JPH02182628A - 記録紙の給紙方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はファクシミリ等の裁断された記録紙の給紙方式
に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の給紙手段としては、例えば特公昭６３−
３６５０２号公報に示されているように、分離ローラ（
フィードローラ）とプラテンローラ（バックローラ）の
間に、１対のレジストローラがあって１分離ローラで分
離された記録紙をレジストローラでタイミングをとられ
た後、プラテンローラに搬送しているので、プラテンロ
ーラとサーマルヘッドにおける記録紙のニップ位置が、
記録紙の先端からの書き込み位置に、あまりバラツキは
なかった。

しかし、最近は機械の小型化、コストダウンをはかるた
め、レジストローラを設けないものが出現されている。

第６図は上記レジストローラが設けていない熱転写型フ
ァクシミリの構成図を示す。

これを簡単に説明すると、原稿を送信する場合は、操作
部１の操作により原稿が分離部２（分離ローラ）によっ
て１枚ずつ分離搬送され、読取ローラ３によって原稿排
出口４に排出される。この読取ローラの直前に配設され
た発光ダイオード（ＬＥＤ）５から送出された読取り光
を、ミラー６゜レンズ７を通して電荷結合デバイス（Ｃ
ＯＤ）　８に導き、ｆ！！気信分信号換して送信する。

また、原稿を受信する場合は、記録紙挿入口９に給紙し
た記録紙１０が、受信あるいはコピースタートと同時に
分離ローラ１１及び分離ゴム１２によって１枚ずつ分離
搬送される。そして、記録紙１０が記録紙先端検出セン
サー１３で検出されると、その位置から平均的スリップ
量が考慮された駆動パルスにてプラテンローラ１４とサ
ーマルヘッド１５のニップ位置に記録紙の先端書込み位
置が搬送される。

そして、この時点においてインクシート１６が記録紙１
０と重ね合せられていて、画情報をサーマルヘッド１５
の熱によりインクシート１６からインクを記録紙１０に
転写して記録する。記録紙１０はインクシート１６とと
もに搬送された後、剥離ローラ１７にてインクシートと
剥離され、排出ローラ１８により外へ排出される。

なお、図中、１９は記録紙分離部に設けた記録紙有無セ
ンサー、２０Ａ、２０Ｂはインクシートカセットの供給
リール、巻取リール、２１はインクシートのターンロー
ラである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、第６図のような記録紙１０の供給方法で
あると、スリップ量を理論値及び実験値から求めて１通
常より多めの駆動パルスにて記録紙を搬送させて記録紙
の先端書き込み位置を合せていた。

しかし、理論値及び実験値は平均的な値であり、環境温
度や湿度、記録紙の紙質及び記録紙の分離部の機械的性
質の経時変化、耐久性等の変化によるスリップ量の変化
に対応できず、その分、記録紙の先端書き込み位置のバ
ラツキが起り、記録紙先端部での情報の欠落などが生じ
るという問題があった。

本発明は記録紙の分離部とプラテンローラから構成され
る装置 題点を解決し、スリップ量の変化にかかわらず、記録紙
の先端書き込み位置のバラツキを抑えて安定させること
を目的とする。

（構成および作用） 本発明は上記目的を達成するため、裁断された記録紙を
分ＭＥ送部からプラテンローラとサーマルヘッドとの間
に供給し、該記録紙をプラテンローラの回転により副走
査方向に移動して記録を行なう場合、前記記録紙の分離
搬送時のスリップ量を検出する手段と、該スリップ量を
実際の搬送パルス数とするための補正手段とを有し、前
記スリップ量の変化に応じて記録紙搬送用の駆動モータ
に対する駆動パルス数を変化させることを特徴とする。

