JPH10213925A

JPH10213925A - 自動原稿搬送装置および方法

Info

Publication number: JPH10213925A
Application number: JP9016744A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Yamazaki; 山崎　　勝也; Tsutomu Sato; 力佐藤; Takayuki Fujii; 隆行藤井; Yasuo Fukatsu; 康男深津; Yuzo Matsumoto; 祐三松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度／搬送モードに応じて、搬送
手段を駆動制御することで、搬送手段の振動による、原
稿読み取り時の画像ブレを抑える。【解決手段】原稿をプラテン３上に搬送すると同時
に、該原稿を読み取る動作は、先に説明した流し読み動
作であり、このとき用いる前記幅広ベルトは、ベルトモ
ータ１０２により駆動されている。ベルトモータ１０２
にて、原稿トレイ４上に載置されていた原稿を、プラテ
ン３上に搬送し、更にこの原稿を読み取る時の速度が低
い時（２００ｍｍ／ｓ以下）にはマイクロステップ２Ｗ
１−２相励磁方式を用いて、原稿読み取り時の振動を小
さく抑えている。この、原稿読み取り速度が徐々に高く
なると、前記励磁方式は、マイクロステップＷ１−２相
励磁方式、マイクロステップ１−２励磁方式と切り替え
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿トレイ上に載
置された原稿を、自動給紙する自動原稿搬送装置に関
し、特に原稿搬送手段の駆動手段を、原稿搬送速度によ
り切り替え可能な自動原稿搬送装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動原稿搬送装置においては、原
稿搬送手段にＤＣモータを用い、またその駆動制御手段
としてはＰＬＬ（位相同期制御）を用い、原稿の搬送速
度を制御していた。

【０００３】また、別の手段としては、ステッピングモ
ータを用いた原稿の搬送を行っていたが、この場合、ス
テッピングモータの励磁方法は、全ての動作において同
じであり、動作に応じた変更は行っていなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動原稿搬送装置においては、ＤＣモータを用いている
ため、原稿搬送中に任意の位置に停止制御ができなかっ
た。

【０００５】さらに、ステッピングモータを用いた搬送
手段においては、原稿搬送中に任意の位置に停止制御が
できるものの、原稿を低速度で搬送したい時に、ステッ
ピングモータの機械的な角度による振動が発生し、たと
えば原稿を搬送しながら原稿読み取りを行う時に画像ブ
レとなっていた。

【０００６】また、モータ駆動手段の減速比を小さくす
ると、前記振動はより低速域に移動するため、振動問題
は解消されるが、プラテン上の原稿を交換する時のよう
に、原稿を高速度で搬送したい時に、ステッピングモー
タを駆動するための制御信号の周波数が高くなり、制御
系の処理が追い付かなくなるといった問題があった。

【０００７】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消した自動原稿搬送装置および方法を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、原稿トレイ上に載置された原稿
を、画像形成を行うためにプラテン上の所定位置へ移動
搬送する搬送手段と、該搬送手段を、原稿を搬送する速
度に応じて制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項２の発明は、原稿トレイ上に
載置された原稿を、画像形成を行うためにプラテン上の
所定位置へ移動搬送する搬送手段と、該搬送手段を、原
稿を搬送する搬送モードに応じて制御する制御手段とを
有することを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項３の発明は、請求項２にお
いて、前記搬送モードは、前記プラテン上の原稿を画像
読み取り速度で搬送する第一の搬送モードと、前記プラ
テン上の所定位置に原稿を前記画像読み取り速度より高
速で搬送する第二の搬送モードであることを特徴とす
る。

【００１１】さらに、請求項４の発明は、請求項１〜３
のいずれかにおいて、前記搬送手段は、ステッピングモ
ータを有し、前記制御手段は、該ステッピングモータの
回転角度を制御することを特徴とする。

【００１２】さらに、請求項５の発明は、請求項４にお
いて、前記制御手段は、前記ステッピングモータに流す
電流を制御して前記回転角度を制御することを特徴とす
る。

【００１３】さらに、請求項６の発明は、請求項４また
は５において、前記制御手段は、前記原稿トレイ上に載
置された原稿を、低速にて搬送する時は前記ステッピン
グモータの回転角度を小さくし、高速にて搬送する時は
前記ステッピングモータの回転角度を大きくすることを
特徴とする。

【００１４】さらに、請求項７の発明は、原稿トレイ上
に載置された原稿を、画像形成を行うためにプラテン上
の所定位置へ移動搬送する搬送手段を、原稿を搬送する
速度に応じて制御することを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項８の発明は、原稿トレイ上
に載置された原稿を、画像形成を行うためにプラテン上
の所定位置へ移動搬送する搬送手段を、原稿を搬送する
搬送モードに応じて制御することを特徴とする。

【００１６】さらに、請求項９の発明は、請求項８にお
いて、前記搬送モードは、前記プラテン上の原稿を画像
読み取り速度で搬送する第一の搬送モードと、前記プラ
テン上の所定位置に原稿を前記画像読み取り速度より高
速で搬送する第二の搬送モードであることを特徴とす
る。

【００１７】さらに、請求項１０の発明は、請求項７〜
９のいずれかにおいて、前記搬送手段を構成するステッ
ピングモータの回転角度を制御することを特徴とする。

【００１８】さらに、請求項１１の発明は、請求項１０
において、前記ステッピングモータに流す電流を制御し
て前記回転角度を制御することを特徴とする。

【００１９】さらに、請求項１２の発明は、請求項１０
または１１において、前記原稿トレイ上に載置された原
稿を、低速にて搬送する時は前記ステッピングモータの
回転角度を小さくし、高速にて搬送する時は前記ステッ
ピングモータの回転角度を大きくすることを特徴とす
る。

【００２０】本発明によれば、１．例えば、ステッピン
グモータの回転角度をモータに流す電流を制御すること
で制御し、これによってモータの回転角度を、モータの
機械的な回転角度より小さくし、ステッピングモータの
振動を小さく抑える。

【００２１】２．原稿を低速にて移動（搬送）する時、
例えばステッピングモータの回転角度を小さくし、高速
にて移動（搬送）する時はステッピングモータの回転角
度を大きくすることによって、モータによる振動を抑え
ると共に、モータの制御手段の負荷を小さくする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
そって説明する。

【００２３】〔装置の説明〕図１，図２においてシート
材搬送装置であるＡＤＦ（本発明の自動原稿搬送装置）
２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には駆動ロ
ーラ３６及び他ターンローラ３７に巻回された幅広ベル
ト７が配置されている。原稿トレイ上に載置されるシー
ト原稿Ｐは、順次その最上紙から分離され、複写機本体
１のプラテン３に搬送される。

【００２４】幅広ベルト７は、プラテン３上に当接して
いて、上記原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐ
を、プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン
３上のシート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。

【００２５】複写機本体１は画像入力部２００（以下リ
ーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部と
いう）により構成されている。

【００２６】リーダ部２００は、シート原稿Ｐに記録さ
れた画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像デ
ータとして入力するものであり、プラテン３、ランプ２
０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０
４、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセ
ンサ２０８等を有している。

【００２７】プリンタ部３００は周知の画像形成手段で
あり、本発明の趣旨に直接関係しないため詳しい説明を
省略する。

【００２８】〔原稿トレイの構成説明〕原稿トレイ４に
は、不図示の１対の幅方向規制板がシート原稿Ｐの幅方
向にスライド自在に配置されていて、原稿トレイ４に載
置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制して、シート原稿
Ｐの給送時の安定性が確保されている。

【００２９】原稿トレイ４の端部には回動するストッパ
２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制
されて下流に進出できないようになっている（図２参
照）。

【００３０】〔トレイ上のセンサの説明〕ストッパ２１
の上流部近傍にはシート原稿Ｐがセットされたことを検
出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４
０ａ，４０ｂが設けられている（図１参照）。

【００３１】さらに、原稿トレイ４の中程にはセットさ
れた原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反
射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けら
れている。このセンサはストッパ２１から２２５ｍｍの
距離に位置しており、長手原稿がセットされた場合は後
端検知センサ４１がオンするようになっている（図１参
照）。

【００３２】原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂと後
端検知センサ４１の中間には、反射型の光センサである
最終原稿検知センサ４３が設けられており搬送中の原稿
が最終原稿であるか否かを判定できるようになっている
（図１参照）。

【００３３】さらに、不図示の１対の幅方向規制板の位
置を検出することにより原稿トレイ４上にセットされた
シート原稿Ｐの幅方向の長さを検知するシート原稿幅検
知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている
（図１参照）。

【００３４】〔分離部の説明〕原稿トレイ４の上方に
は、図３に示すように、分離搬送ローラ８の回転軸中心
Ｃ１に対し揺動する昇降アーム５１の前後の支板５１
ａ，５１ｂに貫通支持されるアーム軸５１ｃによって揺
動規制される揺動アーム５３，５７があり、揺動アーム
５３の先端には給紙ローラ５が設けられている。

【００３５】通常は、ホームポジションである図３に示
すように、給紙ローラ５は分離上ガイド板５２より上方
に退避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しな
いようにしている。

