JP3264551B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光学的文字読取装置等の
用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来の光学的文字読取装置等の
用紙搬送装置である。図１４のようにホッパー、リジェ
クトスタッカ、ノーマルスタッカが設けられる。ホッパ
ーから各スタッカーまで搬送路が設けられる。搬送路上
には用紙を取り込むフィーダー、用紙の文字を読む読取
部が設けられる。用紙を搬送する駆動ローラーとアイド
ラローラーが対向して複数個設けられる。搬送路は途中
で分岐しリジェクトスタッカとノーマルスタッカへ延び
る。搬送路の分岐点に用紙を振り分けるゲートが設けら
れる。搬送されてきた用紙の読取が完了後、用紙はゲー
ト方向へ送られる。そのゲートにより読取不可能だった
用紙、あるいは正常な読取が成された用紙にセレクトさ
れる。従って用紙の先端がゲートに到達する前に用紙に
記載された情報の読取は完了してなくてはならず、読取
部からゲートまでの距離は、使用最大用紙長以上の長さ
を必要とする。このため機器の大型化、用紙の紙詰ま
り、搬送路設計上の制限等の問題が起こる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の用紙
搬送装置において、使用する用紙の長さが長くなる程、
搬送路も延長しなくてはならず、機器の大型化、設計上
の制限、用紙の紙詰まりが頻繁に発生するという問題点
があった。

【０００４】本発明は上記のような従来技術の欠点を除
去し、使用用紙長に制限されない搬送路の設計、用紙の
紙詰まりを極力減少し、機器のコンパクト化を図ること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、用紙を積載する用紙積載台と搬出された前
記用紙を集積する複数個の用紙集積台とを具備する光学
的文字読取装置において、用紙積載台から用紙を取り込
む用紙取込口と一直線上に位置し、用紙の一部を排紙す
る開口部と、用紙取込口から開口部へ設けられる第１搬
送路と、第１搬送路から分岐し用紙集積台へ設けられる
第２搬送路と、第１搬送路上で第１搬送路と第２搬送路
の分岐点付近に設けられ、用紙の後端を検出する第１セ
ンサと、第２搬送路上に設けられ用紙の先端及び後端を
検出する第２センサと、第１搬送路と第２搬送路の分岐
点に設けられ、用紙を各搬送路に導く第１ゲートと、用
紙を第２搬送路から複数個の用紙集積台へ振り分ける第
２ゲートと、第１搬送路上に設けられ用紙を搬送する第
１駆動ローラーと、第１搬送路と第２搬送路の分岐点に
設けられ、正回転して用紙を開口部へ排紙し、逆回転し
て開口部から用紙を搬入する第２駆動ローラーと、用紙
の搬送を制御する制御部と、第１ゲート及び第２ゲート
の回動を制御するゲート制御部と、第１駆動ローラー及
び第２駆動ローラーを制御する駆動ローラー制御部とを
具備したことを特徴とした用紙搬送装置を提供する。

【０００６】

【作用】第１センサが搬送されてきた第１枚目の用紙の
後端を検出すると第１センサ部は制御部へ信号を送る。
この信号を受けた制御部はゲート制御部と駆動ローラー
制御部へ信号を送る。第１ゲートは第１枚目の用紙を第
２搬送路へ導くよう回動する。第２駆動ローラーは逆回
転し、第１枚目の用紙を第２搬送路へスイッチバックさ
せる。第２センサは搬送されてきた第１枚目の用紙の先
端を検出すると制御部へ信号を送る。制御部は文字読取
部及び第２センサからの信号によりゲート制御部へ信号
を送る。ゲート制御部は第２ゲートを回動し、用紙は用
紙集積台へ搬出される。

【０００７】読取部が第２枚目の用紙の情報の読取を開
始するまでに、制御部は第２枚目の用紙の先端がゲート
手前に到達する予測時間における第１ゲートの回動状態
を予測する。予測時間における第１ゲートの回動状態が
第２枚目の用紙の搬送を妨げる状態の時、制御部は読取
部が第２枚目の用紙の読み取りを開始するまでに第２枚
目の用紙の搬送を停止させる。制御部は予測時間におけ
る第１ゲートの回動状態が第２枚目の用紙の搬送を妨げ
ないことを予測すると、第２枚目の用紙の搬送を許可す
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示の実施例によって
説明する。図１に本実施例に係る光学的文字読取装置の
斜視図を示す。図２に本実施例に係る光学的文字読取装
置の概略構造の断面図を示す。

