JPH11334934A - 開閉検知センサを備える用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙有無センサフラグと紙有無センサの状態を
主制御部が監視することにより、カバーが開いた状態に
て搬送ボタンが押された場合にローラが回転しない様に
させる。 【解決手段】 紙有無センサフラグ５がフレーム１４側
に設けられ、前記センサフラグの動作を検知する紙有無
センサ６が、カバー１２側に設けられており、前記セン
サフラグが前記センサの発する光を遮蔽、透光させるこ
とにより、紙の有無を検知する用紙搬送装置において、
前記センサー６はカバー１２が閉じている時は遮光状態
であり、カバーを開いたとき、すなわち前記センサが、
透光状態の時に、搬送命令を送信しない主制御部を持つ
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉検知センサを
備える用紙搬送装置、詳細には、例えば、複写機、プリ
ンタ、画像読取装置などの用紙搬送装置におけるカバー
開閉状態を検知する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば画像読取装置の一例は、図
９に示すように構成されていた。フレーム１０２に、用
紙をセットするための給紙トレイ１０１と、前記給紙ト
レイ１０１にセットされた紙を１枚づつ分離する分離パ
ッド１０３と、給紙ローラ１１１と、紙の搬送力により
回動する紙有無検知センサフラグ１０５と、制御基盤１
０７上にあり前記紙有無検知センサフラグの動きを検知
する紙有無検知センサ１０６と、後述の画像読取センサ
１０９に当接して用紙を搬送する搬送ローラ１０８と、
を有し、カバー１１２に、斜行防止及び読取位置を定め
るための紙規制板１１３と、画像読取センサ１０９と、
前記画像読取センサ１０９を前記搬送ローラ１０８に対
して押圧する画像読取センサ加圧バネ１１０とを有する
構成であった。

【０００３】給紙トレイ１０１と紙規制板１１３とで給
紙口にセットされた用紙Ｐは、給紙ローラ１１１が矢印
方向に回転することにより、画像読取センサ１０９と搬
送ローラ１０８とのニップに送られる。そして、画像面
を画像読取センサ１０９で読み取りながら、搬送ローラ
１０８が矢印方向に回転して用紙が装置外に排出され
る。また、搬送中は紙有無検知フラグ１０５が、１０５
ａの位置に回動することにより、１０５の位置にて遮光
されていた紙有無検知センサ１０６が、１０５ａの位置
で透光状態になり、制御基盤上の主制御部が、その用紙
の先端と後端を検知する構成であった。また、コストダ
ウンのために、カバーの開閉状態を検知するセンサはつ
いていない。したがって、カバー１１２が開いた状態
で、搬送ボタンを押すと、通常どうりの制御で前記主制
御部が、用紙の搬送する命令を出し、モータが駆動して
給紙ローラ１１１と搬送ローラ１０８が回転してしまっ
た。２点鎖線１１２ａで示す状態はカバーユニットを開
けた状態を示す。

【０００４】しかし、読取紙の多様化により、その読取
紙の表面についているインク等が、搬送ローラ１０８お
よび、画像読取センサ１０９の表面に付着してしまい、
その性能を低下させてしまう問題が生じたため、画像読
取センサ１０９の表面を定期的に、清掃しなければなら
ない。したがって、ユーザーが清掃しやすい様にカバー
の開閉角度を大きくして、操作性を向上させなければな
らなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
において、カバー１１２が開いた状態で、搬送ボタンを
押すと、主制御部が用紙搬送命令を出し、給紙ローラ１
１１及び搬送ローラ１０８が回転し、ミスフィードが発
生してしまう。また、そのカバー１０２の開閉状態を検
出して、カバー１０２が開いているときには主制御部か
ら搬送命令がでないようにするには、もう一つのセンサ
を設ければよいが、これではコストアップになってしま
う。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問
題に鑑みなされたもので、用紙搬送装置において、第一
の発明は、用紙の有無を検知する移動部材が固定側に設
けられ、前記移動部材の動作を検知するセンサが可動側
に設けられており、可動側を可動させたときに前記セン
サが前記移動部材の動きを検知することにより、搬送ボ
タンを押しても、搬送手段を動作させないことを特徴と
する。