【００３６】図７は本発明の分離構成の平面図を表した
ものである。昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に
回転し、図３の位置から図４の位置に移動可能である。
前述のように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心
に回転移動する揺動アーム５７，５３の先端に設けられ
ている。揺動アーム５７，５３は昇降アーム５１の移動
とともに降下し、給紙ローラ５がシート原稿Ｐの最上紙
に着地して停止する（図６の位置）。この状態で給紙ロ
ーラ５を回転させることによって最上紙から原稿を順次
搬送可能にしている。

【００３７】図６の状態において、揺動アーム５７，５
３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５がシ
ート原稿上に着地した地点で係合が解除される。この
時、揺動アーム５７，５３、昇降アーム５１の相対的な
位置関係にずれが発生し始める。このずれ量は、図７に
示す揺動アーム５７，５３の一部分である、第１揺動ア
ームフラッグ５４、第２揺動アームフラッグ５５、及
び、昇降アーム５１に取り付けられた第１揺動位置セン
サ４６、第２揺動位置センサ４７により、これまでの非
検出状態（図７）が図６のように検出状態になることに
より揺動アーム５３，５７は停止制御を受ける。

【００３８】この状態で、揺動アーム５７，５３、およ
び、給紙ローラ５は原稿トレイ４上に積載されたシート
原稿Ｐに自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定
した給送力を付与することが可能である。

【００３９】昇降アーム５１は後述の揺動モータ１０３
（ステッピングモータ）で駆動されており、昇降アーム
５１は図３と図４の間にある任意の位置（図５の位置）
をとることが可能である。

【００４０】分離部上方には透過型の光センサである給
紙ローラホームセンサ４５が設けられており、支板５１
ａ（５１ｂ）に取り付けられている昇降アームフラグ５
１ｄが給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光
したときに、昇降アーム５１がホームポジションである
待機位置にあると検知している。

【００４１】前述したように、昇降アーム５１には昇降
アームと一体で動く第１揺動位置センサ４６および、第
２揺動センサ４７が設けられており、揺動アーム５３，
５７の降下方向に伸びた、第１揺動アームフラグ５４、
第２揺動アームフラグ５５を検出できるようにしてい
る。

【００４２】前述した図５の状態は、連続給紙時の待避
ポジションであり昇降アーム５１及び揺動アーム５７，
５３はホームポジション（図３の状態）まで戻る必要が
ないので、シート原稿束から給送ローラ５が最低量（３
から５ｍｍ程度）離間した位置に中間停止するように制
御される。

【００４３】本構成をとることによって、給紙ローラ５
の移動量を最小限に押さえることが可能になり、給紙ロ
ーラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給紙
性能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始ま
での時間を短縮でき給紙間隔を短縮した給紙制御が可能
になる。

【００４４】周知のことであるが、給紙ローラ５は、シ
ート原稿Ｐ上に着地したときの衝撃によるバウンド状態
で給送動作を開始すると、前後の給送ローラのシート原
稿Ｐに対する圧力バランスがくずれ、給紙時の斜行を発
生させる可能性が大きくなる。

【００４５】図７のように、幅方向に複数個配置された
給紙ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート原
稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能の
向上を図ることが可能である。

【００４６】シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の
分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設け
られており、矢印の方向に回転することによって分離動
作を行う（図３参照）。

【００４７】〔搬送パスの説明〕図８に示すように前記
原稿トレイ４から上記プラテン３にかけてシート原稿給
送路（イ），（ロ），（ハ）が構成されており、このシ
ート原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）は屈曲してプラ
テン３上の搬送路（ニ）に接続し、シート原稿をプラテ
ン３上に誘導する。

【００４８】上記シート原稿給送路（ロ）からは反転給
送路（チ），（ヘ），（リ）が伸びており、原稿をプラ
テン３に搬送する前に原稿の表裏反転ができるようにな
っている。

【００４９】反転給送路（チ），（ヘ），（リ）で反転
されたシート原稿はシート原稿給排路（ホ）を通りプラ
テン３に搬送され載置される。

【００５０】さらに、前記反転給送路（ヘ）からはシー
ト原稿反転路（ト）が分岐されシート原稿給送路（ロ）
と合流できるようになっており、搬送路（ホ），
（ヘ），（ト），（ハ）を利用して、プラテン３上にあ
るシート原稿を表裏反転し、再びプラテン３に戻すこと
ができるようにしている。

【００５１】プラテン３上の原稿は画像読みとりが終了
した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、原稿排紙路
（ヌ）を通して排紙トレイ１０に排出される（図１参
照）。

【００５２】ＡＤＦ２の右側には、開閉式の手差し原稿
トレイ１４が設けられており、セットされたシート原稿
（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）を通してプラテン３
に給送できるようにしている（図１参照）。

【００５３】〔ローラ配置の説明〕シート原稿搬送路
（イ）は、分離部で分離されたシート原稿が分離搬送ロ
ーラ８によって下流方向に搬送される搬送路である。

【００５４】シート原稿給送路（イ）と（ロ）の間には
第１給送ローラ１６が設けられており、前記分離部６，
８から送られてくる原稿を拘束し分離部による原稿斜行
を防止している。

【００５５】また、前記分離搬送ローラ８にはワンウェ
ー機構が備えられており、原稿が第１給送ローラ１６に
よって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減して
いる。

【００５６】上記シート原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）
とシート原稿反転路（ト）の合流部には第２給送ローラ
９が配設されており、この第２給送ローラ９は、到達し
たシート原稿にループを形成して、シート原稿の斜行を
防止している。

【００５７】反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反
転ローラ１７、および、第２反転ローラ１８が設けられ
ており、シート原稿をループ状の反転路に沿って搬送す
る（図１参照）。

【００５８】ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１
３が設けられており、手差し原稿トレイ１４にセットさ
れた原稿を矢印の方向に給紙する。

【００５９】手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間に
は手差しレジストローラ１１が設けられており手差し給
紙されたシート原稿にループ形成し斜行を防止してい
る。

【００６０】さらに、前記手差しレジストローラ１１は
プラテン３からの原稿排紙の中継を行っている。

【００６１】原稿排紙路（ヌ）には排紙ローラ１２が設
けられており排紙されてきたシート原稿を排紙トレイ１
０に排出する（図１参照）。

【００６２】〔パス内フラッパの説明〕図２に搬送路上
のフラッパの位置を示す。

【００６３】第２給送ローラ９の搬送方向下流には、反
転給紙フラッパ２２が設けられており、前記シート原稿
給送路（ハ）と反転給送路（チ）の切り替えを行ってい
る。前記、反転給送路（チ），（ヘ），（リ）とシート
原稿を搬送する場合は図中実線位置に位置し、シート原
稿給送路（ハ），（ニ）へシート原稿を搬送する場合は
図中鎖線位置に揺動する。

【００６４】第２反転ローラ１８の搬送方向下流には反
転フラッパ２３が設けられており反転給送路（リ）とシ
ート原稿反転路（ト）のパスの切り替えを行っている。

【００６５】シート原稿給送路（ロ）反転給送路（チ）
から搬送されてくるシート原稿を表裏反転する場合は反
転フラッパ２３は図中実線位置にあり、プラテン３から
の原稿をシート原稿給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、
シート原稿反転路（ト）を通して反転させる場合は、図
中鎖線位置に揺動する。

【００６６】第１反転ローラ１７の上流近傍にある反転
給送路（チ）とシート原稿給排路（ホ）の合流部には一
方向フラッパ２４が設けられており、シート原稿を反転
給送路（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイ
ドの役割を果たすとともに、シート原稿をシート原稿反
転路（ト）、反転給送路（ヘ）からシート原稿給排路
（ホ）を通してプラテン３に搬送する場合は、シート原
稿が反転給送路（チ）への遡上を防止している。

【００６７】シート原稿給排路（ホ）のプラテン３側に
は反転給紙フラッパ２２と連動で動く給排フラッパ２５
が設けられており、シート原稿給排路（ホ）からプラテ
ン３にシート原稿を搬送する場合は図中実線位置にあ
り、プラテン３に進入するシート原稿の先端がプラテン
３の端部と衝突するのを防止している。プラテン３から
シート原稿給排路（ホ）にシート原稿Ｐを搬送する場合
は、図中鎖線の位置に揺動しプラテン３からのシート原
稿をすくい取ることができるようにしている。

【００６８】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１の間には排紙フラッパ２６が設けられており、手差
し搬送路（ル）からプラテン３にシート原稿を搬送する
場合は図中実線位置にあり、プラテン３に進入するシー
ト原稿の先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し
ている。プラテン３から原稿排紙路（ヌ）にシート原稿
を排出する場合は、図中鎖線位置に揺動しプラテン３か
らのシート原稿をすくい取ることができるようにしてい
る。

【００６９】原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の
合流部には一方向の手差しフラッパ２７が設けられてお
り、プラテン３からシート原稿を排出する際に手差し搬
送路（ル）にシート原稿が入り込むのを防止している。

【００７０】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
には手差しシャッタ２８が設けられており、複写終了し
たシート原原稿を排出中に手差し原稿トレイ１４にセッ
トされた手差しシート原稿が、手差しレジストローラ１
１に進入するのを防止する。この時、手差し給紙ローラ
１３とシート原稿がスリップするようにその搬送力は低
く設定されている。

