、本実施形態では
ＤＣモータを用いている。排出モータ104 のモータ軸上
には複数のスリットからなるクロック板104aが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである排出クロッ
クセンサ104bによって排出モータ104 が回転した時、モ
ータの回転数に比例したクロックパルスが発生する。こ
のパルスを用いて、モータ速度を検出するサーボ制御を
行っている。排出モータ104 からは排出ローラ12、手差
し給送ローラ対13に回転駆動力が伝達されている。

【００９７】105 はシャッタソレノイドであり、原稿ト
レイ４の給送方向先端側にあるシャッタ21を駆動する。
シャッタ21はオフ時には図２の実線で示す起立した位置
にあり、オン時には図２の破線で示す下方に傾倒退避し
た位置に揺動する。

【００９８】107 はパス切り換えソレノイドであり、反
転フラッパ22、給排フラッパ25を駆動する。ソレノイド
107 がオフしている時は、反転フラッパ22は図２の右側
に傾倒した位置で、給排フラッパ25は図２の上側に傾倒
した位置にあり、ソレノイド107 がオンしている時は、
反転フラッパ22は図２の左側に傾倒した位置で、給排フ
ラッパ25は図２の下側に傾倒した位置に夫々揺動する。

【００９９】108 は反転フラッパソレノイドであり、反
転フラッパ23を駆動する。ソレノイド108 がオフしてい
る時は、反転フラッパ23は図２の下側に傾倒した位置に
あり、ソレノイド108 がオンした場合は図２の上側に傾
倒した位置に揺動する。

【０１００】109 は排出フラッパソレノイドであり、排
出フラッパ26、手差しシャッタ28を駆動する。ソレノイ
ド109 がオフしている時は、排出フラッパ26は図２の下
側に傾倒した位置で、手差しシャッタ28は図２の下側に
傾倒して手差し原稿トレイ14から手差しされた原稿が進
入出来ない位置にあり、ソレノイド109 がオンしている
時は、排出フラッパ26は図２の上側に傾倒した位置で、
手差しシャッタ28は図２の上側に傾倒した位置に夫々揺
動する。

【０１０１】次に原稿Ｐの給送動作の詳細について説明
する。原稿セット検知センサ40によって原稿トレイ４上
に載置された原稿Ｐ束が検知されると、分離前動作が開
始され、給送ローラ５ａ〜５ｄが下降して原稿Ｐ束上面
に着地する。以下の説明では、原稿トレイ４上に載置さ
れた原稿Ｐを上から順に原稿Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐ
ｎとする。また、特に原稿順を指定しない場合には原稿
Ｐとする。

【０１０２】複写機本体１に設けられた図示しない操作
部で複写条件が入力され、スタートキーが押されると、
原稿トレイ４上の各センサ41，49，55によって、原稿Ｐ
のサイズの検知が行われる。

【０１０３】次に、シャッタ21が吸引されて原稿Ｐの進
路が開放され、原稿Ｐ束は給送ローラ５ａ〜５ｄの図４
の矢印ａ方向に回転する給送力を受けて最上位の原稿Ｐ
１から下流側へ進出する。

【０１０４】シャッタ21の下流側には分離部を構成する
分離給送ローラ８及び分離ベルト６が配設されており、
夫々図４の矢印ｂ，ｃ方向に回転して原稿トレイ４から
進出してきた原稿Ｐを一枚ずつに分離して更に下流側に
搬送する。

【０１０５】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ3
4、斜行検知センサ35によって斜行検知が行われた後、
第１給送ローラ対16によって挟持して拘束されて搬送さ
れる。

【０１０６】第１給送ローラ対16によって原稿Ｐの搬送
が行われると、給送ローラ５ａ〜５ｄは上昇し、続いて
分離クラッチ106 がオフして、分離ベルト６及び分離給
送ローラ８の駆動が切り離されて停止する。分離給送ロ
ーラ８は、ワンウェイローラで構成されているため、搬
送中の原稿Ｐの移動に追従して回転する。

【０１０７】原稿Ｐは第１給送ローラ対16のみによって
搬送され、停止している第２給送ローラ対９のニップ部
に突き当てられて斜行取りが行われる。斜行取りが終了
すると、第１給送ローラ対16と第２給送ローラ対９とが
搬送速度が一致するように同期速度制御されて同時に回
転し始める。

【０１０８】次に制御系の構成について図10を用いて詳
細に説明する。図10は本実施形態の制御装置の回路構成
を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ） 201を中心に構成されており、ＣＰＵ201
の入出力ポートには各種負荷のドライブ回路及びセンサ
信号が接続される。また、制御回路は図示しない電池に
よりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフ
トが格納されたＲＯＭを備えている。また、ＩＰＣ202
は複写機本体１とのデータ通信を制御するための通信用
ＩＣである。

【０１０９】図10において、ＤＣブラシモータで構成さ
れる分離モータ100 は、ドライバ203 とコントローラ20
3aによって駆動され、ステッピングモータで構成される
搬送モータ101 はドライバ204 によって駆動される。同
様に、ステッピングモータで構成されるベルトモータ10
2 はドライバ205 によって駆動され、ステッピングモー
タで構成される揺動モータ103 はドライバ206 によって
駆動され、ＤＣブラシモータで構成される排出モータ10
4 はドライバ207 とコントローラ207aによって駆動され
る。

【０１１０】前記各モータ100 〜104 には、各モータ10
0 〜104 の回転速度を検知する手段として夫々クロック
板等のエンコーダ及びクロックセンサ等の検知手段を備
えている。

【０１１１】更にシャッタソレノイド105 は、ドライバ
208 によって駆動され、同様に分離クラッチ106 はドラ
イバ209 によって駆動され、パス切り換えソレノイド10
7 はドライバ210 によって駆動され、反転フラッパソレ
ノイド108 はドライバ211 によって駆動され、排出フラ
ッパソレノイド109 はドライバ212 によって駆動され
る。

【０１１２】前記ドライバ203 〜212 は全てＣＰＵ201
の入出力ポートに接続された信号によって夫々の動作が
制御される。更に、分離センサ34、斜行検知センサ35、
混載検知センサ38、反転検知センサ44、手差しレジスト
センサ47、給送センサ39、反転センサ43、手差し原稿検
知センサ48、レジストセンサ42、原稿セット検知センサ
40、原稿後端検知センサ41、最終原稿検知センサ49、原
稿幅検知センサ55、給送ローラホームセンサ45、揺動位
置センサ46ａ，46ｂ等の各種センサは、ＣＰＵ201 の入
出力ポートに接続されて、装置内における原稿Ｐの挙動
及び可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。

【０１１３】次に、ハーフサイズ片面原稿搬送モードに
ついて図11（ａ）〜図11（ｅ）を用いて詳細に説明す
る。原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場合は、パ
ス切り換えソレノイド107 はオフ制御されるので、搬送
パスは原稿給送路Ｃの側になっており、先行する原稿Ｐ
１はプラテンガラス３に進入していく。先行する原稿Ｐ
１がプラテンガラス３に進入する前には幅広ベルト７の
搬送速度は第２給送ローラ対９の搬送速度と一致するよ
うに制御される。

