JPH1029351A - 発券プリンタ - Google Patents
発券プリンタInfo
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- JPH1029351A JPH1029351A JP18763096A JP18763096A JPH1029351A JP H1029351 A JPH1029351 A JP H1029351A JP 18763096 A JP18763096 A JP 18763096A JP 18763096 A JP18763096 A JP 18763096A JP H1029351 A JPH1029351 A JP H1029351A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 媒体の停止位置に誤差が生じていても、媒体
の印字開始行を同一にする。 【解決手段】 サーボモータ１９により搬送されて停止
した媒体の位置をセンサ２３により検出し、検出された
媒体の位置に応じてパルスモータ３５による媒体移動開
始から印字ヘッド１８による印字開始までの時間をＣＰ
Ｕ２５により制御する。
の印字開始行を同一にする。 【解決手段】 サーボモータ１９により搬送されて停止
した媒体の位置をセンサ２３により検出し、検出された
媒体の位置に応じてパルスモータ３５による媒体移動開
始から印字ヘッド１８による印字開始までの時間をＣＰ
Ｕ２５により制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道や航空などで
扱われる乗車券、搭乗券、回数券、各種企画券などを発
行する発券プリンタに関する。
扱われる乗車券、搭乗券、回数券、各種企画券などを発
行する発券プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄道や航空などで扱われる乗車
券、搭乗券、回数券、各種企画券などを発行する発券プ
リンタには、第一の駆動系により未印字の媒体を繰り出
して印字ヘッドの手前まで搬送し、第二の駆動系による
媒体の移動に合わせて印字ヘッドが印字を行うものがあ
る。このような発券プリンタ内の搬送路は、第一の駆動
系により回転する複数の搬送ローラと、第二の駆動系に
より回転する印字ヘッド付近の搬送ローラとにより構成
される。第一の駆動系を所定時間駆動して停止すると、
媒体は高速で搬送され、磁気書込ヘッド、磁気読取ヘッ
ドを通過して印字ヘッドの手前で停止する。それから第
二の駆動系を駆動すると、媒体は低速で搬送されて印字
ヘッドを通過していく。印字ヘッドは、第二の駆動系の
駆動開始から所定時間が経過してから印字を開始する。
券、搭乗券、回数券、各種企画券などを発行する発券プ
リンタには、第一の駆動系により未印字の媒体を繰り出
して印字ヘッドの手前まで搬送し、第二の駆動系による
媒体の移動に合わせて印字ヘッドが印字を行うものがあ
る。このような発券プリンタ内の搬送路は、第一の駆動
系により回転する複数の搬送ローラと、第二の駆動系に
より回転する印字ヘッド付近の搬送ローラとにより構成
される。第一の駆動系を所定時間駆動して停止すると、
媒体は高速で搬送され、磁気書込ヘッド、磁気読取ヘッ
ドを通過して印字ヘッドの手前で停止する。それから第
二の駆動系を駆動すると、媒体は低速で搬送されて印字
ヘッドを通過していく。印字ヘッドは、第二の駆動系の
駆動開始から所定時間が経過してから印字を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の発券プリンタに
あっては、第一の駆動系を所定時間駆動して停止し、媒
体を印字ヘッドの手前に位置させているが、回転の慣性
力により第一の駆動系の停止精度がそれほど高くなく、
媒体を停止させる度にその停止位置に誤差が生じてしま
う。第二の駆動系は第一の駆動系が停止後に駆動を開始
し、印字ヘッドは第二の駆動系の駆動開始から所定時間
が経過してから印字を開始するので、媒体によって、停
止位置の誤差により印字開始位置が異なってしまい、印
字品質が悪いという問題点があった。また、第一の駆動
系の停止精度を向上するには、制御が複雑になりコスト
が高くなるという問題点がある。
あっては、第一の駆動系を所定時間駆動して停止し、媒
体を印字ヘッドの手前に位置させているが、回転の慣性
