JPH1191990A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿を１枚ずつ分離する分離要素の摩擦係数
の低下を検知して原稿給紙不良を未然に防止し得る原稿
自動搬送装置の提供を目的としている。 【解決手段】 本発明は、セットされた原稿を１枚ずつ
分離して画像読取り位置まで自動搬送する原稿自動搬送
装置６において、給紙方向に回転する回転体１１と、回
転体１１に圧接しつつ回転し、給紙された原稿を回転体
１１と共働して１枚ずつ分離する分離ローラ１２と、分
離ローラ１２の回転状態を検知する検知手段５０と、検
知手段５０からの検知情報に基づいて原稿の給紙動作を
制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に設けられ、セットされた原稿を原稿読取り位置
に向けて１枚ずつ送り込む原稿自動搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、セットされた複数枚の原稿を１枚
ずつ分離して読取り位置まで搬送する方式としては、所
定の分離負荷手段を有する分離コロと給紙コロとによっ
て原稿を１枚ずつ分離して給紙する方式（ＦＲＲ方式）
が広く採用されている。

【０００３】分離コロと給紙コロは、経時的もしくは原
稿の汚れ等が付着することによって、その摩擦係数が下
がるが、摩擦係数が一定以上低下すると、重送や不送り
等が生じ、正確な分離給紙を行なうことができなくな
る。そのため、従来においては、分離コロや給紙コロを
定期的に清掃および交換等することによって、このよう
な不具合が生じないようにしている。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】しかし、分離コロや
給紙コロの摩擦係数の低下度合いは、搬送される原稿の
種類や使用環境等によって大きく異なるため、定期的な
清掃や交換だけで原稿給紙不良を未然に防止することは
困難である。

【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、原稿を１枚ずつ分離
する分離要素の摩擦係数の低下を検知して原稿給紙不良
を未然に防止し得る原稿自動搬送装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、セットされた原稿を１枚
ずつ分離して画像読取り位置まで自動搬送する原稿自動
搬送装置において、給紙方向に回転する回転体と、前記
回転体に圧接しつつ回転し、給紙された原稿を回転体と
共働して１枚ずつ分離する分離ローラと、分離ローラの
回転状態を検知する検知手段とを具備することを特徴と
する。

【０００７】この請求項１に記載の発明によれば、検知
手段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変
化を検知でき、原稿の給紙不良を防止できる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、原稿が分離ローラと回転体との間に給
紙されるまでの所定の時間、前記検知手段によって分離
ローラの線速と回転体の線速との差が検知されることを
特徴とする。

【０００９】この請求項２に記載の発明によれば、検知
手段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変
化を精度良く検知することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、検知手段からの検知情報に基づいて原
稿の給紙動作を制御する制御手段を備え、分離ローラと
回転体の線速差が設定された値を越えると、前記制御手
段によって原稿の給紙動作が停止されることを特徴とす
る。

【００１１】この請求項３に記載の発明によれば、制御
手段によって原稿の搬送不良を未然に防止できる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、給紙状態の異常を知らせる警告手段を
具備し、分離ローラと回転体の線速差が設定された値を
越えると、前記警告手段が給紙状態の異常を知らせるこ
とを特徴とする。

【００１３】この請求項４に記載の発明によれば、オペ
レータに給紙異常を警告することができ、搬送不良を防
止するための適切な処理が可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態について説明する。

【００１５】図１は、本実施形態に係る自動原稿搬送装
置（以下、単にＡＤＦという）６を示している。図示の
ように、ＡＤＦ６は、画像読取装置を有する複写機１の
上部に装着されている。複写機１の上面には、スリット
ガラス（読取位置）２とコンタクトガラス３とが設けら
れている。スリットガラス２とコンタクトガラス３の下
方には、画像読取手段としての露光ランプ４および第１
ミラー５等が設けられている。複写機１の画像読取手段
は、コンタクトガラス３にセットされた原稿Ｐを読取る
際には、露光ランプ４と第１ミラー５とがコンタクトガ
ラス３の下方で図中左右方向に移動して原稿面を読み取
り、また、スリットガラス２を介して原稿Ｐを読取る際
には、露光ランプ４と第１ミラー５とがスリットガラス
２の下方に停止した状態で原稿面を読み取るようになっ
ている。なお、このような形態における画像読み取り方
式は公知であるためその詳細な説明を省略するが、露光
ランプ４から原稿面に向けて照射された光の原稿面から
の反射光は、第１ミラー５や図示しないレンズによって
ＣＣＤ等の結像素子に送られ、この結像素子で結像され
る。

