JP2017173778A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体のジャム処理時の作業性の向上を図る。
【解決手段】本発明に係る画像形成装置１は、像を担持して回転駆動可能な像担持体４との間に搬送される記録媒体Ｐに像を転写する転写部９を形成する転写回転体１０と、転写回転体１０に駆動力を伝達する駆動伝達部７２と、転写回転体を記録媒体搬送方向Aの下流方向Ｂに回転させたときに、駆動伝達部に対して転写回転体を空転させる一方向空転部材７３と、記録媒体を排出する排出部３０よりも記録媒体搬送方向の上流側に開閉可能に設けられ、開状態とすることで転写部９と排出部３０の間に位置する下流側搬送経路４０２を露呈する下流側カバー６２を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置では、その筐体内に記録媒体を搬送する各種回転体が配置された搬送経路を備えていて、各種回転体を回転駆動することで、搬送経路内で記録媒体を搬送している。搬送経路では、各種回転体で記録媒体を挟んで搬送するため、記録媒体が搬送経路内で搬送不良の１つであるジャムした際に、各種回転体に挟まれていることが多い。このため、各種回転体にワンウェイクラッチ等の一方向空転部材を設けているものがある。例えば特許文献１では、回転体としての転写ローラに一方向クラッチを設けて、中間転写ベルトと転写ローラとの速度差による衝撃を軽減する構成が提案されている。

ジャムした記録媒体は、筐体内に位置していることが多く、筐体外部からジャムした記録媒体を取り除くためには、ジャムした位置を筐体外部に対して露呈させて、筐体外部からジャム位置まで作業者が手や器具を挿入してジャムした記録媒体を取り除けるようにすることが作業性の向上を図る点では望ましい。
本発明は、記録媒体のジャム処理時の作業性の向上を図れる、新規な画像形成装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像を担持して回転駆動可能な像担持体と、像担持体との間に記録媒体に像を転写する転写部を形成する転写回転体と、転写回転体に駆動力を伝達する駆動伝達部と、転写回転体を記録媒体搬送方向の下流方向に回転させたときに、駆動伝達部に対して転写回転体を空転させる一方向空転部材と、記録媒体を排出する排出部よりも記録媒体搬送方向の上流側に開閉可能に設けられ、開状態とすることで転写部と排出部の間に位置する下流側搬送経路を露呈する下流側カバーを備えることを特徴としている。

本発明によれば、転写回転体への駆動伝達部に対して転写回転体を空転させる一方向空転部材を設け、記録媒体を排出する排出部よりも記録媒体搬送方向の上流側に、開状態とすることで転写部と排出部の間に位置する下流側搬送経路を露呈する開閉可能な下流側カバーを設けることで、下流側カバーを開いた状態で転写部に挟まれている記録媒体を引っ張れるため、記録媒体と転写回転体がすべり摩擦から転がり摩擦になるため、引き抜き力が低減し、記録媒体のジャム処理時の作業性の向上を図れる。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略図。 画像形成装置が備える上流側カバーの開いた状態を示す図。 画像形成装置が備える下流側カバーの開いた状態を示す図。 画像形成装置が備える下流側カバーと上流側カバーを開いた態を示す図。 （ａ）、（ｂ）は記録媒体のジャム処理時の課題を説明する図。 本発明の主要部となる一方向空転部材が設けられた転写回転体と転写部の構成を説明する部分拡大断面図。 （ａ）、（ｂ）は記録媒体のジャム処理時の一方向空転部材の作用を説明する図。 像担持体と転写回転体の回転速度差を説明する斜視図。 図１に示した画像形成装置の搬送経路と搬送部材及び記録媒体検知部の配置を説明する模式図。 本発明に係る画像形成装置の制御系の一構成を説明するブロック図。 ジャム処理パターン１の時の記録媒体の位置を説明する模式図。 ジャム処理パターン１の時の制御内容を説明するフローチャート。 ジャム処理パターン２の時の記録媒体の位置を説明する模式図。 ジャム処理パターン２の時の制御内容を説明するフローチャート。 （ａ）、（ｂ）はジャム処理パターン２での記録媒体のジャム処理動作を示す説明する模式図 ジャム処理パターン３の時の記録媒体の位置を説明する模式図。 ジャム処理パターン３の時の制御内容を説明するフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は転写回転体を単独で回転駆動する変形例を示す斜視図。 （ａ）、（ｂ）は解除機構の一実施形態に係る構成を側面から見た模式図であり、(ａ)は加圧状態を示し、(ｂ)は脱圧状態を示す。 解除機構と定着部の構成の搬送方向側から見た模式図。 （ａ）、（ｂ）は加圧アームの状態検知を説明する模式図であり、(ａ)は加圧状態を示し、(ｂ)は脱圧状態を示す。

以下、本発明に係る複数の実施形態について図面を用いて順次説明する。実施形態や変形例において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために、部分的に省略又は模式的に示す場合もある。
本発明に係る画像形成装置は、回転駆動可能な像担持体と接触する転写回転体への駆動伝達部に、駆動伝達部に対して転写回転体を空転させる一方向空転部材を設け、記録媒体を排出する排出部よりも記録媒体搬送方向の上流側に、開状態とすることで転写部と排出部の間に位置する下流側搬送経路を露呈する下流側カバーを設けた。このため、下流側カバーを開いた状態にすると、転写部に挟まれている記録媒体が露呈され、作業者が手や器具を用いて引っ張ると、一方向空転部材の機能により記録媒体と転写回転体がすべり摩擦から転がり摩擦になり、ジャム（紙詰まり）処時時の処理力である引き抜き力が低減し、記録媒体のジャム処理時の作業性の向上を図ることができる。

本発明に係る画像形成装置は、図１に示すように、モノクロで両面印刷可能な電子写真装置１として説明する。電子写真装置１は、その筐体２の下部に記録媒体としてのシート状の記録紙Ｐを収容する供給部２０を備え、筐体２の上部に記録紙Ｐを排出する排出部３０を備えている。電子写真装置１は、筐体２の上面２Ａを排出部３０から排出される記録紙Ｐを積載するトレイとして形成している。筐体２内には、供給部２０と排出部３０とを連通する搬送経路４０が形成されている。供給部２０には、記録紙Ｐを搬送経路４０に送り出す供給ローラ２１が配置されている。供給ローラ２１によって記録紙Ｐを送り出す部位である給送口は、図１中、筐体２の右下側に配置されている。排出部３０は、排出ローラ対３１を備えた排出口３２を備え、図１中、筐体２の左上側に配置されている。本実施形態において、搬送経路４０は、略Ｓ字状に形成されて筐体２内に配置されている。搬送経路４０の一端４０Ａは給送口に連通し、搬送経路４０の他端４０Ｂは排出口３２と連通している。このため、供給部２０から送り出された記録紙Ｐの供給形態は、所謂、横型パスとされている。
供給部２０に収容される記録紙Ｐは、各種サイズの記録紙Ｐが収容可能とされている。本実施形態に係る電子写真装置１では、最小サイズとしてのハガキから最大サイズとしてのＡ３サイズの記録紙Ｐが通紙可能とされている。

電子写真装置１は、供給部２０と排出部３０の間の搬送経路４０上に画像形成部を配置している。画像形成部を構成するプロセスカートリッジ３は、像を担持して回転駆動可能な像担持体としてのドラム状の感光体４を備えている。プロセスカートリッジ３は、筐体２に対して着脱可能とされている。プロセスカートリッジ３は、感光体４の周囲に、帯電部５、光書込部としての光書込ヘッド６、現像部７、クリーニング部８、周知の除電部などが配置されていて、感光体４を含むこれら部材が１つのユニットとして構成されている。現像部７とクリーニング部８の間には、感光体４の表面４ａとの間に転写部９を形成する転写回転体としての転写ローラ１０が配置されている。感光体４の表面４ａと転写ローラ１０の表面１０ａは、搬送経路４０内に臨んでいて、転写部９を搬送経路４０内に形成している。本実施形態において、転写ローラ１０は、プロセスカートリッジ３とは別体で筐体２側に回転可能に設けられている。

