JPH1121000A - 媒体取扱装置 - Google Patents
媒体取扱装置Info
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- JPH1121000A JPH1121000A JP17810297A JP17810297A JPH1121000A JP H1121000 A JPH1121000 A JP H1121000A JP 17810297 A JP17810297 A JP 17810297A JP 17810297 A JP17810297 A JP 17810297A JP H1121000 A JPH1121000 A JP H1121000A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 12
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品化した際に、媒体取扱装置毎にサーボモ
ータ立ち下がり時間がばらつき、印字位置が規格値から
外れたものが製造されてしまう問題を無くそうとする課
題があった。 【解決手段】 搬送ローラ３ａの回転を止めて券用紙２
を停止させる際、券用紙２の所定位置を光センサ１５ａ
が検出した後に、搬送ローラ３ａの回転角を光センサ１
５ｂが検出して搬送ローラ３ａを一定の回転数だけ回転
させた後、サーボモータ１８の駆動停止命令を出し、こ
の時点から搬送ローラ３ａの回転が止まる間の回転角を
測定し、前記一定の回転数から前記測定した回転数との
差を算出して記憶しておき、券用紙２の所定位置を検出
した後に、搬送ローラ３ａの回転角を検出して搬送ロー
ラ３ａを前記算出した回転数だけ回転させた後、サーボ
モータ１８の駆動停止命令を出して、搬送ローラ３ａの
回転を止めて券用紙２を停止させるようにした。
ータ立ち下がり時間がばらつき、印字位置が規格値から
外れたものが製造されてしまう問題を無くそうとする課
題があった。 【解決手段】 搬送ローラ３ａの回転を止めて券用紙２
を停止させる際、券用紙２の所定位置を光センサ１５ａ
が検出した後に、搬送ローラ３ａの回転角を光センサ１
５ｂが検出して搬送ローラ３ａを一定の回転数だけ回転
させた後、サーボモータ１８の駆動停止命令を出し、こ
の時点から搬送ローラ３ａの回転が止まる間の回転角を
測定し、前記一定の回転数から前記測定した回転数との
差を算出して記憶しておき、券用紙２の所定位置を検出
した後に、搬送ローラ３ａの回転角を検出して搬送ロー
ラ３ａを前記算出した回転数だけ回転させた後、サーボ
モータ１８の駆動停止命令を出して、搬送ローラ３ａの
回転を止めて券用紙２を停止させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータを用
いた駆動方式により券用紙を搬送し制御する媒体取扱装
置に関する。
いた駆動方式により券用紙を搬送し制御する媒体取扱装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、媒体取扱装置として、例えば、航
空券等を発行する券処理装置においては、設定された間
隔毎に媒体搬送方向と直行方向にミシン目が形成された
連続媒体（以下、券用紙と記す）を装置内のホッパ部に
収納している。このような券処理装置では、オペレータ
からの発券命令を受けると、サーボモータを用いた駆動
方式により券用紙は搬送され、カッタ等によりミシン目
で切り離して単券とし、発券情報等を記録した後、発券
排出している。
空券等を発行する券処理装置においては、設定された間
隔毎に媒体搬送方向と直行方向にミシン目が形成された
連続媒体（以下、券用紙と記す）を装置内のホッパ部に
収納している。このような券処理装置では、オペレータ
からの発券命令を受けると、サーボモータを用いた駆動
方式により券用紙は搬送され、カッタ等によりミシン目
で切り離して単券とし、発券情報等を記録した後、発券
排出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の媒体取扱装置に
あっては、磁気記録部で磁気データの書き込み、読み出
しを行った後、印字開始位置まで搬送し、券用紙を停止
させる。このとき、慣性力、装置内部の負荷、フィード
ローラ径の誤差、サーボモータの違い等が関係し、サー
ボモータの停止位置が装置毎に異なる。このため、製品
化した際に、装置毎にサーボモータ立ち下がり時間がば
らつき、印字位置が規格値から外れたものが製造されて
しまう問題があった。
あっては、磁気記録部で磁気データの書き込み、読み出
しを行った後、印字開始位置まで搬送し、券用紙を停止
させる。このとき、慣性力、装置内部の負荷、フィード
ローラ径の誤差、サーボモータの違い等が関係し、サー
ボモータの停止位置が装置毎に異なる。このため、製品
化した際に、装置毎にサーボモータ立ち下がり時間がば
らつき、印字位置が規格値から外れたものが製造されて
しまう問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、サーボ
モータの駆動により媒体を搬送し、搬送ローラの回転角