【０００９】図１は本実施例に係る光学的文字読取装置
の外観斜視図である。上部カバー２５、装置本体２６が
あり、装置本体２６にホッパー１、リジェクトスタッカ
１３、ノーマルスタッカ１４が設けられる。装置本体の
背面には開口部２７がある。開口部２７より用紙２２の
一部が排紙される。

【００１０】図２は本実施例に係る光学的文字読取装置
の断面図である。用紙取込口２８付近に用紙２を積載し
たホッパー１が設けられる。図２中の左方向には開口部
２７が設けられる。そして用紙取込口２８から開口部２
７まで第１搬送路１５が設けられる。その搬送路１５を
挟み、フィーダー３とセパレーター４が対向して設けら
れる。搬送路１５には駆動ローラー５と正逆転可能な駆
動ローラー６が設けられ、ローラー５，６それぞれに対
向してアイドラローラー１０-1，１０-2が設けられる。
ローラー５とローラー６との間には文字読取部９が設け
られる。搬送路１５から分岐して斜め下方向すなわち用
紙取込口２８方向に第２搬送路１６が設けられる。この
分岐点はローラー６と読取部９との間に位置する。この
分岐点には用紙２が搬送路１５を通過可能又は搬送路１
６を通過可能にする手段である第１ゲート１１が回動可
能に設けられる。搬送路１６を挟み、正転逆転可能な駆
動ローラー７とアイドラローラー１０-3とが対向するよ
う設けられる。ローラー６，７は同じ駆動モータで駆動
される。さらに搬送路１６は、ローラー７の後方で第３
搬送路１７と第４搬送路１８とに分岐する。搬送路１６
が搬送路１７と搬送路１８とに分岐する地点には、用紙
２を搬送路１７又は搬送路１８に振り分ける手段である
第２ゲート１２が回動可能に設けられる。正逆転可能な
排出ローラー８が搬送路１７と搬送路１８の両搬送路上
で用紙搬送を可能とする位置に設けられる。アイドラロ
ーラー１０-4が搬送路１７を挟んでローラー８と対向す
るよう設けられる。アイドラローラー１０-5が搬送路１
８を挟んでローラー８と対向するよう設けられる。なお
ローラー５の軸心からローラー６の軸心までの距離及び
ローラー６の軸心からローラー７の軸心までの距離はそ
れぞれ使用最小用紙長より短い距離である。搬送路１７
と搬送路１８の終端にはリジェクトスタッカ１３及びノ
ーマルスッタカ１４がそれぞれ設けられる。ローラー５
の軸心から搬送路１５に対して下ろした垂線と読取部９
との間にあり、極めてローラー５の軸心から搬送路１５
に対して下ろした垂線に近い位置に用紙２の先端及び後
端を検出するセンサ１９が設けられる。ゲート１１とロ
ーラー６との間にあり、ローラー６の軸心から搬送路１
５に対して下ろした垂線に極めて近い位置に用紙２の先
端及び後端を検出するセンサ２０が設けられる。ローラ
ー７の軸心から搬送路１６上に下ろした垂線とゲート１
２との間にあり、ローラー７の軸心から搬送路１６に下
ろした垂線に極めて近い位置に用紙２の先端及び後端を
検出するセンサ２１が設けられる。なおフィーダー３，
セパレーター４，ローラー５はそれぞれ独立の駆動モー
ターで駆動される。コンパクト化の為、ローラー６，７
は同一の正逆転可能な駆動モーターで駆動される。ロー
ラー８は正逆転可能な駆動モーターによって独立に駆動
される。

【００１１】図３は本実施例に係る光学的文字読取装置
の制御に関するブロック図である。なお図４に示すよう
に、センサ１９からセンサ２０までの距離をＬ１、セン
サ２０からセンサ２１までの距離をＬ２、センサ１９か
らＰ１地点までの距離をＬ、使用用紙長をＤとする。図
５乃至図１１に各装置の動作状態を示す。図１２に各機
構の動作タイミングを示す。

