JP2002144653A - 印刷装置 - Google Patents
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷用紙の搬送状況を精度良く判断できる印
刷装置を提供する。 【解決手段】 所定の経路に沿って印刷用紙を搬送する
トラクタ５と、印刷用紙に当接して印刷用紙の移動距離
に応じた角度だけ回動するローラ１７と、ローラ１７と
同じ角度だけ回動し、回動中心を中心とする同心円上に
多数の被検出部が所定のピッチで形成された回転コード
ホイール２０と、被検出部を検出することにより、印刷
用紙が所定距離移動する毎に検出信号を出力する光電セ
ンサ２１とを備えた。
刷装置を提供する。 【解決手段】 所定の経路に沿って印刷用紙を搬送する
トラクタ５と、印刷用紙に当接して印刷用紙の移動距離
に応じた角度だけ回動するローラ１７と、ローラ１７と
同じ角度だけ回動し、回動中心を中心とする同心円上に
多数の被検出部が所定のピッチで形成された回転コード
ホイール２０と、被検出部を検出することにより、印刷
用紙が所定距離移動する毎に検出信号を出力する光電セ
ンサ２１とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙の搬送状
況を検出する機能を有する印刷装置に関する。
況を検出する機能を有する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速印刷可能な印刷装置として、たとえ
ば主に業務用に利用されているドットプリンタが存在す
る。このような従来のドットプリンタにおいては、印刷
用紙に当接して印刷用紙の移動距離に応じた角度だけ回
動するローラと、このローラと共に回動するタコメータ
とを備え、タコメータから出力される電圧を監視するこ
とにより印刷用紙のジャムを検出する構成であった。
ば主に業務用に利用されているドットプリンタが存在す
る。このような従来のドットプリンタにおいては、印刷
用紙に当接して印刷用紙の移動距離に応じた角度だけ回
動するローラと、このローラと共に回動するタコメータ
とを備え、タコメータから出力される電圧を監視するこ
とにより印刷用紙のジャムを検出する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のド
ットプリンタでは、印刷用紙の搬送状況を精度良く判断
できないという課題があった。
ットプリンタでは、印刷用紙の搬送状況を精度良く判断
できないという課題があった。
【０００４】すなわち、近年の印刷技術の発展に伴い、
印刷装置にも印字速度の高速化と同時に印字品質の向上
が求められている。たとえば、二重印刷時における印刷
ずれの解消が求められており、このためには、印刷用紙
の移動距離を精密に把握し、位置合わせを行なう必要が
ある。また、印刷用紙のジャムに関しても、搬送中の印
刷用紙が完全に停止したことを検出するだけでは不十分
であり、搬送速度が許容誤差を越えて遅くなった時点で
即座にジャムを検出し、印刷用紙や印刷時間の無駄を極
力抑制することが求められている。
印刷装置にも印字速度の高速化と同時に印字品質の向上
が求められている。たとえば、二重印刷時における印刷
ずれの解消が求められており、このためには、印刷用紙
の移動距離を精密に把握し、位置合わせを行なう必要が
ある。また、印刷用紙のジャムに関しても、搬送中の印
刷用紙が完全に停止したことを検出するだけでは不十分
であり、搬送速度が許容誤差を越えて遅くなった時点で
即座にジャムを検出し、印刷用紙や印刷時間の無駄を極
力抑制することが求められている。
【０００５】ところが、上記従来のドットプリンタのよ
うに、タコメータの出力電圧に基づいて印刷用紙の搬送
状況を判断する構成では、搬送中の印刷用紙が完全に停
止した時点でジャムを検出する程度のことはできるもの
の、印刷用紙の搬送速度や搬送距離を精度良く検出する
ことは不可能である。この結果、印刷用紙の実際の搬送
状況に応じて搬送装置を制御することも行なわれておら
ず、印刷用紙の搬送精度という観点からの印字品質の向
上は図られていなかった。
うに、タコメータの出力電圧に基づいて印刷用紙の搬送
状況を判断する構成では、搬送中の印刷用紙が完全に停
止した時点でジャムを検出する程度のことはできるもの
の、印刷用紙の搬送速度や搬送距離を精度良く検出する
ことは不可能である。この結果、印刷用紙の実際の搬送
状況に応じて搬送装置を制御することも行なわれておら
ず、印刷用紙の搬送精度という観点からの印字品質の向
上は図られていなかった。
【０００６】
【発明の開示】本発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、印刷用紙の搬送状況を精度良く判
断できる印刷装置を提供することを、その目的とする。
されたものであって、印刷用紙の搬送状況を精度良く判
断できる印刷装置を提供することを、その目的とする。
【０００７】また本発明は、印刷用紙の停止位置を精度
良く制御できる印刷装置を提供することを、その目的と
する。
良く制御できる印刷装置を提供することを、その目的と
する。
【０００８】上記課題を解決するため、本発明では、次
の技術的手段を講じている。
の技術的手段を講じている。
【０００９】本発明の第１の側面によれば、所定の経路
に沿って印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙に
当接して印刷用紙の移動距離に応じた角度だけ回動する
ローラと、ローラと同じ角度だけ回動し、回動中心を中
心とする同心円上に多数の被検出部が所定のピッチで形
成された回動体と、被検出部を検出することにより、印
刷用紙が所定距離移動する毎に検出信号を出力する検出
部とを備えたことを特徴とする、印刷装置が提供され
る。
に沿って印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙に
