JP2000155444A - 原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿搬送装置において、原稿が誤セットされ
たり、サイズの異なる原稿が混在してセットされたりし
ても、原稿毎にサイズを確実に検知して、サイズに応じ
た所定の読取位置に搬送するようにする。 【解決手段】 原稿搬送装置２は、トレイ４上に積載さ
れた原稿を、原稿の画像の読み取りを行う複数の読取位
置の内、原稿の長さに応じた読取位置に搬送するように
なっており、原稿の長さを検知する長さ検知手段１０１
ｃ，１０１ｄを原稿を搬送する搬送路の途中に設け、長
さ検知手段による原稿長さ情報により、上記読取位置を
決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を搬送する原
稿搬送装置、詳細には、例えば、画像読取装置の画像読
取部の所定の位置にシー卜材原稿を搬送、載置するシー
ト材搬送装置と、上記原稿搬送装置を装備し、原稿搬送
搬送装置によって搬送されてくる原稿を読み取る画像読
取装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読取装置は、原稿搬送装置に
よって搬送されてきた原稿を読み取ることができるよう
になっている。画像読取装置には、例えば、複写機、フ
ァクシミリ、プリンタ及びこれらの複合機等がある。

【０００３】画像読取装置は、原稿の長さによって読取
位置を異にしている。

【０００４】このため、原稿搬送装置は、原稿の長さに
応じて、所定の読取位置まで原稿を搬送するようになっ
ており、原稿を積載するトレイの底部には、原稿の長さ
を検知する長さ検知手段が設けられている。例えば、複
写機の場合、原稿の長さに応じて、又は、本体の両面コ
ピーモードと片面コピーモードとに応じて読み取り位置
を異にしている。

【０００５】その長さ検知手段は、トレイにセットされ
た原稿によって覆われたとき、その原稿を大サイズとし
て検知し、覆われないとき、小サイズとして検知するよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿がトレイ
の所定の位置にセットされないと（誤セットされる
と）、長さ検知手段は、原稿が小サイズであるのに係わ
らず、大サイズと誤検知することがある。

【０００７】また、サイズの異なる原稿が混在してトレ
イにセットされると、長さ検知手段は、最も長いサイズ
の原稿を検知し、小さい原稿のサイズを検知することが
できない。

【０００８】このため、従来の原稿搬送装置は、小サイ
ズの原稿を、大サイズの原稿の読取位置まで誤送し、画
像読取装置に小サイズの原稿を大サイズの原稿と同様に
読み取らせて、画像読取装置の読取能率を低下させてい
た。

【０００９】そこで、原稿を混載したことを原稿搬送装
置に報せる手段を設けて上記の課題に対処することが考
えられるが、その場合、構成が複雑になる。

【００１０】また、上記のような原稿搬送装置を備えた
画像読取装置は、読取能率が低下していた。

【００１１】（目的）本発明は、原稿が誤セットされた
り、サイズの異なる原稿が混在してセットされたりして
も、原稿毎にサイズを確実に検知して、サイズに応じた
所定の読取位置に搬送する原稿搬送装置と、この原稿搬
送装置を備えた画像読取装置とを提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿搬送装置
は、トレイ上に積載された原稿を、該原稿の画像の読み
取りを行う複数の読取位置の内、前記原稿の長さに応じ
た読取位置に搬送する原稿搬送装置において、前記原稿
を搬送する搬送路の途中に設けられて前記原稿の長さを
検知する長さ検知手段と、該長さ検知手段によって検知
された原稿の長さに応じて前記読み取り位置を決定する
制御手段と、を備えている。

【００１３】長さ検知手段は、搬送路を送られてくる原
稿の長さを検知する。このため、長さ検知手段は、原稿
の長さを原稿１枚毎に検知する。

【００１４】さらに、本発明の原稿搬送装置は、前記長
さ検知手段が、前記原稿を搬送するときのみ回転する搬
送ローラの回転によって、長さを検知するようになって
いる。

【００１５】搬送ローラは、原稿を搬送するときのみ、
回転するようになっているため、搬送ローラの回転数を
検知することによって、原稿のサイズを検知できる。

【００１６】さらに、本発明の原稿搬送装置は、前記搬
送ローラが、前記原稿の向きを矯正するレジストローラ
である。

【００１７】レジストローラは、原稿の先端を受け止め
て、原稿の向きの矯正が終わってから回転する。このた
め、原稿のサイズ検知の開始が正確になる。

【００１８】本発明の画像読取装置は、上記いずれか１
つの原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送さ
れてきた原稿を、当該原稿の長さに応じた読み取りモー
ドで読み取る画像読取手段と、を備えている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００２０】（原稿搬送装置の説明）図１において、原
稿搬送装置であるＡＤＦ（本発明の自動原稿搬送装置）
２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には、駆動
ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回された、
幅広ベルト７が配置されている。原稿トレイ上の原稿Ｐ
は、順次その最上紙から分離され、複写機本体１の読取
位置であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送され
る。

【００２１】幅広ベルト７は、プラテン３上に当接し
て、上記原稿トレイ４から搬送されてきたシート原稿Ｐ
を、プラテン３上の所定の位置に載置したり、プラテン
３上のシート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出したりす
る。なお、原稿は上から順に１ページ（２ページ）、３
ページ（４ページ）…の順番でトレイ４に載置される。

【００２２】複写機本体１は、画像入力部２００（以下
リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部
という）とにより構成されている。

【００２３】リーダ部２００は、原稿Ｐに記録された画
像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データと
して入力するものであり、プラテン３、ランプ２０２、
ミラー２０３とを有するスキャナユニット２０４、ミラ
ー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０
８等を有している。

【００２４】プリンタ部３００は、周知の画像形成手段
であり、後述の構成を有する。

【００２５】なお、本発明は、リーダ部２００と、原稿
搬送装置が一体化された読取り装置としても適用可能で
ある。また、複写構本体１としては原稿搬送装置を備え
ることも可能である。

【００２６】（原稿トレイの構成説明）原稿トレイ４に
は、１対の幅方向規制板がシート原稿Ｐの幅方向にスラ
イド自在に配置されていて、原稿トレイ４に載置される
シート原稿Ｐの幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送
時の安定性が確保されている。

【００２７】原稿トレイ４の端部には回動するストッパ
２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１（図４）に
より規制されて下流に進出できないようになっている。

【００２８】（トレイ上のセンサの説明）ストッパ２１
（図４）の上流部近傍には、シート原稿束Ｐがセットさ
れたことを検出する透過型の光センサである原稿セット
検知センサ４０ａ，４０ｂが設けられている。

【００２９】原稿トレイ４の中程には、反射型の光セン
サである最終原稿検知センサ４３が設けられており、こ
のセンサ４３によって、搬送中の原稿が最終原稿である
か否かを判定できるようになっている。

【００３０】さらに、幅方向規制板の位置を検出するこ
とにより原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方
向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４
の下部に設けられている。

【００３１】（分離部の説明）原稿トレイ４の上方に
は、図５に示すように、揺動アーム５３が、分離搬送ロ
ーラ８の回転幅中心Ｃ１に対して揺動する昇降アーム５
１の前後の支板５１ａ、５１ｂに貫通支持されるアーム
軸５１ｃによって揺動規制され、揺動アーム５３の先端
には給紙ローラ５が設けられている。

【００３２】通常は、ホームポジションである図５に示
すように、軸５１ｃに抑止されて、給紙ローラ５は分離
上ガイド板５２（ピン５１ｇにより抑止されている）よ
り上方に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻
害しないようにしている。アーム５１は後述のように、
モータ１０３（図４）に制御されて図の位置にある。

【００３３】給紙ローラ５の周辺の平面図である図９に
おいて、昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に回転
し、図５の位置から図６の位置に移動可能である。前述
のように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心に回
転移動する揺動アーム５７，５３の先端に設けられてい
る。揺動アーム５７，５３は、昇降アーム５１の移動に
ともなって自重で降下し、給紙ローラ５が原稿Ｐの最上
紙に着地したとき停止するようになっている（図８の位
置）。この状態で給紙ローラ５を回転させると、最上位
の原稿から順次搬送できるようになっている。上ガイド
板５２は図示しないストッパーにより図６の位置に抑止
される。

【００３４】図８の状態において、揺動アーム５７，５
３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５がシ
ート面上に着地した時点で係合が解除される。このと
き、揺動アーム５７，５３、昇降アーム５１の相対的な
位置関係にずれが発生し始める。このずれ量は、揺動ア
ーム５７，５３の一部分である、第１揺動アームフラッ
グ５４、第２揺動アームフラッグ５５、及び、昇降アー
ム５１に取り付けられた第１揺動位置センサ４６、第２
揺動位置センサ４７により、これまでの非検出状態が図
８のように検出状態になることにより揺動アームは停止
制御をうける。