【０１１４】原稿Ｐ束は、原稿面を上向きにして原稿ト
レイ４上に載置され、先行する原稿Ｐ１の後端が第１給
送ローラ対16のニップ部を通過したところで該給送ロー
ラ５ａ〜５ｄは再び降下し、後続する原稿Ｐ２の給送動
作に備える。また、先行する原稿Ｐ１の後端が第１給送
ローラ対16のニップ部を通過したところで分離クラッチ
106 がオンし、給送ローラ５ａ〜５ｄによる後続する原
稿Ｐ２の給送を開始する（図11（ａ）参照）。

【０１１５】先行する原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ
対９のニップ部を抜けたところで、分離クラッチ106 が
オンし、給送ローラ５ａ〜５ｄによる後続する原稿Ｐ２
の給送を開始する。この状態が図11（ａ）に示されてい
る。

【０１１６】また、先行する原稿Ｐ１の後端が第２給送
ローラ対９のニップ部を抜けたところで、第２給送ロー
ラ対９の搬送スピードを一時的に低下させ、この状態で
分離クラッチ106 を動的に連結する。

【０１１７】この理由は、分離クラッチ106 を連結する
時の搬送スピードが高くなると（実験的には５００mm/s
ec以上）、分離クラッチ106 連結時の衝撃的振動によ
り、前述の従来例で示した図30に示すように、給送ロー
ラ５ａ〜５ｄの｛時間−電流値（搬送速度）｝波形から
も分かるように極度にオーバーシュートしている衝撃的
振動領域Ｍが現れるが、この振動時の加速度がクラッチ
連結時の定常加速度よりも大きな加速度（共振状態）を
発生する虞があり、この時、特に給送ローラ５ａ〜５ｄ
の磨耗が進み、搬送力が低下している状態では、給送ロ
ーラ５ａ〜５ｄと原稿Ｐとの間でスリップが大きくな
る。

【０１１８】給送ローラ５ａ〜５ｄは前述したように、
幅方向に複数設けられており、夫々の給送ローラ５ａ〜
５ｄのスリップ量が一定していないと給送される原稿Ｐ
にスキューモーメントが発生し、給送される原稿Ｐが斜
行する。

【０１１９】上記給送時の不安定要因を小さくするため
に、本実施形態では、分離クラッチ106 の連結時には、
一旦、分離モータ100 の回転速度を低下させ、その後、
分離クラッチ106 を動連結した後（この時の回転速度を
低下させた分離モータ100 を給送ローラ５ａ〜５ｄに連
結した時の給送ローラ５ａ〜５ｄによる原稿Ｐの搬送速
度は実験的に３００mm/sec以下で良好な特性が得られ
る。）、再度定常の搬送速度に上昇させるようになって
いる。

【０１２０】前記搬送速度を低下させる制御において、
原稿間距離が比較的大きく設定され、装置の原稿搬送速
度が比較的低い場合には、搬送速度制御に比較的大きな
自由度があり、例えば、一旦、完全に分離モータ100 を
停止してから分離クラッチ106 を静止連結した後、再度
分離モータ100 を作動させるように構成した方が前述し
た衝撃振動が更に低下し、スリップに対しては良好な効
果が期待できる。

【０１２１】しかしながら、高速ハンドリングが必要な
場合で、原稿間距離が比較的小さい間隔で設定された装
置では、上述のように分離モータ100 を一旦停止してか
ら分離クラッチ106 を連結するのでは後続する原稿Ｐが
給送されるまでの間にロスタイムが生じ、予め設定され
た所定の原稿間距離で分離搬送出来ないため、分離モー
タ100 が回転した状態で分離クラッチ106 を動連結する
ことが必要となる。

【０１２２】上記のように構成した本実施形態では、分
離クラッチ106 の動連結時に分離モータ100 の回転速度
を一旦低下したことにより、図12に示すように、給送ロ
ーラ５ａ〜５ｄの回転が立ち上がる際の衝撃的振動領域
Ｎは、前述した図30の衝撃的振動領域Ｍと比較して振幅
が小さくなると共に、振動が減衰して比較的速く規定の
回転に収束するため、給送ローラ５ａ〜５ｄと原稿Ｐと
の間でのスリップが低減し、給送される原稿の斜行を防
止して給送信頼性を向上させることが出来る。

【０１２３】そして、後続する原稿Ｐ２は給送ローラ５
ａ〜５ｄによる給送開始後に急加速されて搬送され、第
２給送ローラ対９が停止したタイミングには給送センサ
39に到達するように制御されており、後続する原稿Ｐ２
によって給送センサ39がオンすると、先行する原稿Ｐ１
の場合と同様に、斜行取りのための制御が行われる（図
11（ｂ）参照）。

【０１２４】この時、先行する原稿Ｐ１はプラテンガラ
ス３上の搬送路Ｄに入っており、幅広ベルト７によって
単独搬送され、該原稿Ｐ１の後端が給送センサ39を抜け
てから所定距離進んだところで一旦停止する。

【０１２５】この時、先行する原稿Ｐ１の先端と、読み
取り位置Ｒ２との距離はＬ５になるように制御されてい
る（図11（ｂ）参照）。また、先行する原稿Ｐ１の後端
と第２給送ローラ対９のニップ部との距離Ｌ８は、以下
に示される距離となっており、常時この距離Ｌ８の値が
正になるように構成されている。即ち、常時先行する原
稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ対９のニップ部を通過し
ているように構成されている。尚、以下に示すＬ２は読
み取り位置Ｒ２から第２給送ローラ対９のニップ部まで
の距離である。

【０１２６】

【数２】

【０１２７】一旦停止と同時に複写機本体１に対して搬
送完了信号を出力し、搬送開始信号が入力されるのを待
つ。この時の状態を図11（ｂ）に示す。複写機本体１か
らの搬送開始信号を受信し、且つ、後続する原稿Ｐ２の
斜行取り制御が完了したところで幅広ベルト７を回転駆
動し、先行する原稿Ｐ１を画像読み取り速度で搬送す
る。

【０１２８】先行する原稿Ｐ１の後端と後続する原稿Ｐ
２の先端の距離（以下、「原稿間距離」という）が所定
距離になったところで第２給送ローラ対９を回転駆動し
て後続する原稿Ｐ２を先行する原稿Ｐ１と同様に画像読
み取り速度で搬送する。

【０１２９】そして、幅広ベルト７と第２給送ローラ対
９との搬送速度が一致したところで前述した原稿間距離
がＬ６となるように第２給送ローラ対９の回転駆動と加
速が制御される。

【０１３０】先行する原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ２に到
達すると画先到達信号が出力される。複写機本体１はこ
の画先到達信号を受けて先行する原稿Ｐ１の画像読み取
りを開始する。

【０１３１】図11（ｃ）は先行する原稿Ｐ１の画像読み
取り終了後の状態を示したものであり、該原稿Ｐ１は画
像の読み取りが終了してから所定距離Ｌ９だけ搬送され
た後に停止している。この時、後続する原稿Ｐ２は読み
取り位置Ｒ２の手前距離Ｌ５の位置に停止しており、更
に後続する原稿Ｐ３は第２給送ローラ対９で斜行取りの
ためにループを形成しながら待機している。

【０１３２】この状態で複写機本体１から搬送開始信号
が入力されると、原稿Ｐ２の画像読み取りが行われる。
図11（ｄ）は原稿Ｐ２の画像読み取り中のパス内の原稿
Ｐ位置を示したものであり、原稿Ｐ１は幅広ベルト７、
手差しレジストローラ対11、排出ローラ12によって搬送
されている。この時、幅広ベルト７と手差しレジストロ
ーラ対11の搬送速度は等しくなるように構成されてお
り、排出ローラ12の搬送速度はこれ等の速度と等しいか
若しくは若干早めに制御されている。

