JP3527005B2 - 印字装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を搬送して印
字する印字装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、小切手や手形等に対して磁気イ
ンク文字を印字する印字装置の要部を示す構成図であ
る。スタッカ１から繰出しローラ２によって１枚ずつ繰
り出される媒体Ｐは、搬送路Ｌに沿って設けられている
複数の搬送ローラ３によって印字部４に搬送される。印
字部４は、ソレノイド４１によって駆動されるハンマー
４２と、そのハンマー４２の正面側に設けられた活字輪
（印字輪）４３とを備え、活字輪４３と媒体Ｐとの間に
磁気インクを含むインクリボン４４が位置している。印
字部４は、ハンマー４２によって媒体Ｐをその印字面の
裏側からインクリボン４４を挟んで活字輪４３に向かっ
て叩打することにより、活字輪４３の外周部に形成され
ている文字が媒体Ｐの印字面に印字されるようになって
いる。印字部４の下流側には、媒体Ｐを排出する媒体排
出口（以下、排出口という）５が設けてある。

【０００３】Ｍ１は、繰出しローラ２を駆動する繰出し
モータであるが、精密な回転制御が不要なので、例えば
ＤＣモータ等が用いられる。Ｍ２は、各搬送ローラ３を
回転駆動する搬送モータであり、搬送ローラ３による媒
体Ｐの搬送量をステップ数によって容易に制御できるス
テッピングモータが用いられている。Ｍ３は、印字すべ
き活字を選択するために活字輪４３を回転する活字輪モ
ータであり、これも回転量の制御を容易に行うためにス
テッピングモータが用いられている。

【０００４】繰出しローラ２の直後に設けられている取
込み検知センサＳ１は、スタッカ１から媒体Ｐが繰り出
されたことを検知するためのものである。印字部４の前
方に設けられている印字位置検知センサＳ２は、印字部
４直前に媒体の前端部が到達したことを検知するための
ものである。この検知センサＳ２によって媒体Ｐの前端
部が検知された時点から搬送モータＭ２のステップ数を
計数することによって、印字位置検知センサ２の位置を
基準とする媒体の搬送量を検出することができる。印字
部４の印字位置、すなわちハンマー４２のほぼ中心線上
に設けられている媒体検知センサＳ３は、媒体Ｐが印字
部４に到達していることを検知するためのものである。
この媒体検知センサＳ３によって、媒体の到達が検知さ
れていれば、印字動作の実行が許可される。もし、媒体
が未到着であれば、媒体Ｐに対する印字動作の実行を禁
止することにより、ハンマー４２が媒体Ｐ無しで活字輪
４３に直接衝突することを防止している。排出口５の直
前に設けられている媒体排出検知センサＳ４は、媒体Ｐ
が排出口５から排出されたことを検知するためのもので
ある。上記各センサＳ１〜Ｓ４は、例えば透過型の光検
知センサによって構成されている。