【００３５】この状態で、揺動アーム５７，５３、及
び、給紙ローラ５はトレイ４上に積載されたシート原稿
束Ｐに自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定し
た給送力を付与することができる。

【００３６】昇降アーム５１は揺動モータ（ステッピン
グモータ）１０３（図４）で駆動されており、昇降アー
ム５１は図５と図６の間にある任意の位置（図７の位
置）をとることができる。

【００３７】分離部上方には、透過型の光センサである
給紙ローラホームセンサ４５が固定支板５６（図５）に
取り付けられており、揺動アーム５７，５３に設けられ
た昇降アームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ４
５のセンサ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホ
ームポジションである待機位置にあると検知している。

【００３８】前述したように、昇降アーム５１には、昇
降アームと一体に動く第１揺動位置センサ４６、及び第
２揺動センサ４７が設けられており、揺動アーム５３，
５７の降下方向に延びて形成された、第１揺動アームフ
ラグ５４、第２揺動アームフラグ５５を検出できるよう
にしている。

【００３９】前述した図７の状熊は、連続給紙時の待避
ポジションであり揺動アーム５７，５３はホームポジシ
ョン（図５の状態）まで戻る必要がないので、シート束
から給送ローラ５が最低量（約３ｍｍから約５ｍｍ程
度）離間した位置に中間停止するように制御される。

【００４０】本構成をとることによって、給紙ローラ５
の移動量を最小限に押さえることが可能になり、給紙ロ
ーラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給紙
性能の向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始
までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が
可能になる。

【００４１】給紙ローラ５は、シート原稿Ｐ上に着地し
たときの衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始する
と、前後の給送ローラのシート原稿Ｐに対する圧力バラ
ンスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性が大き
くなる。

【００４２】図９のように、幅方向に復数個配置された
搬送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート束
原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能
の向上を計ることが可能である。

【００４３】シャッタ２１（図８）の搬送方向下流に
は、周知の分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分
離部が設けられており、矢印の方向に各々回転すること
によって分離動作を行う。

【００４４】（搬送パスの説明）図３に示すように、前
記原稿トレイ４から上記プラテン３にかけて原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）が構成されており、この原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）は屈曲（下方にわん曲）してプラテ
ン３上の搬送路（ニ）に接続され、シート原稿Ｐをプラ
テン３上に誘導するようになっている。

【００４５】上記原稿搬送路（ロ）からは反転給送路
（チ）（へ）（リ）が延びており、この反転給送路によ
って原稿をプラテン３に搬送する前に原稿表裏反転がで
きるようになっている。

【００４６】反転給送路（チ）（へ）（リ）で反転され
た原稿は、スイッチバックして原稿給排路（ホ）を通り
プラテン３に搬送されて載置される。

【００４７】さらに、前記反転給送路（へ）からは原稿
反転路（ト）が分岐されていて原稿給送路（ロ）と合流
できるようになっており、搬送路（ホ）（へ）（ト）
（ハ）を利用して、プラテン３上にある原稿をスイッチ
バックさせて表裏反転し、再びプラテン３上に戻すこと
ができるようにしている。

【００４８】プラテン３上の原稿は画像続みとりが終了
した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、図１に示す原
稿排紙路（ヌ）を通って排紙トレイ１０に排出される。

【００４９】ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように、
開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けられており、セッ
トされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）を通
してプラテン３に給送出来るようにしている。

【００５０】（ローラ配置の説明）原稿搬送路（イ）
は、分離部で分離された原稿が分離給送ローラ８によっ
て下流方向に搬送される搬送路である。

【００５１】原稿給送路（イ）と（ロ）の間には第１給
送ローラ１６が設けられており、前記分離部６，８から
送られてくる原稿を拘束し、分離部による原稿斜行を防
止している。

【００５２】また、前記分離搬送ローラ８にはワンウェ
ー機構が備えられており、原稿が第１給送ローラ１６に
よって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減して
いる。

【００５３】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と、原
稿反転路（ト）の合流部には第２給送ローラ９が配設さ
れており、この第２給送ローラ９は、到達したシート原
稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止し
ている。

【００５４】反転給送路（チ）（へ）（リ）には、第１
反転ローラ１７、及び、第２反転ローラ１８が設けられ
ており、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送する。

【００５５】ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１
３が設けられており、手差し原稿トレイ１４にセットさ
れた原稿を右から左方向に給紙する。

【００５６】手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間に
は手差しレジストローラ１１が設けられており手差し給
紙された原稿にループ形成して斜行を防止している。

【００５７】さらに、前記手差しレジストローラ１１は
プラテン３からの原稿排紙の中継を行っている。

【００５８】原稿排紙路（ヌ）（図１）に設けられた排
紙ローラ１２は、排紙されてきた原稿Ｐを排紙トレイ１
０に排出するようになっている。

【００５９】（パス内フラッパの説明）図４に搬送路上
のフラッパの位置を示す。

【００６０】第２給送ローラ９の搬送方向下流に設けら
れた反転給紙フラッパ２２は、原稿給送路（ハ）と反転
給送路（チ）の切り替えを行っており、反転給送路
（チ）（へ）（リ）へ原稿Ｐを搬送する場合は、図中実
線位置に位置し、原稿給送路（ハ）（ニ）へ原稿Ｐを搬
送する場合は図中鎖線位置に揺動するようになってい
る。

【００６１】第２反転ローラ１８の搬送方向下流に設け
られた反転フラッパ２３は、反転給送路（リ）と原稿反
転路（ト）のパスの切り替えを行うようになっている。

【００６２】原稿給送路（ロ）、反転給送路（チ）から
搬送されてくる原稿Ｐを表裏反転する場合は、反転フラ
ッパ２３は図中実線位置にあり、プラテン３からの原稿
を原稿給排路（ホ）、反転給送路（へ）、原稿反転路
（ト）を通して反転させる場合は、図中鎖線位置に揺動
するようになっている。

【００６３】第１反転ローラ１７上の上流近傍にある反
転給送路（チ）と原稿給排路（ホ）の合流部に設けられ
た一方向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）
は、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路（へ）へ
搬送する際のガイドの役割を果たすとともに、原稿Ｐを
反転給送路（ト）（へ）から原稿給排路（ホ）を通して
プラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐが反転給送路
（チ）への逆進入を防止しする役割を果たしている。

【００６４】反転給排路（ホ）のプラテン３側に設けら
れて、反転給紙フラッパ２２と連動する給排フラッパ２
５は、原稿給排路（ホ）からプラテン３に原稿Ｐを搬送
する場合、図中実線位置にあり、プラテン３に進入する
原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止
し、且つ、プラテン３から原稿給排路（ホ）に原稿Ｐを
搬送する場合は、図中鎖線の位置に揺動してプラテン３
からの原稿をすくい取ることが出来るようにしている。

【００６５】プラテン３（図１）の右端と手差しレジス
トローラ１１の間に設けられた排紙フラッパ２６は、手
差し搬送路（ル）からプラテン３に原稿Ｐを搬送する場
合、図中実線位置にあり、プラテン３に進入する原稿Ｐ
の先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、且
つ、プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐを排出す
る場合、図中鎖線位置に揺動しプラテン３からの原稿を
すくい取ることが出来るようにしている。

【００６６】原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の
合流部に設けられた一方向の手差しフラッパ２７は、プ
ラテン３から原稿Ｐを排出する際に手差し搬送路（ル）
に原稿が入り込むのを防止している。

【００６７】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
に設けられた手差しシャッタ２８は、複写終了した原稿
Ｐを排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされた手差
し原稿が、手差しレジストローラに進入するのを防止し
ている。この時、手差し給紙ローラ１３と原稿がスリッ
プするようにその搬送力は低く設定されている。

【００６８】（パス内センサ配置）分離搬送ローラ８と
第１給送ローラ１６との間に設けられた透過型の光セン
サである分離センサ３０は、分離搬送ローラ８で搬送さ
れてきた原稿Ｐを検出するようになっている。また、分
離センサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向に
所定距離離れた位置に併設された、同じく透過型の光セ
ンサの斜行検知センサ３１は、分離センサ３０と共同し
て給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようにして
いる。

【００６９】第２給送ローラ９の上流近傍に配設された
透過型の光センサである給紙センサ３５は、原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（ト）のいずれの搬
送路を通過した原稿Ｐの前端及び後端を検知するように
なっている。

