JP3504106B2 - 印字媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字後のカット長
さが種々に異なる印字媒体を排出、或いは取り込むプリ
ンタの印字媒体搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、印字後のカット長さが種々に異
なる印字媒体を排出、或いは取り込む従来のプリンタの
媒体搬送装置は、図４に示す構成となっている。即ち、
印字ユニット１と排出口３との間には搬送路５を形成し
てあり、搬送路５には印字ユニット１から排出口３に向
かって媒体カッター７、駆動ローラ９、駆動ローラ１
１、排出確認センサ１５、駆動ローラ１３を順次配設し
てある。媒体カッター７は、印字ユニット１によって印
字された印字後の印字媒体１７をカットする。排出確認
センサ１５は、印字媒体１７の排出状態の確認を行う。
駆動ローラ１１、駆動ローラ１３は、印字媒体１７の一
部を挟んだ状態で排出口３から排出し、取出しを可能に
する。このため、駆動ローラ１１、駆動ローラ１３は、
印字媒体取出し時のローラ負荷による媒体破れを防止す
るため、空回り機構を有している。

【０００３】このように構成した媒体搬送装置の動作を
説明する。印字命令を受けた印字ユニット１は、印字媒
体１７に印字を開始し、印字後、印字媒体１７を媒体カ
ッター７でカットして一端停止する。次いで、印字媒体
１７の排出命令を受け、図示せぬモータにより駆動ロー
ラ９、駆動ローラ１１、駆動ローラ１３を駆動して、印
字媒体１７を排出口３側へ搬送する。印字媒体１７は、
排出確認センサ１５を通過後、更に排出口３側へ一定量
移動し、先端が排出口３から一定位置に達したら停止し
て排出を終了する。これにより、印字媒体１７は、一部
が駆動ローラ１１、駆動ローラ１３に挟まれて、先端が
排出口３から排出され、取り出し可能な状態となる。

【０００４】媒体搬送装置は、排出した印字媒体１７が
取り出されず、規定の時間、排出確認センサ１５がＯＮ
すると、取り忘れとみなし、図示せぬモータにより、駆
動ローラ９、駆動ローラ１１、駆動ローラ１３を排出時
と反対の方向に回転し、印字媒体１７を媒体カッター７
の方向へ一定量搬送して停止する。これにより、印字媒
体１７は、装置の搬送路５に取り込まれて、媒体取り込
み動作を終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置構成では、印字媒体１７の排出時、一端排
出確認センサ１５の手前で印字媒体１７を停止し、その
後、排出確認センサ１５を通過させることによって、印
字媒体１７の移動量が一定量となるように制御していた
ので、印字ユニット１から排出確認センサ１５までの搬
送路長を少なくとも最大カット長さの媒体長さ以上で確
保しなければならず、搬送路５の短縮化、即ち、装置の
小型化が困難となっていた。これに対し、搬送路５の長
さを最大カット長さの媒体長より短くすれば、印字終了
時に印字媒体１７が排出確認センサ１５を通過してしま
うこともあり、媒体排出量が一定とならず、特に媒体排
出量が多い時には、印字媒体１７が排出口３から垂れ下
がり、印字媒体１７の受け取り性の悪くなる問題があっ
た。また、搬送路５を湾曲させることにより、搬送路５
を長くした場合では、装置の小型化は図れるものの、搬
送路のジャム要因となり、安定した搬送性が得られなく
なる問題があった。

