JP2017076928A

JP2017076928A - 読取装置、これを備えた画像形成装置

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Publication number: JP2017076928A
Application number: JP2015204712A
Authority: JP
Inventors: 卓朗村田; Takuro Murata
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2035-10-16
Also published as: JP6443296B2

Abstract

【課題】パンチ穴が形成された原稿の場合であっても適正なタイミングで原稿のスイッチバックを行うことが可能な読取装置を提供する。【解決手段】読取装置１は原稿の搬送を制御する搬送制御部２０を含む搬送ユニット２を備える。搬送制御部２０は、反転ローラ対２７を用いて原稿８の搬送方向を切り替えるとき、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向上流端を検知した後、予め設定した第１所定距離の間に再度原稿８の搬送方向上流端を検知した場合に、２回目に検知した時点を原稿８の搬送方向上流端８ｂであると設定するとともに、その設定時点から原稿８を予め定められた基準距離を搬送した時点で反転ローラ対２７の正転を停止させ、さらに反転ローラ対２７を逆転させて第３搬送路７３に送る。【選択図】図５

Description

本発明は、原稿を搬送して原稿に印刷された画像を読み取る読取装置と、その読取装置を備えた画像形成装置とに関する。

複写機や複合機、ファクシミリのような画像形成装置は原稿に印刷された画像を読み取ってその画像データを得るための読取装置（スキャナ）を備える。さらに、複数枚の原稿の画像を短時間で読み取るために、原稿を自動的、連続的に読取位置まで搬送するタイプの読取装置を画像形成装置に設けることがある。このような従来の読取装置の一例が特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載された従来の原稿読取装置は画像の読み取り前の原稿が載置される給紙トレイと、給紙トレイから原稿読取位置まで延びる原稿搬送路と、原稿搬送路に原稿搬送方向に沿って所定間隔で並べて配置された第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサと、を備える。そして、この原稿読取装置は第１の原稿検出センサ及び第２の原稿検出センサから出力される検出信号に基づき原稿の搬送状態を検出する。これにより、簡単な構成で原稿の斜め搬送や給紙タイミングのずれによる原稿の読取不良を防止しようとしている。

特開２００８−１１３３５３号公報

原稿の読取装置には、原稿の搬送方向を切り替える所謂スイッチバックを行うことで自動的に、原稿の両面に印刷された画像を読み取るものがある。この読取装置を利用すると、使用者は原稿の第一面（表面）の画像を読み取らせた後、原稿の第二面（裏面）の画像を読み取らせるために原稿をセットし直さなくても良い。この読取装置は読取位置を通過させて第一面の画像を読み取った原稿をスイッチバックさせ、スイッチバックさせた原稿を読取位置の上流側に送ることで再度原稿に読取位置を通過させて第二面の画像を読み取る。

具体的に説明すると、読取装置は正転または逆転して原稿の搬送方向を切り替える反転ローラ対を備える。そして、読取装置は第一面（表面）の画像を読み取るために読取位置を通過した後の原稿を反転ローラ対へと送り、原稿が反転ローラ対のニップ部から外れる前に反転ローラ対の正転を停止させ、さらに逆転させて第二面（裏面）の画像を読み取るためにその原稿を再度読取位置の原稿搬送方向上流側に送るという原稿のスイッチバックを行う。このスイッチバックによって原稿の表裏が入れ替わり、各々の面に記載された画像を読み取ることができる。

原稿のスイッチバックを行う際、原稿の搬送方向の端部が原稿搬送路に引っ掛かることで生じる原稿の破損や紙詰まりを防止するために、反転ローラ対の回転の停止及び逆転の開始のタイミングを適正に設定する必要がある。そこで、そのタイミングを、原稿搬送路を通過する原稿の有無を検出するためのセンサの出力に基づき設定することがある。この場合、原稿の搬送速度を考慮した上で、センサが原稿の搬送方向上流端を検知した時点から所定の時間が経過した時点で反転ローラ対の正転の停止及び逆転の開始を実行し、原稿のスイッチバックを行う。

一方、パンチ穴が形成された原稿が読取装置にセットされることがある。このような原稿の場合、原稿搬送方向と交差する方向（原稿の幅方向）においてパンチ穴の箇所とセンサの検知位置とが重なると、原稿の本来の搬送方向上流端よりも早い時点でパンチ穴の箇所が原稿の搬送方向上流端であると誤認識される。そのため、反転ローラ対の正転の停止及び逆転の開始が適正なタイミングよりも早いタイミングで実行される虞がある。したがって、パンチ穴が形成された原稿が読取装置にセットされた場合であっても、適正なタイミングで原稿のスイッチバックを行う必要があるという課題があった。