【０００５】上述した印字装置は、媒体Ｐを搬送ローラ
３によって印字間隔に相当する単位で搬送して、印字部
４によって印字を行うようになっている。印字部４のハ
ンマー４２の叩打等の影響を受ける等して媒体の搬送状
態に変動が生じることにより、媒体が搬送ローラ３に対
してスリップしたり、紙詰まりしたりする場合がある。
この場合には、これを検知して搬送動作の停止や搬送不
良発生の警告を行っている。媒体検知センサＳ３及び媒
体排出検知センサＳ４間で生じる搬送不良は次のような
方法によって検知されている。すなわち、媒体Ｐの前端
部が媒体検知センサＳ３に到達してから媒体排出検知セ
ンサＳ４に到達するまでに、実際に要した搬送モータＭ
２のステップ数を計数し、そのステップ数が、予め上記
両検知センサＳ３，Ｓ４間の設計上定められている距離
に基づいて算出される搬送モータＭ２のステップ数（基
準ステップ数）と、許容される所定の搬送誤差に対応す
るステップ数（許容ステップ数）との総和を越えたとき
に、搬送不良が発生したものと判定している。また、媒
体Ｐの前端部が到達したことを検知する両センサＳ３，
Ｓ４間の距離には、それら両センサを筐体等に取り付け
る際に生じる誤差（組立て誤差）によって各印字装置に
よってばらつき（機差）が生じる。したがって、従来
は、機差に相当するステップ数を上記所定の許容ステッ
プ数に含めて設定している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
印字装置によって媒体に印字される磁気インク文字は手
形や小切手等の金額を示すので、印字ずれの許容範囲は
厳しい値に設定されている。しかも、印字間隔の許容範
囲は、磁気インク文字読取り装置（ＭＩＣＲ）の読取り
精度に対応して設定されており、上述した印字装置の機
差に比較して厳しい値となっている。しかしながら、印
字装置において、許容範囲を越える印字ずれが生じたと
しても、その印字ずれが上記許容ステップ数に対応する
搬送ずれの範囲内にある限り、上記印字ずれを検知する
ことはできない。したがって、搬送不良が検知されなか
ったとしても、媒体に印字された印字間隔の精度を保証
することはできない。本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであって、搬送不良の検知精度を向上
させて、印字ずれを確実に検知することにより、印字間
隔の精度を保証することができる印字装置の制御方法を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置の制御
方法は、媒体に印字を行う印字手段の印字位置直近に設
けられた媒体検知センサと、媒体排出口近傍に設けられ
た媒体排出検知センサと、ステッピングモータを駆動源
として媒体を搬送する搬送手段とを設けた印字装置にお
いて、前記印字手段の印字動作を停止した状態で、前記
媒体を前記搬送手段によって搬送させて、前記媒体検知
センサが媒体の前端部を検知してから前記媒体排出検知
センサが前記媒体の前端部を検知するまでに要する前記
ステッピングモータの実測ステップ数を計数し、前記実
測ステップ数と、前記媒体検知センサから前記媒体排出
検知センサまでの設計距離に対応する前記ステッピング
モータのステップ数で示される基準ステップ数との差に
基づいて補正ステップ数を算出して保持しておき、前記
印字手段の印字動作中に、前記媒体検知センサが前記媒
体の前端部を検知してから前記媒体排出検知センサが媒
体の前端部を検知するまでに要した前記ステッピングモ
ータのステップ数を計数し、そのステップ数が、前記基
準ステップ数、前記補正ステップ数及び所定の許容範囲
を示すステップ数の総和からなる判定基準ステップ数を
越えたときに、搬送不良が発生したと判定して、搬送不
良発生に対応する所定の処理動作を実行することを特徴
としている。上記制御方法によれば、印字動作を停止し
た状態で媒体を媒体検知センサ及び媒体排出検知センサ
間を搬送するのに要した実測ステップ数と、基準ステッ
プ数との差から補正ステップ数を算出して保持してお
き、印字動作中に、媒体を上記両検知センサ間を搬送す
るのに要したステップ数を計数し、そのステップ数が、
基準ステップ数、許容ステップ数及び補正ステップ数の
総和からなる判定基準ステップ数を越えたときに、搬送
不良が発生したと判定して、搬送不良に対応する所定の
処理動作を実行する。

【０００８】また、本発明の印字装置の制御方法は、上
記印字手段が、磁気インク文字又はＯＣＲ文字を印字す
るものであることを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明の制御方法を適用する印
字装置の構成図であり、図２は、補正ステップ数設定動
作を示すフローチャートであり、図２は、搬送量監視動
作を示すフローチャートである。なお、図１において、
従来例を示す図４と同一または相当する部材には同一の
符号を付し、その説明を省略する。

【００１０】Ｄ１〜Ｄ３は、各モータＭ１〜Ｍ３を駆動
するドライバである。ドライバＤ２，Ｄ３は、制御信号
（パルス信号）を入力してそのステップ数に対応してス
テッピングモータであるモータＭ２，Ｍ３の回転制御を
行う。なお、ドライバＤ２、搬送モータＭ２及び搬送ロ
ーラ３によって搬送手段が構成されている。制御部１０
は、各ドライバＤ１〜Ｄ３に対して制御信号を送出して
モータＭ１〜Ｍ３を駆動するとともに、各検知センサＳ
１〜Ｓ４の検知信号を入力して後述する制御動作を行
う。また、印字手段を構成する印字部４に対して従来と
同様に印字動作に伴う制御を行う。制御部１０に設けら
れているカウンタ１１は、ドライバＤ２に供給される制
御信号（パルス信号）のステップ数を計数するものであ
る。

【００１１】操作部１３は、所定の操作指令を制御部１
０に与えるための操作キー等から構成されている。表示
部１４は、所定の表示情報を表示するものであり、搬送
不良が生じた場合にはその旨を示す警告表示を行うもの
である。