を検出し測定する検出測定手段を設け、搬送ローラの回
転を止めて媒体を停止させる際、媒体の所定位置を検出
した後に、前記検出測定手段で、搬送ローラの回転角を
検出して搬送ローラを一定の回転数だけ回転させた後、
サーボモータの駆動停止命令を出し、この時点から搬送
ローラの回転が止まる間の回転角を測定し、前記一定の
回転数から前記測定した回転数との差を算出しておき、
媒体の所定位置を検出した後に、前記検出測定手段で、
搬送ローラの回転角を検出して搬送ローラを前記算出し
た回転数だけ回転させた後、サーボモータの駆動停止命
令を出して、搬送ローラの回転を止めて媒体を停止させ
るようにした媒体取扱装置を提供する。
モータの駆動により媒体を搬送し、搬送ローラの回転角
を検出し測定する検出測定手段を設け、搬送ローラの回
転を止めて媒体を停止させる際、媒体の所定位置を検出
した後に、前記検出測定手段で、搬送ローラの回転角を
検出して搬送ローラを一定の回転数だけ回転させた後、
サーボモータの駆動停止命令を出し、この時点から搬送
ローラの回転が止まる間の回転角を測定し、前記一定の
回転数から前記測定した回転数との差を算出しておき、
媒体の所定位置を検出した後に、前記検出測定手段で、
搬送ローラの回転角を検出して搬送ローラを前記算出し
た回転数だけ回転させた後、サーボモータの駆動停止命
令を出して、搬送ローラの回転を止めて媒体を停止させ
るようにした媒体取扱装置を提供する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。図１は、券処理装置を示す概
略構成図である。券処理装置１は、券用紙２を搬送する
搬送路３、連続用紙状態の券用紙２を収納するホッパ部
４および５を有している。前記搬送路３には、ホッパ部
４あるいは５から繰り出された券用紙２を搬送するた
め、一対の搬送ローラ３ａを複数組設けている。
の実施の形態を説明する。図１は、券処理装置を示す概
略構成図である。券処理装置１は、券用紙２を搬送する
搬送路３、連続用紙状態の券用紙２を収納するホッパ部
４および５を有している。前記搬送路３には、ホッパ部
４あるいは５から繰り出された券用紙２を搬送するた
め、一対の搬送ローラ３ａを複数組設けている。
【０００６】前記搬送路３による券用紙２の搬送経路上
には、券用紙２を設定された長さ毎に切り離すカッタ部
６、券用紙２に形成された磁気ストライプに対して磁気
データの書き込みおよび書き込まれた磁気データを読み
出してチェックする磁気記録部７、磁気記録部７を通過
した券用紙２に印字する印字部８、印字を終了し排出さ
れた券用紙２が縦置きに積載されるスタッカ部９、発券
された券用紙２を吸入し券処理を行うインサータ部１０
が設けてある。
には、券用紙２を設定された長さ毎に切り離すカッタ部
６、券用紙２に形成された磁気ストライプに対して磁気
データの書き込みおよび書き込まれた磁気データを読み
出してチェックする磁気記録部７、磁気記録部７を通過
した券用紙２に印字する印字部８、印字を終了し排出さ
れた券用紙２が縦置きに積載されるスタッカ部９、発券
された券用紙２を吸入し券処理を行うインサータ部１０
が設けてある。
【０００７】前記券用紙２は、設定された間隔毎に図示
しないミシン目が入れられた連続用紙として形成される
もので、表面には印刷面が形成され、裏面には図示しな
い磁気ストライプが形成されている。そして、券用紙２
はミシン目を折り目として折り畳まれて、ホッパ部４お
よび５に収納される。前記カッタ部６は、ホッパ部４か
ら券用紙２を繰り出すフィードローラ１１と、ホッパ部
５から券用紙２を繰り出すフィードローラ１２と、前記
フィードローラ１１あるいは１２により繰り出された券
用紙２を搬送するフィードローラ１３と、連続用紙状態
の券用紙２をミシン目のところで切り離すカッタローラ
１４と券用紙２の有無を検知する図示しないセンサを有
している。
しないミシン目が入れられた連続用紙として形成される
もので、表面には印刷面が形成され、裏面には図示しな
い磁気ストライプが形成されている。そして、券用紙２
はミシン目を折り目として折り畳まれて、ホッパ部４お
よび５に収納される。前記カッタ部６は、ホッパ部４か
ら券用紙２を繰り出すフィードローラ１１と、ホッパ部
５から券用紙２を繰り出すフィードローラ１２と、前記
フィードローラ１１あるいは１２により繰り出された券
用紙２を搬送するフィードローラ１３と、連続用紙状態
の券用紙２をミシン目のところで切り離すカッタローラ
１４と券用紙２の有無を検知する図示しないセンサを有
している。
【０００８】磁気記録部７は、券用紙２の磁気ストライ
プに磁気データを書き込むライトヘッド７ａ、および磁
気ストライプに書き込まれた磁気データを読み出すリー
ドヘッド７ｂを有している。印字部８は、プラテン８ａ
と印字ヘッド８ｂとインクリボン８ｃを有している。さ
らに前記搬送路３には、インサータ部１０に挿入された
券用紙２を磁気記録部７へ搬送可能とし、かつ、券用紙
２の排出方向をスタッカ部９方向へ切り替えるための切
り替えブレード１６が設けられている。また、この切り
替えブレード１６の手前には、券用紙位置検知用センサ
１５が配置され、券用紙２の通過を検知するようになっ