【００１６】ＡＤＦ６の下面には、コンタクトガラス３
に載置された原稿Ｐを覆ってコンタクトガラス３に押圧
するとともに原稿Ｐの読取り時の白基準となる反射板７
が設けられている。なお、ＡＤＦ６は、図示しないヒン
ジを介して複写機１に連結されており、複写機１の上面
に対して接離自在となっている。

【００１７】ＡＤＦ６の上部には原稿載置台９が設けら
れており、この原稿載置台９には複数枚の原稿Ｐからな
る原稿束がセットされるようになっている。原稿載置台
９にセットされた原稿Ｐは、その上面に呼出コロ１０が
当接して回転することによって、給紙ベルト１１と分離
コロ（分離ローラ）１２との間の分離部Ｄに送り出され
るようになっている。この分離部Ｄでは、給紙ベルト１
１が搬送方向に回転する一方、分離コロ１２によって原
稿Ｐが最上部から１枚ずつ分離されて給紙される。この
場合、分離コロ１２には、搬送方向と逆方向に回転する
駆動軸からトルクリミッタ等の回動負荷軸受け５１を介
して、回転力が伝達される。これにより、分離コロ１２
は、分離部Ｄに進入する原稿が０もしくは１枚の場合に
は給紙方向に回動し、原稿が２枚以上分離部Ｄに進入し
た場合には停止もしくは逆転するようになっている。

【００１８】なお、呼出コロ１０の原稿搬送方向下流側
にはストッパ部材１３が設けられている。このストッパ
部材１３は、原稿載置台９に載置された原稿Ｐを衝止し
て、原稿Ｐが給紙ベルト１１側に進入することを防止す
る。また、給紙ベルト１１は任意の角度θで分離コロ１
２に加圧接触している。また、分離コロ１２は後述する
回転検知手段５０を有している。

【００１９】呼出コロ１０の下方には押上板１４が設け
られている。この押上板１４は、図示しないソレノイド
によって搬送方向上流側の回動支点１４ａを中心に回動
して、その先端側を呼出コロ１０に対して近接または離
隔するようになっている。すなわち、押上板１４は、複
写機１側のコピースタートスイッチが押されると、呼出
コロ１０に対して離隔する実線位置から呼出コロ１０に
近接する一点鎖線位置へと移動して、原稿Ｐを呼出コロ
１０に押し付け、呼出コロ１０による原稿Ｐの送出を可
能とする。

【００２０】給紙ベルト１１は、駆動コロ１５と従動コ
ロ１６とに掛け渡されて、ケース１７内に収容されてい
る。駆動コロ１５は、ＡＤＦ６の本体に着脱可能に取り
付けられて回転駆動する軸１５ａに取り付けられてい
る。駆動コロ１５と軸１５ａとの間にはワンウェイクラ
ッチ２１が設けられており、このクラッチ２１を介して
駆動コロ１５が図中時計回りに回転して給紙ベルト１１
を駆動する。

【００２１】一方、従動コロ１６は、スプリング２０に
よって駆動コロ１５から離隔する方向に付勢されつつ支
持されている。したがって、給紙ベルト１１にはスプリ
ング２０によって一定の張力が付与される。また、ケー
ス１７は、軸１５ａを中心に回動自在に支持されてい
る。なお、前記呼出コロ１０はこのケース１７に取り付
けられている。