【０１３３】図11（ｅ）は後続する原稿Ｐ２の画像読み
取りが終了した時の状態を示したものであり、画像読み
取り終了後、幅広ベルト７は停止するため、後続する原
稿Ｐ２、原稿Ｐ３はプラテンガラス３上で停止してい
る。先行する原稿Ｐ１の後端は既に手差しレジストロー
ラ対11のニップ部を抜けているため、排出ローラ12によ
り単独搬送され、排出トレイ10上に排出される。

【０１３４】次にラージサイズ片面原稿搬送モードにつ
いて図13（ａ）〜図13（ｄ）を用いて詳細に説明する。
前述したハーフサイズの片面原稿搬送モードの場合と同
様に、パス切り換えソレノイド107 はオフ制御されるの
で搬送パスは原稿給送路Ｃの側になっており、原稿Ｐ束
は原稿面が上向きにして原稿トレイ４上に載置され、先
行する原稿Ｐ１はプラテンガラス３に進入していき、先
行する原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ対16のニップ部
を通過したところで給送ローラ５ａ〜５ｄは再び降下
し、後続する原稿Ｐ２の給送動作に備える。

【０１３５】更に、先行する原稿Ｐ１の後端が第１給送
ローラ対16のニップ部を抜けたところで分離クラッチ10
6 がオンし、給送ローラ５ａ〜５ｄによる後続する原稿
Ｐ２の給送を開始する。この状態を図13（ａ）に示す。

【０１３６】先行する原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ
対９のニップ部を抜けたところで該第２給送ローラ対９
を停止させる。後続する原稿Ｐ２は給送ローラ５ａ〜５
ｄによる給送開始後に急加速されて搬送され、第２給送
ローラ対９が停止したタイミングには給送センサ39に到
達するように制御されており、後続する原稿Ｐ２によっ
て給送センサ39がオンすると先行する原稿Ｐ１の場合と
同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１３７】この時、先行する原稿Ｐ１はプラテンガラ
ス３上の搬送路Ｄに入っており、幅広ベルト７によって
単独搬送され、該原稿Ｐ１の後端が給送センサ39を抜け
てから所定距離進んだところで一旦停止する（図13
（ｂ）参照）。

【０１３８】この時、先行する原稿Ｐ１の先端と読み取
り位置Ｒ３との距離は、前述のハーフサイズ原稿の制御
と同じくＬ５になる。また、先行する原稿Ｐ１の後端と
第２給送ローラ対９のニップ部との距離Ｌ10は、以下に
示される距離となっており、常時この距離Ｌ10の値が正
になるように構成されている。即ち、常時先行する原稿
Ｐ１の後端が第２給送ローラ対９のニップ部を通過して
いるように構成されている。尚、以下に示すＬ３は読み
取り位置Ｒ３から第２給送ローラ対９のニップ部までの
距離である。

【０１３９】

【数３】

【０１４０】そして、一旦停止と同時に複写機本体１に
対して搬送完了信号を出力して搬送開始信号が入力され
るのを待つ。この状態を図13（ｂ）に示す。複写機本体
１からの搬送開始信号を受信し、且つ、後続する原稿Ｐ
２の斜行取り制御が完了したところで幅広ベルト７を回
転駆動し、先行する原稿Ｐ１を画像読み取り速度で搬送
する。先行する原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ３に到達する
と、画先到達信号を出力する。複写機本体１はこれを受
けて先行する原稿Ｐ１の画像読み取りを開始する。

【０１４１】先行する原稿Ｐ１の後端と、後続する原稿
Ｐ２の先端の距離（原稿間距離）が所定距離になったと
ころで第２給送ローラ対９を回転駆動し、先行する原稿
Ｐ１と同じく画像読み取り速度で搬送する。この時、幅
広ベルト７と第２給送ローラ対９の搬送速度が一致した
ところで前述の原稿間距離がＬ11となるように第２給送
ローラ対９の回転駆動と加速が制御される。この状態を
図13（ｃ）に示す。

【０１４２】図13（ｄ）は先行する原稿Ｐ１の画像読み
取り終了後の状態を示しており、プラテンガラス３上に
は後続する原稿Ｐ２が停止している。原稿間距離Ｌ11
は、後続する原稿Ｐ２の先端から手差しレジストローラ
対11のニップ部までの距離よりも大きくなるように設定
されているので後続する原稿Ｐ２が停止している時は、
先行する原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ対11の
ニップ部を通過しており、先行する原稿Ｐ１は排出ロー
ラ12によって単独搬送されて排出される。

【０１４３】次にハーフサイズ両面原稿の搬送について
図14（ａ）〜図14（ｈ）を用いて詳細に説明する。尚、
このモードの場合、第２給送ローラ対９と幅広ベルト７
の搬送速度は特別な場合を除いて等速度となるように制
御されている。原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの
場合は、最初、反転フラッパ22は図２の右側に傾倒した
位置で、反転フラッパ23は図２の下側に傾倒した位置に
設定され、原稿Ｐ束は、第１面（図ので示す面）が上
向きにして原稿トレイ４上に載置される。

【０１４４】先行する原稿Ｐ１は図２に示す反転給送路
Ｈ，Ｆ，Ｉの側に導かれ（図14（ａ）参照）、先行する
原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ24を通過したところで
該原稿Ｐ１を逆方向に搬送する。給排フラッパ25は図２
の上側の位置にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１はプ
ラテンガラス３上の搬送路Ｄに該プラテンガラス３側に
第２面（図ので示す面）が対向して導かれる（図14
（ｂ）参照）。

【０１４５】反転センサ43によって先行する原稿Ｐ１の
搬送方向の後端が検知されてから所定距離搬送したとこ
ろで幅広ベルト７は停止し、固定読み取りモード時の画
先位置に先行する原稿Ｐの第２面が載置される（図14
（ｃ）参照）。

【０１４６】先行する原稿Ｐ１の載置完了と前後してパ
ス切り換えソレノイド107 がオフするため、反転フラッ
パ22は図２の左側に傾倒した位置で、給排フラッパ25は
図２の下側に傾倒した位置に揺動して設定される。複写
機本体１のスキャナーユニット31によって先行する原稿
Ｐ１の第２面の画像読み取り走査が完了すると、幅広ベ
ルト７は逆転し、先行する原稿Ｐ１は原稿給排路Ｅに搬
送される。幅広ベルト７の逆転と同時に反転フラッパ23
が図２の上側に傾倒した位置に移動しているため、先行
する原稿Ｐ１は原稿反転路Ｇに導かれる（図14（ｄ）参
照）。

【０１４７】先行する原稿Ｐ１の先端が反転センサ43に
より検知されてから先行する原稿Ｐ１が所定距離搬送さ
れたところで、幅広ベルト７の回転は一旦停止した後、
逆転から正転に変わる。そして原稿反転路Ｇから原稿給
送路Ｃを通過して反転してきた先行する原稿Ｐ１の先端
がプラテンガラス３上の搬送路Ｄにさしかかる時には、
第２給送ローラ対９と幅広ベルト７との搬送速度が一致
しているように制御される。

