JP3118491B2 - 転写式プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばサーマルヘッ
ドを備え、このサーマルヘッドによりインクリボンを使
用して用紙に印字を行う転写式プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の転写式プリンタでは、例えば、用
紙としてその裏面にマーカが所定間隔をおいて印刷され
ている連続紙を使用した場合に、このマーカを検出する
ための用紙センサを設け、この用紙センサによりマーカ
を検出すると、予め設定された距離だけ用紙を搬送して
印字位置に位置決めし、この印字位置に位置決めされた
用紙に印字を行うものが知られている。

【０００３】また、用紙ジャムの検出を前述の用紙セン
サにより行うものが知られている。すなわち、用紙セン
サによりマーカが検出されるので、用紙をプラテン等に
より搬送しているにもかかわらず、用紙センサによる検
出レベルが長い間変化しなければ、マーカの位置が移動
していないことが検出され、これは用紙の搬送不良を示
すものであり、用紙ジャムが発生したと判断されるもの
である。

【０００４】また、従来の転写式プリンタでは、単票用
紙を使用した場合には、例えば、印字ヘッドに供給する
側と、印字ヘッドから装置外部に排出する側に用紙セン
サを設けたものが知られている。

【０００５】このような転写式プリンタでは、供給側の
用紙センサにより用紙の先端が検出された時に、この用
紙を供給側の用紙センサと印字ヘッド間の距離だけ搬送
して、印字を行うようになっていた。印字終了後、印字
済み用紙の排出処理が行われ、この時に、所定量の排出
搬送を行っても排出側の用紙センサにより用紙が検出で
きない場合には、用紙ジャムが発生したと判断するもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
転写式プリンタでは、用紙センサを使用して用紙ジャム
を検出していたため、例えば用紙としてその裏面等にマ
ーカが印刷されていない連続紙を使用した場合に、用紙
の搬送状態を検出することができず、従って、用紙ジャ
ムを検出することができないという問題があった。

【０００７】また、用紙として連続紙又は単票用紙を使
用した場合においても、一般的に用紙センサは印字ヘッ
ドの近傍には配置されないため、用紙センサによる検出
レベルの変化から用紙ジャムを検出するのでは、印字ヘ
ッド近傍における用紙の搬送状態を検出することができ
ない。従って、用紙ジャムが印字ヘッド近傍で発生した
場合、特に印字動作中に用紙ジャムが発生した場合にお
いて、用紙ジャムの検出が遅くなり、その間にジャム状
態のまま用紙が搬送されてしまう。その結果、インクリ
ボンの切断が生じたり、インクリボン又は用紙がプラテ
ンに巻き付く等の障害が発生し、用紙ジャムがより悪化
してその復旧が困難になるという問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、インクリボンの搬送状
態を検出することにより、用紙ジャム等の発生を速やか
に検出することができ、従って、用紙ジャム等の悪化を
防止して復旧を容易にすることができる転写式プリンタ
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、リボン供給
ローラからのインクリボンを使用して印字ヘッドにより
用紙に印字し、巻取ローラでインクリボンを巻取る転写
式プリンタにおいて、巻取ローラを回転させるモータ
と、巻取ローラの回転速度を検出する回転速度検出機構
と、巻取ローラの回転状態を検出する回転検出手段と、
この回転検出手段により巻取ローラの停止状態が検出さ
れている時のモータへの駆動指示量を計測する停止状態
計測手段と、この停止状態計測手段により計測された駆
動指示量が予め設定された上限駆動指示量以上となった
ときにインクリボンの巻取不良と判断してエラー処理す
る巻取不良処理手段とを設け、回転速度検出機構を回転
検出手段として共用したものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明において、回転検出手
段により巻取ローラの回転状態が検出され、この検出に
おいて巻取ローラの停止状態が検出されている時に、停
止状態計測手段によりモータへの駆動指示量が計測され
る。

【００１１】巻取不良処理手段により、停止状態計測手
段により計測されたモータへの駆動指示量が予め設定さ
れた上限駆動指示量以上となったときに、インクリボン
の巻取不良と判断されてエラー処理が行われる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００１３】図１は、この発明を適用した転写式プリン
タのサーマルヘッド１及びインクリボン２に関する概略
構成を示す図で、前記インクリボン２は、リボン送りロ
ーラ３に巻回されており、このリボン送りローラ３から
第１の補助ローラ４ａを介して、前記サーマルヘッド１
の印字面を第２の補助ローラ４ｂへと張架されており、
この第２の補助ローラ４ｂからリボン巻取ローラ５へと
巻取られるようになっている。なお、前記リボン送りロ
ーラ３には、前記インクリボン２の非搬送時において
も、後述するリボンモータにより弛み防止のためのバッ
クテンションがかかるようになっている。