【００２２】ケース１７は、開閉可能な給紙部カバー１
８によって押えられることにより、位置決めされるよう
になっている。また、このようにケース１７が位置決め
されることによって、給紙ベルト１１が分離コロ１２に
加圧接触し、呼出コロ１０が位置決めされるようになっ
ている。逆に、給紙部カバー１８が開方向に回動されて
いる状態で、ケース１７が軸１５ａを支点に同一方向に
回動すると、呼出コロ１０および給紙ベルト１１による
原稿Ｐへの押し付け力が解除される。なお、給紙部カバ
ー１８は、支点１９を中心に回動自在に取付けられてい
る。

【００２３】呼出コロ１０には、図示しないギャップク
ラッチを介して、軸１５ａの駆動が伝達されるようにな
っている。このギャップクラッチは、軸１５ａの駆動を
所定角度回転する間に呼出コロ１０へ伝達するように噛
み合い部を形成した部材であり、逆に給紙ベルト１１に
より給紙される原稿Ｐによって呼出コロ１０が連れ回る
際には駆動を伝達する噛み合いが外れるようになってい
る。このため、最上部の原稿Ｐの後端が呼出コロ１０か
ら抜けると、所定角度回転するまで軸１５ａの回転は呼
出コロ１０に伝達されず、その間に後続する原稿Ｐとの
紙間が開く構成になっている。なお、このような機能を
発揮するために、ギャップクラッチの代わりに、駆動コ
ロ１５および呼出コロ１０を電磁クラッチやスプリング
クラッチを介して駆動するようにしても良い。

【００２４】給紙ベルト１１および分離コロ１２によっ
て分離された原稿Ｐは、図示しないモータによって回転
駆動する第１搬送コロ２３および従動コロ２４によって
反転経路２５に沿って反転されつつ送られて、スリット
ガラス２に向かって搬送される。なお、従動コロ２４
は、給紙部カバー１８の支点１９を中心に回動自在に支
持されたレバー２６に取付けられている。また、レバー
２６の先端は、その端部が給紙部カバー１８に取り付け
られたスプリング２７によって押圧されている。したが
って、従動コロ２４は、スプリング２７の付勢力によっ
て、第１搬送コロ２３に対して加圧接触される。また、
図中Ｓはレジストセンサである。このレジストセンサＳ
によって原稿Ｐの先端が検知されると、原稿Ｐの送りタ
イミングを合わせるために原稿Ｐが一且停止される。

【００２５】第１搬送コロ２３および従動コロ２４によ
って搬送された原稿Ｐは、反転ガイド２８により案内さ
れてスリットガラス２上を通過した後、反転排紙ガイド
２９によってすくい上げられるように案内されて排紙経
路３０に通紙される。また、排紙経路３０に通紙された
原稿Ｐは、第２搬送コロ３２と従動コロ３８との間およ
び排紙コロ３４と従動コロ３５との間で挟持されつつ搬
送（搬出）され、除電ブラシ３６によって除電された後
に、外装カバー３７上に排紙される。

【００２６】なお、スリットガラス２上を原稿Ｐが通過
する際には、露光ランプ４や第１ミラー５等によって原
稿画像の読取りが行なわれるが、この場合、スリットガ
ラス２の上方に設けられた反射ガイド部材３１によって
露光ランプ４からの光が反射され、また、反射ガイド部
材３１が読取時の白基準となる。

【００２７】一方、コンタクトガラス３上を覆う前記反
射板７は加圧板３８の下面に設けられており、この加圧
板３８はコンタクトガラス３上に載置された原稿Ｐをガ
ラス３に加圧するようになっている。加圧板３８は支点
３９を介してメインフレーム４０に回動自在に取付けら
れている。

【００２８】メインフレーム４０は、その端部が従動コ
ロ３５の軸に取付けられ、ＡＤＦ６の本体に固定されて
いる。また、メインフレーム４０は、コンタクトガラス
３を覆う面積を有しており、その上面に取り付けられた
外装カバー３７と共に原稿排紙台を構成している。