帯電部５は、感光体４の表面４ａに圧接して従動回転し、帯電バイアスが印加される帯電ローラで構成されている。感光体４の表面４ａは、画像形成時に帯電バイアスによって一様に帯電される。光書込ヘッド６は、潜像形成手段であり、レーザーダイオードを用いたレーザービームスキャナあるいはＬＥＤで感光体４の表面４ａを露光走査して画像情報に応じた潜像を形成する。
現像部７は、感光体４の表面４ａに形成された潜像に対し、現像バイアスを用いて現像剤であるトナーを供給して潜像を現像して像としてトナー像を形成する１成分接触現像方式のものを用いている。転写部９は、感光体４の表面４ａに形成されたトナー像を、転写バイアスを用いて記録紙Ｐに転写する部位であり、転写ニップとの称する。転写バイアスは、転写ローラ１０に印加されて転写部９に作用する。つまり、転写ローラ１０は、感光体４の表面４ａと当接して記録紙Ｐにトナー像を転写する転写部９を形成している。

本実施形態において、搬送経路４０は、転写部９を基準にして、供給部２０から転写部９までの区間を上流側搬送経路４０１とし、転写部９から排出部３０までの区間を下流側搬送経路４０２としている。
上流側搬送経路４０１には、一方が回転駆動する複数の搬送ローラ対４１、４２とレジストローラ対４３が配置されている。下流側搬送経路４０２には、定着部１１と一方が回転駆動する搬送ローラ対４４が配置されている。

定着部１１は、定着ローラ１２と、加圧ローラ１３と、定着ローラ１２と加圧ローラ１３が圧接する部位に形成される定着ニップ１４を備えている。定着部１１は、下流側搬送経路４０２に配置され、転写後の記録紙Ｐが定着ニップ１４を通過することで、熱と圧力によってトナー像を記録紙Ｐに定着させるとともに、記録紙Ｐを排出部３０に向かって搬送する。片面印刷の場合、排出部３０に到達した記録紙Ｐは、排出ローラ対３１の正回転によってトレイである筐体２の上面２Ａに排出されて積載される。本実施形態において、定着部１１は、筐体２に対して着脱可能とされている。なお、本実施形態において符号Ａを付した矢印は、記録媒体搬送方向を示す。

本実施形態に係る電子写真装置１は、筐体２内に両面印刷時に用いられる反転部５０を備えている。反転部５０は、上流側搬送経路４０１と下流側搬送経路４０２に接続する反転経路５１上を備えている。反転部５０は、両面印刷時の片面印刷終了後に逆回転される排出ローラ対３１によりスイッチバックして反転経路５１に案内される片面印刷後の記録紙Ｐ１を一時的に収容する。反転部５０は、一方が回転駆動する複数の搬送ローラ対５２、５３、５４を備え、搬送ローラ対５２〜５４を用いてレジストローラ対４３よりも上流側で、上流側搬送経路４０１へと片面印刷済の記録紙Ｐを反転して戻すように構成されている。反転部５０の内、反転経路５１で記録媒体搬送方向Ａの上流側に位置する搬送ローラ対５２は、定着部１１の下方に配置されていて、定着部１１が筐体２から離脱されることで、後述する筐体２の開口部２Ｃから外部に露呈するように構成されている。

図１において、筐体２の右側部には、プロセスカートリッジ３を着脱するとともに、筐体内部を筐体外部から見られるように露呈するための開口部２Ｂが形成されている。筐体２の左側部には、定着部１１を着脱するとともに、筐体内部を筐体外部から見られるように露呈するための開口部２Ｃが形成されている。筐体２の右側部には、筐体２の下部に設けられた支軸２Ｄで回動自在に支持されて開口部２Ｂを開閉可能とする上流側カバー６１が設けられている。筐体２の左側部には、筐体２の下部に設けられた支軸２Ｅで回動自在に支持されて開口部２Ｃを開閉可能とする下流側カバー６２が設けられている。
上流側カバー６１は、図２に示すように、転写部９より記録媒体搬送方向Ａの上流側となる筐体２の右側部に開閉可能に設けられている。電子写真装置１では、上流側カバー６１を矢印Ｃ１で示す倒れる方向に開いて開口部２Ｂを開状態とすることで、プロセスカートリッジ３を着脱できるとともに、転写部９よりも記録媒体搬送方向Ａの上流側に位置する上流側搬送経路４０１が開口部２Ｂから筐体外部に露呈するように構成されている。
下流側カバー６２は、図１に示すように、排出部３０よりも記録媒体搬送方向Ａの上流側となる筐体２の左側部に開閉可能に設けられている。下流側カバー６２には、下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａが形成されていて、下流側カバー６２を図１に示す閉状態とした際に、転写部９と排出部３０とが下流側搬送経路４０２によって接続される。下流側カバー６２には、搬送ローラ対４４と搬送ローラ対５２が取れ付けられている。下流側カバー６２は閉状態とした際に、転写部９と反転部５０とが反転経路５１によって接続される。このため、電子写真装置１では、下流側カバー６２を図３に示すように矢印Ｄ１で示す倒れる方向に開いて開口部２Ｃを開状態とすることで、定着部１１を筐体２から着脱できるとともに、転写部９と排出部３０の間に位置する下流側搬送経路４０２が開口部２Ｃから筐体外部に露呈するように構成されている。つまり、電子写真装置１は、記録紙Ｐを排出する排出部３０よりも記録媒体搬送方向Ａの上流側に開閉可能に設けられ、開状態とすることで転写部９と排出部３０の間に位置する下流側搬送経路４０２を露呈する下流側カバー６２を備えている。

上流側カバー６１と下流側カバー６２は、記録紙Ｐが搬送経路４０や反転経路５１上で詰まってジャムした際（ジャム時）に、詰まった記録紙Ｐを作業者が取り除くジャム処理時に、作業者によって開かれる。
本実施形態において、ジャム処理としては、ジャム処理パターン１からジャム処理パターン３までの３つのジャム処理パターンを想定している。
ジャム処理パターン１では、転写部９よりも記録媒体搬送方向Ａの上流側に位置する上流側搬送経路４０１上で記録紙Ｐがジャムした場合に、図２に示すように、上流側カバー６１を開いてジャムした記録紙Ｐを取り除く。ジャム処理パターン２では、定着後の下流側搬送経路４０２上で記録紙Ｐがジャムした場合に、図３に示すように、下流側カバー６２を開いてジャムした記録紙Ｐを取り除く。ジャム処理パターン３では、両面印刷時に反転経路５１や搬送経路４０で記録紙Ｐがジャムした場合に、図４に示すように、上流側カバー６１と下流側カバー６２を開いてジャムした記録紙Ｐを取り除く。

搬送経路４０や反転経路５１内を搬送される記録紙Ｐは、様々な要因でこれら搬送経路４０や反転経路５１に詰まってジャムすることがある。例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、像担持体である感光体４と転写回転体である転写ローラ１０とは当接していて転写ニップとなる転写部９を形成している。また、感光体４の軸１４０と転写ローラ１０の軸１１０には、感光体４と転写ローラ１０とを一体で回転駆動すべく駆動伝達部となる駆動歯車７１、７２がそれぞれ配置され、駆動歯車７１と駆動歯車７２とが互いに噛合状態とされている。
このような構成の場合、転写部９に記録紙Ｐが挟まれた状態でジャムした場合、記録紙Ｐを引き抜く際に、この転写部９（転写ニップ）にかかる圧力を受けた状態で符号Ｂを付した矢印で示す引き抜き方向Ｂに引き抜く必要がある。このため、記録紙Ｐは、感光体４と転写ローラ１０に対してすべり摩擦状態となり、すべり摩擦力を受けながら記録紙Ｐを引き抜かなければならない。これは、ジャム（紙詰まり）処時時の処理力（引き抜き力）の増大につながり、記録紙Ｐのジャム処理時の作業性の低下要因となる。

そこで、本実施形態では、図６に示すように、転写ローラ１０の軸１１０に装着する駆動歯車７２と軸１１０との間に、一方向空転部材としてのワンウェイクラッチ７３を備えている。駆動歯車７１は、感光体４を回転駆動する駆動源となる感光体駆動モータ７４によって回転駆動力が伝達されるように構成されている。つまり、感光体駆動モータ７４が作動すると、その回転駆動力は、感光体４側（駆動歯車７１）から転写ローラ１０側（駆動歯車７２）に伝達されて、感光体４と転写ローラ１０が回転駆動される。本実施形態において、感光体４は、図７（ａ）、（ｂ）中、時計回り方向に回転駆動され、転写ローラ１０は図７中、反時計回り方向に回転駆動することで、記録紙Ｐが記録媒体搬送方向Ａへ搬送可能とされている。駆動歯車７２は、転写ローラ１０に駆動力を伝達する駆動伝達部である。
ワンウェイクラッチ７３は、駆動歯車７２が反時計回り方向（下流方向）Ｂに回転駆動する際には、その回転駆動力を軸１１０に伝達して転写ローラ１０を反時計回り方向（下流方向）Ｂに回転駆動可能にし、感光体駆動モータ７４の停止時に、転写ローラ１０を転写ローラ１０側から記録媒体搬送方向Ａの下流方向（反時計回り方向）Ｂに回転させたときには駆動歯車７２に対して軸１１０（転写ローラ１０）を空転させるように機能する。