特許文献１に記載された従来技術は給紙タイミングのずれによる原稿の読取不良を防止するためのものであるが、パンチ穴が形成された原稿のスイッチバックには対応できない。そのため、原稿のスイッチバックを行う際、原稿の搬送方向の端部が原稿搬送路に引っ掛かって原稿の破損や紙詰まりが生じるという問題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、パンチ穴が形成された原稿の場合であっても適正なタイミングで原稿のスイッチバックを行うことが可能な読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の読取装置は読取ユニット及び搬送ユニットを備える。読取ユニットは所定の読取位置を通過する原稿の画像を読み取る。搬送ユニットは画像の読み取り前の原稿が載置される給紙トレイと、給紙トレイから読取位置まで延びる第１搬送路と、第１搬送路に設けられて第１搬送路上に原稿が存在するか否かを検知する検知部と、正転または逆転して原稿の搬送方向を切り替える反転ローラ対と、読取位置から反転ローラ対の箇所まで延びる第２搬送路と、一端が第１搬送路に接続されて他端が第２搬送路に接続されて反転ローラ対で搬送方向が切り替えられた原稿を第１搬送路の読取位置の搬送方向上流側に送るための第３搬送路と、原稿の搬送を制御する搬送制御部と、を含む。搬送制御部は、反転ローラ対を用いて原稿の搬送方向を切り替えるとき、検知部が原稿の搬送方向上流端を検知した後、予め設定した第１所定距離の間に再度原稿の搬送方向上流端を検知した場合に、２回目に検知した時点を原稿の搬送方向上流端であると設定するとともに、その設定時点から原稿を予め定められた基準距離を搬送した時点で反転ローラ対の正転を停止させ、さらに反転ローラ対を逆転させて第３搬送路に送る。

本発明の構成によれば、検知部がパンチ穴を原稿の搬送方向上流端として検知した場合であっても、その後に本来の原稿の搬送方向上流端を検知し、その時点を原稿の搬送方向上流端であると設定する。したがって、パンチ穴が形成された原稿の場合であっても適正なタイミングで原稿のスイッチバックを行うことが可能になる。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態の画像形成装置の読取装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態の読取装置の垂直断面図である。パンチ穴が形成された原稿の一例を示す説明図である。本発明の実施形態の読取装置の両面読取処理の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

最初に、本発明の読取装置を備える画像形成装置について、図１を用いてその構造を説明する。図１は画像形成装置の構成を示すブロック図である。この画像形成装置はコピー、画像読取（スキャン）、プリンタ、ファクシミリ等の各機能を備えた所謂複合機１００である。

複合機１００は主制御部５を備える。主制御部５は複合機１００に含まれる各部を制御する。主制御部５はＣＰＵ５１や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部５２や、その他の電子回路や素子を含む。ＣＰＵ５１は記憶部５３に記憶される制御用のプログラムやデータに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部５３はＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置との組み合わせから成る。

複合機１００の上部には搬送ユニット２、読取ユニット３及び操作パネル４を有する読取装置１が設けられる。主制御部５は読取装置１に動作指示を与え、原稿に印刷された画像を読み取らせる。原稿に印刷された画像を読み取ることで得られた画像データは印刷（コピー機能）や、送信（スキャン送信機能）に用いられたり、記憶部に蓄積されたりする（ボックス機能）。読取装置１の詳細は後述する。

操作パネル４はパネル制御部４１、表示パネル部４２及びタッチパネル部４３を含む。表示パネル部４２は設定画面やソフトキーのような設定用画像を表示する。タッチパネル部４３は表示パネル部４２に対して設けられ、表示パネル部４２のタッチ位置を示す信号を出力する。パネル制御部４１は表示パネル部４２の表示を制御し、タッチパネル部４３の出力信号に基づいて使用者の操作した設定用画像を認識する。そして、パネル制御部４１は使用者の操作を受け付け、その操作に応じた画面を表示パネル部４２に表示させる。

また、操作パネル４は原稿の両面の画像の読み取りと、原稿の片面の画像の読み取りとの設定を受け付ける。このように、操作パネル４は読取装置１の動作に関する設定にも用いられる。

複合機１００は内部に印刷部６を備える。印刷部６は給紙部６ａ、搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ及び定着部６ｄを含む。給紙部６ａは複数枚の用紙を収容し、印刷時に用紙を送り出す。搬送部６ｂは給紙部６ａから送り出された用紙を搬送し、定着後の用紙を機外に排出する。画像形成部６ｃは印刷に用いる画像データに基づいてトナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写する。定着部６ｄはトナー像が転写された用紙を加熱、加圧し、トナー像を用紙に定着させる。主制御部５は印刷部６の動作を制御する。

主制御部５には通信部５４が接続される。主制御部５は通信部５４の動作、通信処理を制御する。通信部５４はＰＣやサーバーのようなコンピュータ２００やファクシミリ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。主制御部５はコンピュータ２００やファクシミリ装置３００から受信した印刷用データに基づき印刷部６に印刷を行わせる（プリント機能）。

続いて、読取装置１の詳細な構成について、図２及び図３を用いて説明する。図２は読取装置１の構成を示すブロック図であり、図３は読取装置１の垂直断面図である。

読取装置１は、図２及び図３に示すように搬送ユニット２及び読取ユニット３を備える。搬送ユニット２は読取ユニット３の上方に設けられる。搬送ユニット２は読取位置（読取ユニット３の送り読取用コンタクトガラス３１ａ）に向けて原稿を搬送する。搬送ユニット２は図３の紙面に対して垂直方向奥側を支点とし、手前側を自由端として読取ユニット３に対して上下方向に開閉可能に取り付けられる。搬送ユニット２は読取ユニット３の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとしても機能する。