当接して印刷用紙の移動距離に応じた角度だけ回動する
ローラと、ローラと同じ角度だけ回動し、回動中心を中
心とする同心円上に多数の被検出部が所定のピッチで形
成された回動体と、被検出部を検出することにより、印
刷用紙が所定距離移動する毎に検出信号を出力する検出
部とを備えたことを特徴とする、印刷装置が提供され
る。
【００１０】好ましい実施の形態によれば、検出部から
の検出信号に基づいて、印刷用紙の移動速度が適正か否
かを判断する移動速度判断部を有する。
の検出信号に基づいて、印刷用紙の移動速度が適正か否
かを判断する移動速度判断部を有する。
【００１１】他の好ましい実施の形態によれば、用紙搬
送部は、ステッピングモータを駆動源としており、検出
部は、印刷用紙がステッピングモータの１ステップ分に
相当する距離だけ移動する毎に検出信号を出力する。
送部は、ステッピングモータを駆動源としており、検出
部は、印刷用紙がステッピングモータの１ステップ分に
相当する距離だけ移動する毎に検出信号を出力する。
【００１２】本発明の第２の側面によれば、所定の経路
に沿って印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙の
実際の移動距離を検出する検出部と、検出部による検出
結果に基づいて用紙搬送部を制御することにより前記印
刷用紙の停止位置を制御する制御部とを備えたことを特
徴とする、印刷装置が提供される。
に沿って印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙の
実際の移動距離を検出する検出部と、検出部による検出
結果に基づいて用紙搬送部を制御することにより前記印
刷用紙の停止位置を制御する制御部とを備えたことを特
徴とする、印刷装置が提供される。
【００１３】好ましい実施の形態によれば、制御部は、
検出部により検出された実際の移動距離が用紙搬送部に
より搬送されるべき移動距離よりも所定距離または所定
割合以上少ないときに、その差に相当する距離だけ印刷
用紙を低速で搬送すべき旨を用紙搬送部に指示し、その
指示に応じて用紙搬送部が印刷用紙を搬送した結果、検
出部により検出された実際の移動距離が用紙搬送部によ
り搬送されるべき移動距離よりも所定距離または所定割
合以上少ない場合、用紙搬送に異常が発生したと判断す
る。
検出部により検出された実際の移動距離が用紙搬送部に
より搬送されるべき移動距離よりも所定距離または所定
割合以上少ないときに、その差に相当する距離だけ印刷
用紙を低速で搬送すべき旨を用紙搬送部に指示し、その
指示に応じて用紙搬送部が印刷用紙を搬送した結果、検
出部により検出された実際の移動距離が用紙搬送部によ
り搬送されるべき移動距離よりも所定距離または所定割
合以上少ない場合、用紙搬送に異常が発生したと判断す
る。
【００１４】本発明によれば、所定の経路に沿って印刷
用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙に当接して印刷
用紙の移動距離に応じた角度だけ回動するローラと、ロ
ーラと同じ角度だけ回動し、回動中心を中心とする同心
円上に多数の被検出部が所定のピッチで形成された回動
体と、被検出部を検出することにより、印刷用紙が所定
距離移動する毎に検出信号を出力する検出部とを備えた
ので、検出部からの検出信号に基づいて、印刷用紙の搬
送状況を精度良く判断できる。
用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙に当接して印刷
用紙の移動距離に応じた角度だけ回動するローラと、ロ
ーラと同じ角度だけ回動し、回動中心を中心とする同心
円上に多数の被検出部が所定のピッチで形成された回動
体と、被検出部を検出することにより、印刷用紙が所定
距離移動する毎に検出信号を出力する検出部とを備えた
ので、検出部からの検出信号に基づいて、印刷用紙の搬
送状況を精度良く判断できる。
【００１５】また本発明によれば、所定の経路に沿って
印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙の実際の移
動距離を検出する検出部と、検出部による検出結果に基
づいて用紙搬送部を制御することにより印刷用紙の停止
位置を制御する制御部とを備えたので、印刷用紙の実際
の移動距離を用紙搬送部にフィードバックすることか
ら、印刷用紙の停止位置を精度良く制御できる。
印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙の実際の移
動距離を検出する検出部と、検出部による検出結果に基
づいて用紙搬送部を制御することにより印刷用紙の停止
位置を制御する制御部とを備えたので、印刷用紙の実際
の移動距離を用紙搬送部にフィードバックすることか
ら、印刷用紙の停止位置を精度良く制御できる。
【００１６】本発明のその他の特徴および利点について
は、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明ら
かになるであろう。
は、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明ら
かになるであろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照して具体的に説明する。
態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】図１は、本発明に係る印刷装置の全体構成
を説明する概念説明図である。この印刷装置は、ホッパ
１、用紙押えローラ２ａ，２ｂ、プラテンローラ３、印
字部４、トラクタ５、ガイドローラ６、およびスタッカ
７を備えている。
を説明する概念説明図である。この印刷装置は、ホッパ
１、用紙押えローラ２ａ，２ｂ、プラテンローラ３、印
字部４、トラクタ５、ガイドローラ６、およびスタッカ