【０００６】更に、上述した構成の装置では、印字媒体
１７の取り込み動作に伴って、以下の問題があった。即
ち、図５（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、一定量ｍだ
け排出された印字媒体１７は、カット長さが種々である
ため、印字媒体１７が短い場合には図５（Ａ）に示すよ
うに駆動ローラ１３のみに噛んだ状態となり、印字媒体
１７が長い場合には図６（Ａ）に示すように駆動ローラ
１１と駆動ローラ１３との両方に噛んだ状態となる。駆
動ローラ１１と駆動ローラ１３とは、上述した空回り機
構を有しており、印字媒体１７を取り出す時、排出口３
に近い駆動ローラ１３の方が駆動ローラ１１より多く回
転するため、構造上、取り込み時も駆動ローラ１３の空
回り量αの方が駆動ローラ１１の空回り量βよりも多く
なるようになっている（α＞β）。印字媒体１７は、一
定の搬送量ｎだけ取り込まれるが、図５（Ａ）の場合、
駆動ローラ１３が空回り量αだけ空回りしてから搬送さ
れるため、図５（Ｂ）に示す取り込み量ｐは、ｐ＝ｎ−
αとなる。一方、図６（Ａ）の場合、印字媒体１７は、
駆動ローラ１１が空回り量βだけ空回りしてから搬送さ
れるため、図６（Ｂ）に示す取り込み量ｑは、ｑ＝ｎ−
βとなる。従って、空回り量α、βの関係は、α＞βで
あるため、取り込み量ｐ、ｑの関係は、ｐ＜ｑとなる。
このような状況下、印字媒体取り込み量を、印字媒体１
７のカット長さが例えば最小時、つまり排出時に駆動ロ
ーラ１３のみに噛んでいる図５（Ａ）の場合の取り込み
量ｐで設定すると、印字媒体１７のカット長さが最大と
なった場合、印字媒体１７が図６（Ａ）に示すように駆
動ローラ１１にも噛むこととなるので、媒体の取り込み
量が多くなり、搬送路５の長さが最大カット長さ＋取り
込み量ｑだけ必要となり、装置の小型化が困難となっ
た。本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、印字後
のカット長さが種々に異なる印字媒体を排出、或いは取
り込むプリンタにおいて、搬送路を最長カット長さの印
字媒体長まで短縮することのできる印字媒体搬送方法を
提供し、装置の小型化を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る印字媒体搬送方法は、印字後のカット長
さが種々に異なる印字媒体を搬送路末端の排出口から排
出する媒体搬送装置の印字媒体搬送方法において、前記
搬送路の長さを少なくとも最大カット長さの媒体長さよ
り長く形成し、前記搬送路に設けた排出確認センサによ
って印字中に印字媒体が該排出確認センサを通過したか
否かを検出し、印字媒体が前記排出確認センサを通過し
たときには前記排出確認センサを通過した前記印字媒体
の通過長さを計測し、該通過長さを一定の排出搬送量か
ら引いて前記印字媒体を排出することを特徴とするもの
である。また、本発明に係る印字媒体搬送方法は、印字
後のカット長さが種々に異なる印字媒体を一旦搬送路末
端の排出口から一定量排出した後前記印字媒体を前記排
出口から再び前記搬送路内へ取り込む媒体搬送装置の印
字媒体搬送方法において、前記搬送路の長さを少なくと
も最大カット長さの媒体長さより長く形成し、印字媒体
の長さを印字開始から印字終了までの搬送量によって計
測し、前記印字媒体の前記搬送路内への媒体取り込み量
を該計測した印字媒体のカット長さに応じて可変させる
ことを特徴とするものである。

【０００８】この印字媒体搬送方法では、印字終了時、
印字媒体が排出確認センサを通過すると、排出確認セン
サを通過した印字媒体の通過長さが計測され、その通過
長さを差し引いた排出量で印字媒体が排出される。この
結果、印字ユニットから排出確認センサまでの長さに最
大カット長さの媒体長さを確保する必要がなくなり、排
出口までの搬送路の長さが最大カット長さの印字媒体の
長さまで短縮可能になる。また、印字媒体の長さが計測
され、計測した印字媒体のカット長さに応じて媒体取り
込み量が可変するので、構造上、印字媒体のカット長さ
に正比例して大きくなってしまう取り込み量が是正され
ることになる。この結果、搬送路に不必要な取り込み量
を加える必要がなくなり、排出口までの搬送路の長さが
最大カット長さの印字媒体の長さまで短縮可能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に使用する装置及び
動作を図１〜図３に例示するところに従って説明する。
図１は本発明に使用する媒体搬送装置の構成図、図２は
本発明に係る印字媒体搬送方法の媒体搬出動作を説明す
るフローチャート、図３は本発明に係る印字媒体搬送方
法の媒体取り込み動作を説明するフローチャートであ
る。印字ユニット２１と排出口２３との間には搬送路２
５を形成してあり、搬送路２５には印字ユニット２１か
ら排出口２３に向かって媒体カッター２７、駆動ローラ
２９、駆動ローラ３１、排出確認センサ３５、駆動ロー
ラ３３を順次配設してある。媒体カッター２７は、印字
ユニット２１によって印字された印字後の印字媒体３７
をカットする。排出確認センサ３５は、印字媒体３７の
排出状態の確認を行う。