転写ローラ１０の軸１１０には、感光体４の表面４ａに当接する当接部材としてのギャップリング７５が設けられている。ギャップリング７５は、感光体４と転写ローラ１０との当接部であり転写部９（転写ニップ）の幅を安定させるためのものである。ここでいう転写部９（転写ニップ）の幅とは、記録媒体搬送方向Ａでの幅である。つまり、ギャップリング７５は、感光体４と転写ローラ１０の当接具合（軸間距離）を一定にするためのスペーサとして機能するものである。
本実施形態において、感光体４は金属の筒状部材、転写ローラ１０は発泡ゴムなどの弾性部材で形成されている。また、ギャップリング７５は転写ローラ１０の材質よりも硬度が高い樹脂材で形成されている。ギャップリング７５の直径は、感光体４と非当接状態の転写ローラ１０の直径よりも大きく形成されている。このため、感光体４と転写ローラ１０とが当接、好ましくは圧接すると、転写ローラ１０がつぶれるが、そのつぶれ量は感光体４の表面４ａにギャップリング７５の外周面７５ａが当接することで規定されるように構成されている。つまり、ギャップリング７５は、転写ローラ１０と同一軸線上に配置され、その外周面７５ａが感光体４の表面４ａと接触するように構成配置されていて、転写ローラ１０の直径の差分だけ転写ローラ１０を弾性変形可能としている。

このように、転写ローラ１０と一体の軸１１０と駆動歯車７２の間に、駆動歯車７２に対して転写ローラ１０を空転させるワンウェイクラッチ７３を介装して配置すると、図３に示すように下流側カバー６２を開状態にして、図７に示すように、転写部９（転写ニップ）に挟まれている記録紙Ｐを、転写ローラ１０が反時計回り方向（下流方向）Ｂに回転する引き抜き方向Ａ１に引っ張る。すると、記録紙Ｐと転写ローラ１０とがすべり摩擦から転がり摩擦になって、引き抜き力が低減するので、記録紙Ｐのジャム処理時の作業性の向上を図れる。本実施形態において、引き抜き方向Ａ１は、定着部１１を筐体２から離脱して筐体外部へ取り出す方向と同方向としている。

本実施形態では、図６に示すように、ギャップリング７５と駆動歯車７２とを一体成型して一体回転可能に設け、ワンウェイクラッチ７３を介して軸１１０の外周に装着している。このため、転写部９（転写ニップ）から記録紙Ｐを引き抜き方向Ａ１に引き抜く際に、ギャップリング７５が転写ローラ１０と一緒に回転しないので引き抜き力を低減し、感光体４の表面４ａとの磨耗を防ぎ、耐久性の向上を図ることができる。つまり、記録紙Ｐの引き抜き時にギャップリング７５が転写ローラ１０に従動することがなくなるので、感光体４の表面４ａの負荷が下がり、耐久性が向上する。

本実施形態では、図８に示すように、感光体４の表面速度をＶｏｐｃとし、転写ローラ１０の表面速度をＶｔとしたとき、両者の速度差が、速度差Ｖｏｐｃ＜Ｖｔとなるように、感光体４と転写ローラ１０の直径及び駆動歯車７１、７２の歯車比が設定されている。表面速度Ｖｏｐｃと表面速度Ｖｔの速度差とは、周速比（線速比）である。本実施形態において、感光体４の表面速度Ｖｏｐｃと転写ローラ１０の表面速度Ｖｔの最低速度差は、４％としている。
このように速度差Ｖｏｐｃ＜Ｖｔと設定したのは、Ｖｏｐｃ＞Ｖｔと設定してしまうと、転写ローラ１０の狙いの表面速度Ｖｔに到達する前にワンウェイクラッチ７３が空転し、駆動歯車７２から転写ローラ１０に回転が伝達されず、転写ローラ１０は感光体４と連れ周り状態になり、狙いの線速差を設けることができないためである。
また、感光体４の表面速度Ｖｏｐｃと転写ローラ１０の表面速度Ｖｔに速度差を設けると、転写部９において、感光体４側のトナー（トナー像）を記録紙Ｐに転写する際に、トナーに剪断力が作用して転移するため、転写性が向上し、画像品質を向上することができる。また、感光体４と転写ローラ１０の表面速度に速度差があることで、感光体４の表面４ａのフィルミングを取り除くこともできる。

本発明者らが、感光体４の表面速度Ｖｏｐｃと、転写ローラ１０の表面速度Ｖｔの速度差を変更して、転写性とフィルミングの除去性を考察した。この考察によると、フィルミングの観点では速度差は大きいほど良い。ただし感光体４の表面４ａの磨耗や転写ローラ１０の耐久性、転写部9よりも記録媒体搬送方向Ａの上流側や下流側に配置される部材である例えばレジストローラ対４３や定着部１１との速度差設定(紙の張りたるみ設計)、画像伸びなどにもよるが、表面速度Ｖｏｐｃと表面速度Ｖｔの速度差の範囲としては、およそ０％から１０％の範囲が望ましく、０〜５％の範囲であるのがより好ましい。

本実施形態のように、感光体４の表面速度Ｖｏｐｃと転写ローラ１０の表面速度Ｖｔに速度差がある場合、転写ローラ１０側にはワンウェイクラッチ７３を備えているので、転写ローラ１０が空転する反時計回り方向（下流方向）Ｂとなる引き抜き方向Ａ１に記録紙Ｐを引き抜く際には問題とならないが、逆方向、すなわち、転写部９よりも記録媒体搬送宝方向Ａの上流側に引き抜こうとすると、線速差（線速比）の分だけ抵抗が大きくなって引き抜けない。このため、ワンウェイクラッチ７３と速度差Ｖｏｐｃ＜Ｖｔとする構成を備えていると、予め設定した引き抜き方向Ａ１（ワンウェイクラッチ７３により転写ローラ１０が空転する方向（下流方向）Ｂ以外からジャムした記録紙Ｐが取り除き難くなり、誤った（想定外）の方向からのジャム処理を抑制でき、装置の破損のおそれを軽減することができるようになる。

次に、電子写真装置１での記録紙Ｐのジャム検知と、ジャム処理動作であるジャム処理パターン１〜３について説明する。
電子写真装置１は、図１、図９に示すように、搬送経路４０や反転経路５１内を通過する記録紙Ｐを光学的に検知する反射型フォトセンサや透過型フォトセンサ等の検知センサ１０１、１０２、１０３を備えている。電子写真装置１は、図１に示すように、上流側カバー６１と下流側カバー６２の開閉状態を検出する開閉検知部となる開閉センサ１６１、１６２を備えている。
検知センサ１０１は、上流側搬送経路４０１における搬送ローラ対４２とレジストローラ対４３の間に配置されている。検知センサ１０１はレジスト前センサとも称し、供給部２０から供給される記録紙Ｐの先端からレジストローラ対４３から記録紙Ｐの後端が抜けるタイミングを検知している。すなわち、検知センサ１０１は、検知センサ１０１と対向する位置に記録紙Ｐが存在している場合には、検知信号を出力してオン状態となる上流側検知部を構成している。
検知センサ１０２は、下流側搬送経路４０２における定着部１１と搬送ローラ対４４の間に配置されている。検知センサ１０２は定着後センサとも称し、定着部１１から搬送される記録紙Ｐの先端から排出部３０に搬送される記録紙Ｐの後端を検知している。すなわち、検知センサ１０２は、検知センサ１０２と対向する位置に記録紙Ｐが存在している場合には検知信号してオン状態となる下流側検知部を構成している。
検知センサ１０３は、反転経路５１における搬送ローラ対５３と搬送ローラ対５４の間に配置されている。検知センサ１０３は両面入口センサとも称し、排出部３０から反転経路５１内に搬送される記録紙Ｐの先端から反転経路５１を通過する記録紙Ｐの後端を検知している。すなわち、検知センサ１０３は、検知センサ１０３と対向する位置に記録紙Ｐが存在している場合には検知信号を出力してオン状態となる反転検知部を構成している。

