JPH11180591A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の後端検出に基づいて搬送速度を制御す
る場合に、原稿に設けられたパンチ穴を原稿の後端と誤
って検出することなく、原稿の後端を正確に検出して原
稿搬送速度の制御を確実に実行できるようにする。 【解決手段】 給紙トレイ２から搬送経路６に沿って原
稿を搬送する搬送ローラ２２と、この搬送ローラ２２に
よって搬送される原稿の後端を検出する第１の検出セン
サＳ２と、この第１の検出センサＳ２の搬送下流側に配
置されて原稿を検出する第２の検出センサＳ３とを備
え、前記第１の検出センサＳ２が原稿の後端を検出した
後、原稿を所定量だけ搬送してから前記第２の検出セン
サＳ３の検出動作を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリなどの画像読取装置において、原稿を搬送経路に沿
って所定の画像位置に搬送するための自動原稿送り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動原稿送り装置とし
て、例えば給紙トレイ上に積載してある原稿を一枚ずつ
複写機本体の読取位置まで高速で搬送し、読取位置で搬
送速度を切換えて原稿の画像を読み取った後、再び原稿
を高速搬送して排紙トレイ上に排出するものがある。と
ころで、原稿の搬送制御は、原稿の先端又は後端を検出
し、これらの検出信号に基づいて行われているが、原稿
にファイル用のパンチ穴が設けてあると、このパンチ穴
を原稿の端部と誤って検出してしまう場合があり、また
原稿の搬送速度の切換え制御が正確に実行されないとい
った問題があった。

【０００３】このような問題を解決する手段として、例
えば特開昭５７−１８０５４６号に開示のものが知られ
ている。これは原稿の先端を検出した後一定時間は原稿
の後端を検出しないよう時間設定することでパンチ穴の
誤検出を防止したものである。即ち、上記一定時間を、
原稿の先端を検出してからパンチ穴の後端を検出までの
時間よりも長く設定する一方、原稿の後端を検出するま
での時間よりも短く設定するものである。従って、原稿
の先端を検出した後、仮にパンチ穴を検出したとしても
設定時間内であれば、検出信号が出力することはなく、
後端を誤って検出することがない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿送り装置にあっては、単一の検出センサに
よって原稿の先端と後端を検出するものであるから、原
稿の先端を検出してから後端を検出するまでの間に、原
稿を停止させたり原稿の搬送スピードを変化させた場合
等には、上記一定時間の設定が煩雑となり、またパンチ
穴を誤検出するなどして正確な搬送制御ができないおそ
れがあった。

【０００５】そこで本発明は、原稿の後端検出に基づい
て搬送速度を制御する場合に、原稿に設けられたパンチ
穴を原稿の後端と誤って検出しないようにすることを目
的とする。

【０００６】また本発明は、原稿の後端を正確に検出す
ることで、原稿の搬送制御を正確に行なえるようにする
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、搬送
経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、この搬送手段
によって搬送される原稿の後端を検出する第１の検出手
段と、この第１の検出手段の搬送下流側に配置されて原
稿を検出する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出
手段が原稿の後端を検出した後、原稿を所定量だけ搬送
してから前記第２の検出手段が検出動作を開始すること
を特徴とする。

【０００８】また、本発明の請求項２に係る自動原稿送
り装置は、前記所定量が前記第１の検出手段と前記第２
の検出手段との間の搬送距離に相当する量であることを
特徴とする。

【０００９】また、本発明の請求項３に係る自動原稿送
り装置は、前記第２の検出手段が原稿後端を検出したの
に基づき、原稿の搬送を制御することを特徴とする。

【００１０】また、本発明の請求項４に係る自動原稿送
り装置は、前記第２の検出手段が原稿後端を検出したの
に基づき、原稿の搬送速度を切換え制御することを特徴
とする。

【００１１】また、本発明の請求項４に係る自動原稿送
り装置は、前記第２の検出手段が検出動作の開始時に原
稿を検出した場合には、原稿後端を検出したのに基づき
原稿の搬送を制御する一方、前記第２の検出手段が検出
動作の開始時に原稿を検出しない場合には、第２の検出
手段の検出動作の開始と同時に前記原稿の搬送を制御す
ることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１は、本発明に係る自動原稿送り装置の原理図を
示したものである。この図において、符号２は原稿を載
置するための給紙トレイ、２２は給紙トレイ２から繰り
出された原稿を搬送経路６に沿って搬送する搬送ロー
ラ、Ｓ２は搬送される原稿の後端を検出するため搬送経
路６に配置された第１の検出センサ、Ｓ３は第１の検出
センサＳ２の搬送下流側に配置されて原稿の有無を検出
する第２の検出センサ、５ｂは原稿を読み取るための画
像読取手段、３７は画像読取後の原稿を排出するための
排紙トレイである。