【００１０】駆動ローラ３１、駆動ローラ３３は、印字
媒体３７の一部を挟んだ状態で排出口２３から排出し、
取出しを可能にする。このため、駆動ローラ３１、駆動
ローラ３３は、印字媒体取出し時のローラ負荷による媒
体破れを防止するため、図示せぬ空回り機構を有してい
る。また、駆動ローラ３１と駆動ローラ３３とは、印字
媒体３７を取り出す時、排出口２３に近い駆動ローラ３
３の方が駆動ローラ３１より多く回転するため、駆動ロ
ーラ３３の空回り量αの方が駆動ローラ３１の空回り量
βより多くなっている。

【００１１】ところで、本発明に使用する媒体搬送装置
の搬送路２５は、最大カット長さの印字媒体３７の先端
（印字開始側の端部）が排出確認センサ３５の手前（印
字ユニット２１側）となるような長さでは必要なく、先
端が排出口２３から飛び出さない長さまで短縮して形成
してある。即ち、本発明に使用する媒体搬送装置は、搬
送路２５の長さが、少なくとも最大カット長さの印字媒
体３７の長さ以上確保できればよいものとなる。

【００１２】このように構成した媒体搬送装置を使用し
ての本発明による印字媒体搬送方法の動作を説明する。
先ず、印字媒体搬送方法の媒体排出動作の手順を説明す
る。媒体排出動作では、図２に示すように、印字中に印
字媒体３７が排出確認センサ３５をＯＮしない場合と、
ＯＮする場合とで動作を変える（ｓｔ１）。印字中に排
出確認センサ３５がＯＮしない場合は、印字終了まで印
字媒体３７を搬送した後（ｓｔ３）、モータ３９を停止
する（ｓｔ５）。次いで、上位からの排出命令があると
（ｓｔ７）、モータ３９が再び駆動して搬送を開始し
（ｓｔ９）、排出確認センサ３５がＯＮ（ｓｔ１１）し
た位置から印字媒体３７を一定量Ｘだけ搬送し（ｓｔ１
３）、排出を終了する。これにより、印字媒体３７は、
一部が駆動ローラ３１、駆動ローラ３３に挟まれて、先
端が排出口２３から排出され、取り出し可能な状態とな
る。

【００１３】一方、印字中に排出確認センサ３５がＯＮ
した場合は、排出確認センサ３５をＯＮしてから印字終
了までのモータの搬送量をカウントする（ｓｔ１５）。
印字終了後（ｓｔ１７）、モータを停止（ｓｔ１９）す
るとともに、搬送量のカウントを停止する。次いで、上
位からの排出命令があると（ｓｔ２１）、モータが再び
駆動して搬送を開始する（ｓｔ２３）。この時、搬送
は、一定量Ｘから印字中に排出確認センサ３５をＯＮし
てから印字終了までに搬送した量を引いた量（一定量Ｘ
−カウント量）だけ搬送し（ｓｔ２５）、排出を終了す
る。これにより、印字媒体３７は、一部が駆動ローラ３
１、駆動ローラ３３に挟まれて、先端が排出口２３から
排出され、取り出し可能な状態となる。

【００１４】次に、印字媒体搬送方法の媒体取り込み動
作の手順を説明する。印字終了後、排出した印字媒体３
７が取り出されず、規定の時間、排出確認センサ３５が
ＯＮすると（ｓｔ３１）、取り忘れとみなし、モータ３
９により、駆動ローラ２９、駆動ローラ３１、駆動ロー
ラ３３を排出時と反対の方向に回転し、印字媒体３７を
媒体カッター２７の方向へ搬送する。この際、本発明に
よる印字媒体搬送方法では、排出した印字媒体３７のカ
ット長さに応じて、媒体取り込み量を変えて搬送を行
う。印字媒体３７のカット長さＬは、搬送開始からカッ
ト終了までの搬送量をモータ３９のパルス数によりカウ
ントして計測する。

【００１５】媒体取り込み動作は、特定の基準長さＹに
対して計測した媒体カット長さＬが長い場合（ｓｔ３
３）、モータを排出時と反対方向に回転し（ｓｔ３
５）、印字媒体３７を媒体カッター２７の方向に規定量
Ａだけ搬送し（ｓｔ３７）、印字媒体３７を装置の搬送
路２５に取り込んだ後、モータ３９を停止し（ｓｔ３
９）、印字媒体３７の取り込み動作を終了する。一方、
計測した印字媒体３７のカット長さＬが特定の基準長さ
Ｙに対して短い場合（ｓｔ３３）は、モータを排出時と
反対方向に回転し（ｓｔ４１）、印字媒体３７を媒体カ
ッター２７の方向に規定量Ｂだけ搬送し（ｓｔ４３）、
印字媒体３７を装置の搬送路２５に取り込んだ後、モー
タ３９を停止し（ｓｔ４５）、印字媒体３７の取り込み
動作を終了する。ここで、規定量Ａ、Ｂは、Ａ＜Ｂの関
係となっている。