【００７０】また、給送ローラ９の下流に配設された同
じく透過型の光センサであるレジストセンサ３９は、原
稿Ｐの後端を検出することによって原稿Ｐの停止位置を
制御するようになっている。

【００７１】反転搬送路（ホ）に配設された透過型の光
センサである反転センサ５０は、プラテン３から排出さ
れた原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原稿Ｐを検
出するようになっている。

【００７２】反転給送路（リ）に設けられた反転検知セ
ンサ３３は、フラグ移動によって原稿Ｐを検出するよう
になっており、反転フラッパ２３の切り替えによって原
稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれたことを検出するよう
になっている。

【００７３】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍に設けられた透過型の光センサである手差しレジス
トセンサ３４は、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出
するとともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出
される原稿Ｐを検出するようになっている。

【００７４】手差し原稿トレイ１４側に設けられて、フ
ラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し原稿検知セン
サ６０は、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされた
ことを検出することができるようになっている。

【００７５】（駆動系統の説明）次に、本発明の原稿搬
送装置２の駆動系について、図４を用いて説明する。

【００７６】図４は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。

【００７７】符号１００は分離モニタを示しており、本
実施例ではＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用いて
いる。分離モータ１００のモータ軸上には複数のスリッ
トからなるクロック板１００ａが設けられており、スリ
ットと透過型の光センサである分離クロックセンサ１０
０ｂによつて分離モータ１００が回転したときモータ回
転数に比例したクロックパルスが発生するようになって
いる。

【００７８】この分離モータ１００は、分離部である分
離搬送ローラ８と分離ベルト６を図５中矢印方向に駆動
し、且つ、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５も
駆動するようになっている。

【００７９】搬送モータ１０１は、正逆回転可能なモー
タであり、本実施形態ではステッピングモータを用いて
いる。搬送モータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反
転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動するようにな
っている。

【００８０】第２給送ローラ９の従動ローラ軸上には、
複数のスリットからなるクロック板１０ｌｃが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである反転クロッ
クセンサ１０ｌｄによって搬送モータ１０１が回転した
ときクロックパルスが発生するようになっている。この
クロックパルス数によって、本発明の特徴である、シー
トの長さを検知することができる。

【００８１】第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している
際にスリップが発生した場合、このクロックパルス数と
搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリップ量を計
測できるようにしている。搬送モータ１０１の回転速度
は、エンコーダ１０１ａと、検出手段１０１ｂによって
検知される。

【００８２】正逆回転可能なベルトモータ１０２は、本
実施形態ではステッピングモータを用いている。ベルト
モータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３
６を駆動するようになっている。駆動ローラ３６は幅広
ベルト７によってターンローラ３７を回転させるように
なっている。

【００８３】ターンローラ３７から手差しレジストロー
ラ１１に回転駆動力が伝えられており、プラテン３上の
原稿の搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速度
は等しくなるようにしてある。

【００８４】正逆可能な揺動モータ１０３は、本実施形
態ではステッピングモータを用いている。揺動モータ１
０３は給紙ローラの昇降アーム５３を駆動している。

【００８５】排紙モータ１０４は、本実施の形態ではＦ
Ｇサーボ制御式のＤＣモータである。排紙モータ１０４
のモータ軸上には、複数のスリットからなるクロック板
１０４ａが設けられており、スリットと透過型の光セン
サである排紙クロックセンサ１０４ｂによって排紙モー
タ１０４が回転したときモータの回転数に比例したクロ
ックパルスが発生するようになっている。

【００８６】排紙モータ１０４からは排紙ローラ１２、
手差し給紙ローラ１３に回転駆動力が伝達されるように
なっている。

【００８７】ストッパソレノイド１０５は、原稿トレイ
４の給紙端にあるストッパ２１を駆動する。ストッパ２
１はオフ時には図中実線位置にあり、オン時には図中鎖
線の位置へと揺動する。

【００８８】分離クラッチ１０６は、分離モータ１００
の駆動を給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ
８に伝えるようになっている。

【００８９】パス切り替えソレノイド１０７は、反転給
紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動する。ソレノ
イドがオフしているときは、反転給紙フラッパ２２、給
排フラッパ２５はそれぞれ図中の実線位置にあり、ソレ
ノイドがオンしているときは、反転給紙フラッパ２２、
給排フラッパ２５はそれぞれ図中の鎖線位置に揺動す
る。

【００９０】反転フラッパソレノイド１０８は、反転フ
ラッパ２３を駆動するようになっている。反転フラッパ
２３は、ソレノイドがオフしているとき図中実線位置に
あり、オンしたとき図中鎖線位置に揺働するようになっ
ている。

【００９１】排紙フラッパソレノイド１０９は、排紙フ
ラツパ２６、手差しシャッタ２８を駆働するようになっ
ている。排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８は、ソ
レノイドがオフしているとき図中鎖線の位置にあり、オ
ンしているとき図中実線位置に揺動するようになってい
る。

【００９２】（読み取り位置の説明）図１１はプラテン
３上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モ
ード、搬送する原稿サイズにより図のＲ１、Ｒ２、Ｒ３
の位置をとる。

【００９３】読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モード時の
読み取り位置であり、この位置に原稿端を合わせて載置
された原稿は複写機本体１のスキャナの走査によって画
像読み取りが行われる（固定続取りモード）。

【００９４】読み取り位置Ｒ２は、片面原稿モード時の
ハーフサイズ原稿の読み取り位置であり、この位置で
は、複写機本体１のスキャナは固定され、原稿を搬送し
ながら画像読み取りが行われる（流し読取りモード）。

【００９５】読み取り位置Ｒ３は、片面原稿モード時の
ラージサイズ、及びハーフサイズ原稿が縦送りされた場
合の原稿の読み取り位置であり、この位置でも、複写機
本体１のスキャナは固定され、原稿を搬送しながら画像
読み取りが行われる（続し読取りモード）。

【００９６】図１１において、Ｌ１は第２給送ローラ９
のニップ点と読み取り位置Ｒ１との間の距離、Ｌ２は第
２給送ローラ９のニップ点と読み取り位置Ｒ２との間の
距離、Ｌ３は第２給送ローラ９のニップ点と読み取り位
置Ｒ３との間の距離を示す。

【００９７】図１２に示すＬ４は、第１画先Ｒ１から、
プラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機
のための停止位置までの距離を示し、Ｌ５は待機位置に
停止した原稿の先端と第２画先Ｒ２間での距離、Ｌ６は
先行原稿の後端と後続原稿の先端までの距離（紙間距
離）、Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１
１までの距離を示す。

【００９８】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐ
ｈとしたとき、 Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ５＋Ｌｐｈ］ Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］ となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される
ため、図１２に示すように、プラテン３上に原稿Ｐｎ、
Ｐｎ−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐｎ−
２の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、
画像形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は第２給送
ローラ９のニップを抜けることができる。

【００９９】次に、この原稿搬送装置の動作について説
明する。

【０１００】（分離動作説明）原稿セットセンサ４０に
よって原稿トレイ４上にある原稿束が検出されると、分
離前動作が開始され、給紙ローラ５が降下して原稿束上
に着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載さ
れている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ
３…とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿
Ｐとする。

【０１０１】復写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン上のセンサによって
原稿サイズの幅が検出される。さらに、上記ストッパ２
１がＳＬによって吸引されてシート原稿束の進路が解放
され、原稿束は給紙ローラ５の給送を受けて最上位の原
稿Ｐ１から下流部へ搬送される。

【０１０２】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する分離搬送ローラ８及び分離ベルト６が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進
出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流部に搬
送送する。

【０１０３】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０（図４）、斜行センサ３１によって斜行検知が行われ
た後、第１給送ローラ１６によって拘束搬送される。

【０１０４】第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行
われると、給紙ローラ５は上昇し、続いて、分離クラッ
チ１０６がオフして分離ベルト６、分離搬送ローラ８の
駆動が切り離されて停止する。分離搬送ローラ８は、ワ
ンウェイローラで構成されているため搬送中の原稿Ｐの
動きに追従して回転（つれ回り）する。

【０１０５】原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送さ
れ、停止している第２給送ローラ９に突き当てられて周
知の斜行取りが行われる。

【０１０６】斜行取りが終了すると第１給送ローラ１６
と第２給送ローラ９は同時に回転し始あるが、前記２つ
のローラ１６，９は、その搬送速度が一致するように同
期速度制御されている。