本発明は分離部とプラテンローラとの間に所定の間隔を
おいて２個のペーパーセンサーを設け、分離部でスリッ
プが無いと仮定したときの前記第１から第２ペーパーセ
ンサーまでの記録紙搬送の駆動パルス数をＡとし、第２
ペーパーセンサーからプラテンローラとサーマルヘッド
とのニップ位置までの駆動パルス数をＢとし、パルスカ
ウンタによる第１から第２ペーパーセンサーまでの実際
の搬送駆動パルス数、即ち，スリップが生じＡパルスに
増加分子αパルスとしたとき、第１，第２ぺ一バーセン
サー間で検出したスリップ量の補正Ａ＋　α （　Ｂ　＋−，−）パルスを、実際の搬送駆動パルス数
として記録紙の搬送を行なうことにより，スリップ量の
変化にかかわらず、記録紙の先端書き込み位置を常に安
定に保つようにしたものである。

（実施例） 以下、実施例により詳細に説明する．第１図は本発明を
ページ間隔について，分離ローラ１１とプラテンローラ
１４に対する周速差方式を採用した熱転写型感熱記録装
置に実施した構成図を示す。

図面に示すように分離ローラｌ１とプラテンローラ１４
との間に，記録紙１０の先端を検知するため所定間隔を
もって配置された第１のペーパーセンサー２２Ａと第２
のペーパーセンサー２２Ｂとを有する。

本実施例では、ページ間隔を分離ローラ１１とプラテン
ローラ１４の周速差（１４＞１１）として、ペーパーセ
ンサー２２Ｂにてページ間を認識できるようにしてある
。なお、各部の数字記号は第６図と同一部分には同じ数
字記号をもって示してあるので、説明は省略する。

第２図は第１図の第１．第２のペーパーセンサー２２Ａ
、２２Ｂで記録紙の先端を検知した時にパルスモータ２
３の動作を制御する制御回路のブロック図を示す６図に
おいて２４は熱転写型感熱記録装置の全体を制御するＣ
ＰＵ、２５は装置の動作を制御するプログラム等を内蔵
したＲＯＭで、ここではパルスモータ２３の制御手段と
して、モータドライブ２７を制御する。２６は装置の動
作に必要なデータを格納するＲＡＭで、ここではパルス
カウンタとしても動作を行なう。

次にパルスモータ２３の制御動作を第３図ないし第５図
により説明する。

基本制御動作は、第３図に示すように分離ローラ１１で
分離搬送された記録紙１０は、その先端がまず第１のペ
ーパーセンサー２２Ａによって検知される。この時、第
２図のＲＡＭ２６内のパルスカウンタがパルスカウント
を開始する。さらに記録紙が搬送されると第２のペーパ
ーセンサー２２Ｂによって先端が検知される。

ここで１分離ローラ１１でスリップが無いことを仮定し
たときの第１から第２のペーパーセンサー２２Ａ〜２２
Ｂまでの記録紙搬送の駆動パルス数をＡパルスとする。

そして、パルスカウンタによる記録紙１０が第１から第
２のペーパーセンサーまで搬送されるまでの実際の駆動
パルス数と前記Ａパルスとの差は分離ローラ１１のスリ
ップによって生じたものとなる。

そのスリップによる第１から第２のペーパーセンサーま
での駆動パルスの増加分を＋αパルスとし、前記スリッ
プが無いと仮定したときの第２のペーパーセンサ−２２
Ｂ位置からプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５の
ニップ位置Ｎまでの駆動パルスをＢパルスとすると、記
録紙の第２のペーパーセンサ−２２Ｂ位置からニップ位
置Ｎまでの搬送駆動パルス数は、前記Ｂパルスではなく
、第１から第２のペーパーセンサー２２Ａ、２２Ｂ間で
検出し乗算した（Ｂ　Ｘ　Ａ　＋Ａ＞パルスが、実際の
搬送駆動パルス数となる。

従って、記録紙１０の搬送としては、第１．第２のペー
パーセンサー２２Ａ、２２Ｂ間でスリップ量をＡ＋α 検知して、ＣＰＵ２４において補正係数（７）を算出し
、第２のペーパーセンサ−２２Ｂ位置からニップ位置Ｎ
までは補正された駆動パルス数Ａ＋α （Ｂ　Ｘ−、−）でパルスモータ２３を動作させ搬送さ
せて、記録紙の先端書き込み位置を出すため、スリップ
量の変化にかかわらず常に先端書き込み位置を一定に保
つことができる。