【０１４８】反転した先行する原稿Ｐ１の後端が第２給
送ローラ対９のニップ部を通過したところで第２給送ロ
ーラ対９は停止し、後続する原稿Ｐ２の到着を待つ。先
行する原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独搬送される
が、給送センサ39によって先行する原稿Ｐ１の後端が検
知されてから所定距離だけ該原稿Ｐ１が搬送されたとこ
ろで幅広ベルト７は停止し、固定読み取りモード時の画
先位置に先行する原稿Ｐ１の第１面がプラテンガラス３
側に対向して載置される。

【０１４９】また、給送センサ39による先行する原稿Ｐ
１の後端検知と前後して後続する原稿Ｐ２の分離動作が
開始され、第２給送ローラ対９で斜行取りが行われる。
複写機本体１のスキャナーユニット31による原稿Ｐ１の
第１面の走査中に後続する原稿Ｐ２の反転動作が完了
し、後続する原稿Ｐ２の先端近傍が第１反転ローラ対17
にニップされた状態で待機している（図14（ｅ）参
照）。

【０１５０】先行する原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査
が終了すると、第１反転ローラ対17、第２反転ローラ対
18の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、プラテンガ
ラス３上に先行する原稿Ｐ１と後続する原稿Ｐ２が所定
の原稿間距離Ｌ12だけ離れて載置される（図14（ｆ）参
照）。

【０１５１】複写機本体１のスキャナーユニット31によ
る後続する原稿Ｐ２の第２面の読み取り走査が終了する
と、先行する原稿Ｐ１の場合と同様に後続する原稿Ｐ２
の反転動作が始まり、後続する原稿Ｐ２と先行する原稿
Ｐ１は原稿給排路Ｅの方向に搬送されるが、原稿間距離
Ｌ12を適切な値にとってあるため、先行する原稿Ｐ１が
プラテンガラス３上の搬送路Ｄにある時に幅広ベルト７
の回転方向の切り換えが行われ、先行する原稿Ｐ１と後
続する原稿Ｐ２は排出ローラ12の方向に搬送され、図14
（ｇ）の状態で停止し、後続する原稿Ｐ２の第１面の読
み取り走査が始まる。

【０１５２】この時の先行する原稿Ｐ１と後続する原稿
Ｐ２の原稿間距離はＬ13となる。また、この時、更に後
続する原稿Ｐ３は、図14（ｅ）に示した原稿Ｐ２の場合
と同様に第１反転ローラ対17にニップされた状態で待機
している。

【０１５３】後続する原稿Ｐ２の第１面の読み取り走査
が終了すると、第１反転ローラ対17、第２反転ローラ対
18の逆転と、幅広ベルト７の正転、排出ローラ12の回転
駆動が開始され、後続する原稿Ｐ３、画像読み取りが終
了した原稿Ｐ２、先行する原稿Ｐ１が同時に搬送され
る。

【０１５４】幅広ベルト７が停止し、後続する原稿Ｐ３
の第２面の載置が終了した時には、先行する原稿Ｐ１の
後端は手差しレジストローラ対11のニップ部を抜けてお
り、先行する原稿Ｐ１は排出ローラ12によって単独搬送
されて排出トレイ10上に排出される（図14（ｈ）参
照）。

【０１５５】以上の動作が連続して行われ、最終原稿Ｐ
ｎの第１面の読み取り走査が終了した時には、プラテン
ガラス３上には図14（ｈ）に示すように、最終原稿Ｐｎ
と最終前原稿Ｐn-1 が並んでおり、幅広ベルト７の連続
動作によって一度に排出される。

【０１５６】次にラージサイズ両面原稿の搬送について
図15（ａ）〜図15（ｇ）を用いて詳細に説明する。尚、
第２給送ローラ対９と幅広ベルト７の搬送速度は特別な
場合を除いて等速度となるように制御されている。

【０１５７】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転フラッパ22は図２の右側に傾倒した位
置で、反転フラッパ23は図２の下側に傾倒した位置に設
定され、図15（ａ）に示すように、原稿Ｐは反転給送路
Ｈ，Ｆ，Ｉの側に導かれる。

【０１５８】原稿Ｐ束は第１面を上向きにして原稿トレ
イ４上に載置され、先行する原稿Ｐ１の後端が一方向フ
ラッパ24を通過したところで該原稿Ｐ１を逆方向に搬送
する。給排フラッパ25は図２の上側に傾倒した位置に設
定されているため、反転した原稿Ｐ１はプラテンガラス
３上の搬送路Ｄに導かれる。この状態を図15（ｂ）に示
す。

【０１５９】反転センサ43によって原稿Ｐ１の搬送方向
の後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広
ベルト７は停止し、図15（ｃ）に示すように、固定読み
取りモード時の停止位置に原稿Ｐ１が載置される。

【０１６０】原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切り換
えソレノイド107 はオフしているため、反転フラッパ22
は図２の左側に傾倒した位置で、給排フラッパ25は図２
の下側に傾倒した位置に揺動して設定される。

【０１６１】複写機本体１のスキャナーユニット31によ
って原稿Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了すると、幅
広ベルト７は逆転し、原稿Ｐ１は原稿給排路Ｅに搬送さ
れ、更に幅広ベルト７の逆転と同時に反転フラッパ23が
図２の上側に傾倒しているため、原稿Ｐ１は原稿反転路
Ｇに導かれる。この状態を図15（ｄ）に示す。

【０１６２】原稿Ｐ１の先端が反転センサ43で検出され
てから該原稿Ｐ１が所定距離搬送されたところで幅広ベ
ルト７の回転は一旦停止した後、逆転から正転に変わ
る。原稿給排路Ｅから原稿反転路Ｇ、原稿給送路Ｃを通
過して反転してきた原稿Ｐ１の先端がプラテンガラス３
上の搬送路Ｄに差しかかる時には第２給送ローラ対９と
幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がな
されている。

【０１６３】先行する原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ
対９のニップ部を通過したところで第２給送ローラ対９
は停止し、後続する原稿Ｐ２の到着を待つ。先行する原
稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独搬送されるが、給送
センサ39によって原稿Ｐ１の後端が検知されてから所定
距離だけ原稿Ｐ１が搬送されたところで幅広ベルト７は
停止し、固定読み取りモード時の停止位置に原稿Ｐ１が
載置される。

【０１６４】また、給送センサ39による先行する原稿Ｐ
１の後端検知と前後して後続する原稿Ｐ２の分離動作が
開始され、停止している第２給送ローラ対９で斜行取り
を行い、図15（ｅ）に示すように、反転給送路Ｈ，Ｆ，
Ｉへ原稿Ｐ２を導く。

【０１６５】複写機本体１のスキャナーユニット31によ
る先行する原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査中に先行す
る原稿Ｐ１の場合と同様に後続する原稿Ｐ２の反転動作
が完了し、図15（ｆ）に示すように、後続する原稿Ｐ２
の先端近傍が第１反転ローラ対17にニップされた状態で
待機している。この時の先行する原稿Ｐ１と待機してい
る後続する原稿Ｐ２の原稿間距離はＬ14になるように制
御されている。