【０１０７】この先の動作は原稿搬送モードによって異
なるのでモードごとに分けて説明する。

【０１０８】（ハーフサイズ片面原稿搬送モード）図１
３、図１４は片面原稿搬モード時の原稿の流れを模式化
した図である。

【０１０９】原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場
合は、パス切替ソレノイド１０７（図４）はオフ制御さ
れるので、搬送パスは原稿給送路（ハ）（図３）の側に
なっており、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入してい
く。先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には幅広ベ
ルト７の搬送速度は第２給送ローラ９の速度と一致する
ように制御される。

【０１１０】先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニッ
プ点を過ぎたところで給送ローラ５は再び降下し、後続
原稿Ｐ２の給紙動作に備える。

【０１１１】さらに、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロ
ーラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０
６（図４）がオンし、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２
の給紙を開始する。この状態が図１３（ａ）に示されて
いる。

【０１１２】先行原稿Ｐｌの後端が第２給送ローラ９の
ニップを技けたところで第２給送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２給送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための御御が行われる。

【０１１３】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬
送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独
搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定
距離進んだところで一旦停止する（図１３（ｂ））。

【０１１４】この時、原稿Ｐ１の先端と第２の画像読み
取り位置Ｒ２の距離はＬ５になるように制御されてい
る。また、原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ９のニップ
点の距離Ｌ８（図１３（ｂ））は、 Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ２＝第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距
離 で現される距離となり、この値（Ｌ８）がプラスになる
ように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ロー
ラ９のニップを過ぎている）。

【０１１５】一旦停止と同時に複写機本体に対して、搬
送完了信号１２０を出力して搬送開始信号１２１が入力
されるのを待つ。この時の状態を図１３（ｂ）に示す。

【０１１６】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、旦つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成
速度で搬送する。先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の
先端の距離（以後、紙間距離とする）が所定距離になっ
たところで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と
同じく画像形成速度で搬送する。

【０１１７】幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速
度が一致したところで前述の紙間距離がＬ６となるよう
に第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。

【０１１８】先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達する
と画先到達信号１２２出力する。

【０１１９】複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ
１の画像読み取りを開始する。

【０１２０】図１３（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読み取り
終了後の状態を示したもので、原稿Ｐ１は、読み取り終
了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止してい
る。この時、後続の原稿Ｐ２は第２画先位置Ｒ２から距
離Ｌ５の位置に停止しており、さらに、後続の原稿Ｐ３
は、第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維持
しながら待機している。

【０１２１】この状態で、複写機本体１から搬送開始信
号１２０が入力されると、原稿Ｐ２のための画像読み取
りが行われる。図１４（ａ）は原稿Ｐ２の画像読み取り
中の、パス内の原稿位置を示したもので、原稿Ｐ１は幅
広ベルト７、手差しレジストローラ１１、排紙ローラ１
２によって搬送されている。このとき、幅広ベルト７と
手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるよう
に構成されており、排紙ローラ１２の縦送速度はこれら
の速度と等速か、若干早めに制御されている。

【０１２２】図１４（ｂ）は後続原稿Ｐ２の読み取りが
終了した時の状態を示したもので、読み取り終了後に幅
広ベルト７は停止するため、後続の原稿Ｐ２、Ｐ３はプ
ラテン３上で停止している。先行原稿Ｐ１の後端は既に
手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排
紙ローラ１２により単独搬送されて排紙トレイ１０に排
出される。

【０１２３】（ラージサイズ片面原稿搬送モード）図１
５、図１６はラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿
の流を模式化した図である。

【０１２４】スモールサイズの片面原稿搬送モードの場
合と同様に、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御され
るので、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になってお
り、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していき、先行原
稿Ｐ１の後端が給紙ローラ１６のニップ点を過ぎたとこ
ろで給送ローラ５は再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動
作に備える。

【０１２５】さらに、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロ
ーラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチｌ０
６がオンして給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を
開始する。この状態が図１５（ａ）に示されている。

【０１２６】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けたところで第２給送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２給送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１２７】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上搬送
パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬
送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距
離進んだところで一旦停止する。

【０１２８】この時、原稿Ｐ１の先端と第３の面像読み
取り位置Ｒ３との距離はハーフサイズ原稿の制御と同じ
くＬ５になる。また、原稿Ｐ１の後端と第３給送ローラ
９のニップ点の距離Ｌ１０（図１５（ｂ））は、 Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ３：第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９までの距
離 で現されることとなり、この値（Ｌ１０）がプラスにな
るように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ロ
ーラのニップを過ぎている）。

【０１２９】一旦停止と同時に複写機本体に対して、搬
送完了信号１２０を出力し搬送開始信号１２１が入力さ
れるのを待つ。この時の状態を図１５（ｂ）に示す。

【０１３０】複写機本体からの紙送開始信号１２１を受
信し、旦つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成
速度で搬送する。先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達
すると画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１は
これを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始す
る。

【０１３１】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったとこ
ろで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じく
画像形成速度で搬送する。この時、幅広ベルト７と第２
給送ローラ９の搬送速度が一致したところでの前述の紙
間距離Ｌ１１となるように第２給送ローラ９の起動と加
速は制制される。この状態を図１６（ａ）に示す。

【０１３２】図１６（ｂ）は、原稿稿Ｐ１の画像読み取
り終了後の状態を示したもので、プラテン３上は後続原
稿Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ
２先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの
距離より大きくなるように設定されているので、後続原
稿Ｐ２が停止している時は、先行原稿Ｐ１の後端は手差
しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿
Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送されて排出され
る。

【０１３３】（ハーフサイズ両面原稿の搬送）図１７乃
至図２０は両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図
である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送
速度は、特別な場合を除いて等速となるように制御され
ている。

【０１３４】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図３の実線位置にあり、原稿Ｐ１は反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）の側に導かれる（図１７（ａ））。

【０１３５】原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通
過したところでローラ１７，１８を逆転させて原稿Ｐ１
を逆方向に搬送する（図１７（ｂ））。給排フラッパ２
５は図４の実線の位置にあるため、逆転搬送された原稿
Ｐ１はプラテン３上の搬送路（ニ）に導かれる。

【０１３６】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し（図１８（ａ））、固定読みモード時の
画先位置Ｒ１に原稿Ｐ１は載置される。スキャナによっ
て第２面目の読み取りが行われる。

【０１３７】原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソ
レノイド１０７はオフするため、反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５は図４の斜線の位置に揺動する。
複写機本体１のスキャナによって原稿Ｐ１の第２面の走
査が完了すると（図１８（ｂ））、幅広ベルト７は逆転
して原稿は原稿給排路（ホ）に搬送される。幅広ベルト
７の逆転と同時に反転フラッパ２３が図３の鎖線の位置
に移動しているため原稿は原稿反転路（ト）に導かれ
る。

【０１３８】原稿先端が反転センサ５０で検出されてか
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の搬送路（ニ）に
さしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の
搬送速度が一致しているように制御がなされている。

【０１３９】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、
後続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１４０】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルト７は停止し、固定読みモード時の画先位置に載置さ
れる。スキャナにより第１面の読取りが行われる。

【０１４１】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
第２給送ローラ９で周知の斜行取りを行う。

【０１４２】複写機本体１のスキャナによる原稿Ｐ１の
第１面の走査中に、後続原常Ｐ２の反転動作が完７し、
後続原稿の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされ
た状態で持機している（図１９（ａ））。

【０１４３】先行原構Ｐ１の第１面の走査が終了する
と、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と
幅広ベルト７の正転が開始され、プラテン３上に先行原
稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２が所定の紙間距離（Ｌ１２）離れ
て載置される（図１９（ｂ））。

【０１４４】複写機本体１のスキャナによる原稿Ｐ２の
第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様
に、後続原稿Ｐ２の反転動作が始まり、後続原稿Ｐ２と
先行原稿Ｐ１は反転給送路（ホ）の方向に搬送される
が、紙間距離Ｌ１２を適切な値にとってあるため、先行
原稿Ｐ１がプラテン上３上の搬送パス（ニ）にある時に
ベルト７の回転が一時停止し、その後、幅広ベルト７の
回転方向切替が起こり、再び原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙
ローラ１２の方向に搬送され、図２０（ａ）の状態で停
止し、原稿Ｐ２の第１面の走査が始まる。この時の原稿
Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる（Ｌ１２にな
るように制御することも可能である）。また、この時、
後続原稿Ｐ３は、図１９（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合
と同様に第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機
している。

【０１４５】原稿Ｐ２の第１面目が走査終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と、幅広
ベルト７の正転、排紙ローラ１２の回転が開始され、後
続原稿Ｐ３、画像読み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ
１が同時に搬送される。