７を備えている。
【００１９】連続紙からなる印刷用紙８は、トラクタ５
によってホッパ１からスタッカ７まで所定経路に沿って
搬送される。トラクタ５は、ステッピングモータ１１に
よりベルト１２を介して駆動される。印刷用紙８には、
印字部４によって印字が行なわれる。
によってホッパ１からスタッカ７まで所定経路に沿って
搬送される。トラクタ５は、ステッピングモータ１１に
よりベルト１２を介して駆動される。印刷用紙８には、
印字部４によって印字が行なわれる。
【００２０】図２は、トラクタ５の正面図である。図３
は、トラクタ５の平面図である。図４は、図３における
Ａ−Ａ矢視断面図である。なお、図２〜図４において
は、印刷用紙８の搬送距離を検出するための検出機構を
主に示しており、それ以外の部分は概略を示している。
トラクタ５の搬送ベルト１５に多数突設された突起１６
は、印刷用紙８の幅方向端部に形成された孔に嵌まり込
み、印刷用紙８を図２の矢印方向に搬送する。
は、トラクタ５の平面図である。図４は、図３における
Ａ−Ａ矢視断面図である。なお、図２〜図４において
は、印刷用紙８の搬送距離を検出するための検出機構を
主に示しており、それ以外の部分は概略を示している。
トラクタ５の搬送ベルト１５に多数突設された突起１６
は、印刷用紙８の幅方向端部に形成された孔に嵌まり込
み、印刷用紙８を図２の矢印方向に搬送する。
【００２１】天然ゴムあるいは合成ゴムなどの弾性材料
からなる円板状のローラ１７は、印刷用紙８に当接し、
印刷用紙８の移動距離に比例した角度だけ回動する。こ
のとき、トラクタ５に開閉自在に取り付けられた蓋１８
が閉じた状態であるので、蓋１８により印刷用紙８の浮
き上がりが良好に抑制され、印刷用紙８とローラ１７と
の接触状態が確保される。なお、図３においては蓋１８
を省略している。
からなる円板状のローラ１７は、印刷用紙８に当接し、
印刷用紙８の移動距離に比例した角度だけ回動する。こ
のとき、トラクタ５に開閉自在に取り付けられた蓋１８
が閉じた状態であるので、蓋１８により印刷用紙８の浮
き上がりが良好に抑制され、印刷用紙８とローラ１７と
の接触状態が確保される。なお、図３においては蓋１８
を省略している。
【００２２】ローラ１７を支持する回転軸１９には、回
転コードホイール２０が嵌合固定されており、回転コー
ドホイール２０はローラ１７と一体に回動する。回転コ
ードホイール２０は、中心部から多数の突出部２０ａが
放射状に突出しており、回転コードホイール２０の軸芯
方向両側には、透過型の光電センサ２１が配置されてい
る。光電センサ２１は、投光部２１ａと受光部２１ｂと
を有しており、投光部２１ａと受光部２１ｂとの間に何
も存在しなければ、投光部２１ａからの光は受光部２１
ｂによって受光される。したがって、印刷用紙８の移動
に伴ってローラ１７が回動し、ローラ１７と一体に回転
コードホイール２０が回動すれば、回転コードホイール
２０の突出部２０ａが投光部２１ａからの光を遮断する
状態と遮断しない状態とが交互に発生し、受光部２１ｂ
からは印刷用紙８の移動速度に反比例する周期の検出信
号が出力される。
転コードホイール２０が嵌合固定されており、回転コー
ドホイール２０はローラ１７と一体に回動する。回転コ
ードホイール２０は、中心部から多数の突出部２０ａが
放射状に突出しており、回転コードホイール２０の軸芯
方向両側には、透過型の光電センサ２１が配置されてい
る。光電センサ２１は、投光部２１ａと受光部２１ｂと
を有しており、投光部２１ａと受光部２１ｂとの間に何
も存在しなければ、投光部２１ａからの光は受光部２１
ｂによって受光される。したがって、印刷用紙８の移動
に伴ってローラ１７が回動し、ローラ１７と一体に回転
コードホイール２０が回動すれば、回転コードホイール
２０の突出部２０ａが投光部２１ａからの光を遮断する
状態と遮断しない状態とが交互に発生し、受光部２１ｂ
からは印刷用紙８の移動速度に反比例する周期の検出信
号が出力される。
【００２３】図５は、印字部４の概念説明図である。こ
の印字部４は、印字ヘッド３１、リニアモータ３２、リ
ニアエンコーダ３３、移動体３４、ベルト３５、プーリ
３６ａ，３６ｂ、案内ロッド３７、およびコイルバネ３
８ａ，３８ｂを備えている。
の印字部４は、印字ヘッド３１、リニアモータ３２、リ
ニアエンコーダ３３、移動体３４、ベルト３５、プーリ
３６ａ，３６ｂ、案内ロッド３７、およびコイルバネ３
８ａ，３８ｂを備えている。
【００２４】移動体３４の先端部には、案内ロッド３７
に摺動自在に嵌合するストッパ３９ａ，３９ｂが設けら
れており、印字ヘッド３１および移動体３４は、案内ロ
ッド３７に沿って移動可能である。コイルバネ３８ａ，
３８ｂは、案内ロッド３７に摺動自在に嵌合している。
リニアモータ３２は、移動体３４を図５の矢印方向に往
復直線移動させる。移動体３４の移動に伴って、移動体
３４に連結されたベルト３５が移動し、このベルト３５
の移動に伴って、ベルト３５に連結された印字ヘッド３
１が移動体３４と逆方向に移動する。したがって、移動
体３４が図５における右方向に移動した場合、印字ヘッ
ド３１が左方向に移動し、コイルバネ３８ｂが印字ヘッ
ド３１と移動体３４のストッパ３９ｂとの間に挟み込ま
れて圧縮される。逆に、移動体３４が図５における左方
向に移動した場合、印字ヘッド３１が右方向に移動し、
コイルバネ３８ａが印字ヘッド３１と移動体３４のスト
ッパ３９ａとの間に挟み込まれて圧縮される。
に摺動自在に嵌合するストッパ３９ａ，３９ｂが設けら
れており、印字ヘッド３１および移動体３４は、案内ロ
ッド３７に沿って移動可能である。コイルバネ３８ａ，
３８ｂは、案内ロッド３７に摺動自在に嵌合している。
リニアモータ３２は、移動体３４を図５の矢印方向に往
復直線移動させる。移動体３４の移動に伴って、移動体
３４に連結されたベルト３５が移動し、このベルト３５
の移動に伴って、ベルト３５に連結された印字ヘッド３
１が移動体３４と逆方向に移動する。したがって、移動