【０１６６】先行する原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査
が終了すると、第１反転ローラ対17、第２反転ローラ対
18の逆転と幅広ベルト７の正転が同時に開始され、図15
（ｇ）に示すようにプラテンガラス３上に後続する原稿
Ｐ２が載置された時には、先行する原稿Ｐ１の後端が手
差しレジストローラ対11のニップ部を抜けるように原稿
間距離Ｌ14の値が設定されている。以後、これと同様の
動作が最終原稿Ｐｎまで繰り返される。

【０１６７】次に図16〜図28を用いて制御フローについ
て詳細に説明する。先ず、図16を用いてメインフローチ
ャートについて説明する。原稿トレイ４上に原稿Ｐがセ
ットされたか否かを原稿セット検知センサ40により検知
し、複写機本体１の図示しない操作部にあるコピーキー
を押下することで動作開始となる（main１）。

【０１６８】この時、複写機本体１から送信されてきた
複写モードを判別し（main２）、片面原稿モードであれ
ばmain３に進む。main３において、原稿後端検知センサ
41がオフしているか否かを判別し、オフしていた場合に
は、main４に進んで、後述する第１流し読みモードにて
一連の複写処理を実行して動作を終了する。

【０１６９】また、前記main３において、原稿後端検知
センサ41がオンであった場合には、main５に進んで後述
する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して
動作を終了する。また、前記main２において、片面原稿
モードでない場合には、main６に進み、両面原稿モード
にて一連の複写処理を実行して動作を終了する。

【０１７０】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本実施形態では、原稿後端検知センサ41のオン／オフに
よる原稿Ｐの送り方向の判別のみで選択を規制している
が、前述したように原稿トレイ４の下部に備えた原稿幅
検知センサ55による原稿幅検知手段との組み合わせによ
って原稿サイズによるモード選択の規制を行っても良
い。

【０１７１】次に図17を用いて第１流し読みモードのフ
ローチャートについて説明する。給送ローラ５ａ〜５ｄ
を原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐの上面に当接する
ようにピックアップダウン処理を行い（draftmd １）、
その後、最上位の原稿Ｐを一枚だけ分離する分離処理
（draftmd ２）、及び給送処理（draftmd ３）を行う。
更に、原稿画像の読み取りを複写機本体１の画像読取手
段となるスキャナーユニット31を所定位置に固定したま
ま行う原稿流し読み処理を起動し（draftmd ４）、その
後、分離センサ34により原稿Ｐの後端が検知されるのを
待ち（draftmd ５）、原稿セット検知センサ40によって
原稿Ｐ束の区切れを検知して（draftmd ６）、最終原稿
でなければ原稿Ｐを排出トレイ10上に排出するように予
め排出処理を起動しておいて（draftmd ７）、前記draf
tmd ２に戻って前述の処理を繰り返す。

【０１７２】また、前記draftmd ６において、最終原稿
であった場合には、排出処理を行って（draftmd ８）、
その後、給送ローラ５ａ〜５ｄを退避させるピックアッ
プアップ処理を行って給送ローラ５ａ〜５ｄを上限位置
に戻して（draftmd ９）一連の処理を終了する。

【０１７３】この時、複写機本体１のスキャナーユニッ
ト31は、原稿Ｐの送り方向の長さよりも大きい距離だけ
搬送経路上で第２給送ローラ対９から離れて位置してい
る。また、スキャナーユニット31の位置制御はステッピ
ングモータ制御によるものでも良いし、他の機械式スト
ッパ機構によるものでも良い。

【０１７４】次に図18を用いて第２流し読みモードのフ
ローチャートについて説明する。給送ローラ５ａ〜５ｄ
を原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐの上面に当接させ
るようにピックアップダウン処理を行い（draft2md
１）、その後、最上位の原稿Ｐを一枚だけ分離する分離
処理（draft2md２）、及び給送処理（draft2md３）を行
う。

【０１７５】更に、原稿画像の読み取りを複写機本体１
のスキャナーユニット31を所定位置に固定したまま行う
原稿流し読み処理を開始する（draft2md４）と同時に、
スキャナーユニット31の固定位置が排出部付近であるた
め、予め原稿Ｐを排出トレイ10上に排出する排出処理を
起動しておく（draft2md５）。

【０１７６】その後、分離センサ34によって原稿Ｐの後
端が検知されるのを待ち（draft2md６）、原稿セット検
知センサ40によって原稿Ｐ束の区切れを検知して（draf
t2md７）、最終原稿でなければ、前記draft2md２に戻っ
て前述した処理を繰り返す。また、前記draftmd ７にお
いて、最終原稿であった場合には、給送ローラ５ａ〜５
ｄを原稿トレイ４の載置面から退避するピックアップア
ップ処理を行って給送ローラ５ａ〜５ｄを上限位置に戻
して（draft2md８）、一連の処理を終了する。

【０１７７】この時、スキャナーユニット31はシャッタ
21から原稿後端検知センサ41までの距離よりも大きい距
離だけ搬送経路上で第２給送ローラ対９から離れて位置
している。

【０１７８】次に図19を用いて両面原稿モードのフロー
チャートについて説明する。給送ローラ５ａ〜５ｄを原
稿トレイ４上に載置された原稿Ｐ上面に当接するように
ピックアップダウン処理を行い（doublemd１）、その
後、最上位の原稿Ｐを一枚だけ分離する分離処理（doub
lemd２）を行う。更に、分離された原稿Ｐを表裏面反転
し、原稿Ｐの第２面がプラテンガラス３側に対向して接
し、プラテンガラス３上の左端部に載置するようにプリ
反転処理（doublemd３）を行う。

【０１７９】その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
１のスキャナーユニット31を移動しながら行う光学系移
動原稿読み取り処理を行って（doublemd４）、読み取り
が完了したら、再度原稿Ｐの表裏面反転をするように反
転処理を行い（doublemd５）、再度光学系移動原稿読み
取り処理を行って（doublemd６）原稿Ｐの第１面の原稿
画像読み取りを完了する。

【０１８０】前記画像読み取りを行っている間、原稿セ
ット検知センサ40によって原稿Ｐ束の区切れを検知して
（doublemd７）、最終原稿でなければ原稿Ｐを排出トレ
イ10上に排出するように予め排出処理を起動しておき
（doublemd８）、前記doublemd２に戻って前述の処理を
繰り返す。

【０１８１】また、前記doublemd７において、最終原稿
であった場合には、排出処理を行って（doublemd９）、
その後、給送ローラ５ａ〜５ｄを原稿トレイ４の載置面
から退避させるピックアップアップ処理を行って給送ロ
ーラ５ａ〜５ｄを上限位置に戻して（doublemd10）、一
連の処理を終了する。

【０１８２】次に前述した給送ローラ５ａ〜５ｄを原稿
Ｐ面に当接させるピックアップダウン処理のフローチャ
ートについて図20を用いて説明する。給送ローラ５ａ〜
５ｄを給送ローラホームセンサ45がオンしている図４に
示す位置から原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐ束上に
下降させるように揺動モータ103 を駆動して（pickupdw
n １）、昇降アーム51及び揺動アーム53ａ，53ｂ，53
ｃ，53ｄを下降させる。

【０１８３】給送ローラホームセンサ45がオフすること
で給送ローラ５ａ〜５ｄが下降したことを確認した（pi
ckupdwn ２）後、揺動位置センサ46ａ，46ｂのオンによ
り各給送ローラ５ａ〜５ｄが原稿Ｐ上に着地したことを
検知すると（pickupdwn ３）、揺動モータ103 の駆動を
停止する（pickupdwn ４）。