【００１４】また、前記サーマルヘッド１に対して、前
記インクリボン２介してプラテン７が対向配置され、こ
のサーマルヘッド１とプラテン７との間を通過する用紙
のための（図中１点鎖線により示された）搬送路Ｐの供
給側には供給側用紙センサ６ａが設けられ、排出側には
排出側用紙センサ６ｂが設けられている。

【００１５】前記リボン送りローラ３及び前記リボン巻
取ローラ５には、それぞれ回転速度を検出する同一構成
の回転速度検出機構が設けられている。この回転速度検
出機構は、図２に示すように、前記リボン送りローラ３
の回転軸３ａ及び前記リボン巻取ローラ５の回転軸５ａ
には、第１の円盤部材８ａ及び第２の円盤部材８ｂがそ
れぞれ接続され、この第１の円盤部材８ａ及び第２の円
盤部材８ｂには、それぞれその外周に沿って円形のスリ
ットが複数形成されている。透過形の光学センサからな
るリボン送り側センサ９ａ及びリボン巻取側センサ９ｂ
は、その発光部から受光部への各光路が、それぞれ前記
第１の円盤部材８ａ及び前記第２の円盤部材８ｂが回転
した時に、複数の各スリットが通る軌道を通過するよう
に設けられている。

【００１６】なお、前記第２の円盤部材８ｂ及び前記リ
ボン巻取側センサ９ｂにより、回転検出手段が構成され
ている。

【００１７】図３にこの転写式プリンタの要部回路構成
のブロック図を示す。

【００１８】１１は制御部本体を構成するＣＰＵ（cent
ral processing unit ）である。このＣＰＵ１１が行う
処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（read onl
y memory）１２、前記ＣＰＵ１１が処理を行うときに使
用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ（random
access memory）１３、前記供給側用紙センサ６ａ、前
記排出側用紙センサ６ｂ、前記リボン送り側センサ９ａ
及び前記リボン巻取り側センサ９ｂからそれぞれ出力さ
れた検出信号が入力されるＩ／Ｏ（input/out-put ）ポ
ート１４は、それぞれシステムバス１５を介して前記Ｃ
ＰＵ１１と接続されている。

【００１９】また、キーボード１６を制御するキーボー
ドコントローラ１７、前記サーマルヘッド１を制御する
ヘッドコントローラ１８、前記プラテン７を回転させて
用紙を搬送するパルスモータ１９及び前記リボン巻取ロ
ーラ５を回転させて前記インクリボン２を搬送するリボ
ンモータ２０をそれぞれ制御するモータコントローラ２
１も、それぞれ前記システムバス１５を介して前記ＣＰ
Ｕ１１と接続されている。なお、前記リボンモータ２０
には、ＤＣモータが採用されている。

【００２０】前記ＲＡＭ１３にはさらに、図４に示すよ
うに、前記リボンモータ２０を制御するための複数の段
階に設定された印加電圧値（又はパルス周期値）のデー
タが記憶されたリボンモータ制御テーブル３１、予め設
定された時間間隔で前記リボン送り側センサ９ａから出
力されるパルス数を計数するリボン送り側カウンタ３
２、上述した時間間隔で前記リボン巻取側センサ９ｂか
ら出力されるパルス数を計数するリボン巻取側カウンタ
３３、リボン巻取不良カウンタ３４、用紙ジャムカウン
タ３５、ジャム検出フラグ３６が形成されている。

【００２１】図５に、前記ＣＰＵ１１が行う印字処理の
流れを示す。

【００２２】まず、ＲＡＭ１３に形成されたジャム検出
フラグ３６をクリアする（例えばジャム検出フラグ３６
に０を設定する）。

【００２３】次に、ステップ１（ＳＴ１）の処理とし
て、後述するリボンモータ駆動処理を行うようになって
おり、このリボンモータ駆動処理が終了すると、パルス
モータ１９を１ステップ駆動させて（パルスモータをシ
フトして）から、供給側用紙センサ６ａにより用紙が検
出されているか否かにより、供給側に用紙が有るか否か
を判断する。