体３４が図５における右方向に移動した場合、印字ヘッ
ド３１が左方向に移動し、コイルバネ３８ｂが印字ヘッ
ド３１と移動体３４のストッパ３９ｂとの間に挟み込ま
れて圧縮される。逆に、移動体３４が図５における左方
向に移動した場合、印字ヘッド３１が右方向に移動し、
コイルバネ３８ａが印字ヘッド３１と移動体３４のスト
ッパ３９ａとの間に挟み込まれて圧縮される。
【００２５】図６は、リニアモータ３２の要部の正面図
である。図７は、リニアモータ３２の要部の平面図であ
る。リニアモータ３２は、所定間隔をあけて相対向する
対の永久磁石４１ａ，４１ｂを複数対（本実施形態では
６対）備えており、これら各対の永久磁石４１ａ，４１
ｂの間には、移動体３４のコイル支持部４２が位置して
いる。コイル支持部４２には、複数（本実施形態では６
個）のコイル４３が配置されており、各コイル４３は、
各対の永久磁石４１ａと永久磁石４１ｂとの間隙に位置
している。これらコイル４３のうち、両端の２個のコイ
ル４３が定速コイルとして機能し、残りの４個のコイル
４３が反転コイルとして機能する。反転コイルは、印字
ヘッド３１が移動方向を反転させるために加減速する際
に主に印字ヘッド３１に推進力あるいはブレーキ力を付
与するためのコイルであり、定速コイルは、印字ヘッド
３１が定速走行を行なう際に主に印字ヘッド３１に推進
力を付与するためのコイルである。印字ヘッド３１の移
動方向を反転させるに際しては、リニアモータ３２によ
り付与された推進力によってコイルバネ３８ａあるいは
コイルバネ３８ｂを圧縮変形させる。これにより、コイ
ルバネ３８ａあるいはコイルバネ３８ｂの弾性復元力が
印字ヘッド３１に作用し、印字ヘッド３１の移動方向が
瞬時に反転する。
である。図７は、リニアモータ３２の要部の平面図であ
る。リニアモータ３２は、所定間隔をあけて相対向する
対の永久磁石４１ａ，４１ｂを複数対（本実施形態では
６対）備えており、これら各対の永久磁石４１ａ，４１
ｂの間には、移動体３４のコイル支持部４２が位置して
いる。コイル支持部４２には、複数（本実施形態では６
個）のコイル４３が配置されており、各コイル４３は、
各対の永久磁石４１ａと永久磁石４１ｂとの間隙に位置
している。これらコイル４３のうち、両端の２個のコイ
ル４３が定速コイルとして機能し、残りの４個のコイル
４３が反転コイルとして機能する。反転コイルは、印字
ヘッド３１が移動方向を反転させるために加減速する際
に主に印字ヘッド３１に推進力あるいはブレーキ力を付
与するためのコイルであり、定速コイルは、印字ヘッド
３１が定速走行を行なう際に主に印字ヘッド３１に推進
力を付与するためのコイルである。印字ヘッド３１の移
動方向を反転させるに際しては、リニアモータ３２によ
り付与された推進力によってコイルバネ３８ａあるいは
コイルバネ３８ｂを圧縮変形させる。これにより、コイ
ルバネ３８ａあるいはコイルバネ３８ｂの弾性復元力が
印字ヘッド３１に作用し、印字ヘッド３１の移動方向が
瞬時に反転する。
【００２６】図８は、印字ヘッド３１に設置されたピン
ブロックの説明図である。ピンブロック５１には、図８
に矢印Ｂで示す印字ヘッド３１の移動方向とそれに直交
する方向との双方に対して傾斜した方向に所定間隔をあ
けて、換言すればピンブロック５１のほぼ対角線上に、
複数個（本実施形態では１２個）の印字ピン５２が所定
のピッチで設置されている。印字ヘッド３１には、印字
ヘッド３１の移動方向に沿ってピンブロック５１が多数
配置されている。印刷用紙８は、図８の矢印Ｃ方向に搬
送される。印字ピン５２の駆動により、印字ピン５２が
インクリボン（図示せず）を介して印刷用紙８をプラテ
ンローラ３に押圧することにより、印字が行なわれる。
ブロックの説明図である。ピンブロック５１には、図８
に矢印Ｂで示す印字ヘッド３１の移動方向とそれに直交
する方向との双方に対して傾斜した方向に所定間隔をあ
けて、換言すればピンブロック５１のほぼ対角線上に、
複数個（本実施形態では１２個）の印字ピン５２が所定
のピッチで設置されている。印字ヘッド３１には、印字
ヘッド３１の移動方向に沿ってピンブロック５１が多数
配置されている。印刷用紙８は、図８の矢印Ｃ方向に搬
送される。印字ピン５２の駆動により、印字ピン５２が
インクリボン（図示せず）を介して印刷用紙８をプラテ
ンローラ３に押圧することにより、印字が行なわれる。
【００２７】図９は、本発明に係る印刷装置の制御部の
回路ブロック図である。この制御部は、ＭＰＵ５５、Ｒ
ＯＭ５６、ＲＡＭ５７、およびインターフェース回路５
８を備えている。これらＭＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡ
Ｍ５７、およびインターフェース回路５８は、バス線に
より相互に接続されている。インターフェース回路５８
には、リニアモータ３２のコイル４３、リニアエンコー
ダ３３の光電スイッチ（図示せず）、光電センサ２１の
受光部２１ｂ、およびステッピングモータ１１が接続さ
れている。
回路ブロック図である。この制御部は、ＭＰＵ５５、Ｒ
ＯＭ５６、ＲＡＭ５７、およびインターフェース回路５
８を備えている。これらＭＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡ
Ｍ５７、およびインターフェース回路５８は、バス線に
より相互に接続されている。インターフェース回路５８
には、リニアモータ３２のコイル４３、リニアエンコー
ダ３３の光電スイッチ（図示せず）、光電センサ２１の
受光部２１ｂ、およびステッピングモータ１１が接続さ
れている。
【００２８】ＭＰＵ(microprocessor unit) ５５は、印
刷装置の全体を制御する。
刷装置の全体を制御する。
【００２９】ＲＯＭ（read only memory）５６は、ＭＰ
Ｕ５５が実行すべき制御プログラムや設定値などのデー
タを記憶している。
Ｕ５５が実行すべき制御プログラムや設定値などのデー