【００２９】また、加圧板３８には、リンク４１を介し
て、補助フレーム４２が連結されている。補助フレーム
４２は、メインフレーム４０の外周部を狭持するように
断面が略コの字状に形成され、支点４３を介してメイン
フレーム４０に回動自在に連結されている。また、メイ
ンフレーム４０にはマグネット４４が設けられており、
このマグネット４４は補助フレーム４２を吸着してい
る。なお、補助フレーム４２はその全体が金属によって
形成されているが、プラスチック等の弾性部材によって
形成されていても良い。なお、プラスチック等の弾性部
材によって形成する場合には、マグネット４４に吸着さ
れる部分を金属で形成する必要がある。

【００３０】補助フレーム４２の先端部（図中、左端
部）には、排紙経路３０の一部を構成するガイド板４２
ａが形成されており、ガイド板４２ａには従動コロ３３
が回転自在に設けられている。ガイド板４２ａにはスタ
ンプユニット４５が設けられており、このスタンプユニ
ット４５は、ソレノイドによってスタンプをガイド板４
２ａから出没させることにより、スリットガラス２を通
過した原稿Ｐの搬送方向下流側の所定位置に済スタンプ
を押印するようになっている。このように、スタンプを
押印すれば、読取り終了の確認や原稿Ｐの重送不良の確
認を行なうことができる。

【００３１】また、補助フレーム４２のガイド板４２ａ
の近傍部分には、ユーザによる把持が可能な取手４６が
設けられている。また、メインフレーム４０にはストッ
パー４７が設けられている。このストッパー４７は、補
助フレーム４２の基端部（図中、右端部）に当接し、補
助フレーム４２が支点４３を中心に反時計回りに所定量
以上回動するのを防止する。

【００３２】図２は、分離コロ１２の回転状態を検出し
て分離コロ１２の摩擦係数の低下度合いを判別するため
の検出装置の回路図を概略的に示している。図示のよう
に、分離コロ１２を回転させる駆動軸にはロータリーエ
ンコーダ６３が取り付けられており、このエンコーダ６
３は前記駆動軸の回転状態に応じて所定のパルス信号を
出力するようになっている。エンコーダ６３から出力さ
れるパルス信号は、周期計測部６４に送信されてその周
期が測定される。すなわち、ロータリーエンコーダ６３
と周期計測部６４は、回転数をパルス信号に変換して取
り出すとともにそれを処理して分離コロ１２の回動状態
を検知する前述の回動検知手段５０を構成している。

【００３３】また、図中６１は、給紙ベルト１１および
呼出コロ１０を駆動させる軸１５ａに回転力を伝達する
給紙モータであり、この給紙モータ６１側からも軸１５
ａの回転状態に応じた所定のパルス信号が周期計測部６
２に送信されてその周期が測定されるようになってい
る。

【００３４】各周期計測部６２，６４での計測結果は比
較器６５に送られ、この比較器６５で分離コロ１２と給
紙ベルト１１との線速差が算出される。そして、比較器
６５で算出された線速差データはＣＰＵ６０に送られ、
ＣＰＵ６０はこのデータに基づいて給紙モータ６１の動
作を制御する。なお、ＣＰＵ６０には、他に、警告表示
装置６７が接続されている。

【００３５】次に、前記検出装置の動作をＡＤＦ６の動
作とともに説明する。

【００３６】まず、複写機１側のコピースタートスイッ
チが押されると、押上板１４が、呼出コロ１０に対して
離隔する実線位置から呼出コロ１０に近接する一点鎖線
位置へと移動する。これにより、ストッパ部材１３に衝
止されて給紙ベルト１１側に進入することが禁止されて
いた原稿載置台９上の複数枚（１枚でも可）の原稿Ｐ
は、給紙モータ６１により駆動する呼出コロ１０に押し
付けられ、呼出コロ１０によって分離部Ｄへと送出され
る。この場合、給紙ベルト１１および分離コロ１２にも
同時に給紙モータ６１により駆動がかかる。