【００７１】〔パス内センサ配置〕分離搬送ローラ８と
第１給送ローラ１６の間には、透過型の光センサである
分離センサ３０が設けられており、分離搬送ローラ８で
搬送されてきたシート原原稿を検出する。また、分離セ
ンサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向に所定
距離離れた位置に、同じく透過型の光センサである斜行
検知センサ３１が併設されており、分離センサ３０と共
同して給送されてきたシート原稿の斜行量を検出できる
ようにしている。

【００７２】第１給送ローラ１６の下流近傍にはフラグ
移動によってシート原稿を検出する混載検知センサ３２
が設けられており、原稿トレイ４上のセンサ４１，４４
と合わせて原稿搬送中に異なるサイズの原稿がシート原
稿トレイ４にセットされていることを検出できるように
している。

【００７３】第２給送ローラ９の上流近傍には、透過型
の光センサである給紙センサ３５が配設されていて、シ
ート原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）およびシート原稿反
転路（ト）のいずれの搬送路を通過したシート原稿の前
端および後端を検知する。

【００７４】また、給送ローラ９の下流には、同じく透
過型の光センサであるレジストセンサ３９が配設されて
いて、シート原稿の後端を検出することによってシート
原稿の停止位置を制御する。

【００７５】シート原稿給排路（ホ）には、透過型の光
センサである反転センサ３８が配設されており、プラテ
ン３から排出されたシート原稿、または、プラテン３に
進入するシート原稿を検出する。

【００７６】反転給送路（リ）にはフラグ移動によって
シート原稿を検出する反転検知センサ３３が設けられて
おり、反転フラッパ２３の切り替えによってシート原稿
が反転給送路（リ）に導かれたことを検出している。

【００７７】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には透過型の光センサである手差しレジストセンサ
３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からのシー
ト原稿を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路
（ヌ）へ排出されるシート原稿を検出する。

【００７８】手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ
１４側にはフラグ移動によってシート原稿を検出する手
差し原稿検知センサ２９が設けられており、手差し原稿
トレイ１４にシート原稿がセットされたことを検出す
る。

【００７９】〔駆動系統の説明〕次に、本発明の原稿搬
送装置２の駆動系について、図２，図２３を用いて説明
する。

【００８０】図２３は、各搬送ローラおよびフラッパを
駆動するためのモータおよびソレノイド類を示す駆動系
統図を示している。

【００８１】符号１００は分離モータを示しており、本
実施例ではＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用いて
ある。分離モータ１００のモータ軸上には複数のスリッ
トからなるクロック板１００ａが設けられており、スリ
ットと透過型の光センサである分離クロックセンサ１０
０ｂによって分離モータ１００が回転したときモータ回
転数に比例したクロックパルスが発生する。

【００８２】この分離モータ１００は分離部である分離
搬送ローラ８と分離ベルト６を図３中矢印方向に駆動す
る。さらに、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５
へも駆動を伝えている。

【００８３】１０１は正逆回転可能な搬送モータであり
本実施例ではステッピングモータを用いている。搬送モ
ータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１
７、第２反転ローラ１８を駆動する。

【００８４】第２給送ローラ９の従動ローラ軸上には、
複数のスリットからなるクロック板１０１ａが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである反転クロッ
クセンサ１０１ｂによって搬送モータ１０１が回転した
ときクロックパルスが発生する。第２給送ローラ９でシ
ート原稿を搬送している際にスリップが発生した場合、
このクロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロッ
ク数からスリップ量を計測できるようにしている。

【００８５】１０２は正逆回転可能なベルトモータであ
り、本実施例ではステッピングモータを用いている。ベ
ルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する駆動ロー
ラ３６を駆動しており、さらに駆動ローラ３６の回転を
幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝える。

【００８６】ターンローラ３７からは手差しレジストロ
ーラ１１に駆動が伝えられており、プラテン３上のシー
ト原稿の搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速
度は等しくなるようにしてある。

【００８７】１０３は正逆可能な揺動モータであり、本
実施例ではステッピングモータを用いてある。揺動モー
タ１０３は給紙ローラの揺動アーム５３を駆動してい
る。

【００８８】１０４は排紙モータであり、本実施例では
ＤＣモータを用いてある。排紙モータ１０４のモータ軸
上には、複数のスリットからなるクロック板１０４ａが
設けられており、スリットと透過型の光センサである排
紙クロックセンサ１０４ｂによって排紙モータ１０４が
回転したときモータの回転数に比例したクロックパルス
が発生する。このパルス周波数が基定値になるように排
紙モータ１０４は制御される。

【００８９】排紙モータ１０４からは排紙ローラ１２、
手差し給紙ローラ１３に駆動が伝えられている。

【００９０】１０５はシャッタソレノイドであり原稿ト
レイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動する。ストッ
パ２１はオフ時には図２中実線位置にあり、オン時には
図中鎖線の位置へと揺動する。

【００９１】１０７はパス切り替えソレノイドであり、
反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動する。
ソレノイドがオフしているときは、反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の実線位置にあ
り、ソレノイドがオンしているときは、反転給紙フラッ
パ２２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の鎖線位置に
揺動する。

【００９２】１０８は反転フラッパソレノイドであり反
転フラッパ２３を駆動する。ソレノイドがオフしている
ときは反転フラッパ２３は図２中実線位置にあり、オン
した場合は図中鎖線位置に揺動する。

【００９３】１０９は排紙フラッパソレノイドであり、
排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８を駆動する。ソ
レノイドがオフしている時は排紙フラッパ２６、手差し
シャッタ２８は図２中鎖線の位置にあり、オンしている
ときは、図２中実線位置に揺動する。

【００９４】〔読みとり位置の説明〕図９はプラテン３
上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モー
ド、搬送する原稿サイズにより図のＲ１，Ｒ２，Ｒ３の
位置をとる。

【００９５】読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モード時の
読み取り位置であり、この位置に載置された原稿は複写
機本体１のスキャナーの走査によって画像読み取りが行
われる（第１画先）。

【００９６】読み取り位置Ｒ２は片面原稿モード時のハ
ーフサイズ原稿の読み取り位置であり、この位置では、
複写機本体１のスキャナーユニット２０４は固定されシ
ート原稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（第２
画先）。

【００９７】読み取り位置Ｒ３は片面原稿モード時のラ
ージサイズ、およびハーフサイズ原稿が縦送りされた場
合のシート原稿の読み取り位置であり、この位置でも、
複写機本体１のスキャナーユニット２０４は固定されシ
ート原稿を搬送しながら原稿読み取りが行われる（第３
画先）。

【００９８】図９において、Ｌ１は第２給送ローラ９の
ニップ点からＲ１間での距離、Ｌ２は第２給送ローラ９
のニップ点からＲ２間での距離、Ｌ３は第２給送ローラ
９のニップ点からＲ３間での距離を示す。

【００９９】Ｌ４は第１画先Ｒ１からプラテン３の左側
に載置されたハーフサイズ原稿の停止位置までの距離を
示し、Ｌ５は待機位置に停止した原稿の先端と第２画先
Ｒ２間での距離、Ｌ６は先行原稿の後端と後続原稿の後
端までの距離（紙間距離）、Ｌ７は第１画先Ｒ１から手
差しレジストローラ１１までの距離を示す。

【０１００】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐ
ｈとしたときＬ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される
ため、図９に示すように、プラテン３上にＰｎ，Ｐｎ−
１が停止しているときでも先行する原稿Ｐｎ−２の後端
は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、画像形成
のため待機している原稿Ｐｎの後端は第２給送ローラ９
のニップを抜ける。

【０１０１】次に、この原稿搬送装置の動作について説
明する。

【０１０２】〔分離動作説明〕原稿セット検知センサ４
０ａ，４０ｂによって原稿トレイ４上にあるシート原稿
が検出されると分離前動作が開始され、給紙ローラ５が
降下しシート原稿上に着地する。以後の説明では、原稿
トレイ４上に積載されているシート原稿を上から順に原
稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ３…とする。また、特に原稿
順を指定しない場合は原稿Ｐとする。

【０１０３】複写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン３上のセンサによっ
て原稿サイズの検出が行われる。さらに、上記ストッパ
２１が吸引されてシート原稿の進路が解放され、シート
原稿は給紙ローラ５の給送を受けて最上紙である原稿Ｐ
１から下流部へ進出する。

【０１０４】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する分離搬送ローラ８および分離ベルト６が配設され
ていて、それぞれ矢印方向に回転（図３参照）して原稿
トレイ４から進出して来た原稿Ｐを１枚毎に分離してさ
らに下流部に搬送する。

【０１０５】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０、斜行センサ３１によって斜行検知が行われた後、第
１給送ローラ１６によって拘束搬送される。

【０１０６】第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行
われると給紙ローラ５は上昇し、続いて、分離クラッチ
１０６がオフし分離ベルト６、分離搬送ローラ８の駆動
が切り離され停止する。分離搬送ローラ８はワンウェイ
ローラで構成されているため搬送中の原稿Ｐの動きに追
従して回転する。