【００１２】以下に装置の動作状態を説明する。図５乃
至図１１は用紙搬送時の各装置の動作図である。図５に
示すように、スタートボタン操作後、フィーダー３、ロ
ーラー５及びローラー６、７が回転する。フィーダー３
及びローラー５の回転によりホッパー１から第１枚目の
用紙２２を取り込む（図１２、Ｔ１参照）。フィーダー
３よりも摩擦係数の小さいセパレーター４によって用紙
２を確実に１枚に分離する。取込まれた用紙２２はロー
ラー５及びローラー１０-1により搬送路１５上を読取部
９の方向へ搬送される。センサ１９が搬送されてきた用
紙２２の先端を検出すると、センサ１９は制御部３１に
用紙２２の先端を検出した旨の信号を送る。これを受け
て、制御部３１は駆動ローラー制御部３２へフィーダー
３の駆動停止信号を送る。ローラー制御部３２はフィー
ダー３の停止信号を受けて、フィーダー３を駆動するモ
ーター３５を停止させる。モーター３５を停止させると
共に、フィーダー３を停止する（図１２、Ｔ２参照）。
セパレーター４はフィーダー３の停止に伴って停止させ
てもよいし停止させなくてもよい。フィーダー３にクラ
ッチ等を設け、クラッチを切ることによりフィーダー３
は自由に回転可能となり用紙の搬送を妨げない状態とな
る。なおローラー６，７はセンサ１９が用紙２２の先端
を検出した後動作させてもよい。

【００１３】図６に示すように、読取位置に用紙２２が
来ると、読取部９は用紙２２のデータを読み取る。読取
部９は用紙２２の内容が正常に読み取れたか、記載内容
の誤り又はごみ・汚れ等による誤読が起きたか又は用紙
搬送時の外乱により読取不可能があったか等の読取状態
を示す信号を制御部３１へ送る。ローラー５とローラー
６との軸心間の距離は使用最小用紙長よりも短距離なた
め、センサ１９が用紙２２の後端を検出する前に、セン
サ２０は用紙２２の先端を検出する（図１２、Ｔ３参
照）。この後センサ１９が用紙２２の後端を検出する。
センサ１９は制御部３１に用紙２２の後端を検出した旨
の信号を送る。これを受けて、制御部３１はローラー制
御部３２へローラー５の停止信号を送る。ローラー制御
部３２は、ローラー５の停止信号を受けてローラー５を
駆動するモーター３７を停止させる。モーター３７が停
止すると共に、ローラー５を停止する（図１２、Ｔ４参
照）。ローラー５は停止するがローラー５，６の軸心間
は使用最小用紙長よりも短距離なため用紙２２はローラ
ー６とローラー１０-2により搬送される。

【００１４】図７に示すように、センサ２０が用紙２２
の後端を検出すると、センサ２０は制御部３１に用紙２
２の後端を検出した旨の信号を送る。これを受けて、制
御部３１はローラー制御部３２へローラー６の停止信号
を送る。ローラー６の停止信号を受けたローラー制御部
３２はローラー６を駆動するモーター３８を停止させ
る。ローラー制御部３２はモーター３８を停止させると
共にローラー６を停止させる。この時用紙２２の先端部
分は開口部２７から装置本体外部に排紙された状態とな
る。用紙２２はローラー６とローラー１０-2によって挟
持される。このローラー６の停止に伴って、制御部３１
がローラー制御部３２からローラー６の停止信号を受け
取ると、制御部３１はゲート制御部３３へローラー６の
停止信号を送る。この信号を受けたゲート制御部３３は
ゲート１１を回動し搬送路１５を閉じ用紙２２を搬送路
１６へ導く状態に設定制御する（図１２、Ｔ５）。この
ゲート１１の動作が完了すると、ゲート制御部３３は制
御部３１へ完了信号を送る。これを受けて、制御部３１
はローラー制御部３２へローラー６，７の逆回転開始信
号を送る。これを受けてローラー制御部３２はローラー
６，７を駆動するモーター３８を駆動する。モーター３
８が駆動すると共に、ローラー６，７は逆回転して用紙
２２を搬送路１６上へ搬入する。ローラー制御部３２は
ローラー６，７を駆動すると同時にフィーダー３、セパ
レーター４及びローラー５を再始動させ、前述した用紙
２２と同様に、第２枚目の用紙２３をホッパー１から取
り込む（図１２、Ｔ６，Ｔ７参照）。用紙を開口部２７
から装置外部に搬紙してスイッチバックさせた場合、排
紙状態の用紙に外乱が生じ搬送エラーを起こす場合があ
る。そのため用紙を装置内部で排紙させる構成にしても
よい。