【００１３】このような構成からなる自動原稿送り装置
にあって、給紙トレイ２には後端側（給紙方向の上流
側）にパンチ穴が開けられた原稿が積載され、一枚ずつ
が搬送経路６に繰り出される。繰り出された原稿は、搬
送ローラ２２によって搬送経路を搬送され、その際に第
１の検出センサＳ２によって原稿後端が検出される。こ
の後端検出に基づいてカウンタが作動し、所定パルス値
に達するまでは第２の検出センサＳ３が原稿を検出しな
いようにする。所定パルス値は、例えば第１の検出セン
サＳ２を通過した原稿後端が第２の検出センサＳ３を通
過するまでの搬送距離、又は第２の検出センサＳ３が原
稿後端側に開けられたパンチ穴を通過するまでの搬送距
離に相当する値である。また、原稿の後端が第１の検出
センサ２を抜ける時から第２の検出センサ３を抜けるま
で、一定のスピードで原稿を搬送することによってカウ
ント制御を容易かつ正確に行なうことができる。従っ
て、上記カウンタが作動している間は、第２の検出セン
サＳ３による原稿の検出が行なわれず、原稿後端のパン
チ穴を通過した後に第２の検出センサＳ３が検出動作を
開始する。第２の検出センサＳ３が原稿後端を検出する
と、その検出信号に基づいて搬送ローラ２２が高速回転
に切換え制御され、画像読取手段５ｂによって原稿の読
み取りが終了した原稿が高速で排紙される。

【００１４】図２及び図３は、上述した自動原稿送り装
置の具体的構成を示したものである。この自動原稿送り
装置１は、原稿を載置するための給紙トレイ２と、給紙
口３の近傍に設けられた原稿給紙手段４と、原稿給紙手
段４によって繰出された原稿の先端をレジストするため
のレジストローラ７と、レジスト後の原稿を画像読取位
置５ａに搬送するための原稿搬送手段８と、画像読取位
置５ａと対向する複写機本体Ｈ側の画像読取手段５ｂで
読取った後の原稿を排出するための原稿排紙手段９と、
排紙経路３２の途中に設けられた原稿反転手段１０とを
備える。給紙トレイ２に載置された原稿は画像読取位置
５ａに向けて順次搬送され、原稿の表面画像が読み取ら
れたのち原稿排紙手段９によって排出されるか、又は画
像読取り後に原稿反転手段１０によって原稿がスイッチ
バックして表裏が逆転し、再び原稿搬送手段８によって
画像読取位置５ａに搬送されて、原稿の裏面側の画像読
取りが行われる構成となっている。

【００１５】複写機本体Ｈは、原稿の自動送り時に画像
読取手段５ｂで画像読取りを行うための透明ガラス１１
と、本などの原稿を載せ置いた時に画像読取手段５ｂを
移動走査させて読み取るためのプラテン１２とを備えて
いる。

【００１６】給紙トレイ２は、装置本体の給紙口３に向
かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイ
ド板１３が設けられている。このガイド板１３は原稿の
幅を検出するものであり、ラックとピニオンギヤを介し
て可変抵抗に連結されており、幅方向に移動させた時の
抵抗値により検出している。また、給紙トレイ２には給
送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサＳ１が給
送方向に２個配置されている。このサイズ検出センサＳ
１は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成さ
れ、前記ガイド板１３との組み合わせによって原稿のサ
イズ検出が行われる。

【００１７】原稿給紙手段４は給紙口３の近傍に設置さ
れており、給紙トレイ２上に載置された原稿の厚さ方向
に変位可能な給紙手段としての給紙ローラ１４と、この
給紙ローラ１４を回転可能に支持するアーム１５と、ア
ーム１５の他端側に位置する分離ローラ１６とで構成さ
れる。給紙ローラ１４は通常待機位置にあり、給紙クラ
ッチ１７ａの作動により侍機位置から給紙位置に移動
し、分離ローラ１６の回転に従動して回転し、給紙トレ
イ２上の原稿を送り出す。ＤＣモータ１８の逆回転と同
時に作動する給紙クラッチ１７ｂによって分離ローラ１
６が回転し、分離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離し
て搬送経路６に送り出す。なお、給紙ローラ１４と分離
ローラ１６との間にはエンプティセンサ(図示せず)が設
けられており、給紙トレイ２上の原稿の有無を検出して
いる。