【０００７】第二の発明は、用紙の有無を検知する移動
部材と、前記移動部材の動作を検知するセンサが可動側
に設けられており、可動側を可動させたときに前記移動
部材が動作して、その動作を前記センサが検知すること
により、搬送ボタンを押しても、搬送手段を動作させな
いことを特徴とする。

【０００８】第三の発明は、用紙の有無を検知するセン
サが可動側に設けられており、前記部材の一部にスリッ
トが設けられ、可動側を可動させたときに、前記センサ
がそのスリットを通過するときの遮光と透光の時間を検
知することにより、搬送ボタンを押しても、給紙手段と
搬送手段を動作させないことを特徴とする。また、用紙
搬送中に、可動側を可動させたときも、前記センサがそ
のスリットを通過するときの遮光と透光の時間を検知す
ることにより、搬送手段を動作させないことを特徴とす
る。

【０００９】このように、上記第１乃至第３発明におい
て、センサは用紙の有無だけでなく固定側と可動側の開
閉検知センサとして機能する。

【００１０】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］以下に本発明の
実施の形態１に係る用紙搬送装置を、図１を用いて示
す。

【００１１】フレーム２に、用紙をセットするための給
紙トレイ１と、前記給紙トレイ１にセットされた紙を１
枚づつ分離する分離パッド３と、給紙ローラ１１と、紙
搬送力により回動する紙有無検知センサフラグ５と、斜
行防止及び読取位置を定めるための用紙規制板１３と、
前記紙有無検知センサフラグ５と前記紙規制板１３を支
持する上ガイド１４と、後述の画像読取センサ９に当接
し用紙を搬送する搬送ローラ８とを有し、カバー１２
に、制御基盤７の上にあり前記紙有無検知センサフラグ
５の動きを検知する紙有無検知センサ６と、画像読取セ
ンサ９と、前記画像読取センサ９を前記搬送ローラ８に
対して押圧する画像読取センサ加圧バネ１０とを有する
構成である。

【００１２】ただし、本実施の形態１において、紙有無
検知センサ６はフォトセンサであり透過型であるが、反
射型でもよい。なお、２点鎖線１２ａの状態はカバーユ
ニットを軸２ａを介して開けた状態を示す。

【００１３】給紙トレイ１と紙規制板１３とで給紙口に
セットされた用紙Ｐは、給紙ローラ１１が矢印方向に回
転することにより、画像読取センサ９と搬送ローラ８と
のニップに送られる。そして、画像面を画像読取センサ
９で読み取りながら、搬送ローラ８が矢印方向に回転し
用紙が装置外に排出される。

【００１４】また、搬送中は紙有無検知フラグ５が、５
ａの位置に回動することにより、５の位置にて遮光され
ていた紙有無検知センサ６が、５ａの位置で透光状態に
なり、制御基盤７の上の主制御部が、その用紙の先端と
後端を検知する構成である。

【００１５】ユーザーがカバー１２を開ける際、可動側
であるカバー１２に紙有無検知センサ６が設けられてお
り、かつ固定側である上ガイド１４に軸１４ａを介して
紙有無検知センサフラグ５が設けられているため、カバ
ー１２が閉じた状態では、紙有無検知センサ６は遮光状
態となり、カバー１２が開いた状態１２ａでは、紙有無
検知センサ６が透光状態になる。したがって、この紙有
無検知センサ６が透光状態のときに搬送ボタンを押して
も、前記主制御部が用紙の搬送する命令を送信しないよ
うにして、モータに駆動がかからず、給紙ローラ１１と
搬送ローラ８が回転しないようにする。そして、カバー
１２が閉じられたときすなわち、紙有無検知センサ６が
遮光状態のときのみ、前記主制御部が用紙を搬送する命
令が送信できるようにする。一方、シート搬送中（セン
サーＯＦＦ）時にカバーが開放された場合は一定時間
（リーガル紙＜ＬＧＬ＞の通紙時間＋α）を経過しても
紙後端を検知しない（センサーＯＮ）ことを判断してモ
ータを停止する。