開閉センサ１６１はオン／オフするスイッチであって、上流側カバー６１が閉じられている場合にはオフ状態であり、上流側カバー６１が開かれるとオン信号を出力する。
開閉センサ１６２はオン／オフするスイッチであって、下流側カバー６２が閉じられている場合にはオフ状態であり、下流側カバー６２が開かれるとオン信号を出力する。

電子写真装置１は、図１０に示すように、制御部２００を備えている。制御部２００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、一時記憶手段たるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、不揮発性メモリたるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ ＭｅＭｏｒｙ）２０３及び計測部となるタイマ２０４を有するコンピュータで構成されている。
制御部２００の入力側には、検知センサ１０１、１０２、１０３と、開閉センサ１６１、１６２とが信号線を介して接続されている。制御部２００の出力側には、排出ローラ対３１の一方のローラを回転駆動する正逆両方向に回転駆動可能な排出駆動モータ３３と、感光体駆動モータ７４と、各搬送ローラ対等を回転駆動する搬送モータ７６と、記録媒体のジャム情報を含む、各種情報を表示可能な表示部１０５が信号線を介して接続されている。転写駆動モータ１１１は変形例で使用するものであり、ここでは図１０に併記している。

制御部２００は、検知センサ１０１、１０２、１０３から出力される検知情報から記録紙Ｐの位置を判定するとともに、記録紙Ｐのジャムを判定する機能を備えている。本実施形態において、ＲＯＭ２０２には、検知センサ１０１、１０２、１０３からそれぞれ出力される検知信号の出力時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを判定する基準時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が予め設定されている。制御部２００は、検知センサ１０１、１０２、１０３からそれぞれ出力される検知信号の出力時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃをタイマ２０４で計測して基準時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と比較し、タイマ２０４で計測した出力時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが基準時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を超えている場合には記録紙Ｐがジャムしたものと判定する判定部を構成する。制御部２００は、記録紙Ｐのジャム判定を行うと、ジャム情報を表示部１０５に表示して、電子写真装置１の使用者に報知する報知判定部を構成するとともに、ジャム処理パターン１〜３を実行する機能を備えている。

制御部２００は、出力時間Ｔａが基準時間Ｔ１を超えている場合には、図１１に示すように、上流側搬送経路４０１で記録紙Ｐがジャム（搬送不良）したものと判定し、図１２に示すジャム処理パターン１を開始する。ジャム処理パターン１では、表示部１０５に、ジャム位置が上流側搬送経路４０１内である点と、上流側カバー６１を開くことを促すメッセージを表示するとともに、排出駆動モータ３３、感光体駆動モータ７４、搬送モータ７６の作動を制御する。

制御部２００は、出力時間Ｔｂが基準時間Ｔ２を超えている場合には、図１３に示すように、下流側搬送経路４０２で記録紙Ｐがジャム（搬送不良）したものと判定し、図１４に示すジャム処理パターン２を開始する。ジャム処理パターン２では、表示部１０５に、ジャム位置が下流側搬送経路４０２内である点と、下流側カバー６２を開くことを促すメッセージを表示するとともに、排出駆動モータ３３、感光体駆動モータ７４、搬送モータ７６の作動を制御する。

制御部２００は、出力時間Ｔｃが基準時間Ｔ３を超えている場合には、図１６に示すように、反転経路５１で記録紙Ｐがジャム（搬送不良）したものと判定し、図１７に示すジャム処理パターン３を開始する。ジャム処理パターン３では、表示部１０５に、ジャム位置が反転経路５１や搬送経路４０内である点と、上流側カバー６１や下流側カバー６２を開くことを促すメッセージを表示するとともに、排出駆動モータ３３、感光体駆動モータ７４、搬送モータ７６の作動を制御する。

以下、ジャム処理パターン１〜３の内容についてより詳細に説明する。なお、各パターンの説明において、記録紙Ｐは、供給部２０から既に送り出されているものとする。

（ジャム処理パターン１）
図１２に示すように、ジャム処理パターン１では、ステップＳＴ１において検知センサ１０１からの検知信号の有無を判定する。制御部２００は、検知信号がある場合にはステップＳＴ２に進み、タイマ２０４による検知センサ１０１の検知信号の出力時間Ｔａの計測を開始してステップＳＴ３に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ３において計測中の出力時間Ｔａと基準時間Ｔ１とを比較する。そして、出力時間Ｔａが基準時間Ｔ１を超える場合には、記録紙Ｐが上流側搬送経路４０１でジャムしたものと判定してステップＳＴ４に進み、出力時間Ｔａが基準時間Ｔ１を超えない場合には、記録紙Ｐはスムーズに搬送されたものと判定してこの制御を終える。

制御部２００は、ステップＳＴ４において、記録紙Ｐのジャム位置と上流側カバー６１を開く内容を表示部１０５に表示し、ステップＳＴ５において、各部の駆動系を構成する駆動モータを制御する。本実施形態では、排出駆動モータ３３と感光体駆動モータ７４を停止した後、制御部２００は、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、ジャムした記録紙Ｐの後端がレジストローラ対４３を通過するまで搬送モータ７６を駆動した後に搬送モータ７６を停止して、ステップＳＴ７に進む。記録紙Ｐの後端がレジストローラ対４３を通過したか否かは検知センサ１０１の検知信号の有無で判断する。
制御部２００は、ステップＳＴ７において、開閉センサ１６１がオンしたか否かを判定し、オンすると上流側カバー６１が開かれたものと判定してステップＳＴ８に進む。
ジャム処理パターン１では、ジャム位置が上流側搬送経路４０１内のため、作業者は表示部１０５の表示に従い、図２に示すように上流側カバー６１を開き、プロセスカートリッジ３を開口部２Ｂから筐体外部へと引き抜いて取り外す。すると、感光体４はプロセスカートリッジカートリッジ３と一体であるため、記録紙Ｐにすべり摩擦力が生じることはなく、上流側搬送経路４０１が開口部２Ｂから筐体外部に露呈するため、作業者は手を開口部２Ｂから入れてジャムした記録紙Ｐを容易に取り除くことができる。

作業者により、ジャムしている記録紙Ｐが取り除かれ、上流側カバー６１が閉じられると、開閉センサ１６１はオフとなる。制御部２００はステップＳＴ８において、上流側カバー６１が閉じられているか否かを開閉センサ１６１のオフ状態の有無から判定し、開閉センサ１６１がオフになると、ステップＳＴ９に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ９において、検知センサ１０１からの検知信号の有無を判定する。これは、ジャムした記録紙Ｐの取り残しを確認するための判定処理である。こここで、検知信号がある場合、制御部２００は、ジャムした記録紙Ｐが上流側搬送経路４０１内に残っているものと判定し、ステップＳＴ４へと戻り、ステップＳＴ９において検知センサ１０１からの検知信号がなくなるまで、この制御ループを継続する。制御部２００は、ステップＳＴ９で検知センサ１０１からの検知信号が無い場合には、ジャムした記録紙Ｐの取り残しが無いものとしてステップＳＴ１０へと進んで、表示部１０５の表示内容をリセットして、この制御を終える。

（ジャム処理パターン２）
図１４に示すように、ジャム処理パターン２では、ステップＳＴ１１において検知センサ１０２からの検知信号の有無を判定する。制御部２００は、検知信号がある場合にはステップＳＴ１２に進み、タイマ２０４による検知センサ１０２の検知信号の出力時間Ｔｂの計測を開始してステップＳＴ１３に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ１３において計測中の出力時間Ｔｂと基準時間Ｔ２とを比較する。そして、出力時間Ｔｂが基準時間Ｔ２を超える場合には、記録紙Ｐが下流側搬送経路４０２でジャムしたものと判定しステップＳＴ１４に進み、出力時間Ｔｂが基準時間Ｔ２を超えない場合には、記録紙Ｐはスムーズに搬送されたものと判定してこの制御を終える。

制御部２００は、ステップＳＴ１４において、記録紙Ｐのジャム位置と下流側カバー６２を開く内容を表示部１０５に表示し、ステップＳＴ１５において、各部の駆動系を構成する駆動モータを停止する。本実施形態では、排出駆動モータ３３と感光体駆動モータ７４と搬送モータ７６を停止し、ステップＳＴ１６に進む。制御部２００は、ステップＳＴ１６において、開閉センサ１６２がオンしたか否かを判定し、オンすると下流側カバー６２が開かれたものと判定してステップＳＴ１７に進む。
ジャム処理パターン２では、ジャム位置が下流側搬送経路４０２内のため、作業者は表示部１０５の表示に従い、図３に示すように下流側カバー６２を開く。この時、作業者はジャムしているからと言って、上流側カバー６１を空いてプロセスカートリッジ３を取り出すことは極めて低い。下流側カバー６２を開くと、搬送ローラ対４４、搬送ローラ対５２、検知センサ１０２、及び定着部１１と排出部３０の間の下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａと、反転経路５１の一部５０１Ａが下流側カバー６２と一緒に移動し、開口部２Ｃから定着部１１が筐体外部に露呈する。この時、定着部１１と排出部３０の間の下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａ内部で記録紙Ｐの先端側がジャムしている場合には、下流側カバー６２を開くことで、ジャムした記録紙Ｐを筐体外部に取り出すことができるので、作業者は下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａから記録紙Ｐを取り除くことでジャム処理が完了する。つまり、下流側カバー６２は記録紙Ｐの先端位置を開放するカバー部材である。

