JPH02107472A - シリアルプリンタにおける印字ヘッドの印字開始位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は１文字づつ印字する、所謂シリアルプリンタの
第１文字の印字位置を定める方法に関する。

（従来の技術） シリアルプリンタにおいて、第１の印字開始位置を定め
る手段としては例えば光学式読取センサによってキャリ
ッジの位置を検出するもの及びサーボモータによってキ
ャリッジのスペーシング量を設定して印字位置を定める
もの等がある。

第４図は光学式読取センサな用いた位置決め機構の概略
構成図である。印字へラド２０はキャリッジ２１を介し
てスペーシング軸２２に沿ってスペーシング経路ｒの左
右に移動する。スペーシング経路ｒの左端（右端を基準
とする場合は右端）には、例えば発光ダイオードと受光
トランジスタから成る光学式読取センサ２３が設けられ
ている。このセンサ２３は論理上の原点位置、すなわち
物理上の第１文字の印字位置Ｐに対応して設置される。

換言すれば印字ヘッド２０がキャリッジ２１の移動によ
りスペーシングしてセンサ２３によりその位置が読取ら
れると、印字ヘッド２０は第１文字の印字位置Ｐに対応
して設定されることになる。

上記位置決め機構において、第５図のフローチャートで
示す如く、キャリッジ２１の移動によってセンサ２３が
ＯＮ若しはＯＦＦしくＳａ）、既にＯＮシていた場合に
キャリッジ２１を逆方向に移動させてセンサ２３による
ＯＮ状態を解除しくＳｂ）、ＯＦＦの位置まで移動させ
た後（Ｓｃ）、再びセンサ２３に向けて移動させる（Ｓ
ｄ）。そしてセンサ２３がＯＮした状態において（Ｓｅ
）、第１文字の印字位置Ｐに対応して設定される。

一方サーボモータによる場合は、スペーシングモータの
回転とキャリッジのスペーシング量とを対応させて第１
文字の印字位置を定めるものである。第６図は当該従来
例の位置決め機構を示す概略構成図であり、第７図は同
印字位置決定のフローチャートを示す。すなわちスペー
シングモータの回転軸に取付けたタイミングスリット等
によってキャリッジ移動の変化をフィードバックさせな
がら、印字ヘッドのスペーシング速度やスペーシング量
を設定制御するものである。区側の如く、先ず印字ヘッ
ド３０を搭載したキャリッジ３１をスペーシング軸３２
に沿って移動させストッパ３３に当接させる。これによ
りストッパ３３と相対的に定められている第１文字印字
位置Ｐに印字へラド３０を対応して設定できる。そして
ストッパ３３方向にキャリッジ３１をスペーシングしく
Ｓｆ）、当該キャリッジ３１がストッパ３３に当接した
状態になると、タイミングスリット等からは移動の変化
を示す信号変化がフィードバックされない（Ｓｇ）。

この信号変化のフィードバックがなくなることにより印
字へラド３０が第１文字印字位置Ｐに設定されたことに
なり、次いで印字動作が開始される。

又上記の如く、タイミングスリット等から変化のフィー
ドバック有無を検出せず、スペーシング量を最大にして
物理上の左端若しくは右端を検出する安易な方法もある
。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述した位置決め手段のうち、光学式読取センサを用い
た場合は、原点位置決めのセンサとして、例えば発光ダ
イオードと受光トランジスタを使用する為、塵埃や油等
の付着によって受光トランジスタの出力が低下し、極端
な場合には出力が得られなくなることも起こり得る。又
スペーシングの空間、特にキャリッジとセンサ間にピン
等の異物が落下してもこれを検出できず、この異物の混
入がキャリッジのスペーシング動作をロックし、印字ヘ
ッドを所定の第１ドツト印字位置に設定させることがで
きない等の問題を生じる。しかも光学式読取センサとし
て発光ダイオード及び受光トランジスタを使用するには
、他の補助部品例えば増幅器等が必要となり、コスト低
減の観点からも不都合であった。

一方サーボモータを用いた場合においても、前記同様に
スペーシング空間内にピン等の異物が混入すれば、これ
を検出できず、しかもこれによりキャリッジのスペーシ
ング動作が阻害され、印字ヘットを第１文字印字位置に
設定することができない等、何れも多くの問題を呈して
いる。

（課題を解決するための手段〉 本発明は、上述した従来技術の課題を解決する為に成さ
れたもので、印字ヘッドを搭載したキャリッジのスペー
シング量とスペーシングモータの回転とを対応させ、該
スペーシングモータの回転をエンコードセンサを介して
エンコーダにて検出するとともに、位置信号として出力
し、該位置信号を波形整形器にてキャリッジの移動を指
示するパルス信号に変換せしめ、該パルス信号を速度制
御の為のサーボドライバとカウンタとに出力し、該カウ
ンタでのカウント計数により７ｚＣＰＵでスペーシング
量を算出しかつサーボドライバを介してスペーシングモ
ータを回転させるものであって、第１文字印字位置に対
応したスペーシング経路の端部に第１のストッパを設け
、この経路の端部と反対側でしかも第１ストツパに対し
て一定の距離を有する位置に第２のストッパを設け、先
ず印字ヘッドによる第１文字の印字開始に先立ち、前記
キャリッジを前記第２のストッパに向けて移動させてこ
れ等の当接状態が確認された後、キャリッジを前記第１
のストッパに向けて前記一定の距離だけ移動させる。そ
してこのキャリッジと第１のストッパとの当接状態が確
認された後、印字ヘッドを駆動させるものである。