次に第４図のタイミングチャート及び第５図のフローチ
ャートにより具体的にのべる。

記録紙１０が始めて記録紙挿入口９（第６図）に積載さ
れているときに、オペレータが操作部１の受信あるいは
コピースタート用のボタン（回路）を押すと（第５図（
１））、第４図の時刻ｔユにおいてＣＰＵ２４により分
離ローラ１１及びプラテンローラ１４がパルスモータ２
３で駆動を開始される。この状態ではＲＡＭ２６内のパ
ルスカウンタはＯにリセットされている（第５図（２）
）。

分離ローラ１１が駆動されると積載された記録紙１０の
最下部の記録紙が矢印方向（第１図）へ送り出される（
第５図（３））。分離ローラ１１の前方には、該分離ロ
ーラと僅かな距離を隔てて第１のペーパーセンサー２２
Ａが配置されており、分離ローラによる記録紙１０の送
り出しは、この第１のペーパーセンサーにより先端部が
検知される（第５図（４））。

そして、その検知と同時にＣＰＵ２４によりＲＡＭ２６
のパルスカウンタがパルスカウントを開始する（第５図
（５））。さらに当該記録紙１０が搬送され（第５図（
６））、第１のペーパーセンサー２２Ａの前方にある距
離を隔てて第２のペーパーセンサー２２Ｂが配置されて
おり、先の第１のペーパーセンサー２２Ａで検知された
記録紙１０は引続きこの第２のペーパーセンサー２２Ｂ
によって先端部が検知される（第５図（７））。

ここで、記録紙ｌＯの第１のペーパーセンサー２２Ａで
の検知時刻をｔ２．第２のペーパーセンサー２２Ｂでの
検出時刻をｔ、とする。

また、第３図に示すように第１．第２のペーパーセンサ
ー２２Ａと２２Ｂ間の距離は一定であるから、分離ロー
ラ１１での記録紙搬送にスリップがないと仮定すると、
第１のペーパーセンサー２２Ａで検知後、第２のペーパ
ーセンサー２２Ｂでの検知されるまでの駆動パルス数は
第３図で説明したようにＡパルスである。しかし、実際
には分離ローラ１１での記録紙搬送でスリップが発生し
ているので、記録紙１０が第１のペーパーセンサー２２
Ａで検知後、第２のペーパーセンサー２２Ｂで検知され
るまでの駆動パルス数は、Ａパルスより多めの（Ａ十α
）パルスとなる。

また、第２のペーパーセンサー２２Ｂからプラテンロー
ラ１４とサーマルヘッド１５の記録紙１０に対するニッ
プ位置Ｎまで、分離ローラ１１の記録紙搬送スリップが
ないと仮定したときの駆動パルス数は、第３図で説明し
たようにＢパルスである。しかし、実際に記録紙ｌＯを
分離ローラ１１で第２のペーパーセンサ−２２Ｂ位置か
ら搬送するには、分離ローラ１１のスリップを考慮しな
ければ、記録紙１０のニップ位置Ｎでの先端書き込み位
置にバラツキが生じる。つまり、両ペーパーセンサー２
２Ａ、２２Ｂ間でＡパルスのところを（Ａ＋α）パルス
分、要したのであるから、ＣＰＵ２４はＲＡＭ２６のカ
ウンタ値から（Ａ＋α）／Ａを分離ローラ１１のスリッ
プ補正係数として、それにＢパルスを乗算した Ａ＋α Ｂ　Ｘ　（−λ−）パルス分を算出し、第２のペーパー
センサー２２Ｂの位置から駆動することにより（第５図
（８））、ニップ位ＳＩＮでの分離ローラ１１のスリッ
プによる記録紙１０の先端書き込み位置のバラツキは抑
えられる（第５図（９））。