【００２４】供給側用紙センサ６ａにより用紙が検出さ
れていなければ、再び前述のステップ１のリボンモータ
駆動処理に戻るようになっており、また、供給側用紙セ
ンサ６ａにより用紙が検出されていれば、ジャム検出フ
ラグ３６をＯＮにする（例えばジャム検出フラグ３６に
１を設定する）。

【００２５】次に、ステップ２（ＳＴ２）の処理とし
て、ジャム検出フラグ３６がＯＮ状態になっているか否
かを確認し、ジャム検出フラグがＯＮ状態になっている
場合にのみ、ＲＡＭ１３に形成された用紙ジャムカウン
タ３５に対して＋１の加算処理を行う。

【００２６】次に、用紙が印字位置に位置決めされてい
れば印字処理を行い、この印字処理が終了すると後述す
るリボンモータ駆動処理を行うようになっている。この
リボンモータ駆動処理が終了すると、パルスモータ１９
を１ステップ駆動させ、用紙ジャムカウンタ３５のカウ
ント値が、予め設定された用紙ジャム値と等しいか否か
を判断する。

【００２７】ここで、用紙ジャムカウンタ３５のカウン
ト値が用紙ジャム値と等しいならば、リボンモータ２０
等の各種駆動部の動作を停止させて、用紙ジャム発生を
報知する等の用紙ジャム処理を行い、エラー終了するよ
うになっている。

【００２８】また、用紙ジャムカウンタ３５のカウント
値が用紙ジャム値と等しくなければ、排出側用紙センサ
６ｂにより用紙が検出されているか否かにより、排出側
に用紙があるか否かを確認し、排出側用紙センサ６ｂに
より用紙が検出されている場合にのみ、用紙ジャムカウ
ンタ３５のカウント値を０に設定し、ジャム検出フラグ
３６をクリアする。

【００２９】次に、用紙の排出搬送が終了したか否かを
判断し、用紙の排出搬送が終了していなければ、再び前
述のステップ２の処理に戻るようになっており、用紙の
排出搬送が終了していれば、リボンモータ２０等の各種
駆動部の動作を停止させて、この印字処理を終了するよ
うになっている。

【００３０】図６に、前述したリボンモータ駆動処理の
流れを示す。

【００３１】まず、リボンモータ２０を駆動させて（駆
動指示）、リボン巻取側センサ９ｂからの出力（検出信
号）を入力して（入力レベルを読取って）、その読取っ
た入力レベルをＲＡＭ１３の所定のエリアに記憶させ
る。

【００３２】次に、この今回ＲＡＭ１３に記憶させた入
力レベルが、前回ＲＡＭ１３に記憶させたリボン巻取側
センサ９ｂからの入力レベルと等しいか否か判断する。
ここで、今回の入力レベルと前回の入力レベルが等しく
なければ、リボン巻取不良カウンタ３４のカウント値を
０に設定して、このリボンモータ駆動処理を終了するよ
うになっている。

【００３３】また、今回の入力レベルが前回の入力レベ
ルと等しければ、リボン巻取不良カウンタ３４のカウン
ト値（モータへの駆動指示量）に対して＋１の加算処理
を行い（停止状態計測手段）、リボン巻取不良カウンタ
３４のカウント値（モータへの駆動指示量）が予め設定
されたリボン巻取不良値（上限駆動指示量）と等しいか
否か判断する。ここでリボン巻取不良カウンタ３４のカ
ウント値がリボン巻取不良値と等しくなければ、このリ
ボンモータ駆動処理を終了するようになっており、ま
た、リボン巻取不良カウンタ３４のカウント値がリボン
巻取不良値と等しければ、リボンモータ２０等の各種駆
動部の動作を停止させて、リボン巻取不良を報知する等
のリボン巻取不良処理を行い（巻取不良処理手段）、エ
ラー終了するようになっている。

【００３４】このような構成の本実施例においては、用
紙としては、単票用紙及び連続紙を使用することができ
る。

【００３５】単票用紙を使用した場合には、用紙はサー
マルヘッド１へ供給されるときに、まず、その用紙の先
端が供給側用紙センサ６ａにより検出される。この検出
に基づいて用紙は所定搬送距離だけ搬送して、用紙はサ
ーマルヘッド１とプラテン７との間の印字位置に位置決
めされる。この位置決めされた用紙にサーマルヘッド１
によりインクリボン２を使用して印字が行われる。印字
終了すると、その印字済み用紙は排出され、排出側用紙
センサ６ｂにより検出されて排出が確認される。