【００１８】上記分離ローラ１６の下流側にはレジスト
センサＳ２が配置され、さらにその近傍にレジストロー
ラ７が配置される。レジストローラ７は、駆動ローラ２
０と従動ローラ２１とで構成され、ＤＣモータ１８の正
転によって駆動ローラ２０が所定のタイミングで回転す
る。原稿の先端部がレジストローラ７に当接して整列さ
れ、一定時間待機後に駆動ローラ２０が回転し、従動ロ
ーラ２１との間に原稿を挟み込んで搬送経路６に送り込
む。この実施例ではレジストセンサＳ２が上述した第１
の検出センサを兼ねており、原稿の後端が通過した時に
後端検出信号を出力する。なお、第１の検出センサＳ２
が原稿の後端側に開けられたパンチ穴を原稿後端と誤検
出しないために、検出信号の出力から所定のパルス数を
設定しておき、その間に原稿の後端を再び検出したとき
には前記検出信号をパンチ穴の検出としてキャンセル
し、後の検出信号に基づいてカウンタを作動させる。

【００１９】原稿搬送手段８は、原稿を捲回搬送する搬
送ローラ２２と、この搬送ローラ２２の周面上に配置さ
れたピンチローラ２３，２４とで構成され、搬送ローラ
２２とピンチローラ２３，２４との間で原稿をグリップ
して画像読取位置５ａに搬送する。

【００２０】画像読取位置５ａの上流近傍にはリードセ
ンサＳ３が配置される。このリードセンサＳ３は、上述
した第２の検出センサを兼ねており、画像読取り前に原
稿の搬送を一旦停止して待機させるための先端検出と共
に、画像読取り後に原稿の搬送を高速搬送に切換えるた
めの後端検出を行なう。画像読取位置５ａの直前で待機
している原稿は、複写機本体Ｈ側からの読取開始信号に
よって再び搬送を開始し、透明ガラス１１の面上を通過
する際に画像読取手段５ｂにより原稿の画像読み取りが
行われる。

【００２１】原稿排紙手段９は、前記給紙トレイ２の下
側に配設された排紙トレイ３７と、この排紙トレイ３７
上に排出原稿を導くための上下一対のガイド３５と、こ
のガイド３５の先端側に配置された一対の排紙ローラ３
６とを備える。排紙ローラ３６は、前記搬送ローラ２２
と共通のパルスモータ２５によって同一速度での回転と
なっている。なお、排紙ローラ３６の近傍には排紙セン
サＳ５が配置され原稿の排出完了を検出する。

【００２２】原稿反転手段１０は、排紙経路３２から分
岐して設けられたスイッチバック路２９に導き入れるた
めの導入ガイド２７と、その近傍に配置された一対の反
転ローラ２８とを備える。反転ローラ２８は、ＤＣソレ
ノイド３３によって開閉する他、ＤＣモータ１８によっ
て正転・逆転が可能であり、反転ローラ２８の正転と逆
転によって原稿の搬送方向を先端側から後端側にスイッ
チバックさせてから送り出す。なお、反転ローラ２８の
近傍には反転センサＳ４が配置されている。

【００２３】また、前記原稿反転手段１０の入口近傍
と、原稿排紙手段９の入口近傍にそれぞれ原稿の搬送方
向を切り替えるフラッパ３８，３９が配設されている。
これらのフラッパ３８，３９はＤＣソレノイド４０によ
って切り替えが可能であり、第１のフラッパ３８は、画
像読取位置５ａから搬送される原稿を原稿反転手段１０
に切り替えるためのもの、また第２のフラッパ３９は原
稿排紙手段９と画像読取位置５ａ側に続く搬送経路とを
切り替えるためのものである。

【００２４】さらに、この実施例ではレジストローラ７
と搬送ローラ２２に圧接するピンチローラ２３との間に
搬送経路６から下方側に分岐した原稿退避路４１が形成
されている。この原稿退避路４１は、常時は上方側にバ
ネ付勢されて先端が搬送経路６内に突出するフラッパ４
２と、このフラッパ４２の下面との間で湾曲状の退避パ
スを形成するガイド板４３とで構成される。フラッパ４
２は、その上を原稿が搬送される時に下方側に押されて
搬送経路６から没する一方、原稿がない時にはフラッパ
４２の先端が搬送経路６内に突出して退避パスが開放さ
れている。