力により第一の駆動系の停止精度がそれほど高くなく、
媒体を停止させる度にその停止位置に誤差が生じてしま
う。第二の駆動系は第一の駆動系が停止後に駆動を開始
し、印字ヘッドは第二の駆動系の駆動開始から所定時間
が経過してから印字を開始するので、媒体によって、停
止位置の誤差により印字開始位置が異なってしまい、印
字品質が悪いという問題点があった。また、第一の駆動
系の停止精度を向上するには、制御が複雑になりコスト
が高くなるという問題点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の発券プリンタにおいては、第一の駆動系によ
り搬送されて停止した媒体の位置を検出し、検出された
媒体の位置に応じて第二の駆動系による媒体移動開始か
ら印字ヘッドによる印字開始までの時間を制御する。
に本発明の発券プリンタにおいては、第一の駆動系によ
り搬送されて停止した媒体の位置を検出し、検出された
媒体の位置に応じて第二の駆動系による媒体移動開始か
ら印字ヘッドによる印字開始までの時間を制御する。
【０００５】上記のように構成された発券プリンタの第
一の駆動系を停止したときに媒体が所定の位置より手前
に停止した場合は、第二の駆動系の駆動を開始してから
所定時間より長い時間が経過してから印字を開始する。
また、第一の駆動系を停止したときに媒体が所定の位置
を越えて停止した場合は、第二の駆動系の駆動を開始し
てから所定時間が経過する前に印字を開始する。
一の駆動系を停止したときに媒体が所定の位置より手前
に停止した場合は、第二の駆動系の駆動を開始してから
所定時間より長い時間が経過してから印字を開始する。
また、第一の駆動系を停止したときに媒体が所定の位置
を越えて停止した場合は、第二の駆動系の駆動を開始し
てから所定時間が経過する前に印字を開始する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素
には同一の符号を付す。図１は本発明の発券プリンタを
示す制御ブロック図、図２は発券プリンタを示す斜視
図、図３は発券プリンタの内部機構を示す概略説明図、
図４はサーボモータを示す斜視図である。図２におい
て、発券プリンタ１は、鉄道会社の駅窓口などにおい
て、係員が利用客に対して乗車券、座席指定券、回数
券、各種企画券などを発売する際に使用されるものであ
る。発券プリンタ１内で印字、磁気データ書き込みが行
われた券は、発券プリンタ１の前面に設けられた排出ス
タッカ２から排出され、係員を通して利用客に渡され
る。また、発券プリンタ１の前面には、装置のメンテナ
ンス状態などを文字で表示する表示部３と電源などのス
イッチを有する操作部４とが設けられている。
面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素
には同一の符号を付す。図１は本発明の発券プリンタを
示す制御ブロック図、図２は発券プリンタを示す斜視
図、図３は発券プリンタの内部機構を示す概略説明図、
図４はサーボモータを示す斜視図である。図２におい
て、発券プリンタ１は、鉄道会社の駅窓口などにおい
て、係員が利用客に対して乗車券、座席指定券、回数
券、各種企画券などを発売する際に使用されるものであ
る。発券プリンタ１内で印字、磁気データ書き込みが行
われた券は、発券プリンタ１の前面に設けられた排出ス
タッカ２から排出され、係員を通して利用客に渡され
る。また、発券プリンタ１の前面には、装置のメンテナ
ンス状態などを文字で表示する表示部３と電源などのス
イッチを有する操作部４とが設けられている。
【０００７】図３において、発券プリンタ１の内部に
は、未印字の媒体を収納するホッパ５が設けられてい
る。ホッピングローラ３６によりホッパ５から一枚ずつ
繰り出された媒体を搬送する搬送路１０は、一対の搬送
ローラ６、７、１１、１５と各機構と対向するプラテン
ローラ１２、１３、１４で形成される。媒体に磁気デー
タを書き込む磁気ヘッド１６、書き込まれた磁気データ
を読取りチェックする磁気リーダ１７、ラインサーマル
方式により印字を行う印字ヘッド１８が、それぞれプラ
テンローラ１２、１３、１４に対向する位置に設けられ
ている。
は、未印字の媒体を収納するホッパ５が設けられてい
る。ホッピングローラ３６によりホッパ５から一枚ずつ
繰り出された媒体を搬送する搬送路１０は、一対の搬送