【０１０７】原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送さ
れ、停止している第２給送ローラ９に突き当てられ周知
の斜行取りが行われる。

【０１０８】斜行取りが終了すると第１給送ローラ１６
と第２給送ローラ９は同時に回転し始めるが、前記２つ
のローラは、その搬送速度が一致するように同期速度制
御されている。

【０１０９】この先の動作は原稿搬送モードによって異
なるのでモードごとに分けて説明する。

【０１１０】〔ハーフサイズ片面原稿搬送モード〕図１
０，図１１は片面原稿搬送モード時のシート原稿の流れ
を模式化した図である。

【０１１１】原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場
合は、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御されるの
で、搬送パスはシート原稿給送路（ハ）の側になってお
り、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。先行原
稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には幅広ベルト７の搬
送速度は第２給送ローラの速度と一致するように制御さ
れる。

【０１１２】先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニッ
プ点を過ぎたところで給送ローラ５は再び降下し後続原
稿Ｐ２の給紙動作に備える。

【０１１３】さらに、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロ
ーラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６
がオンし給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１０の（ａ）に示されている。

【０１１４】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿Ｐ
２によって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の
場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１１５】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上搬送
パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬
送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距
離進んだところで一旦停止する。

【０１１６】この時、原稿Ｐ１の先端と第２の画像読み
とり位置Ｒ２の距離はＬ５になるように制御されてい
る。また、原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラのニップ点
の距離Ｌ８はＬ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズＬ２：第２画先位置から第２給送ローラまでの距離で表される距離となり、この値がプラスになるように構
成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラのニッ
プを過ぎている）。

【０１１７】一旦停止と同時に複写機本体１に対して、
搬送完了信号を出力し搬送開始信号が入力されるのを待
つ。この時の状態を図１０の（ｂ）に示す。

【０１１８】複写機本体１からの搬送開始信号を受信
し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したとこ
ろで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成速
度で搬送する。

【０１１９】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったとこ
ろで第２給送ローラ９を起動し先行原稿Ｐ１と同じく画
像形成速度で搬送する。

【０１２０】幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速
度が一致したところで前述の紙間距離がＬ３となるよう
に第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。

【０１２１】先行原稿Ｐ１が第２画先位置に達すると画
先到達信号を出力する。

【０１２２】複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ
１の画像読みとりを開始する。

【０１２３】図１０の（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読みと
り終了後の状態を示したもので、原稿Ｐ１は、読みとり
終了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止して
いる。この時、後続の原稿Ｐ２は第２画先位置から距離
Ｌ５の位置に停止しており、さらに後続の原稿Ｐ３は、
第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維持しな
がら待機している。

【０１２４】この状態で、複写機本体１から搬送開始信
号が入力されると、原稿Ｐ２の為の画像形成が行われ
る。図１１の（ａ）は原稿Ｐ２の画像読みとり中の、パ
ス内の原稿位置を示したもので、原稿Ｐ１は幅広ベルト
７、手差しレジストローラー１１、排紙ローラ１２によ
って搬送されている。このとき、幅広ベルト７と手差し
レジストローラ１１の搬送速度は等しくなるように構成
されており、排紙ローラ１２の搬送速度はこれらの速度
と等速か、若干早めに制御されている。

【０１２５】図１１の（ｂ）は後続原稿Ｐ２の読み取り
が終了した時の状態を示したもので、読みとり終了後幅
広ベルト７は停止するため後続の原稿Ｐ２，Ｐ３はプラ
テン３上で停止している。先行原稿Ｐ１の後端は既に手
差しレジストローラ１１のニップを抜けているため、排
紙ローラ１２により単独搬送され排紙トレイ１０に排出
される。

【０１２６】〔ラージサイズ片面原稿搬送モード〕図１
２，図１３はラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿
の流れを模式化した図である。

【０１２７】スモールサイズの片面原稿搬送モードの場
合と同様に、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御され
るので、搬送パスはシート原稿給送路（ハ）の側になっ
ており、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していき、先
行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたと
ころで給送ローラ５は再び降下し後続原稿Ｐ２の給紙動
作に備える。

【０１２８】さらに、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロ
ーラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６
がオンし給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１２の（ａ）に示されている。

【０１２９】先行原稿Ｐ１の後端が第２給紙ローラ９の
ニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させ
る。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急
加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙セ
ンサ３５に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１３０】このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上搬送
パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬
送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距
離進んだところで一旦停止する。

【０１３１】この時、原稿Ｐ１の先端と第２の画像読み
とり位置の距離はハーフサイズ原稿の制御と同じくＬ５
になる。また、原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラのニッ
プ点の距離Ｌ１０はＬ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズＬ３：第３画先位置から第２給送ローラまでの距離で表される距離となり、この値がプラスになるように構
成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラのニッ
プを過ぎている）。

【０１３２】一旦停止と同時に複写機本体１に対して、
搬送完了信号を出力し搬送開始信号が入力されるのを待
つ。この時の状態を図１２の（ｂ）に示す。

【０１３３】複写機本体１からの搬送開始信号を受信
し、かつ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したとこ
ろで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成速
度で搬送する。先行原稿Ｐ１が第３画先位置に達すると
画先到達信号を出力する。複写機本体１はこれを受け
て、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始する。

【０１３４】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったとこ
ろで第２給送ローラ９を起動し先行原稿Ｐ１と同じく画
像形成速度で搬送する。この時、幅広ベルト７と第２給
送ローラ９の搬送速度が一致したところでの前述の紙間
距離がＬ１１となるように第２給送ローラ９の起動と加
速は制御される。この状態を図１３の（ａ）に示す。

【０１３５】図１３の（ｂ）は、原稿Ｐ１の画像読みと
り終了後の状態を示したもので、プラテン３上には後続
原稿Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿
Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１のニップ点まで
の距離より大きくなるように設定されているので、後続
原稿Ｐ２が停止している時は、先行原稿Ｐ１の後端は手
差しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原
稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出され
る。

【０１３６】〔ハーフサイズ両面原稿の搬送〕図１４〜
図１７は両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図で
ある。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速
度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されて
いる。

【０１３７】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図１の実線位置にあり、原稿Ｐ１は反転給送路（チ）
（ヘ）（リ）の側に導かれる（図１４の（ａ））。

【０１３８】原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通
過したところで原稿Ｐ１を逆方向に搬送する。給排フラ
ッパ２５は図１の実線の位置にあるため逆転搬送された
原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送路（ニ）に導かれる（図
１４の（ｂ））。

【０１３９】反転センサ３８によって原稿の搬送方向の
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト７は停止し、固定読みモード時の画先位置Ｒ１に原
稿Ｐ１は載置される（図１５の（ａ））。

【０１４０】原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソ
レノイド１０７はオフするため、反転給紙フラッパ２
２、給排フラッパ２５は図１の鎖線の位置に揺動する。
複写機本体１のスキャナーユニット２０４によって原稿
Ｐ１の第２面の走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転
し原稿Ｐ１はシート原稿給排路（ホ）に搬送される。幅
広ベルト７の逆転と同時に反転フラッパ２３が図１の鎖
線の位置に移動しているため原稿Ｐ１はシート原稿反転
路（ト）に導かれる（図１５の（ｂ））。

【０１４１】原稿先端が反転センサ３８で検出されてか
ら原稿Ｐ１が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト
７の回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。
反転してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の搬送路
（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベ
ルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされて
いる。

【０１４２】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、
後続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１４３】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルト７は停止し、固定読みモード時の画先位置Ｒ１に載
置される。

【０１４４】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
第２給送ローラ９で周知の斜行取りを行う。

【０１４５】複写機本体１のスキャナーユニット２０４
による原稿Ｐ１の第１面の走査中に、後続原稿Ｐ２の反
転動作が完了し、後続原稿の先端近傍が第１反転ローラ
１７にニップされた状態で待機している（図１６の
（ａ））。

【０１４６】先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終了する
と、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と
幅広ベルト７の正転が開始され、プラテン３上に先行原
稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２が所定の紙間距離（Ｌ１２）離れ
て載置される（図１６の（ｂ））。

【０１４７】複写機本体１のスキャナーユニット２０４
による原稿Ｐ２の第２面の走査が終了すると、先行原稿
Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転動作が始まり、
後続原稿Ｐ２と先行原稿Ｐ１はシート原稿給送路（ホ）
の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を適切な値にと
ってあるため、先行原稿Ｐ１がプラテン３上の搬送パス
（ニ）にある時に幅広ベルト７の回転方向切替が起こ
り、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙ローラ１２の方向に搬送
され、図１７の（ａ）の状態で停止し、原稿Ｐ２の第１
面の走査が始まる。この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間
距離はＬ１３となる。また、この時、後続原稿Ｐ３は、
図１６の（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合と同様に第１反
転ローラ１７にニップされた状態で待機している。

【０１４８】原稿Ｐ２の第１面目が走査終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と、幅広
ベルト７の正転、排紙ローラ１２の回転が開始され、後
続原稿Ｐ３、画像読み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ
１が同時に搬送される。