【００１６】次に、実施例１に係る流れ図を図７に示
す。この流れ図は主制御部内に組み込まれているプログ
ラムの一部を表している。まず、Ｓ０にて搬送ボタンが
押されたかどうかを監視している。押されてなければ何
もせず、メインルーチンに戻る。押されていればＳ１に
進み、紙有無検知センサ６の状態を監視する。ここで、
紙有無検知センサ６が遮光状態であれば、用紙なしと判
断しＳ２に進む。Ｓ２でモーターを駆動し各ローラを回
転させ、Ｓ３で画像読取センサ９を駆動し、正常な読取
動作に移行する。戻って、Ｓ１で紙有無検知センサ６が
透光状態の場合、画像読取装置内部に用紙が存在する
（ジャム）か、またはカバー２が開いている状態である
と考えられる。したがって、この状態では読取動作はせ
ず、メインルーチンに戻る。

【００１７】このように本実施の形態１によれば、カバ
ーの開閉検知機構を実現するために別部材を設ける必要
がないため、部品点数、組立工数を少なくすることがで
き、ユーザーに対して安全で、安価な画像読取装置を提
供できる。 ［実施の形態２］本発明の実施の形態に係る用紙搬送装
置を、図２を用いて示す。

【００１８】前記実施の形態１では、紙有無検知センサ
フラグ５が、フレーム２に設けられた上ガイド１４に回
動自在に支持されていたが、実施の形態２では、前記紙
有無検知センサフラグ５をカバー１２に軸１２ｃを介し
て設けたことを特徴とする。

【００１９】ユーザーがカバー１２を開ける際、可動側
であるカバー１２に紙有無検知センサフラグ５と紙有無
検知センサ６が設けられており、ユーザーがカバー１２
を開けた際（図３（ｂ））には、紙有無検知センサフラ
グ５が、バネ１５に付勢されて５ｂの位置で係止（カバ
ー１２のカバーリブ１２ｂに当接する）するため、紙有
無検知センサ６は透光状態になる。そして、カバー１２
が閉じた状態（図３（ａ））では、紙有無検知センサフ
ラグ５が、バネ１５により上ガイド１４等に付勢されて
ホームポジションの位置になり、紙有無検知センサ６は
遮光状態になる。搬送中は紙有無検知フラグ５が、５ａ
の位置に回動することにより、紙有無検知センサ６は透
光状態となる。尚、上記バネ１５は軸１２ｃに支持さ
れ、両端は各々がカバー１２上のピン１２ａとフラグ上
のピン５ｃに係合している。

【００２０】したがって、この紙有無検知センサ５が透
光状態のときにボタンを押しても、前記主制御部が用紙
の搬送する命令を送信しないようにして、ユーザーがカ
バー１２を開けたときに、搬送ボタンを間違って押して
も、用紙を搬送する給紙ローラ１１と搬送ローラ８が回
転しないようにする。そして、カバー１２が閉じられた
ときすなわち、紙有無検知センサ６が遮光状態のときの
み、前記主制御部が用紙を搬送する命令が送信できるよ
うにする。実施の形態２に係る流れ図も前述の図７に示
す。

【００２１】このように本実施の形態２によれば、カバ
ーの開閉検知機構を実現するのに別部材を設ける必要が
ないため、部品点数、組立工数を少なくすることがで
き、安価な画像読取装置を提供できる。また、紙有無検
知センサフラグをカバー側に設けたことにより、装置が
紙詰まりを起こし、ユーザーがその紙を搬送方向に勢い
よく引っ張った場合に、紙有無検知センサフラグのヒン
ジ部にかかる力が生じないし、ユーザのジャム処理性も
向上する。 ［実施の形態３］本発明の実施の形態３に係る用紙搬送
装置を、図４〜６を用いて示す。

【００２２】前記実施の形態１では、紙有無検知センサ
フラグ５の遮光面にスリットはなかったが、実施の形態
３では、紙有無検知センサフラグ５の遮光面にスリット
５ｃを設けたことを特徴とする。フラグ５は上ガイド１
４の腕１４ａに軸５ｇを介して支持されている。