ローラ６、７、１１、１５と各機構と対向するプラテン
ローラ１２、１３、１４で形成される。媒体に磁気デー
タを書き込む磁気ヘッド１６、書き込まれた磁気データ
を読取りチェックする磁気リーダ１７、ラインサーマル
方式により印字を行う印字ヘッド１８が、それぞれプラ
テンローラ１２、１３、１４に対向する位置に設けられ
ている。
【０００８】発券プリンタ１は、高速で回転する第一の
駆動系であるサーボモータと、低速で回転する第二の駆
動系であるパルスモータとの二つの駆動系を有してい
る。ホッピングローラ３６、搬送ローラ１１、６、７、
プラテンローラ１２、１３とは、媒体が高速で搬送され
るようにサーボモータに連結されている。搬送ローラ１
８、１５とプラテンローラ１４とは、印字ヘッド１８が
印字を行うのに充分な速度で媒体が搬送されるように、
パルスモータに連結されている。
駆動系であるサーボモータと、低速で回転する第二の駆
動系であるパルスモータとの二つの駆動系を有してい
る。ホッピングローラ３６、搬送ローラ１１、６、７、
プラテンローラ１２、１３とは、媒体が高速で搬送され
るようにサーボモータに連結されている。搬送ローラ１
８、１５とプラテンローラ１４とは、印字ヘッド１８が
印字を行うのに充分な速度で媒体が搬送されるように、
パルスモータに連結されている。
【０００９】図４において、サーボモータ１９の軸２０
には、サーボモータ１９の回転に伴って同方向に、同速
度で回転するスリットエンコーダ２１が取り付けられて
いる。また軸２０には、上述したホッピングローラ３
６、搬送ローラ１１、６、７、プラテンローラ１２、１
３が連結されている。スリットエンコーダ２１は、薄い
円板状をしており、その円周に亘ってスリット２２が設
けられている。スリットエンコーダ２１の一端には、発
光素子と受光素子とからなるセンサ２３が取り付けられ
ている。センサ２３は、発光素子の光がスリット２２を
通過して受光素子に入るとオンし、そのオンオフの回数
と速度とにより、モータの回転速度と回転量を検出す
る。また、センサ２３は、オンオフをパルス信号として
後述する制御部に送信し、制御部は、この信号から媒体
の搬送速度と停止位置とを把握する。
には、サーボモータ１９の回転に伴って同方向に、同速
度で回転するスリットエンコーダ２１が取り付けられて
いる。また軸２０には、上述したホッピングローラ３
６、搬送ローラ１１、６、７、プラテンローラ１２、１
３が連結されている。スリットエンコーダ２１は、薄い
円板状をしており、その円周に亘ってスリット２２が設
けられている。スリットエンコーダ２１の一端には、発
光素子と受光素子とからなるセンサ２３が取り付けられ
ている。センサ２３は、発光素子の光がスリット２２を
通過して受光素子に入るとオンし、そのオンオフの回数
と速度とにより、モータの回転速度と回転量を検出す
る。また、センサ２３は、オンオフをパルス信号として
後述する制御部に送信し、制御部は、この信号から媒体
の搬送速度と停止位置とを把握する。
【００１０】図１において、発券プリンタ１の制御部２
４は、各機構を制御するＣＰＵ（セントラルプロセッシ
ングユニット）を有している．ＣＰＵ２５には、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）３３、位置検出部２６、速
度検出部２７、サーボモータ駆動部２８、パルスモータ
駆動部２９、印字ヘッド制御部３０、磁気ヘッド制御部
３１、磁気リーダ制御部３２がそれぞれバスライン３４
により接続されている。
４は、各機構を制御するＣＰＵ（セントラルプロセッシ
ングユニット）を有している．ＣＰＵ２５には、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）３３、位置検出部２６、速
度検出部２７、サーボモータ駆動部２８、パルスモータ
駆動部２９、印字ヘッド制御部３０、磁気ヘッド制御部
３１、磁気リーダ制御部３２がそれぞれバスライン３４
により接続されている。
【００１１】位置検出部２６と速度検出部２７とは、セ
ンサ２３に接続される。位置検出部２６は、主にカウン
タで構成されており、上述したセンサ２３から出力され
るパルス信号をカウントすることにより媒体の位置監視
を行う。速度検出部２７は、パルス信号の周期により媒
体の速度監視を行う。サーボモータ駆動部２８は上述し