搬送ユニット２は用紙の搬送を制御する搬送制御部２０を備える。搬送制御部２０はＣＰＵ２０ａ及びメモリ２０ｂを含む。ＣＰＵ２０ａはメモリ２０ｂに記憶されたプログラムやデータを用いて原稿搬送を制御する。メモリ２０ｂは原稿搬送制御に関するプログラムやデータを記憶する。

搬送ユニット２は画像の読み取り前の原稿が載置される給紙トレイ２１を備える（図３参照）。搬送ユニット２は原稿搬送方向の上流側から順に、給紙ローラ２２、分離搬送部２３、レジストローラ対２４、第１搬送ローラ対２５ｂ、第２搬送ローラ対２５ｃ、第３搬送ローラ対２５ｄ、排出ローラ対２６、反転ローラ対２７、可動ガイド板２９といった原稿を供給、搬送、排出するための部材を含む。給紙ローラ２２は給紙トレイ２１の原稿搬送方向下流端の上方に配置される。画像の読み取り後の原稿は排出口２８を介して排出トレイ２１ａに排出される。

なお、分離搬送部２３は駆動ローラ２３ｂ、従動ローラ２３ｃ、給紙ベルト２３ｄ及び分離ローラ２３ｅを含む。給紙ベルト２３ｄは駆動ローラ２３ｂ及び従動ローラ２３ｃに張架される。原稿搬送時、駆動ローラ２３ｂ、従動ローラ２３ｃ及び給紙ベルト２３ｄは原稿搬送方向に回転する。分離ローラ２３ｅは原稿搬送方向と逆方向に回転する。重送が生じているとき、分離ローラ２３ｅは重なった原稿のうち下方の原稿を分離し、給紙トレイ２１方向に送り返す。

搬送ユニット２は給紙モータ２２ａ、分離モータ２３ａ、レジストクラッチ２４ａ、搬送モータ２５ａ、反転モータ２７ａ及びガイドモータ２９ａを含む（図２参照）。給紙モータ２２ａは給紙ローラ２２と駆動ローラ２３ｂとを回転させる。分離モータ２３ａは分離ローラ２３ｅを回転させる。搬送モータ２５ａは第１搬送ローラ対２５ｂ、第２搬送ローラ対２５ｃ、第３搬送ローラ対２５ｄ及び排出ローラ対２６を回転させる。反転モータ２７ａは反転ローラ対２７を回転させる。なお、反転モータ２７ａは正方向及び逆方向に回転可能である。ガイドモータ２９ａは可動ガイド板２９を揺動させる。搬送制御部２０は各モータの動作を制御する。

搬送ユニット２は原稿を搬送するための搬送路として第１搬送路７１、第２搬送路７２、第３搬送路７３及び排出搬送路７４を含む。第１搬送路７１は給紙トレイ２１から読取位置（送り読取用コンタクトガラス３１ａ）まで延びる搬送路である。第１搬送路７１にはレジストローラ対２４、第１搬送ローラ対２５ｂ及び第２搬送ローラ対２５ｃが設けられる。第２搬送路７２は読取位置から反転ローラ対２７の箇所まで延びる搬送路である。第２搬送路７２には第３搬送ローラ対２５ｄ及び反転ローラ対２７が設けられる。第３搬送路７３は一端が第１搬送路７１に接続され、他端が第２搬送路７２に接続される。また、第３搬送路７３は反転ローラ対２７で搬送方向が切り替えられた原稿を読取位置の搬送方向上流側の第１搬送路７１に送るための搬送路である。排出搬送路７４は第２搬送路７２の途中の箇所から分岐し、排出口２８を介して排出トレイ２１ａまで延びる搬送路である。排出搬送路７４には排出ローラ対２６が設けられる。

ここで、反転ローラ対２７は、原稿を図３における右方に送る正転と、原稿を図３における左方に送る逆転と、を行い、原稿の搬送方向を切り替えることができる。そして、搬送ユニット２は第一面（表面）の画像を読み取るために読取位置を通過した後の原稿を第２搬送路７２を介して反転ローラ対２７へと送り、原稿が反転ローラ対２７のニップ部から外れる前に反転ローラ対２７の正転を停止させ、さらに逆転させて第二面（裏面）の画像を読み取るためにその原稿を第３搬送路７３を介して再度読取位置の原稿搬送方向上流側に送るという原稿のスイッチバックを行う。

第２搬送路７２の途中であって、第３搬送ローラ対２５ｄと反転ローラ対２７との間の箇所である排出搬送路７４の第２搬送路７２からの分岐部には可動ガイド板２９が設けられる。可動ガイド板２９は第２搬送路７２の原稿搬送方向の下流側に対する上流側が上下方向に揺動することで姿勢変更が可能であり、読取位置を通過した原稿を排出搬送路７４側または第２搬送路７２の反転ローラ対２７側のいずれかに導く。さらに、可動ガイド板２９は反転ローラ対２７の箇所に到達した原稿に対して、第２搬送路７２と第３搬送路７３との分岐位置７５における第２搬送路７２側を閉鎖して第３搬送路７３側に原稿を導く姿勢に変更することもできる。ガイドモータ２９ａは可動ガイド板２９の姿勢を変更するために設けられる。原稿の第二面の画像を読み取る場合、可動ガイド板２９は原稿を反転ローラ対２７に導く。一方、原稿の画像の読み取りが終了して原稿を排出トレイ２１ａに排出する場合、可動ガイド板２９は原稿を排出搬送路７４に導く。