タを記憶している。
【００３０】ＲＡＭ（random access memory）５７は、
ＭＰＵ５５の作業領域などとして用いられ、各種のデー
タを記憶する。
ＭＰＵ５５の作業領域などとして用いられ、各種のデー
タを記憶する。
【００３１】インターフェース回路５８は、ＭＰＵ５５
とリニアモータ３２、リニアエンコーダ３３、光電セン
サ２１、およびステッピングモータ１１との間の信号の
授受を制御する。
とリニアモータ３２、リニアエンコーダ３３、光電セン
サ２１、およびステッピングモータ１１との間の信号の
授受を制御する。
【００３２】次に動作を説明する。図１０は、ＭＰＵ５
５により実行される紙送り処理の手順を説明するフロー
チャートである。このルーチンは、ＭＰＵ５５により所
定時間毎に実行される。先ずＭＰＵ５５が、紙送りが必
要であるか否かを判断する（Ｓ１）。すなわち、印刷に
際しては、印刷用紙８の搬送と印字ヘッド３１による印
字とが交互に行なわれるので、現時点で印刷用紙８の搬
送が必要なタイミングであるかどうかを調べるのであ
る。
５により実行される紙送り処理の手順を説明するフロー
チャートである。このルーチンは、ＭＰＵ５５により所
定時間毎に実行される。先ずＭＰＵ５５が、紙送りが必
要であるか否かを判断する（Ｓ１）。すなわち、印刷に
際しては、印刷用紙８の搬送と印字ヘッド３１による印
字とが交互に行なわれるので、現時点で印刷用紙８の搬
送が必要なタイミングであるかどうかを調べるのであ
る。
【００３３】紙送りが必要であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、
ＭＰＵ５５が、ステッピングモータ１１を所定の通常速
度で駆動する（Ｓ２）。具体的には、ＭＰＵ５５が、ス
テッピングモータ１１に駆動パルスを供給し、ステッピ
ングモータ１１を所定ステップ数だけ駆動する。本実施
形態においては、通常の文字の印字に際しては、ステッ
ピングモータ１１を２４ステップ駆動させて印字し、次
に３６ステップ駆動させて印字するというように、２４
ステップの駆動と３６ステップの駆動とを交互に繰り返
す。また、イメージデータの印字に際しては、ステッピ
ングモータ１１を２４ステップ駆動させて印字するとい
う動作を繰り返す。
ＭＰＵ５５が、ステッピングモータ１１を所定の通常速
度で駆動する（Ｓ２）。具体的には、ＭＰＵ５５が、ス
テッピングモータ１１に駆動パルスを供給し、ステッピ
ングモータ１１を所定ステップ数だけ駆動する。本実施
形態においては、通常の文字の印字に際しては、ステッ
ピングモータ１１を２４ステップ駆動させて印字し、次
に３６ステップ駆動させて印字するというように、２４
ステップの駆動と３６ステップの駆動とを交互に繰り返
す。また、イメージデータの印字に際しては、ステッピ
ングモータ１１を２４ステップ駆動させて印字するとい
う動作を繰り返す。
【００３４】次にＭＰＵ５５が、印刷用紙８が所定距離
搬送されたか否かを判断する（Ｓ３）。具体的には、Ｍ
ＰＵ５５が、光電センサ２１からの検出信号のパルス数
をカウントし、そのカウント数に基づいて印刷用紙８の
実際の移動距離を演算して、それがたとえばステッピン
グモータ１１の２４ステップ分に相当しているかどうか
を調べる。このとき、カウント開始時と終了時とは検出
信号の変換などでパルスを検出できない場合があるの
で、誤差の許容範囲を予め設定しておき、２ステップ少
ない２２ステップ分以上印刷用紙８が搬送されていれ
ば、印刷用紙８が所定距離搬送されたものと認める。
搬送されたか否かを判断する（Ｓ３）。具体的には、Ｍ
ＰＵ５５が、光電センサ２１からの検出信号のパルス数
をカウントし、そのカウント数に基づいて印刷用紙８の
実際の移動距離を演算して、それがたとえばステッピン
グモータ１１の２４ステップ分に相当しているかどうか
を調べる。このとき、カウント開始時と終了時とは検出
信号の変換などでパルスを検出できない場合があるの
で、誤差の許容範囲を予め設定しておき、２ステップ少
ない２２ステップ分以上印刷用紙８が搬送されていれ
ば、印刷用紙８が所定距離搬送されたものと認める。
【００３５】印刷用紙８が所定距離搬送されていなけれ
ば（Ｓ３：ＮＯ）、ＭＰＵ５５が、ステッピングモータ
１１を通常速度よりも低速で駆動する（Ｓ４）。具体的
には、ＭＰＵ５５が、未搬送の距離を演算し、その距離
に相当するステップ数だけステッピングモータ１１を駆
動する。このとき、ステッピングモータ１１を低速で駆
動するので、ステッピングモータ１１の脱調を解消で
き、印刷用紙８を正常に搬送できる可能性が高くなる。
ば（Ｓ３：ＮＯ）、ＭＰＵ５５が、ステッピングモータ
１１を通常速度よりも低速で駆動する（Ｓ４）。具体的
には、ＭＰＵ５５が、未搬送の距離を演算し、その距離
に相当するステップ数だけステッピングモータ１１を駆
動する。このとき、ステッピングモータ１１を低速で駆
動するので、ステッピングモータ１１の脱調を解消で
き、印刷用紙８を正常に搬送できる可能性が高くなる。
【００３６】次にＭＰＵ５５が、印刷用紙８が所定距離
搬送されたか否かを判断する（Ｓ５）。このときの具体
的な動作は、ステップＳ３と同様である。
搬送されたか否かを判断する（Ｓ５）。このときの具体
的な動作は、ステップＳ３と同様である。
【００３７】印刷用紙８が所定距離搬送されていれば
（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ５５が、印字部４を駆動して
印字を行なわせ（Ｓ６）、このルーチンを終了する。
（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ５５が、印字部４を駆動して
印字を行なわせ（Ｓ６）、このルーチンを終了する。
【００３８】ステップＳ５において、印刷用紙８が所定
距離搬送されていなければ（Ｓ５：ＮＯ）、ＭＰＵ５５
が、ジャムが発生した旨を報知し（Ｓ７）、このルーチ