【００１５】図８に示すように、搬送路１５同様搬送路
１６も最小用紙長より短距離（センサ２０乃至センサ２
１間の距離）なため、センサ２１はセンサ２０が用紙２
２の後端を検出する前に用紙２２の先端を検出する（図
１２、Ｔ８，Ｔ９参照）。センサ２１が用紙２２の先端
を検出すると、センサ２１は制御部３１へ用紙２２の先
端を検出したことを示す検出信号を送る。センサ２１か
らの検出信号及び前記読取部９からの読取状態を示す信
号を受けた制御部３１は、搬送路１７又は搬送路１８の
どちらに用紙を搬送させるか（正常読取ができたか否
か）の判断を行なう。この判断により、制御部３１はゲ
ート制御部３３へゲート１２の選択信号を送る。ゲート
制御部３３は選択信号により選択された搬送路へ用紙２
２を導くようにゲート１２を回動する。同時に制御部３
１はローラー制御部３２へローラー８の始動信号を送
る。ローラー８の始動信号を受けたローラー制御部３２
はローラー８を駆動するモーター３９を回転させる。モ
ーター３９を回転させると共にローラー８が回転する。

【００１６】例えば、読取部９において読取エラーや、
用紙搬送時の搬送エラー等による読取エラーが起きた場
合は搬送路１７が選択される。ローラー８は図８中で時
計回りに回転し用紙２２をリジェクトスタッカ１３へ搬
出する。正常に読み取られた用紙は搬送路１８が選択さ
れローラー８が図８中で反時計回りに回転し用紙２２を
ノーマルスタッカ１４へ搬出する。

【００１７】図９、図１０に示すように、センサ２１が
用紙２２の後端を検出すると、センサ２１は制御部３１
へ用紙２２の後端を検出した旨の信号を送る。これを受
けて制御部３１はゲート制御部３３へ用紙２２の後端を
検出した旨の信号を送る。用紙２２の後端を検出した旨
の信号を受けたゲート制御部３３は、第２枚目の用紙２
３が搬送路通過可能にゲート１１を回動する。ゲート１
１を回動させるタイミングは、センサ２１が用紙の後端
を検出した後でもよいし、搬送路上でセンサ２０、２１
の間に他のセンサを設け、そのセンサからの信号によっ
て回動してもよい。

【００１８】図１２は本実施例に係る光学的文字読取装
置の各装置のタイミングチャートである。なお、センサ
１９，２０，２１のタイミングチャートに示す「０」は
用紙を検出していないことを示し、「１」は用紙の検出
を示す。

【００１９】図１３は制御部の制御動作を示すフローチ
ャートである。センサ１９が用紙２３の先端を検出する
と（図１３の４１）、制御部３１はセンサ２１が用紙２
２の後端を検出したか確認する（図１３の４２）。制御
部３１がセンサ２１から用紙２２の後端の検出信号を受
ければ（図１３の４５）、制御部３１はローラー制御部
３２へローラー５をそのまま駆動する旨の信号を送る。
ローラー５をそのまま駆動する旨の信号を受けたローラ
ー制御部３２は、ローラー５を駆動するモーター３７の
回転を続ける。モーター３７が回転を続けることにより
ローラー５は駆動を続け、用紙２３を読取部９へと搬送
する（図１３の４８）。

【００２０】逆に、センサ２１が用紙２２の後端を検出
していない時、制御部３１において、用紙２３がＰ２地
点に到達する予測時間にセンサ２１が用紙２２の後端を
検出するか否かの予測をする（図１３の４３）。

【００２１】もし前記予測時間に、センサ２１が用紙２
２の後端を検出する事を予測すると（図１３の４６）、
制御部３１はローラー制御部３２へローラー５をそのま
ま駆動する旨の信号を送る。ローラー５をそのまま駆動
する旨の信号を受けたローラー制御部３２は、ローラー
５を駆動するモーター３７をそのまま回転させる。モー
ター３７が回転し続けると同時にローラー５も駆動を続
け、用紙２３を読取部９へと搬送する（図１３の４
８）。