【００２５】次に、上記自動原稿送り装置の作用を図４
のフローチャートに基づいて説明する。先ず、給紙トレ
イ２上に原稿をセットするとエンプティセンサＳ６がオ
ンして原稿の有無を検出する。サイズ検出センサＳ１に
よって検出された搬送方向のサイズと、可変ボリューム
の変動から検出された幅方向のサイズから直ちに原稿サ
イズが検出され、複写機本体Ｈ側に原稿サイズを示す信
号が送られる。複写機本体Ｈ側のスタートボタンをオン
すると、給紙クラッチ１７ａ、１７ｂが作動してＤＣモ
ータ１８が正転し始める。このＤＣモータ１８の正転に
よって給紙ローラ１４のアーム１５を回動させると共
に、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４を回転させて、
給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の原稿
を分離して送り出す。

【００２６】原稿の送り出しによってレジストセンサＳ
２が原稿の先端を検出し、レジストセンサＳ２の検出か
ら所定時間後にＤＣモータ１８が停止して原稿の送り出
しがストップすると同時に、レジストローラ７に原稿の
先端を突き当てて整合する。ＤＣモータ１８の停止から
所定時間後に給紙クラッチ１７ｂがオンし、レジストロ
ーラ７による原稿のニップ搬送が開始されると共に、パ
ルスモータ２５が回転を開始し、レジストローラ７から
受け渡された原稿を搬送ローラ２２とピンチローラ２
３，２４とによって給送する。

【００２７】原稿の先端がリードセンサＳ３によって検
出されると所定時間後にパルスモータ２５及び給紙クラ
ッチ１７ｂが停止し、原稿の搬送がストップして読取り
待機状態となる。次に複写機本体Ｈからの読取開始信号
によってパルスモータ２５が再び回転を始め、搬送ロー
ラ２２を駆動して原稿読取部５ｂに原稿を読取速度で搬
送し、原稿表面の画像読取りが開始される。

【００２８】画像読取りに伴なう原稿の搬送によって原
稿の後側エッジがレジストセンサＳ２で検出されるとレ
ジストセンサＳ２がオフし、搬送パルスカウンタがクリ
アされると同時に搬送パルスのカウントが開始される。
このカウント開始と同時に、所定カウント値内にレジス
トセンサＳ２が再び原稿を検出したか否かが監視され
る。所定カウント値は、原稿に設けられたパンチ穴の直
径に相当するパルス数である。従って、所定カウント値
内にレジストセンサＳ２が再びオンした場合には、先の
エッジ検出はパンチ穴を検出したものとして判断される
一方、所定カウント値内にレジストセンサＳ２がオフ状
態を保持する場合には先のエッジ検出は原稿の後端を検
出したものと判断される。

【００２９】レジストセンサＳ２が原稿の後端を検出す
ると、今度は搬送パルスカウント値がリードセンサＳ３
の検出開始カウント値に達したか否かが判断される。こ
の検出開始カウント値は、前記レジストセンサＳ２とリ
ードセンサＳ３間の原稿搬送距離に相当するパルス量あ
るいは原稿に設けられたパンチ穴の後端がリードセンサ
Ｓ３を通過するのに要するパルス数である。このよう
に、リードセンサＳ３の検出を少なくともパンチ穴を通
過した位置から開始することで、リードセンサＳ３が原
稿のパンチ穴を原稿後端と誤って検出することがなくな
り、搬送速度制御が確実となる。

【００３０】上記リードセンサＳ３の検出開始カウント
値を、レジストセンサＳ２とリードセンサＳ３との間の
搬送距離に相当する搬送パルス量に設定した場合、リー
ドセンサＳ３の検出動作開始時には原稿の後端が既にリ
ードセンサＳ３を通過していて原稿を検出しない場合が
あるが、この時にはリードセンサＳ３の検出動作開始と
同時に搬送ローラ２２の回転速度を切換えるための制御
を行なう。また、原稿搬送時の僅かなスリップ等によっ
てリードセンサＳ３の検出動作開始時には原稿が通過し
切らず検出した場合には、リードセンサＳ３の検出動作
開始後に原稿後端を検出してオフ動作したのに基づき搬
送ローラ２２を切換え制御する。