【００３６】連続用紙において、マーカが印刷されてい
ない用紙の場合には、常に用紙がサーマルヘッド１とプ
ラテン７との間に供給されている状態にセットされてい
る。そこでキーボード１６から発行命令が入力されれ
ば、直ぐに印字が開始され、印字が終了すると用紙の印
字済部分のための排出搬送が行われる。

【００３７】ところで、印字において、リボン巻取ロー
ラ５及びリボン送りローラ３の回転軸にそれぞれ設けら
れた第２の円盤部材８ｂ及び第１の円盤部材８ａが回転
すると、第２の円盤部材８ｂ及び第１の円盤部材８ａに
それぞれ形成されたスリットにより、リボン巻取側セン
サ９ｂ及びリボン送り側センサ９ａからパルス信号が出
力される。

【００３８】このパルス信号は、スリット部分によりリ
ボン巻取側センサ９ｂ及びリボン送り側センサ９ａの光
路が確保された時にはハイレベル（又はローレベル）の
出力となり、非スリット部分により光路が遮断された時
にはローレベル（又はハイレベル）の出力となる。

【００３９】予め設定された時間間隔で、リボン巻取側
センサ９ｂ及びリボン送り側センサ９ａから出力される
パルス数が、それぞれリボン巻取側カウンタ３３及びリ
ボン送り側カウンタ３２により計数される。

【００４０】このリボン巻取側カウンタ３３及びリボン
送り側カウンタ３２で計数された各パルス数が、それぞ
れリボン巻取ローラ５及びリボン送りローラ３の各回転
速度を示している。そこで、それらのパルス数によりリ
ボン巻取ローラ５とリボン送りローラ３との回転速度の
比を算出し、この算出した回転速度の比から、リボン巻
取ローラ５における最適回転トルクが得られるリボンモ
ータ２０の印加電圧値（又はパルス周波数値）をリボン
制御テーブル３１から選択し、この選択した印加電圧
（又はパルス周波数値）でリボンモータ２０は制御され
る。従って、リボンモータ２０は常に一定の回転トルク
でインクリボン２を巻取ることができる。

【００４１】通常の印字処理においては、用紙の種類形
状に関係なく、インクリボン２が正常に搬送されている
場合には、リボンモータ２０の駆動によるリボン巻取ロ
ーラ５の回転により第２の円盤部材８ｂが回転するた
め、リボン巻取側センサ９ｂの出力はハイレベルからロ
ーレベルへ及びローレベルからハイレベルへ頻繁に変化
する。従って、リボン巻取不良カウンタ３４は予め設定
されたリボン巻取不良値に達することがない。

【００４２】また、供給側用紙センサ６ａにより用紙が
検出されてから、サーマルヘッド１により用紙に対して
印字処理が行われ、その後、印字済み用紙が正常に排出
されれば、用紙ジャムカウンタ３５が予め設定された用
紙ジャム値に達する前に、排出側センサ６ｂにより用紙
が検出されて、用紙ジャムカウンタ３５は０にリセット
される。

【００４３】しかし、用紙ジャムが発生し、用紙がジャ
ム発生箇所で止まって搬送できなくなった場合には、イ
ンクリボン２も搬送できず停止状態となる。一方、リボ
ンモータ２０の駆動は継続されており、インクリボン２
が搬送停止状態となっているため第２の円盤部材８ｂも
回転できずに停止状態となる。その結果、リボン巻取側
センサ９ｂからの出力もまた一定レベルが継続されるこ
とになる。

【００４４】従って、リボン巻取不良カウンタのカウン
タ値が順次カウントアップし、直ぐにリボン巻取不良値
に達することになる。そのため、リボンモータ２０等の
各種駆動部の動作が停止され、リボン巻取不良処理が行
われ、その後エラー終了となる。このリボン巻取不良カ
ウンタのカウンタ値は、全く用紙の種類形状に関係なく
カウントされるので、マーカが印刷されていない用紙を
使用した場合にも同様に、リボン巻取不良を検出するこ
とにより速やかに用紙ジャムを検出することができる。

【００４５】用紙ジャム発生時において、リボンモータ
２０が駆動していない場合には、排出側用紙センサ６ｂ
により用紙が検出されないため、用紙ジャムカウンタ３
５のカウンタ値が結果的に用紙ジャム値に達して、各種
駆動部の動作が停止され、用紙ジャム処理が行われ、そ
の後エラー終了となる。