ている。
プに磁気データを書き込むライトヘッド７ａ、および磁
気ストライプに書き込まれた磁気データを読み出すリー
ドヘッド７ｂを有している。印字部８は、プラテン８ａ
と印字ヘッド８ｂとインクリボン８ｃを有している。さ
らに前記搬送路３には、インサータ部１０に挿入された
券用紙２を磁気記録部７へ搬送可能とし、かつ、券用紙
２の排出方向をスタッカ部９方向へ切り替えるための切
り替えブレード１６が設けられている。また、この切り
替えブレード１６の手前には、券用紙位置検知用センサ
１５が配置され、券用紙２の通過を検知するようになっ
ている。
【０００９】次に、磁気記録部７から、印字部８にかけ
ての駆動機構の構成を説明する。図２は、駆動機構部の
構成を示す説明図である。搬送ローラ３ａは、搬送ロー
ラ３ａと同軸に設けられたプーリ１９とサーボモータ１
８の１８ａに搬送ベルト２０を掛けたサーボモータ（以
下「ＤＣモータ」という。）１８の駆動力伝達系により
駆動される。光センサ１５ａは、券用紙２の通過を検知
する。また、印字部８に近い方の搬送ローラ３ａの同軸
には、スリットディスク１７が設けられ、このスリット
ディスク１７の回転を光センサ１５ｂで検知するように
なっている。その回転を検知することにより、後述する
ように本発明の動作制御を行う。
ての駆動機構の構成を説明する。図２は、駆動機構部の
構成を示す説明図である。搬送ローラ３ａは、搬送ロー
ラ３ａと同軸に設けられたプーリ１９とサーボモータ１
８の１８ａに搬送ベルト２０を掛けたサーボモータ（以
下「ＤＣモータ」という。）１８の駆動力伝達系により
駆動される。光センサ１５ａは、券用紙２の通過を検知
する。また、印字部８に近い方の搬送ローラ３ａの同軸
には、スリットディスク１７が設けられ、このスリット
ディスク１７の回転を光センサ１５ｂで検知するように
なっている。その回転を検知することにより、後述する
ように本発明の動作制御を行う。
【００１０】図３は、券処理装置の制御ブロック図であ
る。制御部２１は券処理装置１の全体の制御を行ってお
り、駆動回路２３、スリットパルス測定回路２４、メモ
リ２２、券用紙位置検知用の光センサ１５ａが接続され
ている。駆動回路２３にはＤＣモータ１８が、スリット
パルス測定回路２４にはスリットディスク１７と光セン
サ１５ｂが接続されている。
る。制御部２１は券処理装置１の全体の制御を行ってお
り、駆動回路２３、スリットパルス測定回路２４、メモ
リ２２、券用紙位置検知用の光センサ１５ａが接続され
ている。駆動回路２３にはＤＣモータ１８が、スリット
パルス測定回路２４にはスリットディスク１７と光セン
サ１５ｂが接続されている。
【００１１】それでは、上述の構成の駆動機構の動作を
説明する。磁気記録部７から搬送されてきた券用紙２
は、券用紙位置検知用の光センサ１５が検知してから一
定量のスリットパルスを検出した後、停止される。この
時の搬送時間に対する駆動系の回転速度の回転速度の変
化を示したグラフを図４に示す。ここで、グラフ内の面
積が搬送距離となる。制御部２１は一定回転数で回転し
ているＤＣモータ１８に、図４のＡ点で停止させる命令
を出した場合には、理論上、Ｂ点で停止する。しかし、
実際にＤＣモータ１８の減速中は、慣性力、装置内部の
負荷、フィードローラ径の誤差、サーボモータの違い等
が関係し、サーボモータ１８の停止位置が装置毎に異な
ってくるため、装置毎に異なるＡ点からＣ点までの距離
を自動に補正するための制御機能が必要である。以下
に、その制御を説明する。
説明する。磁気記録部７から搬送されてきた券用紙２
は、券用紙位置検知用の光センサ１５が検知してから一
定量のスリットパルスを検出した後、停止される。この
時の搬送時間に対する駆動系の回転速度の回転速度の変
化を示したグラフを図４に示す。ここで、グラフ内の面
積が搬送距離となる。制御部２１は一定回転数で回転し
ているＤＣモータ１８に、図４のＡ点で停止させる命令
を出した場合には、理論上、Ｂ点で停止する。しかし、
実際にＤＣモータ１８の減速中は、慣性力、装置内部の
負荷、フィードローラ径の誤差、サーボモータの違い等
が関係し、サーボモータ１８の停止位置が装置毎に異な
ってくるため、装置毎に異なるＡ点からＣ点までの距離
を自動に補正するための制御機能が必要である。以下
に、その制御を説明する。
【００１２】まず、券用紙２の先端を光センサ１５ａが
検知してから一定量のスリットパルスを光センサ１５ｂ
が検出した時点で、制御部２１は、ＤＣモータ１８を停
止する命令を出す。これと同時に、この時点からＤＣモ
ータ１８が実際に停止するまでの光センサ１５ｂが検知
するスリットパルス数を、スリットパルス測定回路２４
は測定する。測定されたスリットパルス数は、メモリ２
２に格納される。この測定を数回繰り返し、平均した値
から理論上の停止位置Ｂ点までの値を引いた値を補正量
とし、再びメモリ２２に格納する。
検知してから一定量のスリットパルスを光センサ１５ｂ
が検出した時点で、制御部２１は、ＤＣモータ１８を停
止する命令を出す。これと同時に、この時点からＤＣモ
ータ１８が実際に停止するまでの光センサ１５ｂが検知
するスリットパルス数を、スリットパルス測定回路２４