【００３１】上記リードセンサＳ３が原稿の後端を検出
すると、その後原稿読取速度で所定量原稿を搬送した
後、パルスモータ２５の回転数が切換えられて搬送ロー
ラ２２が高速回転し、画像読取り後の原稿が排紙トレイ
３７上に高速搬送される。一方、上記原稿の読取り中に
給紙クラッチ１７ａ，１７ｂがオンし、ＤＣモータ１８
が正転を始める。そして、給紙ローラ１４のアーム１５
が回動し、分離ローラ１６及び給紙ローラ１４が回転し
て、給紙トレイ２上にセットされた原稿のうち最上位の
原稿（後続原稿）が送り出され、レジストローラ７によ
って整合される。さらに、先行原稿の後端が画像読取位
置５ｂを抜けた時点で、後続原稿の先端がピンチローラ
２３にニップされた状態となる。

【００３２】上述した画像読取り後の原稿が高速で排出
されるのと同時に、後続原稿は搬送ローラ２２によって
高速搬送され、原稿の先端がリードセンサＳ３に検出さ
れた後その位置で待機する。なお、排紙トレイ３７の入
口で待機している先行原稿は、後続原稿の読取りが開始
されると同時に搬送ローラ２２と同一速度で回転する排
紙ローラ３６によって排紙トレイ３７上に読取速度で排
出される。

【００３３】なお、上記実施例ではリードセンサＳ３が
原稿後端を検出した後の原稿の搬送制御手段として、原
稿の搬送速度を切換え制御する場合について説明した
が、この発明は前記制御手段に限定されるものではな
く、原稿後端検出に基づき実行される各種の原稿搬送制
御に適用可能である。また、上記の実施例では第１の検
出手段としてレジストセンサＳ２を、第２の検出手段と
してリードセンサＳ３を用いた場合について説明した
が、検出手段としてこれらのセンサ以外のものを用いる
ことも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
原稿送り装置によれば、搬送経路の上流側と下流側に原
稿の後端を検出する第１及び第２の検出手段をそれぞれ
配置し、第１の検出手段が原稿の後端を検出した後、原
稿を所定量だけ搬送してから前記第２の検出手段が検出
動作を開始するようにしたから、原稿の後端検出を基に
して原稿の搬送スピードを制御する場合に、原稿に設け
られたパンチ穴を原稿の後端であるとして誤って検出す
るといったことがない。

【００３５】また、本発明に係る自動原稿送り装置によ
れば、前記第２の検出手段が原稿後端を検出したのに基
づいて原稿の搬送を制御するようにしたから、原稿の搬
送制御を正確に実行することができ、結果的に時間的ロ
スのない効率的な自動原稿搬送ができるといった効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿送り装置の原理図であ
る。

【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の全体概略図で
ある。

【図３】本発明に係る自動原稿送り装置の要部拡大図で
ある。

【図４】原稿の搬送制御を示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ２ 給紙トレイ ６ 搬送経路 ２２ 搬送ローラ ３７ 排紙トレイ Ｓ２ レジストセンサ（第１の検出手段） Ｓ３ リードセンサ（第２の検出手段） ５ｂ 画像読取手段

フロントページの続き (72)発明者 遠藤 悟 東京都八王子市石川町2970 コニカ株式会 社内 (72)発明者 河野 政信 東京都八王子市石川町2970 コニカ株式会 社内 (72)発明者 久保 栄一 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手
   段と、 この搬送手段によって搬送される原稿の後端を検出する
   第１の検出手段と、 この第１の検出手段の搬送下流側に配置されて原稿を検
   出する第２の検出手段とを備え、 前記第１の検出手段が原稿の後端を検出した後、原稿を
   所定量だけ搬送してから前記第２の検出手段が検出動作
   を開始することを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記所定量は、前記第１の検出手段と前
   記第２の検出手段との間の搬送距離に相当する量である
   ことを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記第２の検出手段が原稿後端を検出し
   たのに基づき、原稿の搬送を制御することを特徴とする
   請求項１記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記第２の検出手段が原稿後端を検出し
   たのに基づき、原稿の搬送速度を切換え制御することを
   特徴とする請求項３記載の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 前記第２の検出手段が検出動作の開始時
   に原稿を検出した場合には、原稿後端を検出したのに基
   づき原稿の搬送を制御する一方、 前記第２の検出手段が検出動作の開始時に原稿を検出し
   ない場合には、第２の検出手段の検出動作の開始と同時
   に前記原稿の搬送を制御することを特徴とする請求項１
   記載の自動原稿送り装置。