【００２３】図５にカバー１２が閉じた状態における詳
細図を示す。

【００２４】まず、カバー１２が閉じた状態では、面５
ｄがおおっているので紙有無検知センサ６のセンサ部６
ａは遮光状態である。

【００２５】次に、ユーザーがカバーを開ける際、可動
側であるカバー１２に設けられた紙有無検知センサ６
が、固定側の上ガイド１４に設けられた紙有無検知セン
サフラグ５に、スリット５ｃが設けられているため、紙
有無検知センサ６が透光状態を検知し、次に斜線部５ｂ
の部分を紙有無検知センサ６が通過するため、遮光状態
を検知する。センサ部６ａは軸２ａを中心としてＡ方向
に旋回する。その後、カバー１２が開く所定角度（図４
の２点鎖線）までは、透光状態となる。

【００２６】搬送ローラ８に対して、画像読取センサ９
を画像読取センサ加圧バネ９が加圧しており、その反力
がカバー１２を開く際に働くため、遮光→透光→遮光→
透光の行程における２番目の透光時間と３番目の遮光時
間は、１番目の遮光時間と４番目の透光時間に対して、
非常に短い。したがって、このような画像読取センサ６
の検知状態を、前記主制御部が監視して、カバー１２が
開いた状態を判断する。よって、ユーザーがカバー１２
を開けたときに、搬送ボタンを間違って押しても、用紙
を搬送する給紙ローラ１１と搬送ローラ８が回転しな
い。

【００２７】尚、上記「反力」とは以下の通りである。
搬送ローラ８がフレーム２に対して固定されており、画
像読取センサ９はカバー側に取りつけられており、この
センサーをバネ９によって加圧する機構であるため上下
する。従って、カバーを閉じているときは、バネ１０が
圧縮するため、カバーが開く方向に常に力がかかる。従
って、操作者がフレームとカバーのロック解除機構を解
除すると、その力がカバー１２が開いた状態から閉じた
ときには、先に述べたのと逆の行程となるため、これ
を、前記主制御部が監視して、カバー１２が閉じた状態
を判断し、前記主制御部が用紙を搬送する命令を送信で
きるようにする。

【００２８】次に、カバー１２が閉じた状態において、
紙有無検知センサフラグ５が、搬送中の用紙Ｐにより付
勢された状態を図６に示す。このとき、紙有無検知セン
サフラグは窓５ｅがセンサー部（ＬＥＤ部）６ａの位置
にあり、紙有無検知センサ６は透光状態である。搬送中
に、ユーザーがカバー１２をあける動作をすると、紙有
無検知センサ６は、紙有無検知センサフラグ５の５ｆ部
を通過するため、遮光状態を検知する。その後、カバー
１２の開く所定角度までは、透光状態となる。透光→遮
光→透光の行程における２番目の遮光時間は、１番目の
遮光時間と３番目の透光時間に対して、非常に短い。し
たがって、用紙搬送中にカバー１２を開けた場合の紙有
無検知センサ６の検知状態を、前記主制御部が監視し
て、搬送停止の信号を送信して、搬送中にカバーが開け
られた場合に、通常の読取制御にて搬送ローラ８がまわ
りつづけることを防止する。

【００２９】実施の形態３に係る流れ図を図８に示す。
この流れ図は主制御部内に組み込まれているプログラム
の一部を表している。まず、Ｓ１０で紙有無検知センサ
６が遮光状態（閉じ状態で、搬送中でない）かどうか監
視する。遮光状態であればＳ１１に進み、透光状態に変
化するのを監視する。透光状態に変化したらＳ１２に進
み、透光状態の時間ｔ０を計測する。そして、Ｓ１３に
進みｔ０と１０ｍｓを比較する。ｔ０＞１０ｍｓであれ
ば紙有無検知センサ５が図６の位置、すなわち正常な読
取動作が行われていると判断し、メインルーチンに戻
る。ｔ０≦１０ｍｓであれば、紙有無検知センサ５が図
５におけるスリット５ｃの部分に紙有無検知センサ６が
動いたと判断される。そのため次に図５における５ｂの
通過を監視するために、Ｓ１４に進む。Ｓ１４で遮光状
態に変化したかどうかを監視して、その後Ｓ１５に進
む。そしてＳ１５で遮光状態の時間ｔ１を計測する。そ
して、Ｓ１６に進みｔ１と１０ｍｓを比較する。ｔ１＞
１０ｍｓであれば、再び、図５の位置に紙有無検知セン
サ６が移動したと考えられるので特に処理はせずメイン
ルーチンに戻る。ｔ１≦１０ｍｓであれば、図５におけ
る５ｂを通り、カバー１２が開けられたと判断する。よ
って、Ｓ１７にてモータを停止（又は遮断状態にする）
する。尚、上記「再び」とは以下の通りである。図５に
おいて、カバーを開ける際、センサーのＬＥＤ部が読取
センサ９を加圧しているバネ１０により、一瞬にして
「６ａ→５ｃ→５ｂ→透光」の状態になるが、操作者が
カバーを半分あけて閉じた場合である。