【０１４９】幅広ベルト７が停止し、後続原稿Ｐ３の第
２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は
手差しレジストローラ１１のニップを抜けており、先行
原稿Ｐ１は排紙ローラ１１によって単独搬送され排紙ト
レイ１０に排出される（図１７の（ｂ））。

【０１５０】以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎ
の第１面の走査が終了した時には、プラテン３上には、
最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広
ベルト７の連続動作によって一度に排出される。

【０１５１】〔フルサイズ両面原稿の搬送〕図１８〜図
２０はフルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化
した図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７
の搬送速度は、特別な場合を除いて等速となるように制
御されている。

【０１５２】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３
は図１の実線位置にあり、図１８の（ａ）に示すように
原稿Ｐは反転給送路（チ），（リ），（ヘ）の側に導か
れる。

【０１５３】原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過し
たところで原稿Ｐ１を逆方向に搬送する。

【０１５４】給排フラッパ２５は図１の実線の位置にあ
るため反転した原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送路（ニ）
に導かれる。この状態を図１８の（ｂ）に示す。

【０１５５】反転センサ３８によって原稿Ｐ１の搬送方
向の後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅
広ベルト７は停止し、図１９の（ａ）に示すように、固
定読みモード時の停止位置に原稿Ｐ１が載置される。

【０１５６】原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイ
ド１０７はオフしているため、反転給紙フラッパ２２、
給排フラッパ２５は図１の鎖線の位置に揺動する。複写
機本体１のスキャナーユニット２０４によって第２面の
原稿走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転し原稿１は
シート原稿給排路（ホ）に搬送され、さらに、幅広ベル
ト７の逆転と同時に反転フラッパ２３が図１の鎖線の位
置に移動しているため原稿Ｐ１はシート原稿反転路
（ト）に導かれる。この状態を図１９の（ｂ）に示す。

【０１５７】原稿先端が反転センサ３８で検出されてか
ら原稿Ｐ１が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト
７の回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。
反転してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の搬送路
（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベ
ルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされて
いる。

【０１５８】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、
後続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１５９】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿Ｐ１の後端
が検知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅
広ベルトは停止し、固定読みモード時の停止位置に原稿
Ｐ１が載置される。

【０１６０】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、
停止している第２給送ローラで周知の斜行取りを行い、
図２０の（ａ）に示すように反転給送路（チ），
（リ），（ヘ）へ原稿Ｐ２を導く。

【０１６１】複写機本体１のスキャナーユニット２０４
による第１面の走査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様に
後続原稿Ｐ２の反転動作が完了し、図２０の（ｂ）に示
すように、後続原稿Ｐ２の先端近傍が第１反転ローラ１
７にニップされた状態で待機している。この時の先行原
稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４にな
るように制御されている。

【０１６２】先行原稿の第１面の走査が終了すると、第
１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベ
ルト７の正転が同時に開始され、図２０の（ｃ）に示す
ように、プラテン３上へ後続原稿Ｐ２が載置された時に
は、先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１の
ニップを抜けるように前述のＬ１２の値が決められてい
る。

【０１６３】以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎま
で続けられる。

【０１６４】〔手差し原稿コピー時の原稿搬送〕図２
１，図２２は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図で
ある。

【０１６５】手差し原稿検知センサ２９で原稿Ｐがセッ
トされたことを検知すると、手差しフラッパ２７、手差
しシャッタ２８は図１の実線位置に移動し手差し給紙ロ
ーラ１３により搬送される。停止している手差しレジス
トローラ１１によって斜行とりが行われた後、原稿先端
がプラテン３の第１画先位置Ｒ１に到着したところで原
稿は停止する（図２１の（ａ））。この時、手差しフラ
ッパ２７、手差しシャッタ２８は図１の鎖線の位置に戻
り、次の原稿Ｐ２セットを可能にする（図２１の
（ｂ））。

【０１６６】複写機本体１のスキャナーの２０４による
走査終了後に、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２に向かって排
出される（図２２の（ａ））。ユニット排紙ローラ１２
が回転することによって、手差し給紙ローラ１３も回転
するが、手差しシャッタ２８により原稿Ｐ２の先端が規
制されているため手差し給紙ローラ１３はスリップし、
先には進まないようにしてある（図２２の（ａ））。原
稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３４によって検出
されると手差しレジストローラ１１は停止し、手差しフ
ラッパ２７、手差しシャッタ２８は図１の実線の位置に
移動する。

【０１６７】これによって原稿Ｐ２が手差しレジストロ
ーラ１１側に搬送され、前述の斜行取り終了後プラテン
３に載置される（図２２の（ｂ））。

【０１６８】〔制御回路のブロック説明〕図２３は、本
実施例の制御装置の回路構成を示すブロック図であり、
制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）４０１を中心
に構成されており、該ＣＰＵ４０１の入出力ポートに
は、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続さ
れる。

【０１６９】また、制御回路はＣＰＵ４０１の処理実行
のための不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭ
４０１Ａと、制御シーケンスプログラムの格納されたＲ
ＯＭ４０１Ｂを備えている。また、４０２は、複写機本
体１とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣであ
る。

【０１７０】図２３において、分離モータ１００（ＤＣ
ブラシモータ）はドライバ４０３とコントローラ４０３
ａによって駆動制御されており、コントローラ４０３ａ
には、ＣＰＵ４０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。

【０１７１】搬送モータ１０１（ステッピングモータ）
はステッピングモータドライバ４０４によって駆動され
る。同様にして、ベルトモータ１０２（ステッピングモ
ータ）もステッピングモータドライバ４０５によって定
電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ４０１か
ら相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されてい
る。

【０１７２】揺動モータ１０３（ステッピングモータ）
はドライバ４０６によって定電圧駆動されており、排紙
モータ１０４（ＤＣブラシモータ）はドライバ４０７と
ＦＧサーボ用のコントローラ４０７ａにより駆動制御さ
れる。

【０１７３】前記モータ１００〜１０４には、それらモ
ータの回転速度を検出する手段として、各々エンコーダ
および、検出手段を備えている。

【０１７４】さらに、シャッタソレノイド１０５はドラ
イバ４０８によって駆動され、同じ様に、分離クラッチ
１０６はドライバ４０９、パス切り替えソレノイド１０
７はドライバ４１０、反転フラッパソレノイド１０８は
ドライバ４１１、排紙フラッパソレノイド１０９はドラ
イバ４１２で各々駆動される。

【０１７５】前記ドライバ４０３〜４１２はすべて、Ｃ
ＰＵ４０１の入出力ポートに接続された信号によって、
その動作を制御されるものである。

【０１７６】さらに、分離センサ３０、斜行検知センサ
３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差
しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３
８、手差し原稿検知センサ２９、レジストセンサ３９、
原稿セットセンサ４０ａ，４０ｂ、原稿後端検知センサ
４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅センサ４４、給紙
ローラホームセンサ４５、第１揺動位置センサ４６、第
２揺動位置センサ４７等の各種センサは、ＣＰＵ４０１
の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙
動をおよび、可動負荷の挙動をモニターするために用い
られる。

【０１７７】〔メインフロー〕次に図２４に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施例の動作説明を行う。

【０１７８】原稿トレイ４上にシート原稿がセットされ
たか否か原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂで検出
し、図示しない複写機本体１の操作部にあるコピーキー
を押下することで動作開始となる（ｍａｉｎ１）。この
時、本体から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａ
ｉｎ２）、片面原稿モードであれば（ｍａｉｎ３）に進
む。（ｍａｉｎ３）において、原稿後端検知センサ４１
がオフしているか否かを判別し、肯定判定であった場合
には、（ｍａｉｎ４）に進んで、後述する第１流し読み
モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。
（ｍａｉｎ３）において、否定判定であった場合は（ｍ
ａｉｎ５）に進んで、後述する第２流し読みモードにて
一連の複写処理を実行して動作を終了する。また、（ｍ
ａｉｎ２）において、否定判定であった場合は（ｍａｉ
ｎ６）に進み、両面原稿モードにて一連の複写処理を実
行して動作を終了する。

【０１７９】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、原稿後端検知センサ４１のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが前述した通
り、図示しない原稿トレイ４下部に備え付けられた紙幅
検知センサ４４による原稿幅検知手段との組み合わせに
よって原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。

【０１８０】また、手差し原稿トレイ１４上にシート原
稿がセットされたか否かを手差し原稿セット検知センサ
２９で検知し、図示しない複写機本体１の操作部にある
コピーキーを押下することで（ｍａｉｎ７）、（ｍａｉ
ｎ８）に進み、後述する手差しモードにて一連の複写処
理を実行して動作を終了する。

【０１８１】〔第１流し読みモード〕次に、図２５に基
づいて第１流し読みモードについて説明する。

【０１８２】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部のシート原
稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍ
ｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。
さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体１のスキャナ
ーユニット２０４を所定位置に固定したまま行う原稿流
し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、分
離センサ３０によりシート原稿の後端が検知されるのを
待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿セット検知センサ４０
ａ，４０ｂによって、シート原稿束の区切れを検知して
（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、シート原
稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を
起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍ
ｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔｍ
ｄ６）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を
行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックア
ップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して
（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。