【０１４６】幅広ベルト７が停止し、後続原稿Ｐ３の第
２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は
手差しレジストローラ１１のニップを抜けており、先行
原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排紙ト
レイ１０に排出される（図２０ｂ）。これは、Ｌ１３に
することによって達成される。

【０１４７】以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎ
の第１面の走査が終了した時にはプラテン３上には、最
終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広ベ
ルト７の連続動作によって一度に排出される。

【０１４８】（フルサイズ両面原稿の搬送）図２１乃至
図２４はフルサイズ両面用稿搬送時の原稿の流れを模式
化した図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト
７の搬送速度は、特別な場合を除いて、等速となるよう
に制御されている。

【０１４９】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図３の実線位置にあり、図２１（ａ）に示すように、
原稿Ｐは反転給送路（チ）（へ）（リ）の側に導かれ
る。

【０１５０】原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過し
たところでローラ１７，１８を逆転させて原稿を逆方向
に搬送する。

【０１５１】給排フラッパ２５は図４の実線の位置にあ
るため、反転した原稿はプラテン３上の搬送路（ニ）に
導かれる。この状態を図２１（ｂ）に示す。

【０１５２】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し、図２２（ａ）に示すように、固定読み
モード時の停止位置Ｒ１に原稿が載置される。

【０１５３】原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイ
ド１０７はオフしているため、反転給紙フラッパ２２、
給排フラッパ２５は図４の鎖線の位置に揺動する。複写
機本体１のスキャナによって第２面の原稿走査が完了す
ると、幅広ベルト７は逆転し、原稿は原稿給排路（ホ）
に搬送され、さらに、幅広ベルト７と逆転と同時に反転
フラッパ２３が図４の鎖線の位置に移動しているため原
稿は原稿反転路（ト）に導かれる。この状態を図２２
（ｂ）に示す。

【０１５４】原稿先端が反転センサ５０で検出されてか
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿の先端がプラテン上の搬送路（ニ）にさし
かかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送
速度が一致しているように制御がなされている。

【０１５５】先行原稿の後端が第２給送ローラ９のニッ
プ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、後続
原稿の到着を待つ。

【０１５６】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルト７は停止し、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に原
稿が載置される。

【０１５７】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
停止している第２給送ローラで周知の斜行取りを行い、
図２３（ａ）に示すように反転給送路（チ）（へ）
（リ）へ原稿Ｐ２を導く。

【０１５８】複写機本体１のスキャナによる第１面の走
査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反
転動作が完了し、図２３（ｂ）に示すように、後続原稿
の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態で
待機している。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後
続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されてい
る。

【０１５９】先行原稿の第１面の走査が終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベ
ルト７の正転が同時に開始され、図２４に示すように、
プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行
原稿の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜け
るように前述のＬ１４の値が決められている。

【０１６０】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。

【０１６１】（手差し原稿コピー時の原稿搬送）図２
５、図２６は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図で
ある。

【０１６２】手差し原稿検知センサ６０で原稿がセット
されたことを検知すると、手差しフラッパ２７、手差し
シャッタ２８は図４の実線位置に移動し、手差し給紙ロ
ーラ１３により搬送される。停止している手差しレジス
トローラ１１によって斜行とりが行われた後、原稿先端
がプラテン３の第１画先位置Ｒ１に到着したところで原
稿は停止する。この時、手差しフラッパ２７、手差しシ
ャッタ２８は図４の鎖線の位直に戻り、次の原稿セット
を可能にする。

【０１６３】複写機本体のスキャナ２０４による走査終
了後に、ベルト７の逆転により、原稿Ｐ１は排紙ローラ
１２に向かって排出される。排紙ローラ１２が回転する
ことによって、手差し給紙ローラ１３も回転するが、手
差しシャッタ２８により原稿Ｐ２の先端が規制されてい
るため手差し給紙ローラ１３はスリップし、先には進ま
ないようにしてある（図２６（ａ））。

【０１６４】原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３
４によって検出されると手差しレジストローラ１１は停
止し、手差しフラッパ２７、手差しシャッタ２８は図４
の実線の位置に移動する。

【０１６５】これによってその後、ローラ１３によって
原稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、前
述の斜行取り終了後、Ｐ１と同様にしてプラテン３に載
置される。

【０１６６】（制御回路のブロック説明）図２７は、本
実施形態の制御装置の回路構成を示すブロック図であ
り、制御回路（制御手段）７００はマイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）２０１を中心に構成されており、該ＣＰＵ２
０１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およ
びセンサ信号が接続される。

【０１６７】また、制御回路は不図示の電池によりバッ
クアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納
されたＲＯＭを備えている。また、符号２０２は、複写
機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣを示
している。

【０１６８】図２７において、分離モータ１００（ＤＣ
ブラシモータ）はドライバ２０３とコントローラ２０３
ａによって駆動制御されており、コントローラ２０３ａ
には、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。

【０１６９】搬送モータ１０１（ステッピングモータ）
はステッピングモータドライブ２０４によって駆動され
る。同様にして、ベルトモータ１０２（ステッピングモ
ータ）もステッピングモータドライバ２０５によって定
電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ２０１か
ら相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されてい
る。

【０１７０】揺動モータ１０３（ステッピングモータ）
はドライバ２０６によって定電圧駆動されており、排紙
モータ１０４（ＤＣブラシモータ）はドライバ２０７と
ＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａにより駆動制御さ
れる。

【０１７１】前記モータ１００〜１０４には、それらモ
ータの回転速度を検出する手段として、各々エンコーダ
１００ａ〜１０４ａおよび、検出手段１００ｂ〜１０４
ｂを備えている。

【０１７２】さらに、シャッタソレノイド１０５はドラ
イバ２０８によって駆動され、同じ様に、分離クラッチ
１０６はドライバ２０９、パス切り替えソレノイド１０
７はドライバ２１０、反転フラッパソレノイド１０８は
ドライバ２１１、排紙フラッパソレノイドはドライバ２
１２で各々駆動される。

【０１７３】前記ドライバ２０３〜２１２はすべて、Ｃ
ＰＵ２０１の入出力ポートに接続された信号によって、
その動作を制御されるものである。

【０１７４】さらに、分離センサ３０、斜行検知センサ
３１、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ８
４、給紙センサ３５、反転センサ３６、手差し原稿検知
センサ３７、レジストセンサ３９、原稿セットセンサ４
０、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給
紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６等の各
種センサは、ＣＰＵ２０１の入力ポートに接続されて、
装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動
をモニターするため用いられる。

【０１７５】また、ＣＰＵ２０１には、原稿の長さを検
知する長さ検知手段１１０が接続されている。この長さ
検知手段１１０は、第２給送ローラ９の従動ローラ９ａ
の軸上に設けられた、複数のスリットが形成されたクロ
ック板１０１ｃと、スリットと透過の型の光センサであ
る反転クロックセンサ１０１ｄとによって構成されてい
る。原稿流し読みにおいて、回転中のクロック板１０１
ｃのスリットを通過する光を回転反転クロックセンサ１
０１ｄが検知し、ＣＰＵ２０１がそれをカウントして、
原稿の長さを算出するようになっている。そして、ＣＰ
Ｕ２０１は、原稿がスモールサイズのとき第２画先位置
Ｒ２の位置まで搬送できるように、また、ラージサイズ
のときの第３画先位置Ｒ３の位置まで搬送できるよう
に、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２等を制御す
るとともに、その位置から原稿を読み取るように、後述
する複写機本体１に信号を送るようになっている。

【０１７６】（メインフロー）次に図２８に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施形態の動作説明をす
る。

【０１７７】原稿トレイ４上に原稿がセットされたか否
か原稿セット検知センサ４０で検出し、図示しない複写
機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で動作開
始となる（ｍａｉｎ１）。この時、本体から送信されて
きた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モー
ドであれば（ｍａｉｎ３）に進む。（ｍａｉｎ２）にお
いて、否定判定であった場合は（ｍａｉｎ４）に進み、
両面原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終
了する。

【０１７８】なお、原稿サイズによるモード選択は、本
制御例では、原稿トレイ４下部に備え付けられた紙幅検
知センサ４４による原稿幅検知手段と上記長さ検知手段
１１０との組み合わせによって原稿サイズによるモード
選択を行うようになっている。

【０１７９】また、手差し原稿トレイ上に原稿がセット
されたか否かを手差し原稿セット検知センサで検出し、
図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押下
する率で（ｍａｉｎ５）、（ｍａｉｎ６）に進み、後述
する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。