【００２２】逆に、前記予測時間に、センサ２１が用紙
２２の後端をまだ検出しない事を予測すると、制御部３
１はローラー制御部３２に用紙２３をＰ１地点まで搬送
する旨の信号を送る。用紙２３をＰ１地点まで搬送する
旨の信号を受け取ったローラー制御部３２は、ローラー
５を駆動するモーター３７に用紙２３をＰ１地点まで搬
送する旨の信号を送り、モーター３７が用紙２３がＰ１
地点に到達するまで回転すると同時にローラー５も用紙
２３がＰ１地点に到達するまで用紙２３を搬送する。な
お制御部３１は用紙２３がＰ１地点に到達するまで前記
した図１３の４３の予測を繰り返す。この制御により、
用紙２３はＰ１地点に到達するが、制御部３１は用紙２
３がＰ１地点で待機中も前記した図１３の４３と同じ予
測を繰り返す。すなわち制御部３１は今から用紙２３を
搬送し、用紙２３がＰ２地点に到達する予測時間に、セ
ンサ２１が用紙２２の後端を検出するか否かの予測をす
る（図１３の４４）。制御部３１は前記予測時間にセン
サ２１が用紙２２の後端を検出することを予測するまで
図１３の４４の動作を繰り返す（図１３の４９）。

【００２３】もし前記予測時間に、センサ２１が用紙２
２の後端を検出するであろうと予測すると、制御部３１
はローラー制御部３２へローラー５を再駆動する旨の信
号を送る。ローラー５を再駆動する旨の信号を受けたロ
ーラー制御部３２は、ローラー５を駆動するモーター３
７を回転させる。モーター３７が回転すると同時にロー
ラー５は再駆動し、用紙２３を読取部９へと搬送する
（図１３の４７）。

【００２４】なおセンサ２１が用紙２２の後端を検出す
るとゲート１１及びローラー６は用紙２３が搬送路１５
を通過する事を妨げない状態である事を示す（図１２、
Ｔ１２）。

【００２５】Ｐ１地点における用紙２３の待機時間は、
用紙の長さＤ、搬送路上での搬送スピード、搬送路上で
の搬送スピード及び図４におけるＬ１とＬ２の大小関係
等により変動する。しかし、ローラー５，６，７，ロー
ラー８、フィーダー３、ゲート１１、ゲート１２それぞ
れの動作開始のタイミングはどのような場合も前述した
一連のタイミングで動作する。

【００２６】図１１に示すように、用紙２３が搬送路１
５から搬送路１６へスイッチバックする時、第３枚目の
用紙２４が取り込まれる。図１２において、Ｂ以降の各
装置の動作はＡからＢまでの動作を繰り返す。図１２に
示されるように各装置が前記一連の動作を繰り返すので
用紙２４以降取り込まれる用紙は用紙２３と同様に搬送
される。

【００２７】前記一連の制御により搬送路１５及び搬送
路１６の総距離を本装置で取り扱うことのできる最小用
紙長より短く設計しても用紙は搬送可能となる。ローラ
ー５とローラー６との間及びローラー６とローラー７と
の間に他の駆動ローラーを設けても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、搬
送路及び搬送路それぞれの長さ又は総距離は本装置で使
用する最小用紙長より短く設計する。駆動ローラーを逆
回転させることにより用紙はスイッチバックされ次の搬
送路へ搬入する。従って装置全体をコンパクトに構成す
ることができる。従来の装置の搬送距離は最低でも使用
する最大用紙長よりも長く設計する必要があったが、本
実施例に係る用紙搬送装置においては図４に示すＬ１、
Ｌ２及び用紙の長さＤの関係がＬ１＜ＤとＬ２＜Ｄと言
う条件を満たしていれば、Ｌ１＋Ｌ２＜Ｄ、Ｌ１＋Ｌ２
＞Ｄのどちらの関係になってもよい。そのため設計時に
Ｌ１＜Ｄ、Ｌ２＜Ｄと言う関係を満たすだけでよい。ロ
ーラー５とローラー６との間及びローラー６とローラー
７との間に他の駆動ローラーを設けた場合は、搬送路の
長さの条件は無くなり設計が容易になる。次の用紙の搬
送は、前の用紙の搬送状態を確認しながら搬送されるの
で、最適な状態で文字の読取が行なわれ、用紙の紙詰ま
りが極力押さえられる。用紙を装置内部でスイッチバッ
クさせる構成を取る場合には、用紙に対する外乱が減少
するので搬送エラーを減少させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る光学的文字読取装置の外観斜視
図。