【０１８３】この時、図１に示すように複写機本体１の
スキャナーユニット２０４は、図９に示した様に原稿の
送り方向の長さをＬ′ｍｍとした場合、第２給送ローラ
９からＬ′ｍｍ以上、時計回りにおける上流に位置して
いる（図９のＲ２，Ｒ３）。また、このスキャナーユニ
ット２０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制
御によるものでもよし、その他メカ式ストッパ構成によ
るものでも構わない。

【０１８４】〔第２流し読みモード〕次に、図２６に基
づいて第２流し読みモードについて説明する。

【０１８５】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）、その後、最上部のシート
原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔ
２ｍｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を
行う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体１のス
キャナーユニット２０４を所定位置に固定したまま行う
原稿流し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）と同
時に、スキャナーユニット２０４の固定位置が排紙部付
近である為、シート原稿を排紙トレイ１０上に排出すべ
く後述する排紙処理を起動しておく（ｄｒａｆｔ２ｍｄ
５）。その後、分離センサ３０によりシート原稿の後端
が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、原稿セ
ット検知センサ４０ａ，４０ｂによって、原稿束の区切
れを検知して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿でなけ
れば、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）に戻って処理を繰り返
す。また、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）において、最終原稿
であった場合は、後述のピックアップＵＰ処理を行って
給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ
８）、一連の処理を終了する。

【０１８６】この時、図１に示す複写機本体１のスキャ
ナーユニット２０４は、図９に示したＲ３の位置にあ
る。

【０１８７】〔両面原稿モード〕次に、図２７に基づい
て両面原稿モードについて説明する。

【０１８８】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部のシート
原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂｌ
ｅｍｄ２）を行う。さらに、分離されたシート原稿を表
裏面反転し原稿第２面がプラテンと接し、プラテン上の
左端部に載置すべく後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ３）を行う。その後、原稿画像の読み取りを複写機
本体１のスキャナーユニット２０４を移動しながら行う
光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍ
ｄ４）、完了したならば、再度表裏面反転をすべく反転
処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読
み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）第１面の原
稿画像読み取りも完了する。前記読み取り処理を行って
いる間、原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂによって
原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最
終原稿でなければ、シート原稿を排紙トレイ１０に排出
すべく後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂｌ
ｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を繰
り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、最終
原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行っ
て給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
１０）、一連の処理を終了する。

【０１８９】〔手差しモード〕次に、図３８に基づいて
手差しモードについて説明する。

【０１９０】手差し給紙部にセットされたシート原稿を
複写機本体１のプラテン３上に搬送すべく手差し給紙処
理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の
読み取りを複写機本体１のスキャナーユニット２０４を
移動しながら行うスキャナーユニット２０４移動原稿読
み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了した
ならば、シート原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙
処理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差し
レジストセンサ３４によりシート原稿の後端が検知され
るのを待ち（ｍａｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿検知セ
ンサ２９によって、次原稿の有無を検知して、次原稿が
有る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰
り返す。また、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を
行って一連の処理を終了する。

【０１９１】〔ピックアップＤＯＷＮ処理〕次に、図２
８に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明す
る。

【０１９２】給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４
５がオンしている図３の位置から原稿トレイに載置され
た原稿束上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動
して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１および
揺動アーム５３を下降させる。給紙ローラホームセンサ
４５がオフすることで、給紙ローラ５が下降したのを確
認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置セン
サ４６と第２揺動位置センサ４７のオンにより、給紙ロ
ーラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋ
ｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐ
ｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【０１９３】〔ピックアップＵＰ処理〕次に、図２９に
基づいてピックアップＵＰ処理について説明する。

【０１９４】給紙ローラ５を図３の位置まで上昇させる
べく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限
位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ
２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐ
ｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピ
ックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【０１９５】〔分離処理〕次に、図３０に基づいて分離
処理について説明する。

【０１９６】分離モータ１００をオンし（ｓｅｐａ
１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ５、分離ベ
ルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれ
ぞれ回転させることで、原稿束Ｐの最上部のシート原稿
を一枚のみ分離し、シート原稿給送路（イ）内を搬送さ
れる。その後、分離センサ３０がオンすることでシート
原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ２）、予め決められた
所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ロー
ラ９に原稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残
りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまでの経過時
間から分離モータ１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ
３）。その後、給紙センサ３５がオンすることでシート
原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックか
ら入力するクロック信号によってカウントする分離ルー
プカウンタをスタートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウ
ント終了後（ｓｅｐａ６）分離モータ１００をオフする
ことで（ｓｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９のニッ
プ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成され
た状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生し
た場合でもこれを矯正する作用をなす。

【０１９７】〔給紙処理〕次に、図３１に基づいて給紙
処理について説明する。

【０１９８】反転給紙フラッパ２２は図２の実線に示す
よう通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態
では、反転給送路（チ）に原稿搬送されるよう付勢され
ていることから、パス切り替えソレノイド１０７をオン
して反転給紙フラッパ２２を図２鎖線に示す位置に切り
換えて（ｅｎｔ１）、第２給送ローラ９に先端を突き当
てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある
シート原稿をシート原稿給送路（ハ）〜（ニ）に搬送さ
せるべく、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベル
トモータ１０２をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ロー
ラ１６、第２給送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号
によってカウントするサイズチェックカウンタをスター
トさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で
原稿先端を検知することでシート原稿がシート原稿給送
路（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。そ
の後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知
すると（ｅｎｔ５）、分離クロックセンサ１００ｂから
入力するクロック信号によってカウントする分離オフカ
ウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。そして、第１給
送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカ
ウントが完了すると（ｅｎｔ７）、シート原稿は第１給
送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モー
タ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める
（ｅｎｔ８）。その後、給紙センサ３５を原稿後端が通
過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、前記サイズチェ
ックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータ
に基づいて図３６に示すサイズチェック処理（ｅｎｔ１
１）を行う。また、これと同時に、原稿をプラテン３上
の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによって
カウントされるレジストカウンタをスタートさせる（ｅ
ｎｔ１２）。その後、給紙センサ３５から第２給送ロー
ラ９までの距離分だけカウントした時点で（ｅｎｔ１
３）、搬送モータ１０１をオフし（ｅｎｔ１４）、前記
スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｅｎ
ｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｎｔ１
６）。そして、パス切り替えソレノイド１０７をオフす
る（ｅｎｔ１７）。

【０１９９】〔プリ反転処理〕次に、図３２に基づいて
プリ反転処理について説明する。

【０２００】反転給紙フラッパ２２は図２の実線に示す
ように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で
反転給送路（チ）に原稿搬送されるよう付勢されている
ことから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第
１給送ローラ１６にニップされた状態にあるシート原稿
を反転給送路（チ）に搬送させるべく、分離モータ１０
０、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、
第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ロー
ラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。それと同時
に、反転クロックセンサ１０１ｂから入力するクロック
信号によってカウントするサイズチェックカウンタをス
タートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レジストセ
ンサ３９で原稿先端を検知することでシート原稿が反転
給送路（チ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒ
ｎ３）。その後、分離センサ３０を原稿後端が通過した
ことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックセ
ンサ１００ｂから入力するクロック信号によってカウン
トする分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒ
ｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３
０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｐｒｅｔ
ｒｎ６）、シート原稿は第１給送ローラ１６から後端が
抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１
給送ローラの駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。その
後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したことを検知す
ると（ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェックカウンタ
をストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づい
て図３６に示すサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ１
０）を行う。そして、レジストセンサ３９を原稿後端が
通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原稿
後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止するべ
く反転励磁クロックによってカウントされるプレ反転カ
ウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。この
時、反転フラッパ２３は図２の実線に示すよう反転給送
路（リ）に原稿搬送されるように付勢されている。前記
スタートしたプレ反転カウンタが終了した時点で（ｐｒ
ｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（ｐｒｅ
ｔｒｎ１４）。所定時間モータをオフした後、搬送モー
タ１０１逆転およびベルトモータ１０２をオンして（ｐ
ｒｅｔｒｎ１５）、シート原稿給排路（ホ）にシート原
稿を搬送し、反転センサ３８を原稿先端が通過したこと
を検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）シート原稿給排
路（ホ）に搬送されたことを確認する。さらに、反転セ
ンサ３８を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒ
ｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒ
ｅｔｒｎ１８）同時に、シート原稿をプラテン上の所定
位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウント
されるプリ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒ
ｎ１９）。上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了し
た時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２を
オフする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。