【００１２】記憶部１２は、次述する基準ステップ数Ｘ
１、許容範囲を示す許容ステップ数Ｘ２及び補正ステッ
プ数Ｘ３を格納するものであり、印字装置の電源がオフ
されても記憶内容を保持するバッテリーバックアップさ
れたＲＡＭ等から構成されている。基準ステップ数Ｘ１
は、媒体検知センサ（媒体検知センサ）Ｓ３及び媒体排
出検知センサ（媒体排出検知センサ）Ｓ４間の設計距離
に対応する搬送モータＭ２のステップ数であり、予め記
憶部１２に格納されている。許容ステップ数Ｘ２は、媒
体検知センサＳ３及び媒体排出検知センサＳ４間におい
て、媒体Ｐの許容される搬送量誤差に対応する搬送モー
タＭ２のステップ数であり、予め記憶部１２に格納され
ている。上記搬送量誤差は、媒体Ｐに印字される印字間
隔の許容範囲に比較して小さい値となっている。補正ス
テップ数Ｘ３は、後述する図２に示される補正ステップ
数設定動作によって、媒体Ｐを搬送させる間に、媒体Ｐ
の前端部が媒体検知センサＳ３で検知されてから媒体排
出検知センサＳ４で検知されるまでに要する搬送モータ
Ｍ２のステップ数を実際に計数して得られる実測ステッ
プ数から上記基準ステップ数Ｘ１を減算して得られる値
である。

【００１３】次に図２のフローチャートを参照して、補
正ステップ数設定動作を説明する。なお、この補正ステ
ップ数設定動作は、基本的に印字装置の製造段階で行わ
れるものである。まず、操作部１３に対して補正ステッ
プ数設定動作の実行を指令する操作がなされると（ステ
ップＳＴ１）、制御部１０は、ドライバＤ１，Ｄ２に対
して制御信号を与えることにより、繰出しモータＭ１及
び搬送モータＭ２を起動する（ステップＳＴ２）。これ
により、繰出しローラ２によってスタッカ１から１枚の
媒体Ｐが繰り出されて搬送ローラ３へ送り出されて紙面
右方向へ搬送される。制御部１０は、ドライバＤ２に与
える制御信号の１ステップごとに、媒体検知センサＳ３
から入力される検知信号に基づいて媒体Ｐの前端部が検
知されたか否かを監視する（ステップＳＴ３）。制御部
１０は、媒体検知センサＳ３から入力される検知信号に
よって媒体Ｐの前端部を検知すると（ステップＳＴ３で
肯定（“Ｙ”））、カウンタ１１をクリアする（ステッ
プＳＴ４）。そして、制御部１０は、カウンタ１１をイ
ンクリメントする（ステップＳＴ５）。次いで、制御部
１０は、ドライバＤ２に与える制御信号の１ステップご
とに、媒体排出検知センサＳ４から入力される検知信号
に基づいて媒体Ｐの前端部が検知されたか否かを監視す
る（ステップＳＴ６）。検知されなければ（ステップＳ
Ｔ６で否定（“Ｎ”））、制御部１０は、ステップＳＴ
５に移行してカウンタ１１をインクリメントする。

【００１４】制御部１０は、媒体排出検知センサＳ４か
ら入力される検知信号によって媒体Ｐの前端部を検知す
ると（ステップＳＴ６で肯定（“Ｙ”））、その時点の
カウンタ１１の計数値が両検知センサＳ３，Ｓ４間の実
測ステップ数に相当しているので、この実測ステップ数
を記憶部１２に格納されている基準ステップ数Ｘ１から
減算することにより、補正ステップ数Ｘ２を求めて記憶
部１２に格納する（ステップＳＴ７）。制御部１０は、
媒体排出検知センサＳ４から入力される検知信号に基づ
いて媒体Ｐの後端部が検知されたか否かを監視する（ス
テップＳＴ８）。制御部１０は、媒体排出検知センサＳ
４から入力される検知信号によって媒体Ｐの後端部を検
知すると（ステップＳＴ８で肯定（“Ｙ”））、その時
点で媒体Ｐが排出口５から排出されているので、搬送モ
ータＭ２の駆動を停止して（ステップＳＴ９）、一連の
動作を終了する。なお、上記補正ステップ数設定動作
は、印字部４による印字動作が停止された状態でなされ
る。これは、印字動作の際に、特にハンマー４２による
媒体Ｐに対する叩打がなされることにより媒体Ｐの搬送
状態に影響が与えられるので、その影響を除いた状態で
実測ステップ数を計数するためである。