【図２】本実施例に係る光学的文字読取装置の断面図。

【図３】本実施例に係る光学的文字読取装置の制御に関
するブロック図。

【図４】本実施例に係る光学的文字読取装置の搬送路等
の距離関係を示す図。

【図５】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図６】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図７】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図８】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図９】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図１０】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図１１】用紙搬送時の各装置の動作図。

【図１２】本実施例に係る光学的文字読取装置の各装置
のタイミングチャート

【図１３】制御部の制御動作を示すフローチャート

【図１４】従来の光学的文字読取装置の搬送路の断面
図。

【符号の説明】

１…ホッパー ２５…上部
カバー ２…用紙 ２６…装置
カバー ３…フィーダー ２７…開口
部 ４…セパレーター ２８…用紙
取込口 ５…駆動ローラー ３１…制御
部 ６…駆動ローラー ３２…駆動
ローラー制御部 ７…駆動ローラー ３３…ゲー
ト制御部 ８…排出ローラー ３４…用紙
検出部 ９…文字読取部 ３４乃至３
９…モーター １０-1乃至１０-5…アイドラローラー ５１乃至５
２…排出ローラー １１…第１ゲート １２…第２ゲート １３…リジェクトスタッカ １４…ノーマルスタッカ １５…第１搬送路 １６…第２搬送路 １７…第３搬送路 １８…第４搬送路 １９乃至２１…センサ ２２…第１枚目の用紙 ２３…第２枚目の用紙 ２４…第３枚目の用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ // Ｇ０６Ｋ 9/00 Ｇ０６Ｋ 9/00 Ｌ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 13/12 B65H 29/58 B65H 39/11 G06K 9/20 310 G06K 9/20 320 G06K 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙積載台に積載された用紙に記載され
   た内容を文字読取部により、その読取結果に応じて前記
   用紙を複数個の用紙集積台に振り分ける光学的文字読取
   装置において、 前記用紙積載台と前記用紙集積台を結ぶ用紙搬送路上に
   あり、少なくとも前記文字読取部よりも下流に設けた前
   記用紙の一部を排紙する開口部と、 前記用紙積載台と前記開口部を結ぶ第１搬送路と、 前記第１搬送路から分岐し前記用紙集積台へ続く第２搬
   送路と、 前記第１搬送路と前記第２搬送路との分岐点付近の前記
   第１搬送路上に設けられ、前記用紙の後端を検出する第
   １センサと、 前記分岐点に設けられ、前記用紙を各搬送路に導く第１
   ゲートと、 前記用紙を前記第２搬送路から前記複数個の用紙集積台
   へ振り分ける第２ゲートと、 前記第１搬送路上にあり、前記用紙を搬送する第１駆動
   ローラーと、 前記開口部と前記分岐点との間に位置し、正回転して前
   記用紙の一部を前記開口部から排紙し、逆回転して前記
   開口部から前記用紙を搬入する第２駆動ローラーと、 前記第１ゲート及び前記第２ゲートの回動を制御するゲ
   ート制御部と、 前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御
   する駆動ローラー制御部と、 前記第１センサが搬送されてきた第１枚目の用紙の後端
   を検出すると、前記第２搬送路へ用紙を導くように前記
   第１ゲートを回動させるよう前記ゲート制御部へ指示
   し、その後前記第２駆動ローラーを逆回転させるよう前
   記ローラー制御部へ指示し、さらに、前記読取部の読取
   結果に応じて所定の用紙集積台に前記用紙を導くように
   前記第２ゲートを回動させるよう前記ゲート制御部へ指
   示する制御部と、 を具備することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記読取部が第２枚目の用紙の情報の読
   取を開始するまでに、前記制御部は前記第２枚目の用紙
   の先端が前記ゲートの手前に到達する予測時間における
   前記第１ゲートの回動状態を予測し、 前記予測時間における前記第１ゲートの回動状態が前記
   第２枚目の用紙の搬送を妨げる状態の時、前記制御部は
   前記読取部が第２枚目の用紙に記載された情報の読取を
   開始するまでに前記第２枚目の用紙の搬送を停止させ、 前記制御部は前記予測時間における前記第１ゲートの回
   動状態が前記第２枚目の用紙の搬送を妨げないことを予
   測すると、前記第２枚目の用紙の搬送を許可することを
   特徴とした請求項１記載の用紙搬送装置。