たサーボモータ１９に、パルスモータ駆動部２９はパル
スモータ３５に接続される。
ンサ２３に接続される。位置検出部２６は、主にカウン
タで構成されており、上述したセンサ２３から出力され
るパルス信号をカウントすることにより媒体の位置監視
を行う。速度検出部２７は、パルス信号の周期により媒
体の速度監視を行う。サーボモータ駆動部２８は上述し
たサーボモータ１９に、パルスモータ駆動部２９はパル
スモータ３５に接続される。
【００１２】パルスモータ駆動部２９は、タイマを有し
ている。パルスモータ駆動部２９のタイマ出力は、割り
込みとしてＣＰＵ２５に接続され、また印字ヘッド制御
部３０にも印字タイミングとして接続される。印字ヘッ
ド制御部３０は、バスライン３４から送られてくる印字
データを、パルスモータ３５のタイマ出力のパルスに合
わせて印字ヘッド１８に送信する。磁気ヘッド制御部３
１は磁気ヘッド１６に、磁気リーダ制御部３２は磁気リ
ーダ１７に接続される。
ている。パルスモータ駆動部２９のタイマ出力は、割り
込みとしてＣＰＵ２５に接続され、また印字ヘッド制御
部３０にも印字タイミングとして接続される。印字ヘッ
ド制御部３０は、バスライン３４から送られてくる印字
データを、パルスモータ３５のタイマ出力のパルスに合
わせて印字ヘッド１８に送信する。磁気ヘッド制御部３
１は磁気ヘッド１６に、磁気リーダ制御部３２は磁気リ
ーダ１７に接続される。
【００１３】上述したような発券プリンタ１による印字
動作について図面を参照しながら説明する。図５、図
６、図７は発券プリンタの印字動作を示すタイムチャー
トである。まず、図示せぬ上位装置から発券プリンタ１
に対して発券指示が出され、券種別データ、印字デー
タ、磁気データなどのデータが送られる。各データは、
図示せぬインタフェース制御部を介して制御部２４のＣ
ＰＵ２５に送られる。ＣＰＵ２５は、サーボモータ駆動
部２８を介してサーボモータ２８を駆動する。
動作について図面を参照しながら説明する。図５、図
６、図７は発券プリンタの印字動作を示すタイムチャー
トである。まず、図示せぬ上位装置から発券プリンタ１
に対して発券指示が出され、券種別データ、印字デー
タ、磁気データなどのデータが送られる。各データは、
図示せぬインタフェース制御部を介して制御部２４のＣ
ＰＵ２５に送られる。ＣＰＵ２５は、サーボモータ駆動
部２８を介してサーボモータ２８を駆動する。
【００１４】これにより、ホッピングローラ３６が回転
してホッパ５から媒体を一枚ずつ繰出し、同時に搬送ロ
ーラ１１、６、７とプラテンローラ１２、１３とが回転
して媒体の高速搬送が開始する。媒体は、搬送路１０を
搬送され、磁気ヘッド１６によって磁気データが書き込
まれ、書き込まれた磁気データは、磁気リーダ１７によ
って読取りチェックされる。この間センサ２３は、サー
ボモータ１９の回転速度と回転量を示すパルス信号を位
置検出部２４、速度検出部２７に対して送信し続ける。
してホッパ５から媒体を一枚ずつ繰出し、同時に搬送ロ
ーラ１１、６、７とプラテンローラ１２、１３とが回転
して媒体の高速搬送が開始する。媒体は、搬送路１０を
搬送され、磁気ヘッド１６によって磁気データが書き込
まれ、書き込まれた磁気データは、磁気リーダ１７によ
って読取りチェックされる。この間センサ２３は、サー
ボモータ１９の回転速度と回転量を示すパルス信号を位
置検出部２４、速度検出部２７に対して送信し続ける。
【００１５】位置検出部２４は、パルス信号をカウント
し、所定のカウント値に達した時点で、媒体が印字ヘッ
ド１８の手前まで搬送されたとしてＣＰＵ２５に対して
それを示す信号を出力する。ＣＰＵ２５は、この信号を
受けて、サーボモータ駆動部２８を介してサーボモータ
１９の駆動を停止する。続いて、パルスモータ駆動部２
９を介してパルスモータ３５の駆動を開始する。これに
より、搬送ローラ１４、１５が回転して媒体が低速度で
搬送されながら印字が行われる。
し、所定のカウント値に達した時点で、媒体が印字ヘッ
ド１８の手前まで搬送されたとしてＣＰＵ２５に対して
それを示す信号を出力する。ＣＰＵ２５は、この信号を
受けて、サーボモータ駆動部２８を介してサーボモータ
１９の駆動を停止する。続いて、パルスモータ駆動部２
９を介してパルスモータ３５の駆動を開始する。これに
より、搬送ローラ１４、１５が回転して媒体が低速度で