【００１５】図３は、媒体に対して印字部４が通常の印
字動作を行っている間に行われる搬送量監視動作を示す
フローチャートである。まず、制御部１０は、印字動作
が起動されているか否かを監視する（ステップＳＴ１
０）。制御部１０は、印字動作が起動されたと判定する
と（ステップＳＴ１０で肯定（“Ｙ”））、媒体検知セ
ンサＳ３から入力される検知信号に基づいて媒体Ｐの前
端部が検知されたか否かを監視する（ステップＳＴ１
１）。制御部１０は、媒体検知センサＳ３から入力され
る検知信号によって媒体Ｐの前端部を検知すると（ステ
ップＳＴ１１で肯定（“Ｙ”））、カウンタ１１をクリ
アする（ステップＳＴ１２）。そして、制御部１０は、
カウンタ１１をインクリメントする（ステップＳＴ１
３）。次いで、制御部１０は、ドライバＤ２に与える制
御信号の１ステップごとに、媒体排出検知センサＳ４か
ら入力される検知信号に基づいて媒体Ｐの前端部が検知
されたか否かを監視する（ステップＳＴ１４）。検知さ
れなければ、制御部１０は、ステップＳＴ１３に移行し
てカウンタ１１をインクリメントする。

【００１６】制御部１０は、媒体排出検知センサＳ４か
ら入力される検知信号によって媒体Ｐの後端部を検知す
ると、その時点におけるカウンタ１１の計数値であるス
テップ数、すなわちステップＳ３，Ｓ４間を搬送するの
に要した搬送モータＭ２のステップ数が、記憶部１２に
格納されている基準ステップ数Ｘ１、許容ステップ数Ｘ
２及び補正ステップ数Ｘ３の総和（以下、判定基準ステ
ップ数という）以下か否かを判定する（ステップＳＴ１
５）。制御部１０は、カウンタ１１によって計数されて
いるステップ数が上記判定基準ステップ数以下であると
判定されれば（ステップＳＴ１５で肯定（“Ｙ”））、
両検知センサＳ３，Ｓ４間の搬送中に搬送不良が生じて
いないので、媒体排出検知センサＳ４から入力される検
知信号に基づいて媒体Ｐの後端部が検知されたか否かを
監視する（ステップＳＴ１６）。制御部１０は、媒体排
出検知センサＳ４から入力される検知信号によって媒体
Ｐの後端部を検知すると（ステップＳＴ１６で肯定
（“Ｙ”））、その時点で媒体Ｐが排出口５から排出さ
れているので、搬送モータＭ２の駆動を停止して（ステ
ップＳＴ１７）、一連の動作を終了する。一方、ステッ
プＳＴ１５で否定（“Ｎ”）、すなわちカウンタ１１に
よって計数されているステップ数が上記判定基準ステッ
プ数を越えていると判定されれば、搬送不良発生に対応
する所定の処理動作として、搬送モータＭ２の駆動を停
止して（ステップＳＴ１８）、両検知センサＳ３，Ｓ４
間において搬送不良が生じた旨を示す警告表示を表示部
１４に表示させる（ステップＳＴ１９）。そして、再起
動処理の指令が操作部１３に入力されたか否かを監視し
（ステップＳＴ２０）、再起動処理の指令が入力された
と判定されれば（ステップＳＴ２０で肯定
（“Ｙ”））、ステップＳＴ１６，ＳＴ１７を実行して
終了する。

【００１７】以上詳述したように、この実施の形態によ
れば、補正ステップ数設定動作においては、印字動作を
停止した状態で媒体を媒体検知センサＳ３及び媒体排出
検知センサＳ４間を搬送するのに要した実測ステップ数
と、基準ステップ数Ｘ１との差から補正ステップ数Ｘ３
を算出して記憶部１２に格納しておき、搬送量監視動作
においては、実際の印字動作を実行する過程において媒
体を検知センサＳ３，Ｓ４を搬送するのに要したステッ
プ数を計数し、そのステップ数が、上記基準ステップ数
Ｘ１、許容ステップ数Ｘ２及び補正ステップ数Ｘ３の総
和からなる判定基準ステップ数を越えたときに、搬送不
良が発生したと判定している。つまり、補正ステップ数
Ｘ３によって判定基準ステップ数を補正しているので、
上記両検知センサＳ３，Ｓ４間の距離のばらつき（機
差）を考慮して許容ステップ数Ｘ２を設定する必要がな
い。したがって、上記許容ステップ数Ｘ２を印字間隔の
不良が検出できる程度の厳しい値に設定することによっ
て、搬送不良の検知精度を向上させて印字ずれを確実に
検知することができるので、印字装置によって媒体に印
字された印字間隔の精度を保証することができる。