一方、ジャムした記録紙Ｐの後端側が定着ニップ１４に挟まれている場合、記録紙後端は転写部９（転写ニップ）を通過しているため、下流側カバー６２を開くことで、記録紙Ｐの大部分は筐体外部に露呈する。このため、作業者は露呈している記録紙Ｐを手で持って引き抜き方向Ａ１に引っ張ることで、定着ニップ１４に挟まれている記録紙後端を取り除くことでジャム処理が完了する。この場合、定着部１１は必要に応じて開口部２Ｃを通じて筐体２から離脱して記録紙Ｐをジャム処理しても良い。
ジャムした記録紙Ｐは、場合によっては定着ニップ１４だけではなく、転写部９（転写ニップ）に挟まれている場合も想定される。転写部９に挟まれているか否かは、下流側カバー６２を開いたときの記録紙Ｐの筐体外部への露呈している量で見当がつく。また、見当が付かない場合でも、定着部１１を筐体２に装着状態のままで記録紙Ｐを引き出すよりも、開口部２Ｃを介して定着部１１を筐体２から離脱して筐体外部へと取り出す方が好ましい。このため、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、定着部１１を筐体２から引き抜き方向Ａ１に取り出すと、記録紙Ｐは定着ニップ１４に挟まれた状態のため、記録紙Ｐも一緒に引き出される。この時、転写部９を構成する転写ローラ１０は、ワンウェイクラッチ７３の機能で反時計まわり方向（下流方向）に空転するので、記録紙Ｐと転写ローラ１０とがすべり摩擦から転がり摩擦になって、引き抜き力が低減し、記録紙Ｐのジャム処理時の作業性の向上を図れる。

なお、定着部１１を筐体２から引き抜く代わりに以下のように構成してもよい。
定着部１１の定着ニップ１４の加圧力を解除するための解除機構を備えるとともに、定着部１１を筐体２に据え置いた状態で転写部９に挟まれた状態の記録紙Ｐを引き抜き可能とするように、開口部２Ｃを筐体外部へ露呈させる下流側カバー６２を備える構成である。
制御部２００は、記録紙Ｐのジャムを検知すると解除機構を駆動して定着ニップ１４の加圧力を解除する。この記録紙Ｐのジャム検知は、下流側搬送経路４０２での記録紙Ｐのジャム検知である。その後、制御部２００は、記録紙Ｐのジャム位置と下流側カバー６２を開く内容を表示部１０５に表示する。作業者は、下流側カバー６２を開けて開口部２Ｃを筐体外部へ露呈させ、図１３に示す記録紙Ｐの先端側の部分を持って記録紙Ｐを引き抜く。この場合も、転写部９を構成する転写ローラ１０は、ワンウェイクラッチ７３の機能で反時計回り方向（下流方向）Ｂに空転するので、記録紙Ｐと転写ローラ１０とがすべり摩擦から転がり摩擦になって、引き抜き力が低減し、記録紙Ｐのジャム処理時の作業性の向上を図れる。

作業者により、ジャムしている記録紙Ｐが取り除かれ、下流側カバー６２が閉じられると、開閉センサ１６２はオフとなる。制御部２００は、図１４のステップＳＴ１７において、下流側カバー６２が閉じられているか否かを開閉センサ１６２のオフ状態の有無から判定し、開閉センサ１６２がオフとなると、ステップＳＴ１８に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ１８において、検知センサ１０２からの検知信号の有無を判定する。これは、ジャムした記録紙Ｐの取り残しを確認するための判定処理である。こここで、検知信号がある場合、制御部２００は、ジャムした記録紙Ｐが下流側搬送経路４０２内に残っているものと判定し、ステップＳＴ１４へと戻り、ステップＳＴ１８において検知センサ１０２からの検知信号がなくなるまで、この制御ループを継続する。
制御部２００は、ステップＳＴ１８で検知センサ１０２からの検知信号が無い場合には、ジャムした記録紙Ｐの取り残しが無いものとしてステップＳＴ１９へと進んで、表示部１０５の表示内容をリセットして、この制御を終える。

ここで、上述の解除機構の一実施形態に係る構成と、定着部１１回りの構成について図１９〜図２１を用いて詳細に説明する。
図１９（ａ）、（ｂ）は解除機構の一実施形態に係る構成を側面から見た模式図であり、(ａ)は加圧状態を示し、(ｂ)は脱圧状態を示す。図２０は、解除機構と定着部の構成の記録媒体搬送方向側から見た模式図である。図２１（ａ）、（ｂ）は解除機構が備える加圧アームの状態検知を説明する模式図であり、(ａ)は加圧状態を示し、(ｂ)は脱圧状態を示す。
図２０に示すように、定着ローラ１２の軸線方向に位置する側面からは、長手方向に軸２２０が突出している。この軸２２０の両端は、定着部１１の側板１１Ａ、１１Ｂに装着されて、定着ローラ１２を回転可能に支持している。
加圧ローラ１３の軸線方向に位置する側面からは、軸線方向に軸２３０が突出している。この軸２３０の両端は、軸受部材２３１、２３１によって回転可能に支持されている。

解除機構３００は、図１９、図２０に示すように、加圧ローラ１３を揺動可能に支持する支持部材としての加圧レバー３０１，３０１と、加圧ローラ１３が定着ローラ１２に向かって圧接する加圧方向Ｃ１に加圧レバー３０１，３０１を付勢する付勢部材としての加圧バネ３０２，３０２と、加圧レバー３０１，３０１を加圧方向Ｃ１と、加圧方向Ｃ１と反対の脱圧方向Ｃ２へと変位させる変位部材としてのカム３０３，カム３０３と、カム３０３，カム３０３を回転駆動する解除駆動源としてのカム駆動モータ３０４と、カム駆動モータ３０４の駆動力をカム３０３，３０３に伝達する駆動伝達手段としての歯車３０５，３０６と、少なくとも一方のカム３０３の位置から加圧ローラ１３の位置(状態)を検知する状態検知手段としてカム位置検知センサ３０７等を備えている。図１９では、加圧レバー３０１、加圧バネ３０２、カム３０３と定着ローラ１２と加圧ローラ１３の片側だけを示している。なお、各一対の加圧レバー３０１、加圧バネ３０２、カム３０３の構成は、それぞれ同一構成であるので、以下、片側の構成を用いて説明する。
記録媒体搬送方向Ａの延びる加圧レバー３０１は、その一端３０１ａが図１９に示すように固定軸３１０に回転可能に支持されていて、固定軸３１０を中心に揺動可能とされている。圧縮コイルバネで構成された加圧バネ３０２は、一端３０２ａが側板１１Ａに引っかけられ、他端３０２Ｂが加圧レバー３０１の他端３０１ｂ側に引っかけられている（図２０参照）。加圧レバー３０１の中央部３０１ｃは、軸受部材２３１と当接可能に軸受部材２３１と対向配置されている。このため、加圧レバー３０１は、加圧バネ３０２のばね力が作用して加圧方向Ｃ１に付勢されてカム３０３の外周に形成されたカム面３０３ａに圧接するとともに、軸受部材２３１にも圧接している。