【００４６】このように本実施例によれば、リボン巻取
ローラ５を回転させるリボンモータ２０と、リボン巻取
ローラ５に設けられ、その外周に沿って複数のスリット
が形成された第２の円盤部材８ｂと、この第２の円盤部
材８ｂのスリットの軌道上に光路が設定されたリボン巻
取側センサ９ｂと、リボンモータ２０の駆動時にリボン
巻取側センサ９ｂからの入力レベルが変化しないときに
カウントアップされるリボン巻取不良カウンタ３４とを
設け、このリボン巻取不良カウンタ３４のカウント値が
予め設定されたリボン巻取不良値に達したときに、リボ
ン巻取不良と判断して、リボンモータ２０等の各種駆動
部を停止して、リボン巻取不良処理を行い、その後エラ
ー終了することにより、用紙ジャムをインクリボン２と
用紙との搬送状態からリボン巻取不良として検出できる
ので、供給側用紙センサ６ａ等の検出信号を必要とせず
に、用紙ジャムをより速やかに検出することができる。
従って、マーカが印刷されていない用紙にも対応して用
紙ジャムの発生を速やかに検出することができ、しか
も、リボン巻取不良検出と同時に各種駆動部の動作を停
止するので、用紙ジャムを悪化を防止することができ、
用紙ジャムの復旧を容易にすることができる。

【００４７】

【００４８】また、この実施例においては、リボン巻取
ローラ５の回転状態の検出を印字開始から印字終了まで
の印字処理の中で行い、リボン巻取ローラ５の停止状態
時に、リボンモータへの駆動指示回数をカウントし、そ
のカウント値からリボン巻取不良を判断するようになっ
ていたが、この発明はこれに限定されるものではない。
例えば、リボン巻取ローラ５の回転停止状態でのリボン
モータへの通電時間を計時またはリボンモータへの印加
パルス数を計数して、その通電時間又は印加パルス数が
所定の時間又は所定のパルス回数以上の場合に、リボン
巻取不良と判断しても良い。また、一定時間毎に発生す
る割込処理で、パルスモータ及びリボンモータを駆動制
御して用紙及びインクリボンを搬送するものにおいて
は、その一定時間毎に行われる割込処理の中にリボン巻
取ローラの回転状態を検出する処理を行うようにして、
リボン巻取ローラの停止状態が、連続して所定回数以上
の割込処理で検出された場合に、リボン巻取不良として
エラー処理し、用紙ジャム等の悪化を防止するものでも
良いものである。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
インクリボンの搬送状態を検出することにより、用紙ジ
ャム等の発生を速やかに検出することができ、従って、
用紙ジャム等の悪化を防止して復旧を容易にすることが
できる転写式プリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のサーマルヘッド及びイン
クリボンに関する概略構成を示す図。

【図２】同実施例の回転速度機構の構成を示す図。

【図３】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図４】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図５】同実施例の印字処理の流れを示す図。

【図６】同実施例のリボンモータ駆動処理の流れを示す
図。

【符号の説明】

１…サーマルヘッド、２…インクリボン、５…リボン巻
取ローラ、６ａ…供給側センサ、６ｂ…排出側センサ、
７…プラテン、８ｂ…第２の円盤部材、９ｂ…リボン巻
取側センサ、１１…ＣＰＵ、２０…リボンモータ、３４
…リボン巻取不良カウンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 35/36 B41J 29/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リボン供給ローラからのインクリボンを
   使用して印字ヘッドにより用紙に印字し、巻取ローラで
   前記インクリボンを巻取る転写式プリンタにおいて、前
   記巻取ローラを回転させるモータと、前記巻取ローラの
   回転速度を検出する回転速度検出機構と、前記巻取ロー
   ラの回転状態を検出する回転検出手段と、この回転検出
   手段により前記巻取ローラの停止状態が検出されている
   時の前記モータへの駆動指示量を計測する停止状態計測
   手段と、この停止状態計測手段により計測された前記駆
   動指示量が予め設定された上限駆動指示量以上となった
   ときにインクリボンの巻取不良と判断してエラー処理す
   る巻取不良処理手段とを具備し、前記回転速度検出機構
   を前記回転検出手段として共用したことを特徴とする転
   写式プリンタ。