【００１８】この実施の形態によれば、記憶部１２に補
正ステップ数Ｘ３が格納されているので、その補正ステ
ップ数Ｘ３を読み出すことによって、補正ステップ数設
定動作によって計数した実測ステップ数が基準ステップ
数Ｘ１に対してずれているステップ数と、基準ステップ
数Ｘ１より長い方向にずれているのか、短い方向にずれ
ているのかを容易に認識することができる利点がある。

【００１９】この実施の形態では、印字手段を構成する
印字部４が磁気インク文字を印字するものとして説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、印字手
段がＯＣＲ文字あるいはその他の文字を印字するもので
あってもよいことはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の印字装置
の制御方法によれば、印字動作を停止した状態で媒体を
媒体検知センサ及び媒体排出検知センサ間を搬送するの
に要した実測ステップ数と、基準ステップ数との差から
補正ステップ数を算出して保持しておき、印字動作中
に、媒体を上記両検知センサ間を搬送するのに要したス
テップ数を計数し、そのステップ数が、基準ステップ
数、許容ステップ数及び補正ステップ数の総和からなる
判定基準ステップ数を越えたときに搬送不良が発生した
と判定して搬送不良に対応する所定の処理動作を実行し
ている。つまり、補正ステップ数によって判定基準ステ
ップ数を補正しているので、媒体検知センサ及び媒体排
出検知センサ間の距離のばらつき（機差）を考慮して許
容ステップ数を設定する必要がない。したがって、上記
許容ステップ数を印字間隔の不良が検出できる程度の厳
しい値に設定することによって、搬送不良の検知精度を
向上させて印字ずれを確実に検知することができるの
で、印字装置によって媒体に印字された印字間隔の精度
を保証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を適用する印字装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】補正ステップ数設定動作を示すフローチャート
である。

【図３】搬送量監視動作を示すフローチャートである。

【図４】従来方法を説明するための印字装置の要部構成
図である。

【符号の説明】

３ 搬送ローラ ４ 印字部（印字手段） ５ 媒体排出口 １０ 制御部 １１ カウンタ １２ 記憶部 Ｘ１ 基準ステップ数 Ｘ２ 許容ステップ数 Ｘ３ 補正ステップ数 Ｍ２ 搬送モータ（ステッピングモータ） Ｓ３ 媒体検知センサ Ｓ４ 媒体排出検知センサ Ｐ 媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−4395（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−270577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−105662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−94521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−187058（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−193374（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/42 B65H 7/06 G06F 3/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体に印字を行う印字手段の印字位置直
   近に設けられた媒体検知センサと、媒体排出口近傍に設
   けられた媒体排出検知センサと、ステッピングモータを
   駆動源として媒体を搬送する搬送手段とを設けた印字装
   置において、 前記印字手段の印字動作を停止した状態で、前記媒体を
   前記搬送手段によって搬送させて、前記媒体検知センサ
   が媒体の前端部を検知してから前記媒体排出検知センサ
   が前記媒体の前端部を検知するまでに要する前記ステッ
   ピングモータの実測ステップ数を計数し、 前記実測ステップ数と、前記媒体検知センサから前記媒
   体排出検知センサまでの設計距離に対応する前記ステッ
   ピングモータのステップ数で示される基準ステップ数と
   の差に基づいて補正ステップ数を算出して保持してお
   き、 前記印字手段の印字動作中に、前記媒体検知センサが前
   記媒体の前端部を検知してから前記媒体排出検知センサ
   が媒体の前端部を検知するまでに要した前記ステッピン
   グモータのステップ数を計数し、 そのステップ数が、前記基準ステップ数、前記補正ステ
   ップ数及び所定の許容範囲を示すステップ数の総和から
   なる判定基準ステップ数を越えたときに、搬送不良が発
   生したと判定して、搬送不良発生に対応する所定の処理
   動作を実行すること、 を特徴とする印字装置の制御方法。
2. 【請求項２】 印字手段は、磁気インク文字又はＯＣＲ
   文字を印字するものであることを特徴とする請求項１記
   載の印字装置の制御方法。