搬送ユニット２は原稿セットセンサＳ１、タイミングセンサＳ２（検知部に相当）、レジストセンサＳ３及び排出センサＳ４を含む。原稿セットセンサＳ１は給紙トレイ２１に設けられる。原稿セットセンサＳ１は例えば透過型光センサや反射型光センサといった給紙トレイ２１の原稿の有無に応じて出力が変化するセンサである。搬送制御部２０は原稿セットセンサＳ１の出力に基づき給紙トレイ２１にセットされている原稿があるか否かを認識する。なお、原稿セットセンサＳ１に関連して、給紙トレイ２１は原稿のサイズを検知するための不図示の原稿サイズ検知センサも備える。

タイミングセンサＳ２及びレジストセンサＳ３は設置位置（検知位置）に原稿が存在しているか否かを検知するためのセンサである。タイミングセンサＳ２及びレジストセンサＳ３は原稿が接触すると変位するアクチュエータを備え、アクチュエータの位置によって光の透過状態、すなわち出力が変わる透過型の光センサである。

レジストセンサＳ３は第１搬送路７１におけるレジストローラ対２４の原稿搬送方向上流側近傍に設けられる。搬送制御部２０はレジストセンサＳ３の出力に基づき、原稿がレジストセンサＳ３の設置位置であるレジストローラ対２４に到達したか否か、また原稿が検知位置を通過したか否かを認識する。

タイミングセンサＳ２は第１搬送路７１における読取位置（読み取りライン）よりも原稿搬送方向上流側に設けられる。具体的に言えば、タイミングセンサＳ２はレジストセンサＳ３よりも原稿搬送方向下流側であって、第２搬送ローラ対２５ｃの原稿搬送方向上流側近傍に設けられる。搬送制御部２０はタイミングセンサＳ２の出力に基づき、原稿がタイミングセンサＳ２の設置位置（読取位置の手前）に到達したか否か、また原稿が検知位置を通過したか否かを認識する。

排出センサＳ４は排出口２８近傍に設けられる。具体的に言えば、排出センサＳ４は排出ローラ対２６よりも原稿搬送方向下流側に設けられる。搬送制御部２０は排出センサＳ４の出力に基づき、原稿が排出トレイ２１ａに排出されたか否かを認識する。

読取ユニット３は原稿の画像の読み取りを制御する読取制御部３０を備える。読取制御部３０はＣＰＵ３０ａ及びメモリ３０ｂを含む。ＣＰＵ３０ａはメモリ３０ｂに記憶されたプログラムやデータを用いて原稿の画像の読み取りを制御する。メモリ３０ｂは原稿の画像の読み取りに関するプログラムやデータを記憶する。

読取ユニット３は上面に送り読取用コンタクトガラス３１ａと載置読取用コンタクトガラス３１ｂを含む（図３参照）。また、読取ユニット３は第１移動枠３２、第２移動枠３３、ワイヤー３４、巻き取りドラム３５、レンズ３６及びイメージセンサ３７を含む。第１移動枠３２にはランプ３８及び第１ミラー３９ａが設けられる。第２移動枠３３には第２ミラー３９ｂ及び第３ミラー３９ｃが設けられる。

ランプ３８は原稿に光を照射する。原稿の反射光が各ミラーによってレンズ３６に導かれる。レンズ３６は入射光を集光し、その光をイメージセンサ３７に導く。イメージセンサ３７は入射光を光電変換する。ワイヤー３４は第１移動枠３２及び第２移動枠３３に接続され、他端が巻き取りドラム３５に接続される。巻き取りドラム３５を回転させることにより、読み取りライン（ランプ３８の照射位置）を移動させることができる。

載置読取用コンタクトガラス３１ｂにセットされた原稿の画像を読み取るとき、読取制御部３０は巻き取りドラム３５を回転させる巻き取りモータ３５ａを回転させ、読み取りラインの位置を載置読取用コンタクトガラス３１ｂの図３における左端から右端に向けて移動させる。一方、送り読取用コンタクトガラス３１ａ（読取位置）の上側を通過する原稿の画像を読み取るとき（送り読み取りのとき）、読取制御部３０は巻き取りモータ３５ａを回転させ、読み取りラインの位置を送り読取用コンタクトガラス３１ａの範囲内の何れかの位置に合わせて停止させる。なお、搬送ユニット２には送り読取用コンタクトガラス３１ａの上面に対応する位置に白ガイド板が設けられる。