ンを終了する。この報知は、たとえば印刷装置に備えら
れた表示装置の表示画面（図示せず）にジャムが発生し
た旨を文字や記号などで表示することにより行なう。も
ちろん、この報知に加えて、解除のガイダンスなどを表
示してもよい。さらには、表示装置による表示に代え
て、あるいは表示に加えて、チャイム音やブザー音など
の警報音を鳴動させてもよい。
距離搬送されていなければ（Ｓ５：ＮＯ）、ＭＰＵ５５
が、ジャムが発生した旨を報知し（Ｓ７）、このルーチ
ンを終了する。この報知は、たとえば印刷装置に備えら
れた表示装置の表示画面（図示せず）にジャムが発生し
た旨を文字や記号などで表示することにより行なう。も
ちろん、この報知に加えて、解除のガイダンスなどを表
示してもよい。さらには、表示装置による表示に代え
て、あるいは表示に加えて、チャイム音やブザー音など
の警報音を鳴動させてもよい。
【００３９】ステップＳ３において、印刷用紙８が所定
距離搬送されていれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ６
に進む。
距離搬送されていれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ステップＳ６
に進む。
【００４０】ステップＳ１において、紙送りが必要でな
ければ（Ｓ１：ＮＯ）、このルーチンを終了する。
ければ（Ｓ１：ＮＯ）、このルーチンを終了する。
【００４１】このように、所定の経路に沿って印刷用紙
８を搬送するトラクタ５と、印刷用紙８に当接して印刷
用紙８の移動距離に応じた角度だけ回動するローラ１７
と、ローラ１７と同じ角度だけ回動し、回動中心を中心
とする同心円上に多数の被検出部が所定のピッチで形成
された回転コードホイール２０と、回転コードホイール
２０の被検出部を検出することにより、印刷用紙８が所
定距離移動する毎に検出信号を出力する光電センサ２１
とを備えたので、光電センサ２１からの検出信号に基づ
いて、印刷用紙８の搬送状況を精度良く判断できる。
８を搬送するトラクタ５と、印刷用紙８に当接して印刷
用紙８の移動距離に応じた角度だけ回動するローラ１７
と、ローラ１７と同じ角度だけ回動し、回動中心を中心
とする同心円上に多数の被検出部が所定のピッチで形成
された回転コードホイール２０と、回転コードホイール
２０の被検出部を検出することにより、印刷用紙８が所
定距離移動する毎に検出信号を出力する光電センサ２１
とを備えたので、光電センサ２１からの検出信号に基づ
いて、印刷用紙８の搬送状況を精度良く判断できる。
【００４２】また、所定の経路に沿って印刷用紙８を搬
送するトラクタ５と、印刷用紙８の実際の移動距離を検
出する光電センサ２１と、光電センサ２１による検出結
果に基づいてトラクタ５を制御することにより印刷用紙
８の停止位置を制御するＭＰＵ５５とを備えたので、印
刷用紙８の実際の移動距離をトラクタ５にフィードバッ
クすることから、印刷用紙８の停止位置を精度良く制御
できる。
送するトラクタ５と、印刷用紙８の実際の移動距離を検
出する光電センサ２１と、光電センサ２１による検出結
果に基づいてトラクタ５を制御することにより印刷用紙
８の停止位置を制御するＭＰＵ５５とを備えたので、印
刷用紙８の実際の移動距離をトラクタ５にフィードバッ
クすることから、印刷用紙８の停止位置を精度良く制御
できる。
【００４３】また、光電センサ２１により検出された実
際の移動距離がトラクタ５により搬送されるべき移動距
離よりも所定距離以上少ないときに、その差に相当する
距離だけ印刷用紙８を低速で搬送すべき旨をトラクタ５
に指示し、その指示に応じてトラクタ５が印刷用紙８を
搬送した結果、光電センサ２１により検出された実際の
移動距離がトラクタ５により搬送されるべき移動距離よ
りも所定割合以上少ない場合、用紙搬送に異常が発生し
たと判断するので、印刷用紙８の停止位置を精度良く制
御できると同時に、低速駆動によりステッピングモータ
１１の脱調を解消でき、印刷用紙８を正常に搬送できる
可能性が高くなる。
際の移動距離がトラクタ５により搬送されるべき移動距
離よりも所定距離以上少ないときに、その差に相当する
距離だけ印刷用紙８を低速で搬送すべき旨をトラクタ５
に指示し、その指示に応じてトラクタ５が印刷用紙８を
搬送した結果、光電センサ２１により検出された実際の
移動距離がトラクタ５により搬送されるべき移動距離よ
りも所定割合以上少ない場合、用紙搬送に異常が発生し
たと判断するので、印刷用紙８の停止位置を精度良く制
御できると同時に、低速駆動によりステッピングモータ
１１の脱調を解消でき、印刷用紙８を正常に搬送できる
可能性が高くなる。
【００４４】なお、上記実施形態においては、回転コー
ドホイール２０と光電センサ２１との組合せにより印刷
用紙８の搬送状態を検出したが、図１１に示すように、
リニアスケール６１と透過型の光電センサとの組合せに
より印刷用紙８の搬送状態を検出してもよい。リニアス
ケール６１は、薄い円板６２に多数の線状のスリット６
３を放射状に形成したものである。スリット６３は、た
とえばエッチングなどの方法で加工されており、円板６
２の中心を中心とする円周上にたとえば８０μｍ程度の
極めて微細なピッチで形成されている。
ドホイール２０と光電センサ２１との組合せにより印刷
用紙８の搬送状態を検出したが、図１１に示すように、
リニアスケール６１と透過型の光電センサとの組合せに
より印刷用紙８の搬送状態を検出してもよい。リニアス
ケール６１は、薄い円板６２に多数の線状のスリット６
３を放射状に形成したものである。スリット６３は、た
とえばエッチングなどの方法で加工されており、円板６
２の中心を中心とする円周上にたとえば８０μｍ程度の
極めて微細なピッチで形成されている。
【００４５】あるいは、図１２に示すように、リニアス
ケール７１と反射型の光電センサとの組合せにより印刷
用紙８の搬送状態を検出してもよい。リニアスケール７