【００１６】従来の媒体搬送装置において、図５
（Ａ）、図６（Ｂ）に示したように、一定量ｍだけ排出
された印字媒体１７は、カット長さが種々であるため、
印字媒体１７が短い場合には図５（Ａ）に示すように駆
動ローラ１３のみに噛み、印字媒体１７が長い場合には
図６（Ａ）に示すように駆動ローラ１１と駆動ローラ１
３との両方に噛む。従って、取り込み量ｐ、ｑは、駆動
ローラ１１と駆動ローラ１３とが上述の異なる空回り量
（α＞β）を有するため、図５（Ｂ）に示すｐ＝ｎ−α
と、図６（Ｂ）に示すｑ＝ｎ−βとなり、ｐ＜ｑとなっ
て、印字媒体１７の長さに正比例していた。この結果、
搬送路２５の長さに最大カット長さ＋取り込み量ｑを確
保する必要があった。

【００１７】これに対し、本実施形態による媒体取り込
み動作では、媒体カット長さＬが長い場合、小さい規定
量Ａが取り込まれ、媒体カット長さＬが短い場合、大き
い規定量Ｂが取り込まれる。つまり、取り込み量は、計
測した印字媒体３７のカット長さに応じ、反比例して可
変するので、機構上、印字媒体１７の長さに正比例して
長くなってしまう従来の取り込み量ｑが小さく是正され
る。この結果、搬送路２５の長さに最大カット長さ＋取
り込み量ｑを確保する必要がなくなる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る印字媒体搬送方法によれば、印字終了時、印字媒体が
排出確認センサを通過した量を計測し、その分を差し引
いて排出するようにしたので、媒体カット長さに合わせ
て排出量を可変でき、搬送路の長さを、最大カット長さ
の印字媒体の長さまで短縮することができる。この結
果、装置の小型化を達成することができる。また、印字
媒体のカット長さを印字開始から印字終了までの搬送量
によって計測し、印字媒体のカット長さに応じて媒体取
り込み量を可変するようにしたので、印字媒体のカット
長さが長い場合には媒体取り込み量を少なく是正するこ
とができ、これによっても、搬送路の長さを、最大カッ
ト長さの印字媒体の長さまで短縮でき、装置の小型化を
達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用する媒体搬送装置の構成図であ
る。

【図２】本発明に係る印字媒体搬送方法の媒体搬出動作
を説明するフローチャートである。

【図３】本発明に係る印字媒体搬送方法の媒体取り込み
動作を説明するフローチャートである。

【図４】従来の印字媒体搬送方法に使用する媒体搬送装
置の構成図である。

【図５】従来の印字媒体搬送方法における媒体カット長
さの短い場合における媒体取り込み量を説明する図であ
る。

【図６】従来の印字媒体搬送方法における媒体カット長
さの長い場合における媒体取り込み量を説明する図であ
る。

【符号の説明】

２３ 排出口 ２５ 搬送路 ３５ 排出確認センサ ３７ 印字媒体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字後のカットの長さが種々に異なる媒体
   を印字ユニットで印刷し排出口から排出する媒体搬送装
   置の印字媒体搬送装置において、印字ユニットと排出口間に設けられた搬送路と 、搬送路上に前記媒体の先端を検出する媒体排出確認セン
   サを有し、 前記媒体の印字中に媒体排出確認センサによって前記先
   端が検出できない場合は、 印字終了後、前記媒体排出確認センサが媒体の先端を確
   認した後、一定の搬送量で搬送し、 前記媒体の印字中に媒体排出確認センサによって前記先
   端が検出できた場合は、前記先端を検出するとともにカ
   ウントを開始し、印字が終了するとカウントを停止する
   ことにより前記印字媒体の通過長さを計測し、 前記通過長さを前記一定の搬送量から差し引いた量だけ
   前記印字媒体を搬送して排出口から排出することを特徴
   とする印字媒体搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の印字媒体搬送装置におい
   て、 印字媒体の長さを印字開始から印字終了までの搬送量に
   よって計測し、 前記印字媒体の排出の後、一定時間監視して取り忘れを
   検知すると前記印字媒体の前記搬送路内への媒体取り込
   み量を該計測した印字媒体のカット長さに応じて可変さ
   せて前記印字媒体を再び前記搬送路内へ取り込むことを
   特徴とする媒体搬送装置。