搬送されながら印字が行われる。
【００１６】なお、サーボモータ１９の駆動を停止する
際には、サーボモータ１９の回転の慣性力を考慮に入れ
てパルス信号のカウント値を設定し、媒体を所定の位置
に停止させているが、この位置には、媒体を停止させる
度にわずかの誤差が生じている。そこで、センサ２３
は、上述したような所定のカウント値に達した後も、位
置検出部２６に対してパルス信号を送信する。位置検出
部２６は、このパルス信号をカウントし、カウント値を
ＣＰＵ２５に送信する。ＣＰＵ２５は、このカウント値
から、媒体の所定の停止位置と実際の停止位置との差を
算出する。
際には、サーボモータ１９の回転の慣性力を考慮に入れ
てパルス信号のカウント値を設定し、媒体を所定の位置
に停止させているが、この位置には、媒体を停止させる
度にわずかの誤差が生じている。そこで、センサ２３
は、上述したような所定のカウント値に達した後も、位
置検出部２６に対してパルス信号を送信する。位置検出
部２６は、このパルス信号をカウントし、カウント値を
ＣＰＵ２５に送信する。ＣＰＵ２５は、このカウント値
から、媒体の所定の停止位置と実際の停止位置との差を
算出する。
【００１７】図５において、まず媒体の所定の停止位置
と実際の停止位置との差が零の場合を示す。パルスモー
タ制御部２９は、ｔ１でパルスモータ２５の駆動を開始
する。これと同時に、ＣＰＵ２５と印字ヘッド３０とに
対して、パルスモータ制御部２９のタイマ出力が入力さ
れる。ＣＰＵ２５は、媒体の所定の停止位置と実際の停
止位置との差が零なので、４パルス目のタイマ出力が入
力されると、ｔ２で印字ヘッド制御部３０に対して印字
開始指示を出す。印字ヘッド制御部３０は、この印字開
始指示を受け、ｔ３でタイマ出力のタイミングに合わせ
て印字ヘッド１８に印字データを送信し、印字を開始す
る。
と実際の停止位置との差が零の場合を示す。パルスモー
タ制御部２９は、ｔ１でパルスモータ２５の駆動を開始
する。これと同時に、ＣＰＵ２５と印字ヘッド３０とに
対して、パルスモータ制御部２９のタイマ出力が入力さ
れる。ＣＰＵ２５は、媒体の所定の停止位置と実際の停
止位置との差が零なので、４パルス目のタイマ出力が入
力されると、ｔ２で印字ヘッド制御部３０に対して印字
開始指示を出す。印字ヘッド制御部３０は、この印字開
始指示を受け、ｔ３でタイマ出力のタイミングに合わせ
て印字ヘッド１８に印字データを送信し、印字を開始す
る。
【００１８】次に、図６において、媒体の実際の停止位
置が所定の停止位置よりも手前である場合を示す。パル
スモータ制御部２９は、ｔ１でパルスモータ２５の駆動
を開始する。これと同時に、ＣＰＵ２５と印字ヘッド３
０とに対して、パルスモータ制御部２９のタイマ出力が
入力される。ＣＰＵ２５は、媒体の所定の停止位置と実
際の停止位置との差を算出し、その差に応じて例えば６
パルス目のタイマ出力が入力されると、ｔ４で印字ヘッ
ド制御部３０に対して印字開始指示を出す。
置が所定の停止位置よりも手前である場合を示す。パル
スモータ制御部２９は、ｔ１でパルスモータ２５の駆動
を開始する。これと同時に、ＣＰＵ２５と印字ヘッド３
０とに対して、パルスモータ制御部２９のタイマ出力が
入力される。ＣＰＵ２５は、媒体の所定の停止位置と実
際の停止位置との差を算出し、その差に応じて例えば６
パルス目のタイマ出力が入力されると、ｔ４で印字ヘッ
ド制御部３０に対して印字開始指示を出す。
【００１９】印字ヘッド制御部３０は、この印字開始指
示を受け、ｔ５でタイマ出力のタイミングに合わせて印
字ヘッド１８に印字データを送信し、印字を開始する。
このように、サーボモータ１９の駆動が開始してから、
所定よりも長い時間媒体を搬送し、印字を開始すること
により、媒体が所定の位置に停止した場合と同じ位置
が、印字開始行となる。
示を受け、ｔ５でタイマ出力のタイミングに合わせて印
字ヘッド１８に印字データを送信し、印字を開始する。
このように、サーボモータ１９の駆動が開始してから、
所定よりも長い時間媒体を搬送し、印字を開始すること
により、媒体が所定の位置に停止した場合と同じ位置
が、印字開始行となる。
【００２０】次に、図７において、媒体が所定の停止位
置を越えて停止した場合を示す。パルスモータ制御部２
９は、ｔ１でパルスモータ２５の駆動を開始する。これ
と同時に、ＣＰＵ２５と印字ヘッド３０とに対して、パ