【００３７】原稿Ｐが原稿セット位置から分離部Ｄに進
入するまでの所定の時間、回動検知手段５０によって分
離コロ１２の回転状態が検知され、この回転状態が比較
部６５で給紙モータ６１側のパルス信号と比較される。
すなわち、エンコーダ６３と給紙モータ６１の各パルス
信号から、分離コロ１２の線速と給紙ベルト１１の線速
との差が検出される。この時、分離コロ１２が給紙ベル
ト１１と同方向に所定の線速以上（例えば、給紙ベルト
１１の線速の７０％以上）で回転している場合には、Ｃ
ＰＵ６０は、分離コロ１２が正常に回転動作していると
判断し、給紙モータ６１の動作状態を維持する。したが
って、原稿Ｐが分離部Ｄへと給紙されて分離コロ１２に
よって１枚ずつ搬送される。また、分離コロ１２が給紙
ベルト１１と同方向に所定の線速以下（例えば、給紙ベ
ルト１１の線速の７０％以下）で回転している場合に
は、ＣＰＵ６０は、分離コロ１２の摩擦係数が低下した
と判断し、給紙モータ６１の動作状態を維持しつつ警告
表示装置６７を介して給紙部（分離コロ１２あるいは給
紙ベルト１１）の清掃または交換を警告する。さらに、
分離コロ１２が給紙ベルト１１と同方向に殆ど回転せず
或いは逆回転する場合には、ＣＰＵ６０は、分離コロ１
２の摩擦係数の低下により給紙不良が発生すると判断
し、給紙モータ６１の駆動を停止するとともに警告表示
装置６７を介して給紙部の清掃または交換を警告する。

【００３８】本発明は、上述した実施の形態に限らず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
例えば、ＣＰＵ６０が給紙モータ６１の制御を行わず
に、比較データにもとづいて警告表示装置６７が警告表
示のみを行うものであっても良い。

【００３９】以上説明したように、本実施形態のＡＤＦ
６は、分離コロ１２の回転状態を検出して分離コロ１２
の摩擦係数の低下度合いを判別することができるため、
すなわち、分離コロ１２と給紙ベルト１１との間の摩擦
係数の変化を検知できるため、原稿給紙不良を未然に防
止することができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、検知手
段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変化
を検知でき、原稿の給紙不良を防止できる。

【００４１】請求項２に記載の発明によれば、検知手段
によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変化を
精度良く検知することができる。

【００４２】請求項３に記載の発明によれば、制御手段
によって原稿の搬送不良を未然に防止できる。

【００４３】請求項４に記載の発明によれば、オペレー
タに給紙異常を警告することができ、搬送不良を防止す
るための適切な処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る原稿自動搬送装置の
概略図である。

【図２】分離コロの回転状態を検出して分離コロの摩擦
係数の低下度合いを判別するための検出装置の回路図で
ある。

【符号の説明】

６ ＡＤＦ（原稿自動搬送装置） １１ 給紙ベルト（回転体） １２ 分離コロ（分離ローラ） ５０ 回動検知手段（検知手段） ６０ ＣＰＵ（制御手段） ６３ エンコーダ（検知手段） ６５ 比較器（検知手段） ６７ 警告表示装置（警告手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セットされた原稿を１枚ずつ分離して画
   像読取り位置まで自動搬送する原稿自動搬送装置におい
   て、 給紙方向に回転する回転体と、 前記回転体に圧接しつつ回転し、給紙された原稿を回転
   体と共働して１枚ずつ分離する分離ローラと、 分離ローラの回転状態を検知する検知手段と、 を具備することを特徴とする原稿自動搬送装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、原稿が分離ローラと回
   転体との間に給紙されるまでの所定の時間、分離ローラ
   の線速と回転体の線速との差を検知することを特徴とす
   る請求項１に記載の原稿自動搬送装置。
3. 【請求項３】検知手段からの検知情報に基づいて原稿の
   給紙動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、
   分離ローラと回転体の線速差が設定された値を越える
   と、原稿の給紙動作を停止することを特徴とする請求項
   ２に記載の原稿自動搬送装置。
4. 【請求項４】給紙状態の異常を知らせる警告手段を具備
   し、分離ローラと回転体の線速差が設定された値を越え
   ると、前記警告手段が給紙状態の異常を知らせることを
   特徴とする請求項２に記載の原稿自動搬送装置。