【００３０】次にＳ１０において紙有無検知センサ６が
遮光状態でなければＳ２１に進み、遮光状態に変化する
かどうかを監視する。その後、Ｓ２２に進み遮光時間ｔ
２を計測しＳ２３に進む。Ｓ２３でｔ２と１０ｍｓを比
較して、ｔ２≦１０ｍｓの場合は、紙有無検知センサ６
が、図６における５ｆを通りカバー１２が開けられたと
判断されるのでＳ２４に進んでモータを停止する。ｔ２
＞１０ｍｓであれば搬送されている用紙が通過して図５
の状態に移行したと考えられる。よって正常な動作がな
されていると判断されるためメインルーチンに戻る。

【００３１】このように本実施の形態３によれば、カバ
ーの開閉検知機構を実現するために別部材を設ける必要
がないため、部品点数、組立工数を少なくすることがで
き、安価な画像読取装置を提供できる。また、紙有無セ
ンサフラグにスリットを設けることにより、用紙搬送中
にカバーが開けられたときに関しても、その状態を検知
し搬送ローラの回転を迅速に停止できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の紙の有り無しを検知する部材と、その部材を働き
を検知するセンサを用いて、簡易的にカバーの開閉状態
を検知することを実現したため、安価な用紙搬送装置を
提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１を示す用紙搬送装置。

【図２】実施の形態２を示す用紙搬送装置。

【図３】（ａ）は実施の形態２の要部の動作図、（ｂ）
は実施の形態２の要部の動作図。

【図４】実施の形態３を示す用紙搬送装置。

【図５】実施の形態３における、用紙無し状態での詳細
図。

【図６】実施の形態３における、通紙状態での詳細図。

【図７】実施の形態１例に係る流れ図。

【図８】実施の形態３に係る流れ図。

【図９】従来例を表す用紙搬送装置。

【符号の説明】

１ 給紙トレイ ２ フレーム ３ 分離パッド ４ 分離パット加圧バネ ５ 紙有無検知センサフラグ ６ 紙有無検知センサ ７ 制御基盤 ８ 搬送ローラ ９ 画像読取センサ １０ 画像読取センサ加圧バネ １１ 給紙ローラ １２ カバー １３ 紙規制板 １４ 上ガイド １５ センサフラグバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遊坐 曜 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 児島隆一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の有無を検知する移動部材が固定側
   に設けられ、前記部材の動作を検知するセンサが可動側
   に設けられており、前記移動部材が前記センサの発する
   光を遮蔽、透光させることにより、用紙の有無を検知す
   る用紙搬送装置において、 可動側を可動させたときに前記センサが前記移動部材の
   動きを検知することにより、搬送を禁止する手段を有し
   た用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 用紙の有無を検知する移動部材と、前記
   移動部材の動作を検知するセンサが可動側に設けられて
   おり、前記移動部材が前記センサの発する光を遮蔽、透
   光させることにより、用紙の有無を検知する用紙搬送装
   置において、 可動側を可動させたときに前記移動部材が動作して、前
   記センサが前記移動部材の動きを検知することにより、
   搬送を禁止する手段を有した用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 用紙の有無を検知する移動部材が固定側
   に設けられ、前記移動部材の動作を検知するセンサが可
   動側に設けられた用紙搬送装置において、前記移動部材
   が動作する際に、第一の遮蔽状態と、それより短い第二
   の遮蔽状態と、第一の透過状態と、それより短い第二の
   透過状態が生ずるセンサであって、前記センサの状態を
   時系列で監視する監視手段を有し、該監視結果により搬
   送を禁止する手段を有した用紙搬送装置。