原稿の画像を読み取るとき、イメージセンサ３７は１ライン分の複数画素（受光素子）のアナログ信号を出力する。読取ユニット３に設けられた読み取りデータ処理部３０ｃはアナログ信号の調整、ＡＤ変換、得られた画像データの補正を行う。このようにして、原稿の画像が読み取られ、画像データを得ることができる。

続いて、読取装置１において、原稿の搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことで自動的に、原稿の両面に印刷された画像を読み取る両面読取動作について、図３に加えて、図４及び図５を用いて説明する。図４はパンチ穴が形成された原稿の一例を示す説明図である。図５は読取装置１の両面読取処理の例を示すフローチャートである。

ここで、図４に示すようなパンチ穴８１が形成された原稿８が読取装置１にセットされることがある。そして、本説明における原稿８は、例えばパンチ穴８１のひとつ、すなわち原稿搬送方向と直角を成す原稿幅方向において中央のパンチ穴８１がタイミングセンサＳ２の検知位置と重なる。なお、図４に記載した原稿８の下側には、タイミングセンサＳ２の箇所を原稿８が通過した場合の、タイミングセンサＳ２の信号の出力レベルを記載している。

搬送制御部２０は原稿の有り、無しによって変化するタイミングセンサＳ２の出力レベルを認識する。例えば、図４に示すように原稿８に関して、搬送制御部２０は最初に原稿８の搬送方向下流端８ａがタイミングセンサＳ２の箇所に到達した時点（Ｔ０）で出力レベルがＬｏｗからＨｉｇｈに変化すること、すなわち原稿８が存在することを認識する。また例えば、原稿８に関して、搬送制御部２０は原稿８の搬送方向上流端８ｂがタイミングセンサＳ２の箇所に到達した時点（Ｔ４）で出力レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに変化すること、すなわち原稿８が存在しなくなったことを認識する。

パンチ穴８１は、一般的に５．５ｍｍ〜６．５ｍｍの直径で形成されることが多い。タイミングセンサＳ２は、例えば直径２ｍｍの穴を検出できるように構成されている。したがって、搬送制御部２０は、図４に示すように原稿８のパンチ穴８１がタイミングセンサＳ２の箇所に到達した時点（Ｔ２）で出力レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに変化すること、すなわち原稿８が存在しなくなったことを認識する。つまり、パンチ穴８１が形成された原稿８の場合、原稿８の本来の搬送方向上流端８ｂよりも早い時点でパンチ穴８１の箇所が原稿８の搬送方向上流端であると誤認識されることになる。

これにより、原稿の搬送方向上流端８ｂが第３搬送路７３の第２搬送路７２からの分岐位置７５（図３参照）を通過していない状態で反転ローラ対２７の逆転が開始され、原稿がスイッチバックする場合がある。そのため、原稿の搬送方向上流端８ｂが第２搬送路７２や第３搬送路７３、それらの分岐位置７５などに引っ掛かって原稿８の破損や紙詰まりが生じる虞がある。

そこで、本実施形態の読取装置１はパンチ穴が形成された原稿８の場合であっても適正なタイミングで原稿８のスイッチバックを行う。具体的に言えば、搬送制御部２０は、反転ローラ対２７を用いて原稿８の搬送方向を切り替えるとき、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向上流端を検知した後、予め設定した第１所定距離（例えば３０ｍｍ）に対応する所定期間Ｐ１の間に再度原稿８の搬送方向上流端を検知した場合に、２回目に検知した時点（Ｔ４）を原稿８の搬送方向上流端８ｂであると設定する。第１所定距離に対応する所定期間Ｐ１を示すデータはメモリ２０ｂ（図２参照）に予め記憶される。

なお、パンチ穴は原稿８の搬送方向下流端８ａに近い領域に形成されている場合もある。そこで、搬送制御部２０は、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端８ａを検知した後、予め設定した第２所定距離に対応する所定期間Ｐ２の間、タイミングセンサＳ２による原稿８の検知を無効にするようにしている。第２所定距離は給紙トレイ２１の原稿サイズ検知センサが検知した原稿８のサイズに基づいて、例えば原稿８の搬送方向長さの半分の距離などが設定される。第２所定距離に対応する所定期間Ｐ２を示すデータはメモリ２０ｂ（図２参照）に予め記憶される。

続いて、読取装置１による両面読取処理の一例について、図３及び図４を参照しつつ、図５に示すフローに沿ってその流れを説明する。

読取装置１は操作パネル４から画像読取ジョブを受け付けると、画像読取処理を開始する（図５のスタート）。このとき、搬送制御部２０は給紙トレイ２１に原稿８が載置されていることと、その原稿８のサイズとを認識している。そして、画像読取ジョブは原稿８の両面の画像を読み取るジョブである。

ステップ＃１０１では搬送制御部２０が原稿８の給紙を開始させる。このとき、搬送制御部２０は給紙モータ２２ａに回転を開始させ、給紙トレイ２１に載置された原稿８の給紙を給紙ローラ２２と分離搬送部２３とに実行させる。

この後、図５には記載していないが、原稿８はその搬送方向下流端８ａがレジストローラ対２４のニップ部に突き当たった状態でその搬送が一旦停止される。そして、原稿８の斜行を矯正するための撓みを原稿８に形成するために、原稿８の搬送方向下流端８ａがレジストローラ対２４のニップ部に突き当たった状態で原稿８に送りが与えられ続ける。予め定められた撓み生成期間が経過すると、レジストローラ対２４による原稿８の搬送が開始される。