【０１８４】次に前述した給送ローラ５ａ〜５ｄを原稿
Ｐ面または原稿トレイ４の原稿Ｐ載置面から退避させる
ピックアップアップ処理のフローチャートについて図21
を用いて説明する。給送ローラ５ａ〜５ｄを図４に示す
ホームポジション位置まで上昇させるように揺動モータ
103 を駆動する（pickupup１）。給送ローラホームセン
サ45のオンにより給送ローラ５ａ〜５ｄが上限位置まで
達したことを検知すると（pickupup２）、揺動モータ10
3 の駆動を停止させる（pickupup３）。この時の揺動モ
ータ103 の回転方向は、前述のピックアップダウン処理
時と逆方向である。

【０１８５】次に図22を用いて分離処理のフローチャー
トについて説明する。分離モータ100 をオンし（sepa
１）、原稿Ｐ束上に着地している給送ローラ５ａ〜５ｄ
及び分離給送ローラ８、分離ベルト６、第１給送ローラ
対16を夫々回転駆動させることで、原稿Ｐ束の最上位の
原稿Ｐを一枚のみ分離し、原稿給送路Ａを搬送させる。

【０１８６】その後、分離センサ34がオンすることで原
稿Ｐの先端を検地したら（sepa２）、予め設定された所
定時間範囲内に分離処理が終了するように第２給送ロー
ラ対９のニップ部に原稿Ｐの先端を突き当てて原稿Ｐに
ループが形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ
34がオンするまでの経過時間から分離モータ100 の速度
制御を行う（sepa３）。

【０１８７】その後、給送センサ39がオンすることで原
稿Ｐの先端を検知したら（sepa４）、分離クロックセン
サ100bから入力するクロック信号によってカウントする
分離ループカウンタをスターとし（sepa５）、この設定
カウント終了後（sepa６）、分離モータ100 をオフする
ことで（sepa７）、原稿Ｐは第２給送ローラ対９のニッ
プ部に先端を突き当てられて所定量のループが形成され
た状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生し
た場合でもこれを矯正する。

【０１８８】次に図23を用いて給送処理のフローチャー
トについて説明する。反転フラッパ22は、パス切り換え
ソレノイド107 がオフの状態では反転給送路Ｈに原稿Ｐ
が搬送されるように付勢されていることからパス切り換
えソレノイド107 をオンして反転フラッパ22を図２の右
側に傾倒した位置に切り換えて（ent １）、第２給送ロ
ーラ対９のニップ部に先端を突き当てられ第１給送ロー
ラ対16にニップされた状態にある原稿Ｐを原稿給送路
Ｃ、搬送路Ｄに搬送するように分離モータ100 、搬送モ
ータ101 、ベルトモータ102 をオンして（ent ２）、第
１給送ローラ対16、第２給送ローラ対９、幅広ベルト７
を回転駆動する。

【０１８９】また、それと同時に、反転クロックセンサ
101bから入力するクロック信号によってカウントするサ
イズチェックカウンタをスタートさせる（ent ３）。そ
して、レジストセンサ42で原稿Ｐの先端を検知すること
で原稿Ｐが原稿給送路Ｃに搬送されたことを確認する
（ent ４）。

【０１９０】その後、分離センサ34を原稿Ｐの後端が通
過したことを検知すると（ent ５）、分離クロックセン
サ100bから入力するクロック信号によってカウントする
分離オフカウンタをスタートさせる（ent ６）。そし
て、第１給送ローラ対16から分離センサ34までの距離分
だけのカウントが完了すると（ent ７）、原稿Ｐは第１
給送ローラ対16から後端が抜けていることから、分離モ
ータ100 をオフして第１給送ローラ対16の駆動を停止す
る（ent ８）。

【０１９１】その後、給送センサ39によって原稿Ｐの後
端が通過したことを検知すると（ent ９）、前記サイズ
チェックカウンタをストップし（ent 10）、そのデータ
に基づいてサイズチェック処理を行う（ent 11）。ま
た、これと同時に、原稿Ｐをプラテンガラス３上の所定
位置に停止するようにベルト励磁クロックによってカウ
ントされるレジストカウンタをスタートさせる（ent 1
2）。

【０１９２】その後、給送センサ39から第２給送ローラ
対９までの距離分だけカウントした時点で（ent 13）、
搬送モータ101 をオフし（ent 14）、前記スタートした
レジストカウンタが終了した時点で（ent 15）、ベルト
モータ102 をオフする（ent16）。そして、パス切り換
えソレノイド107 をオフする（ent 17）。

【０１９３】次に図24を用いてプリ反転処理のフローチ
ャートについて説明する。反転フラッパ22はパス切り換
えソレノイド107 がオフの状態で反転給送路Ｈに原稿Ｐ
が搬送されるように付勢されており、第２給送ローラ対
９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ対16にニップ
された状態にある原稿Ｐを反転給送路Ｈに搬送されるよ
うに分離モータ100 、搬送モータ101 をオンして（pret
rn１）、第１給送ローラ対16、第２給送ローラ対９、第
１反転ローラ対17、第２反転ローラ対18を回転駆動す
る。

【０１９４】これと同時に、反転クロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（pretrn２）。そして、レジスト
センサ42で原稿Ｐの先端を検知することで原稿Ｐが反転
給送路Ｈに搬送されたことを確認する（pretrn３）。

【０１９５】その後、分離センサ34を原稿Ｐの後端が通
過したことを検知すると（pretrn４）、分離クロックか
ら入力するクロック信号によってカウントする分離オフ
カウンタをスタートさせる（pretrn５）。そして、第１
給送ローラ対16から分離センサ34までの距離分だけのカ
ウントが完了すると（pretrn６）、原稿Ｐは第１給送ロ
ーラ対16から後端が抜けていることから、分離モータ10
0 をオフして第１給送ローラ対16の駆動を停止する（pr
etrn７）。

【０１９６】その後、給送センサ39が原稿Ｐの後端が通
過したことを検知すると（pretrn８）、前記サイズチェ
ックカウンタをストップし（pretrn９）、そのデータに
基づいてサイズチェック処理を行う（pretrn10）。そし
て、レジストセンサ42を原稿Ｐの後端が通過したことを
検知すると（pretrn11）、原稿Ｐの後端が反転給送路Ｈ
を抜けた所定位置に停止するように反転励磁クロックに
よってカウントされるプレ反転カウンタをスタートさせ
る（pretrn12）。

【０１９７】この時、反転フラッパ23は反転給送路Ｉに
原稿Ｐが搬送されるように付勢されており、前記スター
トしたプレ反転カウンタが終了した時点で（pretrn1
3）、搬送モータ101 をオフする（pretrn14）。所定時
間搬送モータ101 をオフした後、搬送モータ101 を逆転
すると共に、ベルトモータ102 をオンして（pretrn1
5）、原稿給排路Ｅに原稿Ｐを搬送し、反転センサ43に
より原稿Ｐの先端が通過したことを検知することで（pr
etrn16）、原稿給排路Ｅに搬送されたことを確認する。