１は、円板７２に多数の線状の反射体７３を放射状に形
成したものである。反射体７３は、たとえば印刷などの
方法で設けられており、円板７２の中心を中心とする円
周上にたとえば８０μｍ程度の極めて微細なピッチで形
成されている。円板７２は、光電センサからの光を吸収
するようになされている。もちろん、反射体７３の代わ
りに光電センサからの光を吸収する吸収体を設けてもよ
い。この場合、円板７２として、光電センサからの光を
反射するものを用いればよい。
ケール７１と反射型の光電センサとの組合せにより印刷
用紙８の搬送状態を検出してもよい。リニアスケール７
１は、円板７２に多数の線状の反射体７３を放射状に形
成したものである。反射体７３は、たとえば印刷などの
方法で設けられており、円板７２の中心を中心とする円
周上にたとえば８０μｍ程度の極めて微細なピッチで形
成されている。円板７２は、光電センサからの光を吸収
するようになされている。もちろん、反射体７３の代わ
りに光電センサからの光を吸収する吸収体を設けてもよ
い。この場合、円板７２として、光電センサからの光を
反射するものを用いればよい。
【００４６】このようなリニアスケール６１あるいはリ
ニアスケール７１を用いれば、回転コードホイール２０
を用いた場合よりもさらに高精度な検出を行なえる。た
とえば、ステッピングモータ１１の１ステップ分が１８
０ｄｐｉの印字密度に相当する場合、印刷用紙８が０．
１４１ｍｍ移動する毎に１周期の検出パルスが光電セン
サから出力されるように、スリット６３あるいは反射体
７３のピッチを設定しておけば、ステッピングモータ１
１を１ステップ駆動させる毎に１周期の検出パルスが得
られ、非常に高精度な検出を行なえると同時に、制御が
非常に容易になる。すなわち、ステッピングモータ１１
の駆動パルスと光電センサからの検出パルスとを比較す
ることにより、ステッピングモータ１１の１ステップの
単位で印刷用紙８の搬送状況を判断できるので、ＭＰＵ
５５により光電センサからの検出パルスに基づいてステ
ッピングモータ１１を制御することにより、印刷用紙８
の搬送速度や搬送距離を高精度かつ容易に制御できる。
したがって、印刷用紙８の搬送速度の低下により印刷用
紙８が完全に停止してしまう前にジャムを迅速に検出で
きる。
ニアスケール７１を用いれば、回転コードホイール２０
を用いた場合よりもさらに高精度な検出を行なえる。た
とえば、ステッピングモータ１１の１ステップ分が１８
０ｄｐｉの印字密度に相当する場合、印刷用紙８が０．
１４１ｍｍ移動する毎に１周期の検出パルスが光電セン
サから出力されるように、スリット６３あるいは反射体
７３のピッチを設定しておけば、ステッピングモータ１
１を１ステップ駆動させる毎に１周期の検出パルスが得
られ、非常に高精度な検出を行なえると同時に、制御が
非常に容易になる。すなわち、ステッピングモータ１１
の駆動パルスと光電センサからの検出パルスとを比較す
ることにより、ステッピングモータ１１の１ステップの
単位で印刷用紙８の搬送状況を判断できるので、ＭＰＵ
５５により光電センサからの検出パルスに基づいてステ
ッピングモータ１１を制御することにより、印刷用紙８
の搬送速度や搬送距離を高精度かつ容易に制御できる。
したがって、印刷用紙８の搬送速度の低下により印刷用
紙８が完全に停止してしまう前にジャムを迅速に検出で
きる。
【００４７】また、上記実施形態においては、１個のＭ
ＰＵ５５により印刷装置の全体を制御するように構成し
たが、ＭＰＵを複数個設けてもよく、またその場合、各
ＭＰＵの機能分担は任意である。
ＰＵ５５により印刷装置の全体を制御するように構成し
たが、ＭＰＵを複数個設けてもよく、またその場合、各
ＭＰＵの機能分担は任意である。
【００４８】また、上記実施形態においては、印刷用紙
８として連続紙を用いたが、本発明は印刷用紙がカット
紙であっても有効に利用できる。
８として連続紙を用いたが、本発明は印刷用紙がカット
紙であっても有効に利用できる。
【００４９】もちろん、上記実施形態における印刷装置
の具体的な構成は一例であって、本発明はこのような具
体的な構成に限定されるものではない。
の具体的な構成は一例であって、本発明はこのような具
体的な構成に限定されるものではない。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、所
定の経路に沿って印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印
刷用紙に当接して印刷用紙の移動距離に応じた角度だけ
回動するローラと、ローラと同じ角度だけ回動し、回動
中心を中心とする同心円上に多数の被検出部が所定のピ
ッチで形成された回動体と、被検出部を検出することに
より、印刷用紙が所定距離移動する毎に検出信号を出力
する検出部とを備えたので、検出部からの検出信号に基
づいて、印刷用紙の搬送状況を精度良く判断できる。
定の経路に沿って印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印
刷用紙に当接して印刷用紙の移動距離に応じた角度だけ
回動するローラと、ローラと同じ角度だけ回動し、回動
中心を中心とする同心円上に多数の被検出部が所定のピ
ッチで形成された回動体と、被検出部を検出することに
より、印刷用紙が所定距離移動する毎に検出信号を出力
する検出部とを備えたので、検出部からの検出信号に基
づいて、印刷用紙の搬送状況を精度良く判断できる。
【００５１】また本発明によれば、所定の経路に沿って
印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙の実際の移
動距離を検出する検出部と、検出部による検出結果に基
づいて用紙搬送部を制御することにより印刷用紙の停止
位置を制御する制御部とを備えたので、印刷用紙の実際
の移動距離を用紙搬送部にフィードバックすることか
ら、印刷用紙の停止位置を精度良く制御できる。