ステップ＃１０２では搬送制御部２０がタイミングセンサＳ２の出力に基づいてタイミングセンサＳ２の設置位置（検知位置）に原稿８の搬送方向下流端８ａが到達したことを認識する（図４のＴ０時点）。

図５には記載していないが、搬送制御部２０は、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端８ａを検知した後、予め設定した第２所定距離に対応する期間Ｐ２の間、タイミングセンサＳ２による原稿８の検知を無効にする。これにより、パンチ穴が原稿８の搬送方向下流端８ａに近い領域に形成されている場合に、原稿８の搬送方向端部の誤認識を回避することができる。

また、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端８ａを検知した時点Ｔ０から予め定められた読取開始期間が経過すると、読取制御部３０が原稿８の画像の読み取りを開始させる。

ステップ＃１０３では搬送制御部２０が原稿８のスイッチバックを実行するか否かを判定する。原稿８の両面の画像の読み取りが完了し、原稿８のスイッチバックを実行しない場合はステップ＃１０４に移行する。原稿８のスイッチバックを実行する場合はステップ＃１０５に移行する。

ここで、同一ジョブで複数枚の原稿８の両面の画像の読み取る場合、原稿８の第二面（裏面）の画像の読み取り後、そのまま原稿８を排出トレイ２１ａに排出すると、排出トレイ２１ａに積み重ねられる原稿８は当初給紙トレイ２１に積載された状態に対して表裏が逆になる。そこで、原稿８の第二面（裏面）の画像の読み取り後、もう一度原稿８のスイッチバックを実行し、計２回のスイッチバックを実行する。これにより、画像の読み取り前に給紙トレイ２１に積載された状態と画像の読み取り後に排出トレイ２１ａに積み重ねられる状態とにおいて原稿８の表裏を一致させる。

ステップ＃１０４では搬送制御部２０が原稿８の排出を実行させる。このとき、搬送制御部２０はガイドモータ２９ａを回転させて可動ガイド板２９を排出搬送路７４に原稿８を導く姿勢に変更するとともに、原稿８の排出トレイ２１ａへの排出を排出ローラ対２６に実行させる。

そして、搬送制御部２０は排出センサＳ４の出力に基づいて原稿８の排出を認識し、全モータの回転を停止させる（図５のエンド）。なお、原稿セットセンサＳ１の出力に基づいて原稿トレイ２１に原稿があると認識している場合、搬送制御部２０は搬送モータ２５ａなどの一部のモータを回転させ続けても良い。

ステップ＃１０５では原稿８のスイッチバックを実行するために、搬送制御部２０が反転ローラ対２７を正転させる。このとき、搬送制御部２０は反転モータ２７ａに正方向への回転を開始させて反転ローラ対２７を正転させ、原稿８を図３における右方に送る。また、搬送制御部２０はガイドモータ２９ａを回転させて可動ガイド板２９を反転ローラ対２７の箇所に原稿８を導く姿勢に変更する。

ステップ＃１０６では搬送制御部２０がタイミングセンサＳ２の出力に基づいてタイミングセンサＳ２の設置位置（検知位置）に原稿８の搬送方向上流端が到達したことを認識する。このとき、原稿８にパンチ穴８１が形成されている場合、パンチ穴８１の箇所が原稿８の搬送方向上流端であると認識される（図４のＴ２時点）。

ステップ＃１０７では搬送制御部２０が、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向上流端を検知した時点Ｔ２を原稿８の搬送方向上流端であると設定する。

ステップ＃１０８では搬送制御部２０が予め設定した第１所定距離（例えば３０ｍｍ）に対応する所定期間Ｐ１に関して、計時を開始する。

ステップ＃１０９では続いて搬送制御部２０が、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端及び上流端を検知したか否かを判定する。原稿８にパンチ穴が形成されており、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端（図４のＴ３時点）及び上流端８ｂ（図４のＴ４時点）を検知した場合、ステップ＃１１０に移行する。タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端及び上流端を検知していない場合、すなわち原稿８にパンチ穴が形成されていない場合、ステップ＃１１１に移行する。

ステップ＃１１０では搬送制御部２０が、再度タイミングセンサＳ２が検知した原稿８の搬送方向上流端の時点Ｔ４を原稿８の搬送方向上流端８ｂであると設定する。

ステップ＃１１１では搬送制御部２０が第１所定距離（例えば３０ｍｍ）に対応する所定期間Ｐ１が経過したか否か、すなわち原稿８が第１所定距離を搬送されたか否かを判定する。所定期間Ｐ１が経過した場合、ステップ＃１１２に移行する。所定期間Ｐ１が経過していない場合、ステップ＃１０９に戻って原稿８の搬送方向下流端及び上流端の検知が判定される。

なお、原稿８の搬送方向上流端８ｂが設定された時点Ｔ４、すなわちタイミングセンサＳ２の箇所を原稿８の搬送方向上流端８ｂが通過した時点から予め定められた読取終了期間が経過すると、読取制御部３０が原稿８の画像の読み取りを終了させる。