〈作用〉 第１文字の印字開始に先立って、先ずキャリッジを第２
のストッパに向けて移動させる。そして当該キャリッジ
と第２のストッパとの当接状態を確認する。キャリッジ
と第２のストッパ間に異物が混入されず、かつキャリッ
ジが第１のストッパに対して所定の距離を移動すれば上
記当接状態が確認される。更に上記当接状態が確認され
た後、キャリッジを第１のストッパに向けて一定の距離
だけ移動させる。この時第１のストッパとキャリッジの
成すスペーシング空間にも異物の混入等がなければ、キ
ャリッジと第１のストッパとの当接状態が確認されるこ
とになる。しかも第２のストッパから予め定められた一
定の距離に位置する第１のストッパに当接したことも確
認されるので、該第１のストッパに対応した第１文字印
字位置に対してキャリッジ上の印字ヘッドが正確に対応
して設定される。

〈実施例〉 以下本発明の印字開始位置決め方法を図面に基づき詳細
に説明する。

第１図は、本発明における位置決め機構の概略構成図で
ある。区側においてｌはキャリッジで、このキャリッジ
１上に印字へラド２が搭載されている。又当該キャリッ
ジｌはプーリ３，４間に張架された駆動ベルト５により
、図示しないスペーシング軸に沿ってスペーシング空間
Ｒの左右を移動する。一方のプーリ４にはスベーシグモ
ータＭの回転軸が接続されており、回転軸に取付けたエ
ンコーダ６のタイミングスリット６ａ、６ｂ、６ｃ・・
・をエンコードセンサ６１によって検出し、スペーシン
グモータＭの回転と対応したキャリッジｌの移動量及び
その変化が読取られる。又、スペーシング経路の例えば
左端部には第１のストッパ７が設けられ、更にスペーシ
ング経路の左端部と反対側の右端部で、しかも第１のス
トッパに対して一定の距ｇＩＡには第２のストッパ８が
設けられている。

第２図は位置決めの制御ブロック図である。すなわちＪ
ＬｃＰＵｌｏからの制御信号によってサーボドライバ１
１から駆動信号が出され、スペーシングモータＭがこの
信号により回転する。するとエンコードセンサ６１を介
して位置信号φＡ、φＢが波形整形器１２に出力される
。この波形整形器１２において上記位置信号φＡ、φＢ
は夫々キャリッジ１の左右移動方向を指示するパルス信
号に変換される。このパルス信号は速度制御の為に再び
サーボドライバ１１に出力され、更にカウンタ１３に出
力される。該カウンタ１３でのカウント計数により＝ｃ
ｐｕではキャリッジｌの移動量（スペーシング量）の算
出、スペーシング方向の切換・停止、更にメモリ１４内
に予め格納されたカウンタ計数により後述する異常検出
処理等を行う。次に第１図、第２図及び第３図のフロー
チャートに基づき本発明の印字開始位置決め方法を説明
する。

通常電源投入時やスペーシング異常直後等では第１文字
の印字開始時にキャリッジｌがスペーシング空間Ｒのど
この位置にあるか不明である。その為、ＣＰＵｌ０はサ
ーボドライバ１１に対し、キャリッジｌを第２のストッ
パ８に向けて移動させる様にスペーシングモータＭの回
転指示を出力する。スペーシングモータＭが上記の指示
により回転すると、駆動ベルト５によりキャリッジ１は
Ｘ矢視方向に移動する（Ｓｌ）。上記スペーシングモー
タＭの回転に伴ないエンコーダ６におけるタイミングス
リット６ａ、６ｂ、６ｃ・・・の変位がエンコードセン
サ６１によって検出される。そして上述した如＜ＩＬｃ
ＰＵｌｏにおいて、上記キャリッジｌの移動変化のフィ
ードバック有無が検出される（Ｓ２）。すなわちキャリ
ッジｌが第２のストッパ８に当接した状態では、エンコ
ーダ６では移動量の変化はなく、よって該移動量の変化
はフィードバックされない。この様に変化のフィードバ
ックがなくなるまで、換言すればキャリッジ１が第２の
ストッパ８に正確に当接するまでｊＬｃＰＵｌｏによる
回転指示の出力が繰返される（Ｓ３−Ｓ４−Ｓｌ−Ｓ２
−Ｓ３）。

尚上記回転指示が無限に繰返される場合は。

キャリッジｌと第２のストッパ８との間に異物等が介在
するものであり、この場合メモリ１４に格納されたカウ
ンタ計数と上記の回転数とを対比させて超えた場合に停
止・警告指示を出力し、スペーシングモータＭの動作を
停止し、かつアラーム等の警告表示を行う。