【０１８０】（流し読みモード）次に、図２９、図３０
に基づいて流し読みモードについて説明する。

【０１８１】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１
枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ
２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。

【０１８２】そして、長さ検知手段１１０とＣＰＵ２０
１とによって、原稿がスモールサイズかラージサイズか
を判断し（ｄｒａｆｔｍｄ４）、スモールサイズならば
第１流し読み処理開始（ｄｒａｆｔｍｄ５）となり、ス
モールサイズでなくラージサイズならば第２流し読み処
理開始（図３０（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１））となる。

【０１８３】（流し読みモード−第１流し読みモード）
第１流し読み処理ならば、原稿画像の読み取りを複写機
本体の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿第１流
し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、分
離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち
（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿セット検知センサ４０によ
って、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ
６）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０上に
排出すべく、後述するｄｒａｆｔｍｄ９の排紙処理を行
なう。

【０１８４】排紙処理を起動しておいて（ｄｒａｆｔｍ
ｄ７）、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返
す。また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最終原稿で
あった場合は、排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って給
紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒｏｆｔｍｄ９）、
一連の処理を終了する。

【０１８５】この時、図１に示すような複写機本体１の
スキャナ２０４は、図１１に示した様に、原稿の送り方
向の長さをＬ′ｍｍとした場合、第２給送ローラ９から
Ｌ′ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位置し
ている（図１１のＲ２、Ｒ３）。また、このスキャナ２
０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によ
るものでもよし、その他メカ式ストッパー構成によるも
のでも構わない。

【０１８６】（流し読みモード−第２流し読みモード）
上記ｄｒａｆｔｍｄ４において、原稿がラージサイズと
判断されたならば第２流し読み処理開始（図３０（ｄｒ
ａｆｔ２ｍｄ１））すべく、原稿画像の読み取りを複写
機本体の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿第２
流し読み処理を起動する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）と同時
に、光学系の固定位置が排紙部付近であるため、原稿を
排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起
動しておく（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）。

【０１８７】その後、分離センサ３０により原稿の後端
が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）、原稿セ
ット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検知し
て（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）、最終原稿でなければ（図２
９（ｄｒｏｆｔ２ｍｄ２））に戻って処理を繰り返す。

【０１８８】また、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）において、
最終原稿であった場合は、後述のピックアップＵＰ処理
を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔ
２ｍｄ５）、一連の処理を終了する。

【０１８９】この時、図１に示すような複写機本体１の
スキャナ２０４は、図１１に示したＲ３の位置にある。

【０１９０】（両面原稿モード）次に、図３１に基づい
て両面原稿モードについて説明する。

【０１９１】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
原稿上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原稿を
１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ
２）を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転して
原稿第２面がプラテンと接し、且つプラテン上の左端部
に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ
３）を行う。

【０１９２】その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処
理を行って（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ４）、完了したならば、
再度表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ６）、第４面の原稿画像読み取りも完了す
る。

【０１９３】前記読み取り処理を行っている間、原稿セ
ット検知センサ４０によって原稿束の区切れを検知して
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなけれは、原稿を
排紙トレイ１０に排出すべく後述する排紙処理を起動し
ておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、分離処理（ｄｏｕｂ
ｌｅｍｄ２）に戻って、その後の処理を繰り返す。

【０１９４】また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、
最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂ
ｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を
行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂ１ｅ
ｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【０１９５】（手差しモード）次に、図４２に基づいて
手差しモードについて説明する。

【０１９６】手差し給紙部にセットされた原稿を複写機
本体のプラテン３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う
（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取り
を複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原
稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了
したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処
理を起動し（ｍｏｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレ
ジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａ
ｎｕｏｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによっ
て、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、
（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。ま
た、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連
の処理を終了する。

【０１９７】（ピックアップＤＯＷＮ処理）次に、図３
２に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明す
る。

【０１９８】給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４
５がオンしている図５の位置から原稿トレイに載置され
た原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆
動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１及び
揺動アーム１、揺動アーム２を下降させる。給紙ローラ
ホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラが下降
したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺
動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７のオンによ
り、給紙ローラ５が載面上に落下したことを検知すると
（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を
止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【０１９９】（ピックアップＵＰ処理）次に、図３３に
基づいてピックアップＵＰ処理について説明する。

【０２００】給紙ローラ５を図５の位置まで上昇させる
べく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限
位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐ
ｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピ
ックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【０２０１】（分離処理）次に、図３４に基づいて分離
処理について説明する。

【０２０２】分離モータ１００をオンし（ｓｅｐａ
１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ５、分離ベ
ルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれ
ぞれ回転させることで、原稿束Ｐの最上部の原稿を１枚
のみ分離し、シートパス（イ）内を搬送させる。その
後、分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知し
たら（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に
分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を
突さ当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分
離センサ３０がオンするまでの経過時間から分離モータ
ー１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。その後、給
紙センサ３５がオンすることで原稿先端を検知したら
（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信
号によってカウントする分離ループカウンタをスタート
し（ｓｅｐа５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ
６）、分離モーター１００をオフする事で（ｓｅｐａ
７）、原稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き
当てられ、所定量のループが形成された状態で停止す
る。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれ
を矯正することができる。

【０２０３】（給紙処理）次に、図３５に基づいて給紙
処理について説明する。

【０２０４】反転給紙フラッパ２２は、図４の実線に示
すよう、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの
状態では、シートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢
されていることから、パス切り替えソレノイド１０７を
オンして反転給紙フラツパ２２を図４鎖線に示す位置に
切り換える（ｅｎｔ１）。

【０２０５】さらに、第２給送ローラ９に先端を突き当
てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある
原稿をシートパス（ハ）（ニ）に搬送させるべく、分離
モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２
をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給
送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。それと同時に、
反転クロックから入力するクロック信号によってカウン
トするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎ
ｔ３）。

【０２０６】そして、レジストセンサ３９で原稿先端を
検知することで原稿がシートパス（ハ）に搬送されたこ
とを確認する（ｅｎｔ４）。その後、分離センサ３０を
原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ５）、分
離クロックから入力するクロック信号によってカウント
する分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。
そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの
距離分だけのカウントが完了すると（ｅｎｔ７）、原稿
は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、
分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動
を止める（ｅｎｔ８）。その後、給紙センサ３５を原稿
後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、前記サ
イズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そ
のデータに基づいて図４０に示すサイズチェック処理
（ｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時に、原稿をプ
ラテン３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロッ
クによってカウントされるレジストカウンタをスタート
させる（ｅｎｔ１２）。その後、給紙センサ３５から第
２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントした時点
で（ｅｎｔ１９）、搬送モータ１０１をオフし（ｅｎｔ
１４）、前記スター卜したレジストカウンタが終了した
時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフする
（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソレノイド１０
７をオフする（ｅｎｔ１７）。

【０２０７】（プリ反転処理）次に、図３６に基づいて
プリ反転処理について説明する。

【０２０８】反転給紙フラッパ２２は図４の実線に示す
ように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で
シートパス（チ）に原稿搬送されるように付勢されてい
ることから、第２給送ローラ９に先端を突さ当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシ
ートパス（チ）に撤送させるべく、分離モータ１００、
搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、第１
給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１
７、第２反転ローラ１８を駆動する。それと同時に、反
転クロックから入力するクロック信号によってカウント
するサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅ
ｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を
検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたこ
とを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。その後、分離センサ
３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔ
ｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる
（ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から
分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了する
と（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から
後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフし
て第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ
７）。その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したこ
とを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェッ
クカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデー
タに基づいて図４０に示すサイズチェック処理（ｐｒｅ
ｔｒｎ１０）を行う。そして、レジストセンサ３９を原
稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１
１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に
停止するべく反転励磁クロックによってカウントされる
プレ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１
２）。この時、反転フラッパ２３は図４の実線に示すよ
うシートパス（リ）に原稿搬送されるように付勢されて
いる。前記スタートしたプレ反転カウンタが終了した時
点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフす
る（ｐｒｅｔｒｎ１４）。所定時間モータをオフした
後、搬送モータ１０１の逆転およびベルトモータ１０２
をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に
原稿を搬送し、反転センサ５０を原稿先端が通過したこ
とを検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス
（ホ）に搬送されたことを確認する。さらに、反転セン
サ５０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅ
ｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅ
ｔｒｎ１８）同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停
止すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプ
リ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１
９）。上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時
点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフ
する（ｐｒｅｔｒｎ２１）。