【０１９８】更に、反転センサ43により原稿Ｐの後端が
通過したことを検知すると（pretrn17）、搬送モータ10
1 をオフする（pretrn18）と同時に、原稿Ｐをプラテン
ガラス３上の所定位置に停止するようにベルト励磁クロ
ックによってカウントされるプリ給送カウンタをスター
トさせる（pretrn19）。上記スタートしたプリ給送カウ
ンタが終了した時点で（pretrn20）、ベルトモータ102
をオフする（pretrn21）。

【０１９９】次に図25を用いて反転処理のフローチャー
トについて説明する。反転フラッパ23は反転フラッパソ
レノイド108 がオフの状態では、反転給送路Ｉに原稿Ｐ
が搬送されるように付勢されており、反転フラッパソレ
ノイド108 をオンして反転フラッパ23を図２の上側に傾
倒させた位置に切り換えておく。

【０２００】更に、反転フラッパ22を図２の右側、給排
フラッパ25を図２の下側に傾倒した位置に切り換えるよ
うにパス切り換えソレノイド107 をオンする（trn
１）。プラテンガラス３上の原稿Ｐを原稿給排路Ｅに搬
送するようにベルトモータ102 、搬送モータ101 をオン
して（trn ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ対９、
第１反転ローラ対17、第２反転ローラ対18を駆動する。

【０２０１】反転センサ43により原稿Ｐの先端が通過し
たことを検知すると（trn ３）、原稿Ｐの先端が反転給
送路Ｆ、原稿反転路Ｇ内の所定位置に達したところでベ
ルトモータ102 を停止／逆転するようにベルト励磁クロ
ックによってカウントされる反転カウンタをスタートさ
せる（trn ４）。

【０２０２】前記スタートした反転カウンタが終了した
時点で（trn ５）、ベルトモータ102 をオフし（trn
６）、所定時間ベルトモータ102 をオフした後、ベルト
モータ102 を逆転する（trn ７）。この間、搬送モータ
101 はオンしていることから原稿Ｐがニップされている
第１反転ローラ対17、第２反転ローラ対18、第２給送ロ
ーラ対９は回転駆動されているので、原稿Ｐは反転給送
路Ｆ、原稿反転路Ｇを搬送されている。

【０２０３】そして、給送センサ39により原稿Ｐの先端
が通過したことを検知することで（trn ８）、原稿Ｐが
原稿反転路Ｇを搬送されていることを確認し、レジスト
センサ42を原稿Ｐの後端が通過したところで（trn
９）、搬送モータ101 をオフする（trn 10）。それと同
時に、原稿Ｐをプラテンガラス３上の所定位置に停止す
るようにベルト励磁クロックによってカウントされる反
転給送カウンタをスタートさせる（trn 11）。

【０２０４】前記スタートした反転給送カウンタが終了
した時点で（trn 12）、ベルトモータ102 をオフし（tr
n 13）、反転フラッパソレノイド108 をオフして反転フ
ラッパ23を図２の下側に傾倒した位置へ戻し、パス切り
換えソレノイド107 をオフして反転フラッパ22を図２の
左側に傾倒すると共に、給排フラッパ25を図２の上側に
傾倒した位置へ戻す（trn 14）。

【０２０５】前記trn ７では、第１反転ローラ対17と幅
広ベルト７で原稿Ｐを逆方向に引っ張り合うが、第１反
転ローラ対17のニップ力の方が強いために原稿Ｐは第１
反転ローラ対17に追従して搬送される。但し、送り方向
に長い原稿Ｐの場合には、幅広ベルト７内部の押圧コロ
とプラテンガラス３とのニップ力の影響を大きく受ける
ため、第１反転ローラ対17に追従しなくなる。この場
合、ベルトモータ102 を停止して逆転するタイミング、
即ち、前記反転カウンタの値は、原稿Ｐの送り方向長さ
によって異なるように制御する。

【０２０６】次に図26を用いて排出処理のフローチャー
トについて説明する。排出フラッパソレノイド109 がオ
フしている状態で、排出フラッパ26は、排出フラッパ26
の先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されて
おり、プラテンガラス３上の原稿Ｐを搬送路Ｄから原稿
排出路Ｊに搬送するようにベルトモータ102 、排出モー
タ104 をオンして（ejct１）、幅広ベルト７、手差し給
送ローラ対13、排出ローラ12を回転駆動する。

【０２０７】手差しレジストセンサ47を原稿Ｐの先端が
通過したことを検知することで（ejct２）、原稿Ｐが原
稿排出路Ｊを搬送されていることを確認し、手差しレジ
ストセンサ47を原稿Ｐの後端が通過したところで（ejct
３）、ベルトモータ102 をオフする（ejct４）。

【０２０８】同時に、排出クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントする排出カウンタをスタートし
（ejct５）、この設定カウント終了後（ejct６）、排出
モータ104 をオフすることで（ejct７）、原稿Ｐは原稿
排出路Ｊを通過し、排出ローラ12を抜けて排出トレイ10
上に排出される。

【０２０９】次に図27を用いて原稿流し読み処理のフロ
ーチャートについて説明する。原稿Ｐの画像を複写機本
体１に対して固定した光学系であるスキャナーユニット
31によって読み取るようにベルトモータ102 をオンして
（move１）、幅広ベルト７を回転駆動する。これと同時
に、原稿Ｐの先端が所定位置に達したところで画先到達
信号をオンするようにベルト励磁クロックによってカウ
ントされる画先オンカウンタをスタートさせる（move
２）。

【０２１０】この時のベルトモータ102 の速度は複写機
本体１から受信した流し読み速度データに基づいて励磁
クロック信号を出力することで定速制御を行う。その
後、前記スタートした画先オンカウンタが終了した時点
で（move３）、画先到達信号をオンして複写機本体１へ
送信する（move４）。

【０２１１】複写機本体１はこの画先到達信号を受信し
た後、流し読み時の光学系固定位置に原稿Ｐの先端が到
達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを
行う。前記画先到達信号は所定時間経過した後にオフさ
れる（move５〜move７）。その後、原稿Ｐの後端が読み
取り位置を通過したところで、ベルトモータ102 をオフ
する（move８）。

【０２１２】また、前記流し読み速度データは、光学系
移動時の読み取り速度と等しくても良いし、異なってい
ても良い。特に流し読み速度データが光学系移動時の読
み取り速度よりも大きくなるように設定された時は、通
常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読み
取りが完了するので、複写速度が速くなる。

【０２１３】次に図28を用いてサイズチェック処理のフ
ローチャートについて説明する。本実施形態のサイズチ
ェック処理では、原稿サイズの判定手段として、前述の
サイズチェックカウンタデータに第２給送ローラ対９の
ニップ部位置から給送センサ39までの距離分を加えて補
正したものが実際の原稿サイズ（送り方向長さ）とな
る。

【０２１４】この時、原稿Ｐは第２給送ローラ対９と幅
広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベル
ト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。以
後、補正されたサイズデータによってＡ５，Ｂ５，Ａ
４，Ｂ５Ｒ，Ａ４Ｒ，Ｂ４，Ａ３のサイズ判定を行う。

【０２１５】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、クラッチ手段の連結時に駆動手段の回転速度
を一旦低下させることで、衝撃的振動（共振）を抑える
ことが出来、これによって給送手段とシート間のスリッ
プを抑えて給送されるシートの斜行を防止することが出
来、給送信頼性を向上することが出来る。