上述の如くキャリッジｌと第２のストッパ８との当接状
態が確認され、すなわちエンコーダ６による変化のフィ
ードバックがなくなると、スペーシングモータＭを第１
のストッパ７方向、すなわちＹ矢視方向に向けて移動さ
せる様、ｇＣＰＵｌｏはサーボドライバ１１に回動指示
の出力をする（Ｓ５）。そして前記同様にエンコーダ６
による１、のフィードバックがなくなるまて、回転指示
を繰返す。この際他の初期化処理によって予めクリアさ
れていたメモリ１４のフィードバックのカウンタ計数を
更新する（Ｓ６−Ｓ７−Ｓ８−Ｓ５−Ｓ６−Ｓ７）。キ
ャリッジｌが第２のストッパ８から第１のストッパ７ま
でスペーシング動作を行うに際し、そのスペーシング距
離は予め設定された一定の距ｇｌＡてあり、厳密に計量
すればこの距、ｔＡに設計上の許容誤差を加えた値であ
る。

よってエンコーダ６による変化のフィードバックがなく
なった時、メモリ１４内のフィードバック量のカウンタ
計数の総計と上記用ｇｌｌｉＡ（設計上の許容誤差を含
む）とを比較しくＳ９）、許容誤差の範囲内であればキ
ャリッジｌは、第１のストッパ７に正確に当接したこと
が確認されて印字ヘッド２が第１文字の印字開始位置に
正しく対応して設定されたことになる。

一方許容誤差の範囲を外れることは、第１のストッパ７
とキャリッジ１間に異物等が介在していることてあり、
この場合は上述した如＜、　ＩＬｃＰＵＩＯはスペーシ
ングモータＭの動作を停止させて、警告表示を行う。

以上の如く印字へラド２が第１文字の印字開始位置に設
定されると、ＪＬＣＰＵｌＯから図示しない印字ヘッド
の駆動回路に駆動信号が出力され、上記第１文字印字位
置からシリアル印字が開始される。

〈発明の効果） 以上説明した様に本発明の印字開始位置決め方法によれ
ば、第１文字の印字開始に先立ってキャリッジを１つの
ストッパに向けて移動させ、このストッパとの当接状態
を確認した後、該ストッパと一定の距離にあり、かつ又
第１文字の印字位置に対応した他のストッパに当接させ
るので、印字ヘッドを第１文字の印字位置に対し正確に
対応させて設定することができる。又両ストッパの当接
状態をスペーシングモータの回転によって確認する為、
スペーシング経路内にピン等の異物が介在してもスペー
シング動作を直ちに停止することができ、かつ又アラー
ム等が表示されるので、印字機構を損傷させることがな
い。

しかも１つのスペーシング経路内に２以上の印字媒体を
配設するプリンタやキャリッジのスペーシング範囲が印
字媒体の外にはみ出す様なプリンタにおいても、第１文
字の印字位置を正確に決定でき、かつ又ピン等の異物の
介在を速やかに検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る位置決め機構の概略構成図、 第２図は、同制御ブロック図、 第３図は、同印字位置決めのフローチャート、第４図は
、従来の位置決め機構の構成概略図、第５図は、同印字
開始位置決めフローチャート、 第６図は、回能の位置決め機構を示す概略構成図、 第７図は、回能の印字開始位置決めフローチャートであ
る。 １・・・キャリッジ、　　２・・・印字ヘッド。 ６・・・エンコーダ、６１・・・エンコードセンサ。 ７・・・第１のストッパ、　８・・・第２のストッパ。 １０・・・鉢ＣＰＵ、　　１１−・・サーボドライバ。 １２・・・波形整形器、１３・・・カウンタ。 １４・・・メモリ、　Ｍ・・・スペーシングモータ。 特許出願人　　　沖電気工業株式会社 代理人　　　　　　弁理士　船　橋　國　則第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを搭載したキャリッジのスペーシング量とス
   ペーシングモータの回転とを対応させ、該スペーシング
   モータの回転をエンコードセンサを介してエンコーダに
   て検出するととともに、位置信号として出力し、該位置
   信号を波形整形器にてキャリッジの移動方向を指示する
   パルス信号に変換せしめ、該パルス信号を速度制御の為
   のサーボドライバとカウンタとに出力し、該カウンタで
   のカウント計数によりμＣＰＵでスペーシング量を算出
   しかつサーボドライバを介してスペーシングモータを回
   転させるものであって、 スペーシング経路の端部に第１文字印字位置に対応した
   第１のストッパを設け、該端部の経路と反対側でかつ前
   記第１のストッパに対して一定の距離に第２のストッパ
   を設け、印字ヘッドによる第１文字の印字開始に先立っ
   て、キャリッジを前記第２のストッパに向けて移動させ
   て当接状態が確認された後、該キャリッジを前記第１の
   ストッパに向けて前記一定の距離だけ移動させ、該キャ
   リッジと第１のストッパとの当接状態が確認された後に
   印字ヘッドを駆動させるシリアルプリンタにおける印字
   ヘッドの印字開始位置決め方法。