次にニップ位置Ｎに搬送された記録紙１０は、プラテン
ローラ１４の周速によって搬送され（プラテンローラ１
４は既述のとおり分離ローラ１１と同じ時刻ｔ１でかつ
周速１４＞１１の関係で駆動されている）。

分離ローラ１１でのスリップは影響されず、書き込み終
了後、両ペーパーセンサー２２Ａ、２２Ｂが次々とＯＦ
Ｆとなると（第５図（１０）、　（１１））、また、Ｃ
ＰＵ２４により、ＲＡＭ２６のパルスカウンタはＯにリ
セットされる（第５図（１２））。この時点でも、第４
図のタイミングチャートに示すように分離ローラ１１と
プラテンローラ１４は駆動（ＯＮ）されており、次の記
録紙１０が分離ローラ１１から搬送されて、第１のペー
パーセンサー２２Ａが次の記録紙１０を検知（ＯＮ）す
ると（第５図（１３））、パルスカウントがまた開始さ
れる（第５図（１４））、更に搬送された記録紙１０は
、第２のペーパーセンサー２２Ｂが当該記録紙ｌＯを検
知（ＯＮ）ｔ、た時点（第５図（１５）第４図時刻ｔＪ
で１分離ローラ１１とプラテンローラ１４の駆動が停止
され待機状態となる（第５図（１６））。

更に受信あるいはコピーが時刻ｔ、で開始されると、リ
セットによりカウントし直したパルスカウンタにより補
正係数がＣＰＵ２４で再度演算されて、その分待機位置
である第２のペーパーセンサ−２２Ｂ位置からニップ位
［Ｎまで分離ローラ１１によって記録紙が搬送される。

このように１本発明によれば、連続記録の場合でも、記
録紙１枚ごとに分離ローラのスリップ量を検知して、そ
れから補正係数を求め、駆動パルスを決めているので、
常に記録紙の先端書き込み位置にバラツキがなく行なう
ことができる。換言えれば、記録紙に対する分離部での
スリップがないのと同等な搬送手段で記録を行なうこと
ができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、分離ローラとプラテンロ
ーラ及びサーマルヘッドのニップ位置間に、所定の距離
を隔て２個のペーパーセンサーを配置し１分離ローラに
おける記録紙スリップ量を両ペーパーセンサーからの検
知量に応じて補正された駆動パルスを算出し、その駆動
パルスにより記録紙搬送用の駆動モータを駆動するので
、常に記録紙の先端書き込み位置のバラツキが抑えられ
。

安定した記録を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を熱転写型感熱記録装置に実施した構成
図、第２図は第１図の制御回路のブロック図、第３図は
本発明の基本制御動作を説明するための図、第４図は第
３図の動作を示すタイミングチャート、第５図は第３図
の動作を示すフローチャート、第６図は従来の熱転写型
ファクシミリの構成図である。 １０・・・記録紙、１１・・・分離ローラ、１４・・・
プラテンローラ、１５・・・サーマルヘッド、１６・・
・インクシート、１７・・・剥離ローラ、２０Ａ、２０
Ｂ　　・・・インクシートカセット（供給側９巻取側）
、２１・・・ターンローラ、　　２２Ａ、　２２Ｂ　　
・・・ペーパーセンサー（第１．第２）、２３・・・パ
ルスモータ、　２４　・・・　ＣＰＵ、　２５　・・・
　ＲＯＭ（モータ制御手段）、２６・・・ＲＡＭ　（パ
ルスカウンタ）、２７・・・モータドライブ。 特許出願人　株式会社　リ　コ　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 裁断された記録紙を分離搬送部からプラテンローラとサ
   ーマルヘッドとの間に供給し、該記録紙をプラテンロー
   ラの回転により副走査方向に移動して記録を行なう場合
   、前記記録紙の分離搬送時のスリップ量を検出する手段
   と、該スリップ量を実際の搬送パルス数とするための補
   正手段とを有し、前記スリップ量の変化に応じて記録紙
   搬送用の駆動モータに対する駆動パルス数を変化させる
   ことを特徴とする記録紙の給紙方式。