【０２０１】〔反転処理〕次に、図３３に基づいて反転
処理について説明する。

【０２０２】反転フラッパ２３は図２の実線に示すよう
反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、反転
給送路（リ）に原稿搬送されるよう付勢されていること
から、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反転フ
ラッパ２３を図２の実線位置に示す位置に切り換えてお
く。さらに、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５
をそれぞれ図２の鎖線に示す位置に切り換えるようパス
切り替えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒｎ
１）。プラテン３上のシート原稿をシート原稿給排路
（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モ
ータ１０１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第
２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ
１８を駆動する。反転センサ３８を原稿先端が通過した
ことを検知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端が反転給送路
（ヘ）〜（ト）内の所定位置に達したところでベルトモ
ータ１０２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックに
よってカウントされる反転カウンタをスタートさせる
（ｔｒｎ４）。前記スタートした反転カウンタが終了し
た時点で（ｔｒｎ５）、ベルトモータ１０２をオフし
（ｔｒｎ６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモ
ータ１０２を逆転する（ｔｒｎ７）。この間、搬送モー
タ１０１はオンしていることからシート原稿がニップさ
れている第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第
２給送ローラ９は駆動されているので、原稿反転路
（ヘ）〜（ト）を搬送されている。そして、給紙センサ
３５を原稿先端が通過したことを検知することで（ｔｒ
ｎ８）、シート原稿反転路（ト）を搬送されていること
を確認し、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したと
ころで（ｔｒｎ９）搬送モータ１０１をオフする（ｔｒ
ｎ１０）。それと同時に、シート原稿をプラテン上の所
定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウン
トされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ１
１）。上記スタートした反転給紙カウンタが終了した時
点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔ
ｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフして
反転フラッパ２３を図２の実線に示すように位置へ、ま
たパス切り替えソレノイド１０７をオフして反転給紙フ
ラッパ２２および給排フラッパ２５を図２の実線に示す
位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【０２０３】（ｔｒｎ７）では、シート原稿が第１反転
ローラ１７と幅広ベルト７でシート原稿を逆方向に引っ
張り合うが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い
為にシート原稿は反転ローラに追従して搬送される。但
し、送り方向の長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押
圧コロとプラテンとのニップ力の影響を大きく受ける
為、第１反転ローラ１７に追従しなくなる。このような
ことから、ベルトモータ１０２を停止して、逆転するタ
イミングすなわち前記反転カウンタの値は、原稿の送り
方向長さにより異なるよう制御を行う。

【０２０４】〔排紙処理〕次に、図３４に基づいて排紙
処理について説明する。

【０２０５】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６は図２の鎖線に示すよう
に、フラッパ先端部がプラテン３より低い位置に付勢さ
れていて、プラテン３上のシート原稿を原稿排紙路
（ニ）〜（ヌ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０
２、排紙モータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広
ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆
動する。手差しレジストセンサ３４を原稿先端が通過し
たことを検知することで（ｅｊｃｔ２）、シート原稿が
原稿排紙路（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差
しレジストセンサ３４を原稿後端が通過したところで
（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊ
ｃｔ４）。同時に、排紙クロックセンサ１０４ｂから入
力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタ
をスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後
（ｅｊｃｔ６）排紙モータ１０４をオフすることで（ｅ
ｊｃｔ７）、シート原稿は原稿排紙路（ヌ）を通過し排
紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されてい
る。

【０２０６】〔手差し給紙処理〕次に、図３７に基づい
て排紙処理について説明する。

【０２０７】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２
８は図２の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部
がプラテン３より低い位置に付勢されていて、手差しフ
ラッパ２６は手差し給紙部にセットされたシート原稿の
先端が突き当てられた状態にある。よって、排紙フラッ
パ１０９をオンして図２鎖線位置に示す位置に手差しシ
ャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ
１）。そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ
２）、手差し給紙ローラ１３を回転させることでシート
原稿が手差し搬送路（ル）内を搬送させる。その後、手
差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検
知したら（ｍｅｎｔ３）、排紙クロックセンサ１０４ｂ
から入力するクロック信号によってカウントされる手差
しループカウンタをスタートし（ｍｅｎｔ４）、この設
定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）排紙モータ１０４をオ
フすることで（ｍｅｎｔ６）、シート原稿は手差しレジ
ストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定
量のループが形成された状態で停止する。これにより、
手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が発生した場合
でもこれを矯正する作用をなす。その後、所定時間モー
タをオフした後、シート原稿を手差し搬送路（ル）〜
（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４およびベルトモー
タ１０２をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１
３、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７を駆動す
る。それと同時に、ベルトクロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントするサイズチェックカウンタを
スタートさせる（ｍｅｎｔ８）。さらに、プラテン３上
の所定位置（Ｒ１）に停止するべくベルト励磁クロック
によってカウントされるベルトレジストカウンタをスタ
ートさせる（ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジストセ
ンサ３４がオフして原稿後端が通過したことを検知する
と（ｍｅｎｔ１０）、前記サイズチェックカウンタをス
トップし、そのデータに基づいて図３６に示すサイズチ
ェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。またこれと同時
に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていること
から排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。そ
の後、前記スタートした手差しレジストカウンタが終了
した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオ
フする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノ
イド１０９をオフする（ｍｅｎｔ１５）。

【０２０８】〔原稿流し読み処理〕次に、図３５に基づ
いて原稿流し読み処理について説明する。

【０２０９】シート原稿の画像を固定した複写機本体１
のスキャナーユニット２０４にて読み取るべく、ベルト
モータ１０２をオンして（ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７
を駆動する。これと同時に、原稿先端が所定位置に達し
たところで画先信号をオンするべくベルト励磁クロック
によってカウントさせる画先オンカウンタをスタートさ
せる（ｍｏｖｅ２）。この時のベルトモータ速度は複写
機本体１から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づ
いて励磁クロック信号を出力することで定速制御を行
う。その後、前記スタートした画先オンカウンタが終了
した時点で（ｍｏｖｅ３）、画先信号をオン（複写機本
体１へ送信）する（ｍｏｖｅ４）。複写機本体１は、こ
の画先信号を受信した後、流し読み時のスキャナーユニ
ット２０４固定位置（Ｒ２，Ｒ３）に原稿先端が到達す
るまでの時間を演算制御し実際の画像読み取りを行うこ
とになる。前記画先信号は、所定時間経過した後にオフ
される（ｍｏｖｅ５，６，７）。その後、原稿後端が読
み取り位置を通過したところで、ベルトモータ１０２を
オフする（ｍｏｖｅ８）。

【０２１０】また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、
スキャナーユニット２０４移動時の読み取り速度（Ｖ
１）と等しくしてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ
＞Ｖ１と設定された時は通常のスキャナーユニット２０
４移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読み取り完了
するので、本発明の原稿搬送装置を使用したことにより
複写速度が向上する。

【０２１１】〔サイズチェック処理〕次に、図３６に基
づいてサイズチェック処理について説明する。

【０２１２】このサイズチェック処理では、原稿サイズ
の判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに
第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５まで
の距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り
方向長さ）となる（ｓｉｚｅｃｋ１）。この時、シート
原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送
されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカ
ウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデ
ータによってＡ４，Ｂ５，Ｂ５Ｒ，Ａ４Ｒ，Ｂ４，Ａ３
等のサイズ判定を行う（ｓｉｚｅｃｋ２〜１４）。

【０２１３】〔本発明（モータ制御）の実施例〕〔図の説明〕図３９〜図４２は原稿トレイ４上に載置さ
れたシート原稿を搬送する手段として、２相ステッピン
グモータをもちいて駆動するときの駆動パターンであ
り、それぞれ、基準ＣＬＫが以下のモードに応じて相信
号（Ａ，Ｂ，＊Ａ，＊Ｂ）に変換される。

【０２１４】図３９は、モータの相を２相ずつ励磁す
る、２相励磁方式であり、励起周期は基準ＣＬＫ換算で
４パルスである。

【０２１５】図４０は、モータの相を１相−２相−１相
…と励磁する、１−２相励磁方式であり、励磁周期は基
準ＣＬＫ換算で８パルスである。

【０２１６】図４１は、前記１−２相励磁方式に、相に
流す電流も順次ステップ状に切り替える制御を加えた、
マイクロステップ１−２相励磁方式であり、励磁周期は
基準ＣＬＫ換算で８パルスである。

【０２１７】図４２は、前記マイクロステップ１−２相
励磁方式をさらに発展させたもので、相に流す電流をさ
らに小さいステップ状で切り替える、マイクロステップ
２Ｗ１−２相励磁方式であり、励磁周期は基準ＣＬＫ換
算で３２パルスである。

【０２１８】また、これら駆動方式の違いによるモータ
の振動は、同一回転数で比較すると、一般に２相励磁方
式が最も大きく、これらのなかでは、マイクロステップ
２Ｗ１−２相励磁方式が最も小さくなる。

【０２１９】〔第一の搬送モード（流し読み）の時〕次
に、これら駆動方式をもちいて、シート原稿をプラテン
３上に搬送すると同時に、該シート原稿を読み取るとき
の幅広ベルト７の駆動について説明する。

【０２２０】シート原稿をプラテン３上に搬送すると同
時に、該シート原稿を読み取る動作は、先に説明した流
し読み動作であり、このとき用いる前記幅広ベルト７
は、ベルトモータ１０２により駆動されている。

【０２２１】図２３のベルトモータ１０２は、ドライバ
４０５とＣＰＵ４０１により、その回転速度が制御され
るものであり、ＣＰＵ４０１はドライバ４０５に対し
て、原稿読み取り速度に応じて、基準ＣＬＫと励磁方式
を決定するためのモード信号を出力する。

【０２２２】ドライバ４０５は、図３９〜図４２に示す
様に、モード信号に応じて、基準ＣＬＫを相信号（Ａ，
Ｂ，＊Ａ，＊Ｂ）に展開すると共に、相に流す電流値を
きめるものである。