【０２０９】（反転処理）次に、図３７に基づいて反転
処理について説明する。

【０２１０】反転フラッパ２３は図４の実線に示すよう
に、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、
シートパス（リ）に原稿搬送されるよう付勢されている
ことから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反
転フラッパ２３を図４の実線位置に示す位置に切り換え
ておく。さらに、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ
２５をそれぞれ図４の鎖線に示す位置に切り換えるよう
パス切り替えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔ
ｒｎ１）。プラテン３上の原稿をシートパス（ホ）に搬
送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１
をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ロー
ラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動
する。反転センサ５０を原稿先端が通過したことを検知
すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（へ）
（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０
２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされる反転カウンタセスタートさせる（ｔｒｎ
４）。前記スタートした反転カウントが終了した時点で
（ｔｒｎ５）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ
６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０
２を逆転する（ｔｒｎ７）。

【０２１１】この間、搬送モータ１０１はオンしている
ことから原稿がニップされている第１反転ローラ１７、
第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されてい
るので、シートパス（へ）（ト）を搬送されている。そ
して、給紙センサ３５を原稿先端が通過したことを検知
することで（ｔｒｎ８）、シートパス（ト）を搬送され
ていることを確認し、レジストセンサ３９を原稿後端が
通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１をオ
フする（ｔｒｎ１０）。それと同時に、原稿をプラテン
上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによって
カウントされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔ
ｒｎ１１）。上記スタートした反転給紙カウンタが終了
した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフ
し（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオ
フして反転フラッパ２３を図３の実線に示す位置へ、ま
た、パス切り替えソレノイド１０７をオフして反転給紙
フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図４の実線に示す
位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【０２１２】（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ
１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、
第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反
転ローラに追従して搬送される。但し、送り方向に長い
原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンと
のニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１
７に追従しなくなる。これから、ベルトモニタ１０２を
停止して、逆転するタイミングすなわち前記反転カウン
タの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう御御を
行う。

【０２１３】（排紙処理）次に、図３８に基づいて排紙
処理について説明する。

【０２１４】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６は図４の鎖線に示すよう
に、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に付勢され
ていて、プラテン上の原稿をシートパス（ニ）（ヌ）
（図１）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙
モータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト
７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動す
る。手差しレジストセンサ３４を原稿先端が通過したこ
とを検知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス
（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差しレジスト
センサ３４を原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ
３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。

【０２１５】同時に、排紙クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし
（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（ｅｊｃｔ
６）、排紙モーター１０４をオフする事で（ｅｊｃｔ
７）、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２
を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。

【０２１６】（手差し給紙処理）次に、図４１に基づい
て排紙処理について説明する。

【０２１７】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８
は図４の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部が
プラテンより低い位置に付勢されていて、手差しフラッ
パ２６は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き
当てられた状態にある。よって、排紙フラッパ１０９を
オンして図４の鎖線位置に示す位置に手差しシャッタ２
８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。そ
して、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差
し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス
（ル）を搬送される。その後、手差しレジストセンサ３
４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ
３）、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍ
ｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）、
排紙モータ１０４をオフする事で（ｍｅｎｔ６）、原稿
は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当
てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が
発生した場合でもこれを矯正することができる。その
後、所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス
（ル）（ニ）に搬送すベく排紙モータ１０４及びベルト
モー夕１０２をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ロー
ラ１３、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７を駆
動する。それと同時に、べルトクロックから入力するク
ロック信号によってカウントするサイズチェックカウン
タをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。さらに、プラテン
３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによ
ってカウントされるベルトレジストカウンタをスタート
させる（ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジストセンサ
３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると
（ｍｅｎｔ１０）、前記サイズチェックカウンタをスト
ップし、そのデータに基づいて図４１に示すサイズチェ
ック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時
に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていること
から排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。そ
の後、前記スタートした手差しレジストカウンタが終了
した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオ
フする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノ
イド１０９をオフする。

【０２１８】（原稿流し読み処理）次に、図３９に基づ
いて原稿流し読み処理について説明する。

【０２１９】原稿の画線を固定した複写機本体の光学系
にて読み取るべく、ベルトモータ１０２をオンして（ｍ
ｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。これと同時に、
原稿先端が所定位置に達したところで画先信号をオンす
べくベルト励磁クロックによってカウントされる画先オ
ンカウンタをスタートさせる（ｍｏｖｅ２）。この時の
ベルトモータ速度は複写機本体から受信した流し読み速
度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力する
ことで定速制御を行う。その後、前記スタートした画先
オンカウンタが終了した時点で（ｍｏｖｅ３）、画先信
号をオン（復写機本体へ送信）する（ｍｏｖｅ４）。複
写機本体は、この画先信号を受信した後、流し読み時の
光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算
制御して実際の画像読み取りを行うことになる。前記画
先信号は、所定時間経過した後にオフされる（ｍｏｖｅ
５，６，７）。その後、原稿後端が読み取り位置を通過
したところで、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｏｖ
ｅ８）。

【０２２０】また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、
光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は
通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読
み取り完了する。

【０２２１】（サイズチェック処理）次に、図４０に基
づいてサイズチェック処理について説明する。

【０２２２】このサイズチェック処理では、原稿サイズ
の判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに
第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５まで
の距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り
方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ９と
幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベ
ルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。
以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ
４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行
う。

【０２２３】（複写機）次に、図１、図２に基づいて、
画像読取装置の本体である複写機本体１の画像入力部２
００と画像出力部３００を説明する。

【０２２４】画像入力部であるリーダ部（画像読取手
段）２００は、原稿に記録された画像情報を光学的に読
み取り、光電変換して画像データとして入力するもので
あり、プラテン３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有
するスキャナユニット２０４、ミラー２０５，２０６、
レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有している。

【０２２５】次に、像出力部であるプリンタ部３００の
説明をする。

【０２２６】上段カセット８００内のシートは、分離爪
と給送ローラ８０１の作用によって１枚ずつ分離給送さ
れてレジストローラ８０６に導かれる。下段カセット８
０２内のシートは、分離爪と給送ローラ８０３の作用に
よって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に
導かれる。手差しガイド８０４は、１枚ずつシート材が
ローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導かれ
る。シート積載装置（デッキタイプ）８０８は、モータ
等により昇降する中板８０８ａを備え、中板上のシート
は給送ローラ８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離
給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。

【０２２７】感光ドラム８１２、現像器８１４、転写帯
電器８１５、及び分離帯電器８１６等は、画像形成部
（画像形成手段）８１１を構成している。

【０２２８】符号８１７は画像形成されたシート材を搬
送する搬送ベルトを示す。符号８１８は定着装置を示
す。符号８１９は搬送ローラを示す。符号８２０はフラ
ッパを示す。

【０２２９】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット１０
０、１０２、デッキ８０８のいずれかから、画線が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によ
って行われる。

【０２３０】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。

【０２３１】画像形成されたシート材はフラッパ８２０
によって排出ローラ８２１に導かれ、ソータ８２２内に
搬送される。ソータ８２２はノンソートトレイ８２２
ａ、ソートピントレイ８２２ｂ、ノンソートトレイ排出
ローラ８２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ８２２ｄ
を有し、ノンソートトレイとソートピントレイが昇降し
てシートを１段ずつ区分けする。なお、ソータに代わっ
て、排出トレイを装着する場合もある。

【０２３２】中間トレイ９００は、シート材の両面に像
を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ねて像を
形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシー
ト材をストックするようになっている。符号９０１は搬
送ローラを示す。符号９０２は搬送ベルトを示す。符号
９０３はフラッパを示す。符号９０４は搬送ベルトを示
す。符号９０５は搬送ローラを示す。

【０２３３】両面コピーの場合にはパス９０６を通って
中間トレイ９００にシートを導く。シートは画像面が上
を向いている。多重コピーの場合はパス９０７を通って
中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面
が下を向いている。

【０２３４】中間トレイ９００に積載されたシート材
は、補助ローラ９０９、９１０、正逆転分離ローラ対９
１１の作用によって下方から１枚ずづ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３，９
１４，９１５及びローラ８１０、レジストローラ８０６
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。

【０２３５】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、まず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ２００に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送さ
れるシート材に形成される。それらは、ソータ８２２に
よってページ順に分類される。

【０２３６】一方、原稿を原稿自動給送装置によって１
循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この
方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ペ
ージ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソータが
無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。こ
の方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を
続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排
出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、
このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー
群が得られる。