ルスモータ制御部２９のタイマ出力が入力される。ＣＰ
Ｕ２５は、媒体の所定の停止位置と実際の停止位置との
差を算出し、その差に応じて例えば２パルス目のタイマ
出力が入力されると、ｔ６で印字ヘッド制御部３０に対
して印字開始指示を出す。
置を越えて停止した場合を示す。パルスモータ制御部２
９は、ｔ１でパルスモータ２５の駆動を開始する。これ
と同時に、ＣＰＵ２５と印字ヘッド３０とに対して、パ
ルスモータ制御部２９のタイマ出力が入力される。ＣＰ
Ｕ２５は、媒体の所定の停止位置と実際の停止位置との
差を算出し、その差に応じて例えば２パルス目のタイマ
出力が入力されると、ｔ６で印字ヘッド制御部３０に対
して印字開始指示を出す。
【００２１】印字ヘッド制御部３０は、この印字開始指
示を受け、ｔ７でタイマ出力のタイミングに合わせて印
字ヘッド１８に印字データを送信し、印字を開始する。
このように、サーボモータ１９の駆動が開始してから、
所定よりも短い時間媒体を搬送した時点で印字を開始す
ることにより、媒体が所定の位置に停止した場合と同じ
位置が、印字開始行となる。
示を受け、ｔ７でタイマ出力のタイミングに合わせて印
字ヘッド１８に印字データを送信し、印字を開始する。
このように、サーボモータ１９の駆動が開始してから、
所定よりも短い時間媒体を搬送した時点で印字を開始す
ることにより、媒体が所定の位置に停止した場合と同じ
位置が、印字開始行となる。
【００２２】プラテンローラ１４と搬送ローラ１５とに
より低速で搬送される媒体の印字が終了すると、ＣＰＵ
２５は、パルスモータ駆動部２９を介してパルスモータ
２５の駆動を停止する。これにより、プラテンローラ１
４と搬送ローラ１５の回転が停止して媒体は一時停止す
る。次にＣＰＵ２５は、再びサーボモータ駆動部２８を
介してサーボモータ１９を駆動し、搬送ローラ６、７な
どを回転して媒体を高速で搬送し、媒体を券として排出
スタッカ２に排出して発券動作が終了する。
より低速で搬送される媒体の印字が終了すると、ＣＰＵ
２５は、パルスモータ駆動部２９を介してパルスモータ
２５の駆動を停止する。これにより、プラテンローラ１
４と搬送ローラ１５の回転が停止して媒体は一時停止す
る。次にＣＰＵ２５は、再びサーボモータ駆動部２８を
介してサーボモータ１９を駆動し、搬送ローラ６、７な
どを回転して媒体を高速で搬送し、媒体を券として排出
スタッカ２に排出して発券動作が終了する。
【００２３】このように、サーボモータ１９により搬送
されて停止した媒体の位置をセンサ２３により検出し、
検出された媒体の位置に応じてパルスモータ３５による
媒体移動開始から印字ヘッド１８による印字開始までの
時間をＣＰＵ２５により制御することにより、媒体の停
止位置に誤差が生じていても、媒体の印字開始行を同一
にすることができる。
されて停止した媒体の位置をセンサ２３により検出し、
検出された媒体の位置に応じてパルスモータ３５による
媒体移動開始から印字ヘッド１８による印字開始までの
時間をＣＰＵ２５により制御することにより、媒体の停
止位置に誤差が生じていても、媒体の印字開始行を同一
にすることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】すなわち、第一の駆動系により搬送されて
停止した媒体の位置を検出し、検出された媒体の位置に
応じて第二の駆動系による媒体移動開始から印字ヘッド
による印字開始までの時間を制御することにより、媒体
の停止位置に誤差が生じていても、媒体の印字開始行を
同一にすることができるので、発行される券の印字品質
が向上する。
停止した媒体の位置を検出し、検出された媒体の位置に
応じて第二の駆動系による媒体移動開始から印字ヘッド
による印字開始までの時間を制御することにより、媒体
の停止位置に誤差が生じていても、媒体の印字開始行を
同一にすることができるので、発行される券の印字品質
が向上する。
【図１】本発明の発券プリンタを示す制御ブロック図で
ある。
ある。
【図２】発券プリンタを示す斜視図である。
【図３】発券プリンタの内部機構を示す概略説明図であ
る。
る。
【図４】サーボモータを示す斜視図である。
【図５】発券プリンタの印字動作を示すタイムチャート
である。
である。
【図６】発券プリンタの印字動作を示すタイムチャート
である。
である。
【図７】発券プリンタの印字動作を示すタイムチャート