【０２２３】本発明においては、ベルトモータ１０２に
て、原稿トレイ４上に載置されていたシート原稿を、プ
ラテン３上に搬送し、更にこのシート原稿を読み取る時
の速度が低い時（２００ｍｍ／ｓ以下）にはマイクロス
テップ２Ｗ１−２相励磁方式を用いて、原稿読み取り時
の振動を小さく抑えている。

【０２２４】この、原稿読み取り速度が徐々に高くなる
と、前記励磁方式は、マイクロステップＷ１−２相励磁
方式、マイクロステップ１−２励磁方式と切り替えられ
る。例えば読み取り速度が〜２００ｍｍ／ｓの時マイクロステップ２Ｗ１−２相
励磁方式〜４００ｍｍ／ｓの時マイクロステップＷ１−２相励
磁方式〜６００ｍｍ／ｓの時マイクロステップ１−２相励磁
方式といったように、励磁方式を切り替えることで、原稿読
み取り時の振動を抑え、画像ブレを防止している。

【０２２５】更に、プラテン３上のシート原稿を入れ替
える時など、搬送速度が速いときには２相励磁方式を用
いて、ドライバ４０５の制御手段であるＣＰＵ４０１の
基準ＣＬＫ周波数を低く抑え、ＣＰＵ４０１の処理の増
加を抑えている。

【０２２６】このとき、モータによる振動は、モータの
イナーシャやその他の慣性負荷によって十分小さく抑え
られている。

【０２２７】

【発明の効果】このように、本発明によれば、シート原
稿の搬送速度／搬送モードに応じて、搬送手段を駆動制
御することで、搬送手段の振動による、原稿読み取り時
の画像ブレを抑えると共に、シート原稿の高速搬送時に
おける制御回路（ＣＰＵ）の負荷の増加を抑えることを
可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＡＤＦの断面図である。

【図２】本発明のＡＤＦの駆動系統図である。

【図３】本発明のＡＤＦの分離部を示す図である。

【図４】本発明のＡＤＦの分離部を示す図である。

【図５】本発明のＡＤＦの分離部を示す図である。

【図６】本発明のＡＤＦの分離部を示す図である。

【図７】本発明のＡＤＦの分離部を示す図である。

【図８】本発明の分離・搬送パスを示す図である。

【図９】原稿読み取り位置を説明する図である。

【図１０】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１１】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１２】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１３】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１４】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１５】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１６】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１７】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１８】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図１９】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２０】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流
れを示す図である。

【図２１】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２２】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２３】本発明の制御装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図２４】本発明のメインフロー図である。

【図２５】第１流し読みモードのフロー図である。

【図２６】第２流し読みモードのフロー図である。

【図２７】両面原稿モードのフロー図である。

【図２８】給紙ローラ降下制御のフロー図である。

【図２９】給紙ローラ上昇制御のフロー図である。

【図３０】分離制御のフロー図である。

【図３１】給紙制御のフロー図である。

【図３２】原稿事前反転処理のフロー図である。

【図３３】反転処理のフロー図である。

【図３４】排紙処理のフロー図である。

【図３５】原稿流し読み処理を示す図である。

【図３６】サイズチェック処理を示す図である。

【図３７】手差し給紙処理のフロー図である。

【図３８】手差し原稿モードのフロー図である。

【図３９】モータの駆動パターンを示す図である。

【図４０】モータの駆動パターンを示す図である。

【図４１】モータの駆動パターンを示す図である。

【図４２】モータの駆動パターンを示す図である。

【符号の説明】

１複写機２ＡＤＦ３プラテン４原稿トレイ５給紙ローラ６分離ベルト７幅広ベルト８分離搬送ローラ９第２給送ローラ１０排紙トレイ１１手差しレジストローラ１２排紙ローラ１３手差し給紙ローラ１４手差し原稿トレイ１６第１給送ローラ１７第１反転ローラ１８第２反転ローラ２１ストッパ２２反転給紙フラッパ２３反転フラッパ２４一方向フラッパ２５給排フラッパ２６排紙フラッパ２７手差しフラッパ２８手差しシャッタ２９手差し原稿検知センサ３０分離センサ３１斜行センサ３２混載検知センサ３３反転検知センサ３４手差しレジストセンサ３５給紙センサ３６駆動ローラ３７ターンローラ３８反転センサ３９レジストセンサ４０ａ，４０ｂ原稿セット検知センサ４１原稿後端検知センサ４３最終原稿検知センサ４４シート原稿幅検知センサ４５給紙ローラホームセンサ４６第１揺動位置センサ４７第２揺動位置センサ５１昇降アーム５１ａ昇降アーム後支板５１ｂ昇降アーム前支板５１ｃ昇降アーム軸５１ｄ昇降アームフラグ５２分離上ガイド板５３，５７揺動アーム５４第１揺動アームフラグ５５第２揺動アームフラグ５６固定支板１００分離モータ１００ａクロック板１００ｂ分離クロックセンサ１０１搬送モータ１０１ａクロック板１０１ｂ反転クロックセンサ１０２ベルトモータ１０３揺動モータ１０４排紙モータ１０４ａクロック板１０４ｂ排紙クロックセンサ１０５シャッタソレノイド１０６分離クラッチ１０７パス切り替えソレノイド１０８反転フラッパソレノイド１０９排紙フラッパソレノイド２００リーダ部２０２ランプ２０３第１ミラー２０４スキャナーユニット２０５第２ミラー２０６第３ミラー２０７レンズ２０８イメージセンサ３００プリンタ部（イ），（ロ），（ハ）シート原稿給送路（ニ）プラテン３上の原稿搬送路（ホ）シート原稿給排路（ト）シート原稿反転路（チ），（ヘ），（リ）反転給送路（ヌ）原稿排紙路（ル）手差し搬送路４０１ＣＰＵ４０２ＩＰＣ４０３ドライバ４０３ａコントローラ４０４ステッピングモータドライバ４０５ステッピングモータドライバ４０６ドライバ４０７ドライバ４０７ａコントローラ４０８ドライバ４０９ドライバ４１０ドライバ４１１ドライバ４１２ドライバＲ１第一画先Ｒ２第二画先Ｒ３第三画先

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深津康男東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者松本祐三東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿トレイ上に載置された原稿を、画像
形成を行うためにプラテン上の所定位置へ移動搬送する
搬送手段と、該搬送手段を、原稿を搬送する速度に応じ
て制御する制御手段とを有することを特徴とする自動原
稿搬送装置。
【請求項２】原稿トレイ上に載置された原稿を、画像
形成を行うためにプラテン上の所定位置へ移動搬送する
搬送手段と、該搬送手段を、原稿を搬送する搬送モード
に応じて制御する制御手段とを有することを特徴とする
自動原稿搬送装置。
【請求項３】請求項２において、前記搬送モードは、前記プラテン上の原稿を画像読み取
り速度で搬送する第一の搬送モードと、前記プラテン上
の所定位置に原稿を前記画像読み取り速度より高速で搬
送する第二の搬送モードであることを特徴とする自動原
稿搬送装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記搬送手段は、ステッピングモータを有し、前記制御
手段は、該ステッピングモータの回転角度を制御するこ
とを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】請求項４において、前記制御手段は、前記ステッピングモータに流す電流を
制御して前記回転角度を制御することを特徴とする自動
原稿搬送装置。
【請求項６】請求項４または５において、前記制御手段は、前記原稿トレイ上に載置された原稿
を、低速にて搬送する時は前記ステッピングモータの回
転角度を小さくし、高速にて搬送する時は前記ステッピ
ングモータの回転角度を大きくすることを特徴とする自
動原稿搬送装置。
【請求項７】原稿トレイ上に載置された原稿を、画像
形成を行うためにプラテン上の所定位置へ移動搬送する
搬送手段を、原稿を搬送する速度に応じて制御すること
を特徴とする自動原稿搬送方法。
【請求項８】原稿トレイ上に載置された原稿を、画像
形成を行うためにプラテン上の所定位置へ移動搬送する
搬送手段を、原稿を搬送する搬送モードに応じて制御す
ることを特徴とする自動原稿搬送方法。
【請求項９】請求項８において、前記搬送モードは、前記プラテン上の原稿を画像読み取
り速度で搬送する第一の搬送モードと、前記プラテン上
の所定位置に原稿を前記画像読み取り速度より高速で搬
送する第二の搬送モードであることを特徴とする自動原
稿搬送方法。
【請求項１０】請求項７〜９のいずれかにおいて、前記搬送手段を構成するステッピングモータの回転角度
を制御することを特徴とする自動原稿搬送方法。
【請求項１１】請求項１０において、前記ステッピングモータに流す電流を制御して前記回転
角度を制御することを特徴とする自動原稿搬送方法。
【請求項１２】請求項１０または１１において、前記原稿トレイ上に載置された原稿を、低速にて搬送す
る時は前記ステッピングモータの回転角度を小さくし、
高速にて搬送する時は前記ステッピングモータの回転角
度を大きくすることを特徴とする自動原稿搬送方法。