カム３０３は、偏心カムであって、側板１１Ａ、１１Ｂに回転可能に支持されたカム軸３０８に固定されている。カム３０３は、加圧アーム３０１の揺動方向において加圧アーム３０１と対向しており、加圧アーム３０１の他端３０１Ｂと中央部３０１ｃの間で加圧レバー３０１に当接するように配置されている。つまり、カム３０３は、加圧ローラ１３の軸受部材２３１と当接する加圧レバー３０１の部位と加圧バネ３０２の他端３０２ｂが引っかけられている加圧レバー３０１の他端３０１ｂとの間で加圧レバー３０１に当設するように配置されている。カム３０３は、カム面３０３ａにおけるカム軸３０８からの最長距離にある上死点３０３ｂに向かって回転移動することで、加圧レバー３０１を脱圧方向Ｃ２へと揺動し、上死点３０３ｂからカム面３０３ａにおける軸３０８からの最短距離あるに下死点３０３ｃ向かって回転移動することで、加圧レバー３０１を加圧方向Ｃ１へと揺動するように、カム面３０３ａ(カムプロフィール)が形成されている。
カム駆動モータ３０４は、筐体２側に固定されている。カム駆動モータ３０４の駆動力は、筐体２に回転可能に支持された本体側歯車である歯車３０５に伝達される。歯車３０５には歯車３０６が噛合っている。歯車３０６はカム軸３０８の端部に、カム３０３と軸線方向にオフセットされて固定されている。つまり、歯車３０６が回転すると、カム３０３も一体で同方向に回転するように構成されている。

歯車３０６には、その歯部３０６ａよりも大径で扇形状の被検知部としてのフィラー３０９が設けられている。カム駆動モータ３０４とカム位置検知センサ３０７は、図１０に示す制御部２００に信号線を介して接続されている。制御部２００は、下流側搬送経路４０２での記録紙Ｐのジャム検知がなされると、カム駆動モータ３０４を作動する。
すなわち、カム位置検知センサ３０７は、フィラー３０９を光学的に検出するフォトインタラプタで構成されている。制御部２００は、図２１(ａ)に示すように、カム位置検知センサ３０７の光学部から照射される検知光がフィラー３０９で遮られると、すなちわ、非遮光から遮光にカム位置検知センサ３０７からの出力が変化するとカム３０３によって加圧アーム３０１が脱圧方向Ｃ２に変位して加圧ローラ１３が脱圧状態(脱圧位置)であると判断してカム駆動モータ３０４の作動を停止する。一方、制御部２００は、ジャム解除がなされて、例えば下流側カバー６２が閉じられると、図２１(ｂ)に示すように、カム位置検知センサ３０７からの出力が遮光から非遮光に変化するまでカム駆動モータ３０４を作動し、カム位置検知センサ３０７の検知光がフィラー３０９によって遮られると、加圧アーム３０１が加圧方向Ｃ１に変位して加圧ローラ１３による加圧状態(加圧位置)であると判定し、カム駆動モータ３０４の作動を停止する。

つまり、本実施形態では、カム位置検知センサ３０７によって加圧ローラ１３の加圧状態と脱圧状態を検知し、制御部２００がカム位置検知センサ３０７からの出力情報(検知情報)に基づきカム駆動モータ３０４の作動の制御を行うことにより加圧ローラ１３の加圧状態と脱圧状態を制御する。
本実施形態において、加圧状態(加圧位置)とは、加圧レバー３０１によって加圧ローラ１３を加圧方向Ｃ１に押し上げて定着ローラ１２を加圧している状態(位置)であり、脱圧状態(脱圧位置)とは、加圧レバー１３による加圧ローラ１３に対する加圧力が低下する、加圧状態(加圧位置)よりもカム３０３によって押し下げられた状態(位置)である。
フィラー３０９は、本実施形態のように歯車３０６と一体形成してもよいが、個別に形成したのち一体化する、あるいは歯車３０６とフィラー３０９とをカム軸３０８にそれぞれ独立して固定した形態であってもよい。

本実施形態では、脱圧状態となる離脱時においては完全に定着ニップ１４を形成しないのではなく、加圧状態となる加圧時よりも定着ニップ幅を小さくするようしている。例えば本実施形態の構成において、加圧時とは、印刷時における加圧状態の時であり、この時の定着ニップ幅の狙いの値としては７．７ｍｍとしている。これに対し脱圧時の定着ニップ幅は、４．０ｍｍと設定している。

本実施形態において、解除機構３００の脱圧状態となる脱圧時とは、ジャム処理検知時を一例として説明したが、脱圧時とは、このようなジャム処理検知時に限定するものでない。例えば、記録媒体としてシート状の記録紙Ｐではなく、記録媒体として封筒を用いて、これに印刷を実行する場合にも、加圧状態から離脱状態となるようにカム駆動モータ３０４を制御部２００で作動する。そして、カム位置検知センサ３０７の検知光がフィラー３０９で遮られると、制御部２００は脱圧状態であると判定し、カム駆動モータ３０４の作動を停止する。この場合、記録媒体がシート状の記録紙Ｐであるか封筒であるかを検知する記録媒体検知手段や、記録媒体がシート状の記録紙Ｐであるか封筒であるか選択する記録媒体選択手段を設ける。そして、これら記録媒体検知手段の検知結果や記録媒体選択手段による選択結果に応じて、制御部２００でカム駆動モータ３０４の駆動を制御して脱圧状態と加圧状態とを適宜切り替えように制御すればよい。

解除機構３００の脱圧状態となる脱圧時の別な形態としては、所定枚数の印刷が終了し、次の印刷が開始されるまでの間の待機時に、加圧状態から離脱状態となるようにカム駆動モータ３０４を制御部２００で作動し、カム位置検知センサ３０７の検知光がフィラー３０９で遮られると、制御部２００は脱圧状態であると判定し、カム駆動モータ３０４の作動を停止するようにしても良い。この場合、制御部２００は、印刷枚数を計測する計測手段からの計測結果に基づき、設定された印刷枚数が終了した場合にカム駆動モータ３０４を作動することで、加圧ローラ１３を脱圧状態とすることができる。

実施形態の説明において、解除機構３００は、記録紙Ｐのジャムを検知すると、カム駆動モータ３０４を作動して脱圧状態として、定着ニップ幅を加圧状態時に比べて小さくするようにしたが、脱圧状態とした際に、定着ローラ１２に対して加圧ローラ１３を完全に離間状態となるまで加圧レバー３０１を揺動させて定着ニップ幅を無くす（ゼロにする）構成としても良い。この場合、扇形状のフィラー３０９の周方向への長さ(角度)を、定着ニップ幅を残す(小さく)脱圧状態とする場合よりも狭くし、非遮光から遮光に変化する時間を長くし、加圧レバー３０１の脱圧方向Ｃ２への移動範囲(移動時間)を長くするようにすることで実現することができる。

（ジャム処理パターン３）
図１７に示すように、ジャム処理パターン３では、ステップＳＴ２１において検知センサ１０３からの検知信号の有無を判定する。制御部２００は、検知信号がある場合にはステップＳＴ２２に進み、タイマ２０４による検知センサ１０３の検知信号の出力時間Ｔｃの計測を開始してステップＳＴ２３に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ２３において計測中の出力時間Ｔｃと基準時間Ｔ３とを比較する。そして、出力時間Ｔｃが基準時間Ｔ３を超える場合には、記録紙Ｐが少なくとも反転経路５１でジャムしたものと判定してステップＳＴ２４に進み、出力時間Ｔｃが基準時間Ｔ３を超えない場合には、記録紙Ｐはスムーズに搬送されたものと判定してこの制御を終える。

制御部２００は、ステップＳＴ２４で検知センサ１０１からの検知信号の有無を判定する。これは両面印刷時において、最初の記録紙Ｐが反転経路５１でジャムし、次に搬送される記録紙Ｐの位置を検知するためである。制御部２００は、ステップＳＴ２４で検知センサ１０１からの検知信号がある場合には、次の記録紙Ｐが上流側搬送経路４０１内に位置していると判定しステップＳＴ２５に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ２５において、記録紙Ｐのジャム位置と上流側カバー６１と下流側カバー６２を開く内容を表示部１０５に表示し、ステップＳＴ２６において、各部の駆動系を構成する駆動モータを停止する。本実施形態では、排出駆動モータ３３と感光体駆動モータ７４と搬送モータ７６を停止し、ステップＳＴ２７に進む。

制御部２００は、ステップＳＴ２７において、開閉センサ１６１、１６２がオンしたか否かを判定し、オンすると上流側カバー６１と下流側カバー６２が開かれたものと判定し、ステップＳＴ２８に進む。制御部２００は、ステップＳＴ２８において開閉センサ１６１、１６２がオフ状態の有無から判定し、開閉センサ１６１、１６２がオフとなると、ステップＳＴ２９に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ２９において、検知センサ１０１、１０３からの検知信号の有無を判定する。これは、反転経路５１内でジャムした記録紙Ｐと、上流側搬送経路４０１内で停止した記録紙Ｐの取り残しを確認するための判定処理である。ここで検知信号がある場合、制御部２００は、ジャムした記録紙Ｐや停止した記録紙Ｐが反転経路５１や上流側搬送経路４０１内に残っているものと判定し、ステップＳＴ２４へと戻り、ステップＳＴ２９において検知センサ１０１、１０３からの検知信号がなくなるまで、この制御ループを継続する。
制御部２００は、ステップＳＴ２９で検知センサ１０１、１０３からの検知信号が無い場合には、記録紙Ｐの取り残しが無いものとしてステップＳＴ３０へと進に、表示部１０５の表示内容をリセットして、この制御を終える。