【０２３７】

【発明の効果】本発明の原稿搬送装置は、トレイ上のセ
ンサで原稿端の位置を決定するのではなく、搬送路中で
検知された原稿長さ情報により、原稿端の位置を決定す
るようにしたため、トレイに原稿が正確に積載されてい
なくても、あるいは、トレイに原稿が混載されていて
も、原稿の長さを原稿１枚毎に原稿端の位置を決定する
ことができ、原稿の長さに応じた原稿の画像の読み取り
位置に正確に搬送することができる。

【０２３８】また、従来必要とした、トレイに原稿が混
載されていることを、原稿読取装置に指示する手段を原
稿読取装置に設ける必要がなくなり、構造を簡単にする
ことができるとともに、原稿読取装置の操作を簡単にす
ることができる。

【０２３９】また、トレイ上で長さを検知（大きさを検
知）するためのセンサ等も削除することができ、コスト
ダウンを図ることができる。

【０２４０】原稿を搬送するときのみ回転する搬送ロー
ラの回転によって、長さを検知するようになっている
と、原稿の長さを正確に検知して、原稿を長さに応じた
所定の位置に正確に送ることができる。

【０２４１】しかも、上記搬送ローラが、原稿の向きを
矯正するレジストローラであると、原稿の先端を受け止
めて、原稿の向きの矯正が終わってから回転するため、
シートのサイズ検知の開始が正確になり、原稿の長さを
正確に検知して、原稿を長さに応じた所定の位置に正確
に送ることができる。

【０２４２】本発明の画像読取装置は、上記の原稿を読
み取り位置まで正確に搬送することのできる原稿搬送装
置を備えているため、原稿の長さに応じた読取モードに
よって原稿の画像を正確に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の原稿搬送装置（ＡＤＦ）を
備えた画像形成装置本体である複写機本体の正面部分断
面図である。

【図２】図１の画像形成部３００の正面断面図である。

【図３】図１の原稿搬送装置のパスをえ主体に示した図
である。

【図４】図１の原稿搬送装置の駆動系統を主体に示した
図である。

【図５】図１の原稿搬送装置の分離部の動作説明用の図
であり、図９中Ａ−Ａ矢視図である。

【図６】図１の原稿搬送装置の分離部の動作説明用の図
であり、図９中Ａ−Ａ矢視図である。

【図７】図１の原稿搬送装置の分離部の動作説明用の図
であり、図９中Ａ−Ａ矢視図である。

【図８】図１の原稿搬送装置の分離部の動作説明用の図
であり、図９中Ａ−Ａ矢視図である。

【図９】図１の原稿搬送装置の平面図である。

【図１０】（ａ）図１の原稿搬送装置の分離部の揺動ア
ーム５３の正面図である。 （ｂ）図１の原稿搬送装置の分離部の分離上ガイド板５
２の正面図である。 （ｃ）図１の原稿搬送装置の分離部のアーム５１の正面
図である。

【図１１】原稿読み取り位置を示す図である。

【図１２】原稿読み取り位置を示す図である。

【図１３】（ａ）片面原稿搬送モードの１枚目のハーフ
サイズ原稿の流れを示す図である。 （ｂ）片面原稿搬送モードの１枚目と２枚目のハーフサ
イズ原稿の流れを示す図である。 （ｃ）片面原稿搬送モードの１枚目、２枚目、３枚目の
ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。

【図１４】（ａ）片面原稿搬送モードの１枚目、２枚
目、３枚目のハーフサイズ原稿の流れを示す図である。 （ｂ）片面原稿搬送モードの１枚目乃至４枚目のハーフ
サイズ原稿の流れを示す図である。

【図１５】（ａ）片面原稿搬送モードの１枚目のラージ
サイズ原稿の流れを示す図である。 （ｂ）片面原稿搬送モードの１枚目、２枚目のラージサ
イズ原稿の流れを示す図である。

【図１６】（ａ）片面原稿搬送モードの１枚目、２枚目
のラージサイズ原稿の流れを示す図である。 （ｂ）片面原稿搬送モードの１枚目乃至３枚目のラージ
サイズ原稿の流れを示す図である。

【図１７】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフ
サイズ原稿を裏返しにして２面読み取りにする流れを示
す図である。 （ｂ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフサイズ原稿
を裏返しにして２面を読み取れるようにした流れを示す
図である。

【図１８】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフ
サイズ原稿の２面読み取り中の状態を示す図である。 （ｂ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフサイズ原稿
の１面を読み取れるように原稿を反転中の流れを示す図
である。

【図１９】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフ
サイズ原稿の１面読み取り中に、２枚目のハーフサイズ
原稿を裏返しにして２面読みにする流れを示す図であ
る。 （ｂ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフサイズ原稿
を読み終わって、２枚目のハーフサイズの原稿の２面を
読み取り中の図である。

【図２０】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のハーフ
サイズ原稿を読み終わって、２枚目のハーフサイズの原
稿の２面を読み取り中で、且つ、３枚目のハーフサイズ
原稿の反転中の流れを示す図である。 （ｂ）両面原稿搬送モードの２枚目のハーフサイズ原稿
を読み終わって、３枚目のハーフサイズの原稿の２面の
読み取り位置に原稿を搬送している状態図である。

【図２１】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のフルサ
イズ原稿を裏返しにして２面読み取りにする流れを示す
図である。 （ｂ）両面原稿搬送モードの１枚目のフルサイズの原稿
の２面の読み取り位置に原稿を搬送している状態図であ
る。

【図２２】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のフルサ
イズの原稿の２面を読み取り中の状態図である。 （ｂ）両面原稿搬送モードの１枚目のフルサイズの原稿
の２面の読み取りを終わった後の原稿の流れを示す図で
ある。

【図２３】（ａ）両面原稿搬送モードの１枚目のフルサ
イズの原稿の１面を読み取り中であるととともに、２枚
目のフルサイズの原稿を裏返しにして２面読み取りにす
る流れを示す図である。 （ｂ）両面原稿搬送モードの１枚目のフルサイズの原稿
の１面を読み取り中であるととともに、２枚目のフルサ
イズの原稿を裏返しにして２面読み取りにする流れを示
す図である。

【図２４】両面原稿搬送モードの１枚目のフルサイズの
原稿の１面を読み取り中の状態を示す図である。

【図２５】（ａ）手差し原稿搬送時の１枚目の原稿を差
し込んだ状態を示す図である。 （ｂ）手差し原稿搬送時の１枚目の原稿の読み取り中の
状態図である。

【図２６】（ａ）手差し原稿搬送時の２枚目の原稿を差
し込んだ状態を示す図である。 （ｂ）手差し原稿搬送時の２枚目の原稿の読み取り中の
状態図である。

【図２７】本発明の制御装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図２８】本発明のメインフロー図である。

【図２９】流し読みモードのフロー図である。

【図３０】図２９のフロー図に続くフロー図である。

【図３１】両面原稿モードのフロー図である。

【図３２】給紙ローラ降下制御のフロー図である。

【図３３】給紙ローラ上昇側御のフロー図である。

【図３４】分離制御のフロー図である。

【図３５】給紙制御のフロー図である。

【図３６】原稿事前反転処理のフロー図である。

【図３７】反転処理のフロー図である。

【図３８】排紙処理のフロー図である。

【図３９】原稿流し読み処理のフロー図である。

【図４０】サイズチェック処理のフロー図である。

【図４１】手差し給紙処理のフロー図である。

【図４２】手差し原稿モードのフロー図である。

【符号の説明】

Ｐ 原稿 Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 読取位置 イ、ロ、ハ 搬送路 １ 複写機本体（画像読取装置本体） ２ 原稿搬送装置 ４ トレイ ９ 第２搬送ローラ ９ａ 従動ローラ（搬送ローラ） １１０ 長さ検知手段 ２００ 画像入力部（画像読取手段） ７００ 制御回路（制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ上に積載された原稿を、該原稿の
   画像の読み取りを行う複数の読取位置の内、前記原稿の
   長さに応じた読取位置に搬送する原稿搬送装置におい
   て、 前記原稿を搬送する搬送路の途中に設けられて前記原稿
   の長さを検知する長さ検知手段と、 該長さ検知手段によって検知された原稿の長さに応じて
   前記読み取り位置を決定する制御手段と、 を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記長さ検知手段が、前記原稿を搬送す
   るときのみ回転する搬送ローラの回転によって前記原稿
   の長さを検知することを特徴とする請求項１に記載の原
   稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ローラが、前記原稿の向きを矯
   正するレジストローラであることを特徴とする請求項１
   又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３のいずれか１項に記
   載の原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送さ
   れてきた原稿を、当該原稿の長さに応じた読み取りモー
   ドで読み取る画像読取手段と、 を備えたことを特徴とする画像読取装置。