印刷用紙を搬送する用紙搬送部と、印刷用紙の実際の移
動距離を検出する検出部と、検出部による検出結果に基
づいて用紙搬送部を制御することにより印刷用紙の停止
位置を制御する制御部とを備えたので、印刷用紙の実際
の移動距離を用紙搬送部にフィードバックすることか
ら、印刷用紙の停止位置を精度良く制御できる。
【図１】本発明に係る印刷装置の全体構成を説明する概
念説明図である。
念説明図である。
【図２】図１に示すトラクタの正面図である。
【図３】図１に示すトラクタの平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】図１に示す印字部の概念説明図である。
【図６】図５に示すリニアモータの要部の正面図であ
る。
る。
【図７】図５に示すリニアモータの要部の平面図であ
る。
る。
【図８】図５に示す印字ヘッドに設置されたピンブロッ
クの説明図である。
クの説明図である。
【図９】図１に示す印刷装置に備えられた制御部の回路
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１０】図９に示すＭＰＵにより実行される紙送り処
理の手順を説明するフローチャートである。
理の手順を説明するフローチャートである。
【図１１】別の実施形態におけるリニアスケールの正面
図である。
図である。
【図１２】さらに別の実施形態におけるリニアスケール
の正面図である。
の正面図である。
４ 印字部 ５ トラクタ ８ 印刷用紙 １１ ステッピングモータ １２ ベルト １７ ローラ ２０ 回転コードホイール ２１ 光電センサ ３１ 印字ヘッド ５２ 印字ピン ５５ ＭＰＵ ５６ ＲＯＭ ５７ ＲＡＭ ６１，７１ リニアスケール ６２，７２ 円板 ６３ スリット ７３ 反射体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 浩司 兵庫県加東郡社町佐保35番 富士通周辺機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC04 AC12 AF26 EA02 EA08 EA15 GB05 GB19 GB22 GB42 GB47 GE03 GE22 2C250 EA32 EB05 EB50 3F048 AA05 AB01 AC03 BA14 BB02 CC13 DA06 DC06 DC10 DC13 DC14
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の経路に沿って印刷用紙を搬送する
用紙搬送部と、 前記印刷用紙に当接して印刷用紙の移動距離に応じた角
度だけ回動するローラと、 前記ローラと同じ角度だけ回動し、回動中心を中心とす
る同心円上に多数の被検出部が所定のピッチで形成され
た回動体と、 前記被検出部を検出することにより、前記印刷用紙が所
定距離移動する毎に検出信号を出力する検出部とを備え
たことを特徴とする、印刷装置。 - 【請求項２】 前記検出部からの検出信号に基づいて、
前記印刷用紙の移動速度が適正か否かを判断する移動速
度判断部を有する、請求項１に記載の印刷装置。 - 【請求項３】 前記用紙搬送部は、ステッピングモータ
を駆動源としており、 前記検出部は、前記印刷用紙が前記ステッピングモータ
の１ステップ分に相当する距離だけ移動する毎に検出信
号を出力する、請求項１または２に記載の印刷装置。 - 【請求項４】 所定の経路に沿って印刷用紙を搬送する
用紙搬送部と、 前記印刷用紙の実際の移動距離を検出する検出部と、 前記検出部による検出結果に基づいて前記用紙搬送部を
制御することにより前記印刷用紙の停止位置を制御する
制御部とを備えたことを特徴とする、印刷装置。 - 【請求項５】 前記制御部は、前記検出部により検出さ
れた実際の移動距離が前記用紙搬送部により搬送される
べき移動距離よりも所定距離または所定割合以上少ない
ときに、その差に相当する距離だけ前記印刷用紙を低速
で搬送すべき旨を前記用紙搬送部に指示し、その指示に
応じて前記用紙搬送部が前記印刷用紙を搬送した結果、
前記検出部により検出された実際の移動距離が前記用紙
搬送部により搬送されるべき移動距離よりも所定距離ま
たは所定割合以上少ない場合、用紙搬送に異常が発生し
たと判断する、請求項４に記載の印刷装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000340558A JP3851076B2 (ja) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | 印刷装置 |
| TW090103975A TW509630B (en) | 2000-11-08 | 2001-02-21 | Printer |
| CNB01112122XA CN1197711C (zh) | 2000-11-08 | 2001-03-29 | 印刷装置 |
| KR1020010016739A KR20020035735A (ko) | 2000-11-08 | 2001-03-30 | 인쇄 장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000340558A JP3851076B2 (ja) | 2000-11-08 | 2000-11-08 | 印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144653A true JP2002144653A (ja) | 2002-05-22 |
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ID=18815457
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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