一方、制御部２００は、ステップＳＴ２４で検知センサ１０１からの検知信号が無い場合には、ステップ３１に進んで検知センサ１０２からの検知信号の有無を判定する。制御部２００は、ステップＳＴ３１で検知センサ１０２からの検知信号がある場合には、次の記録紙Ｐが下流側搬送経路４０２内に位置していると判定してステップＳＴ３２に進む。制御部２００は、ステッフＳＴ３２において、記録紙Ｐのジャム位置と下流側カバー６２を開く内容を表示部１０５に表示し、ステップＳＴ３３において、各部の駆動系を構成する駆動モータを停止する。本実施形態では、排出駆動モータ３３と感光体駆動モータ７４と搬送モータ７６を停止し、ステップＳＴ３４に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ３４において、開閉センサ１６２がオンしたか否かを判定し、オンすると下流側カバー６２が開かれたものと判定し、ステップＳＴ３５に進む。制御部２００は、ステップＳＴ３５において開閉センサ１６２がオフ状態の有無から判定し、開閉センサ１６２がオフとなると、ステップＳＴ３６に進む。

制御部２００は、ステップＳＴ３６において、検知センサ１０２、１０３からの検知信号の有無を判定する。これは、検知センサ１０２、１０３からの検知信号の有無を判定する。これは、反転経路５１内でジャムした記録紙Ｐと、下流側搬送経路４０２内で停止した記録紙Ｐの取り残しを確認するための判定処理である。ここで検知信号がある場合、制御部２００は、ジャムした記録紙Ｐや停止した記録紙Ｐが反転経路５１や下流側搬送経路４０２内に残っているものと判定し、ステップＳＴ３１へと戻り、ステップＳＴ３６において検知センサ１０２、１０３からの検知信号がなくなるまで、この制御ループを継続する。
制御部２００は、ステップＳＴ３６で検知センサ１０２、１０３からの検知信号が無い場合には、ジャムした記録紙Ｐの取り残しが無いものとしてステップＳＴ３０へと進んで、表示部１０５の表示内容をリセットして、この制御を終える。

ジャム処理パターン３では、最初の記録紙Ｐのジャム位置が反転経路５１の場合を想定し、ジャム停止した際の、次の記録紙Ｐの停止している位置も検知している。このため、ジャムのパターンとしては、最初の記録紙Ｐが反転経路５１内にあり、次の記録紙Ｐが上流川搬送経路４０１にある場合と、最初の記録紙Ｐが反転経路５１内にあり、次の記録紙Ｐが下流側搬送経路４０２にある場合とが想定される。
このため、作業者は表示部１０５の表示に従い、図４に示すように上流側カバー６１と下流側カバー６２を開く場合と、図３に示す下流側カバー６２だけを開く場合がある。図１７のステップＳＴ２１〜ＳＴ３０までは、上流側カバー６１と下流側カバー６２を開閉してジャム処理する場合を説明し、図１７のステップＳＴ２１〜ＳＴ２４、ステップＳＴ３１〜Ｓ３６は、下流側カバー６２だけを開閉してジャム処理する場合を説明している。

上流側カバー６１を開くと、プロセスカートリッジ３が開口部２Ｂから筐体外部に露呈するので、プロセスカートリッジ３を筐体２から離脱することで、上流側搬送経路４０１内で停止している記録紙Ｐを取り除くことができる。
下流側カバー６２を開くと、搬送ローラ対４４、搬送ローラ対５２、検知センサ１０２及び下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａと反転経路５１の一部５０１Ａとが下流側カバー６２と一緒に移動し、開口部２Ｃから定着部１１が筐体外部に露呈する。この時、定着部１１と排出部３０の間の下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａ内部で記録紙Ｐが停止している場合や、反転経路５１の一部５０１Ａ内で記録紙Ｐがジャムしている場合には、下流側カバー６２を開くことで、ジャムした記録紙Ｐや停止している記録紙Ｐを筐体外部に取り出すことができる。このため、作業者は下流側搬送経路４０２の一部４０２Ａや反転経路５１の一部５０１Ａから記録紙Ｐを取り除くことができる。
一方、反転部５０でジャムしている記録紙Ｐを取れ除くには、定着部１１を筐体２から離脱して筐体外部へと取り出す。すると反転部５０の搬送ローラ対５３近傍の反転経路５１が露呈するので、作業者は開口部２Ｃから手を入れてジャムした記録紙Ｐを取り除いてジャム処理することができる。

つまり、本実施形態では、下流側カバー６２の方から記録紙Ｐに触れることができる場合には、下流側カバー６２を開いて記録紙Ｐの引き抜くことを表示部１０５に表示することで作業者に指示する。あるいは、上流側カバー６１を固定して下流側カバー６２の方からのみ記録紙Ｐを処理可能とすることで、転写部９に挟まっている記録紙Ｐの引き抜き力の低減や、ジャム（紙詰まり）からの復帰までの手順数の削減、電子写真装置１の使用不可能時間の低減などを図ることができる。

上述したジャム処理パターン３においては、最初の記録紙Ｐが反転部５０でジャムした場合、次の記録紙Ｐの位置を検知センサ１０１、１０２で検知するようにしたが、検知センサを用いなくてもよい。例えば、一般に最初の記録紙Ｐと次の記録紙Ｐの供給間隔は、搬送速度によって制御部２００で設定されて制御されるため、これら搬送速度や供給間隔（給紙間隔）から、次の記録紙Ｐの位置を推定するようにしてもよい。

上記実施形態では、感光体駆動モータ７４の回転駆動力が駆動歯車７１、７２を介して伝達されることで、転写ローラ１０を回転駆動するように構成したが、転写ローラ１０の駆動方式としては、このようなものに限定するものではない。
例えば、図１８（ａ）、（ｂ）に示す変形例は、感光体駆動モータ７４とは個別に駆動部１２０を設けて転写ローラ１０を回転駆動するように構成したものである。駆動部１２０は、転写ローラ１０を回転駆動する駆動源としての転写駆動モータ１２１と、転写ローラ１０の軸１１０にワンウェイクラッチ７３を介して装着される駆動歯車１２３と、転写駆動モータ１２１の回転を駆動歯車１２３に伝達する複数の伝達歯車１２２、１２３を備えている。ワンウェイクラッチ７３は、転写駆動モータ１２１側から回転駆動力が伝達される場合には、軸１１０と駆動歯車１２３とを一体回転するように機能し、転写駆動モータ１２１が停止状態において、転写ローラ１０が下流方向Ｂに回転されると、駆動歯車１２３に対して軸１１０（転写ローラ１０）を空転させるように機能する。つまり、駆動歯車１２３は、転写駆動モータ１２１からの回転駆動力を転写ローラ１０に伝達する歯車である。

このような構成であっても、転写部９（転写ニップ）に挟まれた状態でジャムしている記録紙Ｐを引き抜き方向Ａ１に作業者が引っ張ることで、転写ローラ１０は、ワンウェイクラッチ７３の機能で下流方向Ｂに空転するので、記録紙Ｐと転写ローラ１０とがすべり摩擦から転がり摩擦になって、引き抜き力が低減し、記録紙Ｐのジャム処理時の作業性の向上を図れる。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、画像形成装置としては、カラーの電子写真装置であっても良いし、インク画像を中間転写体に転写して転写部で記録媒体に転写する画像形成装置であっても良い。電子写真装置１としては、複写機、プリンタの他、ファクシミリやスキャナ等の機能を備えた所謂複合機であっても良い。

上述した実施形態並びに変形例に係る電子写真装置１では、様々なサイズの記録紙Ｐが通紙可能であるものとして説明したが、転写部９と定着部１１（定着ニップ１４）に跨る記録紙Ｐは、すべての記録紙Ｐのサイズに限定されるものではなく、特定のサイズ、例えばＡ４サイズ以上の記録紙Ｐの場合に限定される。このため、ワンウェイクラッチ７３の作用による、ジャム処理時の引き抜き方向Ａ１への引き抜き力を低下させる記録紙Ｐのサイズは、通紙可能な記録紙Ｐのサイズの全てではなく、少なくとも１つ以上の記録紙Ｐ（例えばＡ４サイズ以上）が転写部９と定着部１１（定着ニップ１４）に跨るものである。つまり、本実施形態によるワンウェイクラッチ７３を機能させる記録紙Ｐは、すべてのサイズの記録紙Ｐに適用する必要はなく、下流側カバー６２を開いて引き出し力の低減を図るのは、少なくとも大きめ（Ａ４サイズ等）の場合に適用できればよい。