ステップ＃１１２では搬送制御部２０が原稿８を、タイミングセンサＳ２の箇所を原稿８の搬送方向上流端８ｂが通過した時点から予め定められた基準距離だけ搬送させ、反転ローラ対２７の正転を停止させる。

基準距離はスイッチバックされた原稿８が適正に第３搬送路７３に送り込まれるように、すなわち原稿８の搬送方向上流端８ｂが第２搬送路７２と第３搬送路７３との分岐位置７５を確実に通過するように定められる。具体的に言えば、基準距離はタイミングセンサＳ２の設置位置から分岐位置７５までの距離よりも長く、タイミングセンサＳ２の設置位置から反転ローラ対２７のニップ部までの距離よりも短い。例えば、基準距離はタイミングセンサＳ２の設置位置から分岐位置７５と反転ローラ対２７のニップ部との中間地点までの長さとしても良い。このようにして、原稿８の両面の画像を読み取る場合、基準距離は反転ローラ対２７を停止させた時点で確実に原稿８の搬送方向上流端８ｂが分岐位置７５を通過し、且つ確実に反転ローラ対２７が原稿８を挟んでいる状態となる長さとされる。基準距離を示すデータはメモリ２０ｂ（図２参照）に予め記憶される。

反転モータ２７ａには例えばステッピングモータを用いることができる。ステッピングモータの１パルス分の原稿８の搬送距離は決まっている。そこで、搬送制御部２０はタイミングセンサＳ２の箇所を原稿８の搬送方向上流端８ｂが通過した時点から基準距離に相当するパルスをステッピングモータに入力した時点で反転モータ２７ａを停止させる。定速回転状態から停止までのスローダウンに必要なステップ数も分かっている。そこで、搬送制御部２０は基準距離に相当するパルスよりもスローダウンに必要なステップ数遡った時点から反転モータ２７ａのスローダウンを開始する。

ステップ＃１１３では搬送制御部２０が反転ローラ対２７を逆転させる。このとき、搬送制御部２０は反転モータ２７ａに逆方向への回転を開始させて反転ローラ対２７を逆転させ、原稿８を図３における左方に送る。また、搬送制御部２０はガイドモータ２９ａを回転させて可動ガイド板２９を分岐位置７５における第２搬送路７２側を閉鎖して第３搬送路７３側に原稿８を導く姿勢に変更する。これにより、原稿８が反転ローラ対２７の箇所から第３搬送路７３に導かれる。

ステップ＃１１４では搬送制御部２０が原稿８を第１搬送路７１のレジストローラ対２４の原稿搬送方向上流側に再送する。

この後、図５には記載していないが、搬送制御部２０は原稿８の搬送方向上流端８ｂがレジストセンサＳ３の箇所を通過した時点で、または原稿８の搬送方向下流端８ａがタイミングセンサＳ２の箇所を通過した時点で、反転モータ２７ａの回転を停止させる。これらいずれの時点で反転モータ２７ａの回転を停止させるかは原稿８のサイズに依存する。以下、給紙トレイ２１の原稿８がなくなり、すべての原稿８が排出トレイ２１ａに排出されるまで上記フローが継続される。

上記の実施形態のように、読取装置１は読取ユニット３及び搬送ユニット２を備える。読取ユニット３は所定の読取位置を通過する原稿８の画像を読み取る。搬送ユニット２は画像の読み取り前の原稿８が載置される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から読取位置まで延びる第１搬送路７１と、第１搬送路７１に設けられて第１搬送路７１上に原稿８が存在するか否かを検知するタイミングセンサＳ２と、正転または逆転して原稿８の搬送方向を切り替える反転ローラ対２７と、読取位置から反転ローラ対２７の箇所まで延びる第２搬送路７２と、一端が第１搬送路７１に接続されて他端が第２搬送路７２に接続されて反転ローラ対２７で搬送方向が切り替えられた原稿８を第１搬送路７１の読取位置の搬送方向上流側に送るための第３搬送路７３と、原稿８の搬送を制御する搬送制御部２０と、を含む。搬送制御部２０は、反転ローラ対２７を用いて原稿８の搬送方向を切り替えるとき、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向上流端を検知した後、予め設定した第１所定距離の間に再度原稿８の搬送方向上流端を検知した場合に、２回目に検知した時点を原稿８の搬送方向上流端８ｂであると設定するとともに、その設定時点から原稿８を予め定められた基準距離を搬送した時点で反転ローラ対２７の正転を停止させ、さらに反転ローラ対２７を逆転させて第３搬送路７３に送る。

この構成によると、タイミングセンサＳ２がパンチ穴８１を原稿８の搬送方向上流端として検知した場合であっても、その後に本来の原稿８の搬送方向上流端８ｂを検知し、その時点を原稿８の搬送方向上流端であると設定することができる。したがって、パンチ穴８１が形成された原稿８の場合であっても適正なタイミングで原稿８のスイッチバックを行うことが可能になる。これにより、原稿８の破損や紙詰まりを防止することができる。さらに、原稿が不定形サイズである場合であっても、タイミングセンサＳ２が本来の原稿８の搬送方向上流端を検知し、その時点を原稿８の搬送方向上流端であると設定することができる。