【０２１６】また、クラッチ手段の動連結時のエネルギ
ーが小さいため、クラッチディスク面に与える衝撃力が
小さくなり、クラッチ手段の耐久性が向上し、連結時の
低騒音化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート給送装置及びこれを備えた
画像読取装置を装備する複写機の構成を示す断面説明図
である。

【図２】本発明に係るシート給送装置を装備した自動原
稿送り装置の構成を断面説明図である。

【図３】シート給送手段の構成を示す平面説明図であ
る。

【図４】シート給送手段の構成を示す断面説明図であ
る。

【図５】シート給送手段の構成を示す断面説明図であ
る。

【図６】シート給送手段の構成を示す断面説明図であ
る。

【図７】シート給送手段の構成を示す断面説明図であ
る。

【図８】（ａ）は給送回転体がシートの高さレベルが高
い側に着地した状態を示す図、（ｂ）は給送回転体がシ
ートの高さレベルが低い側に着地した状態を示す図であ
る。

【図９】自動原稿送り装置の原稿読み取り位置を説明す
る図である。

【図10】制御系の構成を示す図である。

【図11】（ａ）〜（ｅ）は片面原稿搬送モードのハーフ
サイズ原稿の流れを示す図である。

【図12】給送回転体の回転立ち上がり時の衝撃振動の様
子を示す図である。

【図13】（ａ）〜（ｄ）は片面原稿搬送モードのラージ
サイズ原稿の流れを示す図である。

【図14】（ａ）〜（ｈ）は両面原稿搬送モードのハーフ
サイズ原稿の流れを示す図である。

【図15】（ａ）〜（ｇ）は両面原稿搬送モードのラージ
サイズ原稿の流れを示す図である。

【図16】本発明に係るシート給送装置のメインフローチ
ャートである。

【図17】第１の流し読みモードのフローチャートであ
る。

【図18】第２の流し読みモードのフローチャートであ
る。

【図19】両面原稿モードのフローチャートである。

【図20】ピックアップダウン処理のフローチャートであ
る。

【図21】ピックアップアップ処理のフローチャートであ
る。

【図22】分離処理のフローチャートである。

【図23】給送処理のフローチャートである。

【図24】プリ反転処理のフローチャートである。

【図25】反転処理のフローチャートである。

【図26】排出処理のフローチャートである。

【図27】原稿流し読み処理のフローチャートである。

【図28】サイズチェック処理のフローチャートである。

【図29】従来例を説明する図である。

【図30】従来例の課題を説明する図である。

【符号の説明】

１…複写機本体、２…自動原稿送り装置、３…プラテン
ガラス、４…原稿トレイ、５ａ〜５ｄ…給送ローラ、６
…分離ベルト、７…幅広ベルト、８…分離給送ローラ、
９…第２給送ローラ対、10…排出トレイ、11…手差しレ
ジストローラ対、12…排出ローラ、13…手差し給送ロー
ラ対、14…手差し原稿トレイ、15…回転軸中心、16…第
１給送ローラ対、17…第１反転ローラ対、18…第２反転
ローラ対、19…リーダ部、20…プリンタ部、21…シャッ
タ、22，23…反転フラッパ、24…一方向フラッパ、25…
給排フラッパ、26…排出フラッパ、27…手差しフラッ
パ、28…手差しシャッタ、29…原稿照明ランプ、30…ミ
ラー、31…スキャナーユニット、32…レンズ、33…イメ
ージセンサ、34…分離センサ、35…斜行検知センサ、36
…駆動ローラ、37…ターンローラ、38…混載検知セン
サ、39…給送センサ、40…原稿セット検知センサ、41…
原稿後端検知センサ、42…レジストセンサ、43…反転セ
ンサ、44…反転検知センサ、45…給送ローラホームセン
サ、46ａ，46ｂ…揺動位置センサ、47…手差しレジスト
センサ、48…手差し原稿検知センサ、49…最終原稿検知
センサ、50…幅方向規制板、51…昇降アーム、51ａ，51
ｂ…支板、51ｃ…アーム軸、51ｄ…昇降アームフラグ、
52…分離上ガイド板、53ａ〜53ｄ…揺動アーム、54ａ，
54ｂ…揺動アームフラッグ、55…原稿幅検知センサ、56
…固定支板、58…給送ローラ軸、100 …分離モータ、10
0a…クロック板、100b…分離クロックセンサ、101 …搬
送モータ、101a…クロック板、101b…反転クロックセン
サ、102 …ベルトモータ、103 …揺動モータ、104 …排
出モータ、104a…クロック板、104b…排出クロックセン
サ、105 …シャッタソレノイド、106 …分離クラッチ、
107 …パス切り換えソレノイド、108 …反転フラッパソ
レノイド、109…排出フラッパソレノイド、201 …ＣＰ
Ｕ、202 …ＩＰＣ、 203〜212 …ドライバ、203a，207a
…コントローラ、Ａ，Ｂ，Ｃ…原稿給送路、Ｄ…搬送
路、Ｅ…原稿給排路、Ｆ…反転給送路、Ｇ…原稿反転
路、Ｈ，Ｉ…反転給送路、Ｊ…原稿排出路、Ｋ…手差し
搬送路、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐn-2 ，Ｐn-1 ，Ｐｎ
…原稿、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…読み取り位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを給送するシート給送手段と、 前記シート給送手段により給送されるシートを一枚ずつ
   分離搬送するシート分離手段と、 前記シート給送手段と前記シート分離手段とを回転駆動
   する共通の駆動源と、 前記駆動源と前記シート給送手段及び前記シート分離手
   段との間に設け、該駆動源の回転駆動力を前記シート給
   送手段及び前記シート分離手段に対して連結／遮断する
   クラッチ手段と、 前記クラッチ手段により前記駆動源の駆動力を前記シー
   ト給送手段及び前記シート分離手段に対して遮断して再
   び連結する際に、前記駆動源の回転速度を前記シート分
   離手段によるシートの分離搬送時の該駆動源の回転速度
   よりも小さくなるように制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 シートを給送するシート給送手段と、 前記シート給送手段により給送されるシートを一枚ずつ
   分離搬送するシート分離手段と、 前記シート分離手段により分離されたシートを該分離手
   段から引き抜いて搬送するシート搬送手段と、 前記シート給送手段と前記シート分離手段と前記シート
   搬送手段とを回転駆動する共通の駆動源と、 前記駆動源と前記シート給送手段及び前記シート分離手
   段との間に設け、該駆動源の回転駆動力を前記シート給
   送手段及び前記シート分離手段に対して連結／遮断する
   クラッチ手段と、 シートの後端が前記シート搬送手段を通過したことを検
   知する検知手段と、 前記検知手段によりシートが前記シート搬送手段を通過
   したことを検知した時、前記駆動源の回転速度を、前記
   シート分離手段によるシートの分離搬送時の該駆動源の
   回転速度よりも小さく設定し、この状態で前記クラッチ
   手段を連結するように制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記クラッチ手段を連結した後、前記駆
   動源の回転速度を所定の値に復帰させるように構成した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシー
   ト給送装置。
4. 【請求項４】 前記シート搬送手段によるシートの搬送
   開始後に前記クラッチ手段により前記駆動源からの回転
   駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項２に記
   載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシ
   ート給送装置と、 前記シート給送装置により給送されたシート状原稿の画
   像情報を読み取る画像読取手段とを有することを特徴と
   する画像読取装置。