すなわち、所定の長さの記録媒体（大きめの転写紙Ｐ。たとえばＡ４サイズ紙）について、以下の構成を備える電子写真装置（画像形成装置）であればよい。
像を担持して回転駆動可能な像担持体と、前記像担持体との間に搬送される記録媒体に前記像を転写する転写部を形成する転写回転体と、前記転写回転体に駆動力を伝達する駆動伝達部と、前記転写回転体を記録媒体搬送方向の下流方向に回転させたときに、前記駆動伝達部に対して前記転写回転体を空転させる一方向空転部材と、前記記録媒体を排出する排出部よりも前記記録媒体搬送方向の上流側に開閉可能に設けられ、開状態とすることで前記転写部と前記排出部の間に位置する下流側搬送経路を露呈する下流側カバーを備え、前記下流側カバーを開状態とすることで、前記転写部に挟まれた状態の所定の長さの記録媒体の先端が画像形成装置の外部へ露呈するように構成されたことを特徴とする画像形成装置、である。このため、一方向空転部材を備えることにより、下流側カバーを開いて転写部に挟まれた所定の長さの記録媒体を容易に画像形成装置内部から取り除くことができる。

また、前記下流側搬送経路に配置され、前記転写部を通過した記録媒体が定着ニップを通過することで、前記像を前記記録媒体に定着させる定着部をさらに備え、前記下流側カバーを開状態とすることで、転写部および定着ニップに挟まれた状態の所定の長さの記録媒体の先端が画像形成装置の外部へ露呈するように構成とするとより好ましい。これにより、下流側カバーを開いて転写部および定着ニップに挟まれた所定の長さの記録媒体を容易に画像形成装置内部から取り除くことができる。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
４ 像担持体
４ａ 像担持体の表面
９ 転写部
１０ 転写回転体
１１ 定着部
１２ 定着回転体
１３ 加圧回転体
１４ 定着ニップ
３０ 排出部
４０ 搬送経路
５０ 反転部
５１ 反転経路
６１ 上流側カバー
６２ 下流側カバー
７２ 駆動伝達部（歯車）
７３ 一方向空転部材
７４ 像担持体を回転駆動する駆動源
７５ 当接部材
７５ａ 外周面
１０１ 上流側検知部
１０２ 下流側検知部
１０５ 表示部
１２１ 転写回転体を回転駆動する駆動源
１２３ 駆動伝達部（歯車）
２００ 制御部
３００ 解除機構
３０１ 支持部材
３０２ 付勢部材
３０３ 変位部材
３０４ 解除駆動源
３０７ 状態検知手段
４０１ 上流側搬送経路
４０２ 下流側搬送経路
Ａ 記録媒体搬送方向
Ｂ 下流方向への回転方向
Ｃ１ 加圧方向
Ｃ２ 脱圧方向
Ｖｏｐｃ 像担持体の表面速度
Ｖｔ 記転写回転体の表面速度
Ｐ 記録媒体

特許第３０２５０７０号公報

Claims (13)

1. 像を担持して回転駆動可能な像担持体と、
   前記像担持体との間に搬送される記録媒体に前記像を転写する転写部を形成する転写回転体と、
   前記転写回転体に駆動力を伝達する駆動伝達部と、
   前記転写回転体を記録媒体搬送方向の下流方向に回転させたときに、前記駆動伝達部に対して前記転写回転体を空転させる一方向空転部材と、
   前記記録媒体を排出する排出部よりも前記記録媒体搬送方向の上流側に開閉可能に設けられ、開状態とすることで前記転写部と前記排出部の間に位置する下流側搬送経路を露呈する下流側カバーを備える画像形成装置。
2. 前記下流側搬送経路に配置され、前記転写部を通過した記録媒体が定着ニップを通過することで、前記像を前記記録媒体に定着させる定着部を備える請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記下流側搬送経路における、前記定着部より前記記録媒体搬送方向の下流側に配置され、前記下流側搬送経路内を搬送される記録媒体の位置を検知する下流側検知部と、
   前記記録媒体のジャム情報を表示可能な表示部と、
   前記記録媒体のジャム時に、前記下流側検知部により前記記録媒体が検知されている場合には、前記下流側カバーを開くことを促す内容を前記表示部に表示するように制御する制御部を備える請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記下流側搬送経路における、前記定着部より前記記録媒体搬送方向の下流側に配置され、前記記録媒体の位置を検知する下流側検知部と、
   前記転写部よりも前記記録媒体搬送方向の上流側に配置された上流側搬送経路に配置され、前記上流側搬送経路内を搬送される記録媒体の位置を検知する上流側検知部と、
   前記転写部よりも前記記録媒体搬送方向の上流側で開閉可能に設けられ、開状態とすることで、前記上流側搬送経路を露呈する上流側カバーと、
   前記記録媒体のジャム情報を表示可能な表示部を備え、
   前記記録媒体のジャム時に、前記下流側検知部により前記記録媒体が検知されている場合には、前記下流側カバーを開くことを促す内容を前記表示部に表示し、前記上流側検知部により前記記録媒体が検知されている場合には、前記上流側カバーを開くことを促す内容を前記表示部に表示するように制御する制御部を備える請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記下流側搬送経路における、前記定着部より前記記録媒体搬送方向の下流側に配置され、前記記録媒体の位置を検知する下流側検知部と、
   前記転写部よりも前記記録媒体搬送方向の上流側に配置された上流側搬送経路に配置され、前記上流側搬送経路内を搬送される記録媒体の位置を検知する上流側検知部と、
   前記下流側搬送経路と前記上流側搬送経路に接続する反転経路を介して前記下流側搬送経路とつながる反転部と、
   前記転写部より前記記録媒体搬送方向の上流側で開閉可能に設けられ、開状態とすることで、前記上流側搬送経路を露呈する上流側カバーと、
   前記記録媒体のジャム情報を表示可能な表示部を備え、
   前記反転部での記録媒体のジャム時に、前記下流側検知部により前記記録媒体が検知されている場合には、前記下流側カバーを開くことを促す内容を前記表示部に表示し、前記上流側検知部により前記記録媒体が検知されている場合には、前記上流側カバーを開くことを促す内容を前記表示部に表示するように制御する制御部を備える請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体の表面速度をＶｏｐｃとし、前記転写回転体の表面速度をＶｔとしたとき、Ｖｏｐｃ＜Ｖｔである請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記転写回転体と同一軸線上に配置され、その外周面が前記像担持体の表面と接触する当接部材を備え、
   前記当接部材を前記駆動伝達部と一体回転可能に設けた請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記駆動伝達部は、前記像担持体を回転駆動する駆動源からの回転駆動力を前記転写回転体に伝達する歯車である請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記駆動伝達部は、前記転写回転体を回転駆動する駆動源からの回転駆動力を前記転写回転体に伝達する歯車である請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記定着ニップは、定着回転体と前記定着回転体を加圧する加圧回転体とが圧接する部位に形成されていて、
    前記加圧回転体による加圧力を解除する解除機構を備える請求項２に記載の画像形成装置。
11. 前記下流側搬送経路における、前記定着部より前記記録媒体搬送方向の下流側に配置され、前記下流側搬送経路内を搬送される記録媒体の位置を検知する下流側検知部と、
    前記記録媒体のジャム時に、前記下流側検知部により前記記録媒体が検知されている場合には、前記加圧力が解除されるように前記解除機構を作動する制御部を有する請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記記録媒体のジャム情報を表示可能な表示部を備え、
    前記制御部は、前記下流側カバーを開くことを促す内容を前記表示部に表示するように制御する請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記解除機構は、
    前記加圧回転体を揺動可能に支持する支持部材と、
    前記定着回転体に向かって前記加圧回転体を圧接する加圧方向に前記支持部材を付勢する付勢部材と、
    前記支持部材を、前記加圧方向と、前記加圧方向と反対の脱圧方向へと変位させる変位部材と、
    前記変位部材を回転駆動する解除駆動源と、
    前記変位部材の位置から前記加圧回転体の状態を検知する状態検知手段を有する請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。

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