である。
である。
１ 発券プリンタ １８ 印字ヘッド １９ サーボモータ ２１ スリットエンコーダ ２３ センサ ２５ ＣＰＵ ３５ パルスモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関崎 雄一 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小林 克彦 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 第一の駆動系により未印字の媒体を繰り
出して印字ヘッドの手前まで搬送し、第二の駆動系によ
る媒体の移動に合わせて印字ヘッドが印字を行う発券プ
リンタにおいて、 上記第一の駆動系により搬送されて停止した媒体の位置
を検出し、検出された媒体の位置に応じて上記第二の駆
動系による媒体移動開始から上記印字ヘッドによる印字
開始までの時間を制御することを特徴とする発券プリン
タ。 - 【請求項２】 上記第一の駆動系と同軸に連結されるス
リットエンコーダにより媒体の位置を検出する請求項１
記載の発券プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18763096A JPH1029351A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 発券プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18763096A JPH1029351A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 発券プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029351A true JPH1029351A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16209480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18763096A Withdrawn JPH1029351A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 発券プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029351A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012108693A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 発券印刷装置 |
| CN108891133A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-27 | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 | 一种分布式光伏上网发票打印机及打印方法 |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18763096A patent/JPH1029351A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012108693A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 発券印刷装置 |
| CN108891133A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-27 | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 | 一种分布式光伏上网发票打印机及打印方法 |
| CN108891133B (zh) * | 2018-08-07 | 2023-11-28 | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 | 一种分布式光伏上网发票打印机及打印方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031007 |