また、搬送制御部２０は、タイミングセンサＳ２が原稿８の搬送方向下流端８ａを検知した後、予め設定した第２所定距離の間、タイミングセンサＳ２による原稿８の検知を無効にする。

この構成によると、パンチ穴が原稿８の搬送方向下流端８ａに近い領域に形成されている場合に、原稿８の搬送方向端部の誤認識を回避することができる。

また、読取装置１は、画像の読み取り後の原稿８が排出される排紙トレイ２１ａと、第２搬送路７２の途中の箇所から分岐して排紙トレイ２１ａまで延びる排出搬送路７４と、第２搬送路７２の排出搬送路７４との分岐部に設けられて読取位置を通過した原稿８を排出搬送路７４側または第２搬送路７２の反転ローラ対２７側のいずれかに導くために姿勢変更が可能な可動ガイド板２９と、を備える。搬送制御部２０は、反転ローラ対２７が原稿８の搬送方向を２回切り替えるまで反転ローラ対２７の箇所に原稿８を導くように可動ガイド板２９の姿勢を変更し、反転ローラ対２７が原稿８の搬送方向を２回切り替えた後、排出搬送路７４に原稿８を導くように可動ガイド板２９の姿勢を変更する。

この構成によると、画像の読み取り前に給紙トレイ２１に積載された状態と画像の読み取り後に排出トレイ２１ａに積み重ねられる状態とにおいて原稿８の表裏を一致させることができる。

さらに実施形態では、上記構成の読取装置１を複合機１００に設けた。

この構成によれば、複合機１００において、パンチ穴８１が形成された原稿８の場合であっても適正なタイミングで原稿８のスイッチバックを行うことができ、原稿８の破損や紙詰まりを防止することが可能になる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、タイミングセンサＳ２の箇所を原稿８の搬送方向上流端８ｂが通過した時点から基準距離まで原稿８を搬送させて反転ローラ対２７の正転を停止させることに関して、搬送距離の導出において反転モータ２７ａにステッピングモータを用いることができるとしたが、原稿８の第１所定距離及び第２所定距離の搬送においてステッピングモータを利用しても良い。

本発明は原稿を搬送して原稿に印刷された画像を読み取る読取装置、画像形成装置において利用可能である。

１読取装置
２搬送ユニット
３読取ユニット
４操作パネル
５主制御部
８原稿
２０搬送制御部
２１給紙トレイ
２１ａ排出トレイ
２７反転ローラ対
２９可動ガイド板
３０読取制御部
７１第１搬送路
７２第２搬送路
７３第３搬送路
７４排出搬送路
８１パンチ穴
１００複合機（画像形成装置）
Ｓ２タイミングセンサ（検知部）

Claims

所定の読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読取ユニットと、
画像の読み取り前の原稿が載置される給紙トレイと、前記給紙トレイから前記読取位置まで延びる第１搬送路と、第１搬送路に設けられて第１搬送路上に原稿が存在するか否かを検知する検知部と、正転または逆転して原稿の搬送方向を切り替える反転ローラ対と、前記読取位置から前記反転ローラ対の箇所まで延びる第２搬送路と、一端が第１搬送路に接続されて他端が第２搬送路に接続されて前記反転ローラ対で搬送方向が切り替えられた原稿を第１搬送路の前記読取位置の搬送方向上流側に送るための第３搬送路と、原稿の搬送を制御する搬送制御部と、を含む搬送ユニットと、
を備え、
前記搬送制御部は、前記反転ローラ対を用いて原稿の搬送方向を切り替えるとき、前記検知部が原稿の搬送方向上流端を検知した後、予め設定した第１所定距離の間に再度原稿の搬送方向上流端を検知した場合に、２回目に検知した時点を原稿の搬送方向上流端であると設定するとともに、その設定時点から原稿を予め定められた基準距離を搬送した時点で前記反転ローラ対の正転を停止させ、さらに前記反転ローラ対を逆転させて第３搬送路に送ることを特徴とする読取装置。
前記搬送制御部は、前記検知部が原稿の搬送方向下流端を検知した後、予め設定した第２所定距離の間、前記検知部による原稿の検知を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
画像の読み取り後の原稿が排出される排紙トレイと、
第２搬送路の途中の箇所から分岐して前記排紙トレイまで延びる排出搬送路と、
第２搬送路の前記排出搬送路との分岐部に設けられて前記読取位置を通過した原稿を前記排出搬送路側または第２搬送路の前記反転ローラ対側のいずれかに導くために姿勢変更が可能な可動ガイド板と、を備え、
前記搬送制御部は、前記反転ローラ対が原稿の搬送方向を２回切り替えるまで前記反転ローラ対の箇所に原稿を導くように前記可動ガイド板の姿勢を変更し、前記反転ローラ対が原稿の搬送方向を２回切り替えた後、前記排出搬送路に原稿を導くように前記可動ガイド板の姿勢を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の読取装置。
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。