は測定する。測定されたスリットパルス数は、メモリ２
２に格納される。この測定を数回繰り返し、平均した値
から理論上の停止位置Ｂ点までの値を引いた値を補正量
とし、再びメモリ２２に格納する。
【００１３】補正量が計算された後、券用紙２を停止さ
せる時は、券用紙２の先端を光センサ１５ａが検知して
から（（一定量）−（補正量））のスリットパルスを検
出した時点で、制御部２１がＤＣモータ１８を停止する
命令を出すことにより停止位置の自動補正を行う。上記
実施の形態によると、券処理装置内にスリットディス
ク、スリット検出用の光センサ、スリットパルス測定回
路を設け、制御部が命令を出した停止位置から、実際に
停止した位置までのスリットパルス数を測定し、装置に
おける補正量分を補正して、停止命令を出すことによ
り、停止位置のズレを小さくするとができる。
せる時は、券用紙２の先端を光センサ１５ａが検知して
から（（一定量）−（補正量））のスリットパルスを検
出した時点で、制御部２１がＤＣモータ１８を停止する
命令を出すことにより停止位置の自動補正を行う。上記
実施の形態によると、券処理装置内にスリットディス
ク、スリット検出用の光センサ、スリットパルス測定回
路を設け、制御部が命令を出した停止位置から、実際に
停止した位置までのスリットパルス数を測定し、装置に
おける補正量分を補正して、停止命令を出すことによ
り、停止位置のズレを小さくするとができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の媒体取扱装
置によると、製品化した際に、装置毎にサーボモータ立
ち下がり時間がばらつき、印字位置が規格値から外れた
ものが製造された場合でも、その後に、停止位置を適宜
補正することができる効果が得られる。
置によると、製品化した際に、装置毎にサーボモータ立
ち下がり時間がばらつき、印字位置が規格値から外れた
ものが製造された場合でも、その後に、停止位置を適宜
補正することができる効果が得られる。
【図１】券処理装置を示す概略構成図
【図２】駆動機構部の構成を示す説明図
【図３】券処理装置の制御ブロック図
【図４】券処理装置の時間に対する速度変化のグラフ
１ 券処理装置 ２ 券用紙 ３ａ 搬送ローラ ７ 磁気記憶部 ８ 印字部 １５ａ，１５ｂ 光センサ １８ サーボモータ
フロントページの続き (72)発明者 岡田 隆司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 サーボモータの駆動により媒体を搬送
し、搬送ローラの回転角を検出し測定する検出測定手段
を設け、 搬送ローラの回転を止めて媒体を停止させる際、媒体の
所定位置を検出した後に、前記検出測定手段で、搬送ロ
ーラの回転角を検出して搬送ローラを一定の回転数だけ
回転させた後、サーボモータの駆動停止命令を出し、こ
の時点から搬送ローラの回転が止まる間の回転角を測定
し、前記一定の回転数から前記測定した回転数との差を
算出しておき、 媒体の所定位置を検出した後に、前記検出測定手段で、
搬送ローラの回転角を検出して搬送ローラを前記算出し
た回転数だけ回転させた後、サーボモータの駆動停止命
令を出して、搬送ローラの回転を止めて媒体を停止させ
るようにしたことを特徴とする媒体取扱装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記測定した回転数
は、複数回の測定の平均とすることを特徴とする媒体取
扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17810297A JPH1121000A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 媒体取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17810297A JPH1121000A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 媒体取扱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121000A true JPH1121000A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16042690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17810297A Withdrawn JPH1121000A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | 媒体取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121000A (ja) |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17810297A patent/JPH1121000A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |