JPH06286255A

JPH06286255A - プリンタのヘッドキャリッジ動作異常検出装置

Info

Publication number: JPH06286255A
Application number: JP5080897A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Koyano; 隆信小谷野; Masaaki Nakamura; 政昭中村
Original assignee: Seiko Epson Corp; Orient Watch Co Ltd
Current assignee: Seiko Epson Corp; Orient Watch Co Ltd
Priority date: 1993-04-07
Filing date: 1993-04-07
Publication date: 1994-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】プリンタのヘッドキャリッジ２０５の、動作の
異常を検出する。【構成】ヘッドキャリッジ２０５が移動する経路上にセ
ンサ２０８及び２１６を置き、ヘッドキャリッジ２０５
が通過すると反応するように構成する。プリンタの運転
開始前にヘッドキャリッジ２０５を移動させて、センサ
２０８及び２１６が反応するときのヘッドキャリッジ２
０５の位置を、ホームポジションからのパルス数として
記憶する。このパルス数とは、ヘッドキャリッジを移動
させるモータと連動するパルス発生装置から発生するパ
ルス、またはステッピングモータに入力するパルスの数
である。その後のプリンタ運転時にセンサ２０８及び２
１６が反応するときのヘッドキャリッジ２０５の位置
を、先の記憶と照合して違っていれば異常と判断する装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタにおけるキャリ
ッジの動作の異常を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来のプリンタは、ガイド軸に沿って摺動
可能なキャリッジと、前記キャリッジを移動させるため
のステッピングモータまたは直流モータと、モータの動
力をキャリッジに伝達するベルト、ワイヤー、歯車、カ
ム等の伝達手段と、キャリッジに反応するホームポジシ
ョンセンサと制御回路からなっていた。

【０００３】ステッピングモータを使用したプリンタに
おいて、キャリッジの位置は、キャリッジをホームポジ
ションに位置させ、その後ステッピングモータに入力す
るパルス数によって決まる。すなわち、キャリッジがガ
イド軸に沿って一方向へ移動するようにステッピングモ
ータへパルスを入力する毎に、制御回路のキャリッジの
位置を表すメモリーの値に１ずつ加算することと、キャ
リッジを他の方向へ移動するようにステッピングモータ
へパルスを入力する毎に、前記メモリーの値に１ずつ減
算することとによって、制御回路はキャリッジの現在位
置を認識し、この位置に応じて印字ヘッドへの通電を制
御して印字をしていた。

【０００４】ヘッドキャリッジの移動に直流モータを使
用したプリンタにおいて、ヘッドキャリッジの位置を検
出するために、パルス発生装置と、キャリッジの移動範
囲の一方の端にホームポジションセンサと、他の端にホ
ームポジションセンサと同様にキャリッジに反応するパ
ルスリセットセンサを装備している。パルス発生装置と
は直流モータからキャリッジまでの動力伝達装置たとえ
ば歯車の軸上に固着したスリット円板とフォトセンサか
ら成るパルス発生装置である。このパルス発生装置から
発生するパルス数はモータの回転角度に比例する。すな
わちこのパルス数はキャリッジの移動距離に比例する。

【０００５】キャリッジがホームポジション側からパル
スリセットセンサ側へ向かって移動するときにキャリッ
ジがホームポジションセンサからどれだけ離れた位置に
あるかは、パルス発生装置から発生するパルス数に比例
する。

【０００６】従って、制御回路は、キャリッジがホーム
ポジション側からパルスリセットセンサ側へ向かって移
動するときには、ホームポジションセンサが反応した直
後からパルスを数えることにより、キャリッジの現在位
置を認識し、この位置に応じて印字ヘッドの通電を制御
して印字をしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなス
テッピングモータを使用したプリンタにおいては、キャ
リッジに異常な負荷がかかる等があった場合次の問題が
あった。

【０００８】キャリッジが脱調して停止した場合、パ
ルスはステッピングモータに入力され続け、制御回路は
パルスの入力とともに前記メモリーへの加算・減算を続
け、メモリーの値に応じて印字ヘッドへの通電を制御し
続けるため、正しい印字ができないばかりでなく、ひい
ては印字ヘッドピンの折損やプラテンの損傷が発生する
という問題があった。

【０００９】ステッピングモータが脱調停止した後に
再起動した場合も、パルスはステッピングモータに所定
の数のパルスを入力しても、キャリッジが一時停止した
ことは認識できずにそれに比例した位置までキャリッジ
が移動せず、ヘッドへの通電を制御するため印字位置が
正規の位置からずれ、以後印字位置がずれたまま印字を
続けてしまう。このように正しい印字ができない状態及
び印字がずれてしまっている状態は、使用者が印字され
た紙を見て気がつくまで発見できなかった。

【００１０】さらに、従来のようなキャリッジへの動力
伝達をベルトまたはワイヤー等の伝達手段を使用したプ
リンタにおいては、ベルトまたはワイヤー等がスリップ
した場合、ホームポジションからのパルス数を数えるこ
とによって認識しているキャリッジの現在位置と実際の
キャリッジの位置にずれが生じる。すると印字位置が正
規の位置からずれた印字を行う。このずれは次にホーム
ポジションセンサまたはパルスリセットセンサが反応す
るとそこから新たにキャリッジの位置を認識するための
パルスの計数を開始するために解消されその後も印字を
続ける。しかし、印字がずれてしまったことは使用者が
印字された用紙を見て気がつくまで発見できなかった。

【００１１】本発明は、ステッピングモータの停止及び
停止後の再起動によるキャリッジの移動動作の異常や、
直流モータに従動するベルト、ワイヤー等のスリップに
よるキャリッジの移動動作の異常を検出し、更に停止す
る装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のプリンタのキャリッジ動作異常検出装置は、
ガイド軸に沿って摺動可能なキャリッジと、前記キャリ
ッジを移動させる動力源であるモータと、前記モータの
駆動力を前記キャリッジに伝達するキャリッジ駆動手段
と、前記キャリッジに反応するセンサと、印字開始前に
前記キャリッジを移動させて前記キャリッジの各座標に
対する前記センサのオンまたはオフ状態を記憶し、記憶
した前記センサのオンまたはオフ状態と、以後の動作に
おける各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態と
を比較する制御回路とを有するものである。

【００１３】また、印字開始前に前記キャリッジを移動
させて前記キャリッジの各座標に対する前記センサのオ
ンまたはオフ状態を記憶し、記憶した前記センサのオン
またはオフ状態と、以後の動作における各座標ごとの前
記センサのオンまたはオフ状態とを比較し違っていたら
印字動作を停止するとよい。

【００１４】上記制御回路は、印字開始前にキャリッジ
を一方向に移動させて前記キャリッジの各座標に対する
前記センサのオンまたはオフ状態を記憶し、かつ以後の
動作における前記キャリッジの前記一方向に移動したと
きの各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態とを
比較するとよい。

【００１５】制御回路が印字開始前にキャリッジを一方
向に移動させて前記キャリッジの各座標に対する前記セ
ンサのオンまたはオフ状態を記憶し、かつ以後の動作に
おける前記キャリッジの前記一方向と他の方向に移動し
たときの各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態
とを比較することもできる。

【００１６】制御回路がキャリッジの移動する一方向と
他の方向のそれぞれについて、印字開始前に前記キャリ
ッジを移動させて前記キャリッジの各座標に対する前記
センサのオンまたはオフ状態を記憶し、記憶した前記セ
ンサのオンまたはオフ状態と、以後の動作における各座
標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態とを比較する
とよい。

【００１７】印字開始前に前記キャリッジを移動させる
速度と、以後の動作における前記キャリッジの移動する
速度とを同じ速度にすることが好ましい。

【００１８】２個以上のセンサを有し、印字開始前に前
記キャリッジを移動させて前記キャリッジの各座標に対
する前記各センサのオンまたはオフ状態を記憶し、記憶
した前記各センサのオンまたはオフ状態と、以後の動作
における各座標ごとの前記各センサのオンまたはオフ状
態とを比較する制御回路とを有するとよい。

【００１９】プリンタに２シート以上の用紙送り手段を
備え、キャリッジが隣合うシートの隣接するそれぞれの
端部の近くに位置した時に反応を示す１個のセンサを配
置するとよい。

【００２０】キャリッジが印字ヘッドとヘッドキャリッ
ジと一体であっても、印字ヘッドを搭載したヘッドキャ
リッジであってもよい。

【００２１】モータがステッピングモータであっても直
流モータであってもよい。

【００２２】

【作用】制御回路に記憶したキャリッジの各座標に対す
る前記センサのオンまたはオフ状態と、以後の動作にお
ける各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態とを
比較し、一致するか否かによって異常を検出する。

【００２３】そして、印字開始前にキャリッジを移動範
囲内の一方向に移動させて前記キャリッジの各座標に対
する前記センサのオンまたはオフ状態を記憶し、かつ以
後の動作における前記キャリッジの前記一方向に移動し
たときの各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態
とを比較すると、他の方向に移動したときの各座標ごと
の前記センサのオンまたはオフ状態とを比較するよりも
精度良く働く。

【００２４】印字開始前にキャリッジを移動範囲内の一
方向に移動させて前記キャリッジの各座標に対する前記
センサのオンまたはオフ状態を記憶し、かつ以後の動作
における前記キャリッジの前記一方向と他の方向に移動
したときの各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状
態とを比較することもできる。

【００２５】印字開始前にセンサがキャリッジに反応し
たときのキャリッジ位置を記憶するときの、キャリッジ
移動速度と、その後のキャリッジ移動速度が同じ速度で
あると、モーターの移送遅れによるパルスとキャリッジ
位置とのずれ、ベルトやワイヤーのたわみによるパルス
とキャリッジ位置とのずれ等が、センサのオンまたはオ
フ状態を記憶するときと印字動作をするときで同じにな
る。

【００２６】

【実施例】

実施例１以下に本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。構
成を図１、図２、図３、図４に基づいて説明する。

【００２７】図１はプリンタの正面図、図２はプリンタ
の側面図、図３はプリンタの平面図であり、それぞれキ
ャリッジがホームポジションにある。プリンタには左側
フレーム１と右側フレーム２とがあり左側フレーム１と
右側フレーム２とを中央フレーム１４が固定している。
左側フレーム１と右側フレーム２は円柱状のガイド軸３
と柱状の回り止め４を固定している。キャリッジはヘッ
ドキャリッジ５と印字ヘッド６とからなり、ヘッドキャ
リッジ５はガイド軸３に沿って摺動する。ガイド軸３は
印字ヘッド６を搭載したヘッドキャリッジ５の貫通穴に
ゆるく嵌合し支持している。回り止め４はヘッドキャリ
ッジ５の凹部に挟まれ、ガイド軸３を中心とするヘッド
キャリッジ５の回動を抑止している。中央フレーム１４
にはステッピングモータ１０が固定している。キャリッ
ジ駆動手段は、ステッピングモータ１０と、ステッピン
グモータ１０に取り付けたピニオン１１と、中央フレー
ム１４に軸支しピニオン１１と噛み合っているプーリ１
２と、プーリ１２に掛かるベルト１３からなり、ベルト
１３のＡ部はヘッドキャリッジ５に固着されている。

【００２８】ステッピングモータ１０の駆動力は、ピニ
オン１１、プーリ１２、ベルト１３、ヘッドキャリッジ
５に伝達する。さらにヘッドキャリッジ５には、フォト
センサ８を遮蔽する遮蔽部５（ａ）がある。

【００２９】フォトセンサ８は透過型フォトセンサであ
り、中央フレーム１４の左部に固定し、ヘッドキャリッ
ジ５によって遮蔽されるとオフ、ヘッドキャリッジ５に
よって遮蔽されていないときはオンに反応する。印字ヘ
ッド６と相対する位置にプラテン７があり、プラテン７
上には印字ヘッド６によって印字される用紙（ロール
紙、単票紙、ファンフォールド紙等）９が配置されてい
る。

【００３０】本実施例では印字ヘッド６はヘッドキャリ
ッジ５に搭載してあるが、印字ヘッドとヘッドキャリッ
ジが一体すなわちヘッドとガイド軸及び回り止めとの摺
動機能、ベルトの固着機能を持つ一体のキャリッジでも
よい。

【００３１】ステッピングモータ１０への入力パルス数
と、これによってヘッドキャリッジ５が移動する距離は
比例する。パルスの入力１回に対してヘッドキャリッジ
５が移動する距離はＬ₁mmである。パルスの入力数に対
するヘッドキャリッジ５の移動距離の繰り返し精度は±
Ｌ₂mmである。これをステッピングモータ１０のステッ
プ数に換算すると、ステップ数ｎ₃＝Ｌ₂／Ｌ₁であ
る。つまり、同一パルス数に対するヘッドキャリッジ５
の位置の繰り返し精度をステッピングモータ１０のステ
ップ数で表すと、±ｎ₃ステップである。

【００３２】フォトセンサ８の反応位置の繰り返し精度
は±Ｌ₃mmである。これをステッピングモータ１０のス
テップ数に換算すると、ステップ数ｎ₄＝Ｌ₃／Ｌ₁で
ある。つまり、フォトセンサ８の反応位置の繰り返し精
度をステッピングモータ１０のステップ数で表すと、±
ｎ₄ステップである。

【００３３】ヘッドキャリッジ５の位置を１次元の座標
で表し、ホームポジションの座標を０、ホームポジョン
から右へ、Ｌ₁mm×ｎだけ離れた位置の座標をｎとす
る。

【００３４】図４は、実施例１のフォトセンサ８とステ
ッピングモータ１０と制御回路１５の関係を示すブロッ
ク図である。電気的には、ステッピングモータ１０とフ
ォトセンサ８とが制御回路１５と接続されている。

【００３５】以上の装置を制御回路１５によって以下の
ような手順で作動させるが、初めに概略を説明し、その
後に内容詳細を説明する。

【００３６】まず電源投入時にヘッドキャリッジ５をホ
ームポジションに位置させる方法を図５（ａ）、図５
（ｂ）、図５（ｃ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図９に
基づいて説明する。

【００３７】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向（図
１）へ移動するときに、フォトセンサ８がオフからオン
へ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置の座標を記
憶する方法を図５（ａ）、図５（ｂ）、図６、図１０に
基づいて説明する。

【００３８】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向（図
１）へ移動するときに、フォトセンサ８がオンからオフ
へ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置の座標を記
憶する方法を図７（ａ）、図７（ｂ）、図８、図１１に
基づいて説明する。

【００３９】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向（図
１）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッジ５の
動作等に異常が発生したかどうかを検出する方法を図５
（ｂ）、図６、図１２に基づいて説明する。

【００４０】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向（図
１）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッジ５の
動作等に異常が発生したかどうかを検出する方法を図７
（ｂ）、図８、図１３に基づいて説明する。

【００４１】以上が概略であり以下に内容詳細を説明す
る。

【００４２】まず電源投入時すなわち印字開始前にヘッ
ドキャリッジ５をホームポジションに位置させる方法を
図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図７（ａ）、図
７（ｂ）、図９に基づいて説明する。

【００４３】図５（ａ）は実施例１のフォトセンサ８と
ヘッドキャリッジ５の位置関係を示す正面図でありヘッ
ドキャリッジ５は移動範囲の左端であるところのホーム
ポジションにある。

【００４４】図５（ｂ）は実施例１のフォトセンサ８と
ヘッドキャリッジ５の位置関係を示す正面図でありヘッ
ドキャリッジ５はフォトセンサ８の遮蔽が解除される瞬
間の位置にある。

【００４５】図５（ｃ）は実施例１のフォトセンサ８と
ヘッドキャリッジ５の位置関係を示す正面図でありヘッ
ドキャリッジ５はフォトセンサ８を遮蔽しない位置にあ
る。図７（ａ）は実施例１のフォトセンサ８とヘッドキ
ャリッジ５の位置関係を示す正面図でありヘッドキャリ
ッジ５は移動範囲の左端であるところのホームポジショ
ンにある。

【００４６】図７（ｂ）は実施例１のフォトセンサ８と
ヘッドキャリッジ５の位置関係を示す正面図であり、ヘ
ッドキャリッジ５はフォトセンサ８の遮蔽が始まる瞬間
の位置にある。

【００４７】図９は実施例１の電源投入時にヘッドキャ
リッジ５をホームポジションに位置させる方法を示すフ
ローチャートである。

【００４８】電源を投入したときに、図９のステップ１
０２でフォトセンサ８がオンかオフかを判断する。オン
すなわちヘッドキャリッジ５が図５（ｂ）及び図７
（ｂ）の位置より右側にあればステップ１０６でステッ
ピングモータ１０を矢印Ｃ方向（図３）へ回転させるよ
うにパルスを１回入力してヘッドキャリッジ５を矢印Ｅ
方向（図１）へ移動させる。次にステップ１０７でフォ
トセンサ８がオンかオフかを判断し、オフになるまで、
すなわちヘッドキャリッジ５が図７（ｂ）の位置に来る
までステップ１０６、ステップ１０７を繰り返す。ステ
ップ１０７でフォトセンサ８がオフになったらステップ
１０８で更にステッピングモータ１０を矢印Ｃ方向（図
３）へ回転させるように、パルスをｎ₁回入力して停止
する。すると、ヘッドキャリッジ５は図７（ａ）の位置
で停止する。このヘッドキャリッジ５の位置がホームポ
ジションである。

【００４９】電源を投入したときにステップ１０２でフ
ォトセンサ８がオフすなわちヘッドキャリッジ５が図５
（ｂ）の位置より左側にあれば、ステップ１０３でステ
ッピングモータ１０を矢印Ｂ方向（図３）へ回転させる
ようにパルスを１回入力してヘッドキャリッジ５を矢印
Ｄ方向（図５）へ移動させる。次にステップ１０４でフ
ォトセンサ８がオンかオフかを判断し、オンになるま
で、すなわちヘッドキャリッジ５が図５（ｂ）の位置に
来るまでステップ１０３、ステップ１０４を繰り返す。
ステップ１０４でフォトセンサ８がオンになったらステ
ップ１０５で更にステッピングモータ１０を矢印Ｂ方向
（図３）へ回転させるようにパルスをｎ₂回入力する。
するとヘッドキャリッジ５は図５（ｃ）の位置に停止す
る。次にステップ１０６へ行って先に述べたステップ１
０６、ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ１０
９の動作を行い、ヘッドキャリッジ５は図５（ａ）の位
置で停止しホームポジションに位置する。

【００５０】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向（図
５）へ移動するときに、フォトセンサ８がオフからオン
へ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置の座標を記
憶する方法を図５（ａ）、図５（ｂ）、図６、図１０に
基づいて説明する。

【００５１】図６は実施例１のヘッドキャリッジ５が矢
印Ｄ方向（図５）へ移動するときの、ヘッドキャリッジ
５の位置の座標に対してフォトセンサ８の状態がオンで
あるかオフであるかを示す線図である。

【００５２】図１０は実施例１のフォトセンサ８がオフ
からオンへ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置を
記憶する方法を示すフローチャートである。

【００５３】このヘッドキャリッジ５の位置の座標を記
憶する動作は、ヘッドキャリッジ５をホームポジション
に位置させた後引き続き行う。

【００５４】図１０におけるＭは、ヘッドキャリッジ５
の座標を表すものである。Ｍ₁の値はステップ１１１で
Ｍ₁＝０とする。Ｍ₁の値は、常にヘッドキャリッジ５
の現在ある位置の座標を表す。以後ステッピングモータ
１０にパルスを入力するときには必ず、矢印Ｂ方向（図
３）へ回転するパルスを１回入力するごとにＭ₁＝Ｍ₁
＋１とし、矢印Ｃ方向（図３）へ回転するパルスを１回
入力するごとにＭ₁＝Ｍ₁−１とする。次にステップ１
１２でＭ₂＝０とする。次にステップ１１３でステッピ
ングモータ１０に、ヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向
（図５）へ移動すなわちステッピングモータ１０が矢印
Ｂ方向（図３）へ回転するようにパルスを１回入力す
る。ステップ１１４ではＭ₂が０か１かを判断しＭ₂が
０の場合、ステップ１１５にてフォトセンサ８がオンか
オフかを判断する。ヘッドキャリッジ５は図５（ａ）の
位置にあり、フォトセンサ８はヘッドキャリッジ５に遮
蔽されてオフであるので、ステップ１１８でＭ₁＝Ｍ₁
＋１すなわちＭ₁＝１とする。図１０のＭ₁₀の値は、ヘ
ッドキャリッジ５がフォトセンサ８を遮蔽しなくなるま
でＤ方向（図５）へ移動したときのヘッドキャリッジ５
の座標の値である。ステップ１１９ではＭ₁＝Ｍ₁₀か否
かを判断する。

【００５５】この座標の位置は、プリンタ各部品の寸法
のばらつき、組立寸法のばらつき、フォトセンサ８の反
応位置のばらつき等があっても、ヘッドキャリッジ５が
フォトセンサ８を遮蔽しないだけ十分にホームポジショ
ンから離れた位置である。ステップ１１９の判断ではＭ
₁＝Ｍ₁₀でないのでステップ１１３へ戻って次のパルス
を入力する。以上のルーチン、ステップ１１３、ステッ
プ１１４、ステップ１１５、ステップ１１８、ステップ
１１９を繰り返す。するとヘッドキャリッジ５は矢印Ｄ
方向（図５）へ移動して図５（ｂ）の位置に達するとフ
ォトセンサ８の遮蔽が解除される。するとステップ１１
５において、フォトセンサ８がオンであるのでステップ
１１６でＭ₃＝Ｍ₁、ステップ１１７で、Ｍ₂＝Ｍ₂＋
１すなわちＭ₂＝１とし、ステップ１１８でＭ₁＝Ｍ₁
＋１とし、ステップ１１９の判断ではＭ₁＝Ｍ₁₀でない
のでステップ１１３へ戻って次のパルスを入力する。す
ると、先にステップ１１７でＭ₂＝１になっているので
ステップ１１４ではＭ₂は１であると判断しステップ１
１８へきＭ₁＝Ｍ₁＋１とし、Ｍ₁＝Ｍ₁₀でないのでス
テップ１１３へ戻って次のパルスを入力し、ステップ１
１３、ステップ１１４、ステップ１１８、ステップ１１
９のルーチンをＭ₁＝Ｍ₁₀になるまで繰り返す。Ｍ₁＝
Ｍ₁₀になったら、ステップ１２０でＭ₄＝Ｍ₃−（ｎ₃
＋ｎ₄）、Ｍ₅＝Ｍ₃＋（ｎ₃＋ｎ₄）とし、次のルー
チンへ進む。

【００５６】従ってＭ₃の値は、ヘッドキャリッジ５が
矢印Ｄ方向（図５）へ移動するときにフォトセンサ８が
オフからオンへ変化するときのヘッドキャリッジ５の座
標を表すことになる。

【００５７】ｎ₃はヘッドキャリッジ５の位置の繰り返
し精度、ｎ₄はフォトセンサ８の反応位置の繰り返し精
度であるので、ヘッドキャリッジ５が座標Ｍ₃の位置か
ら一旦別の位置へ移動し、再度矢印Ｄ方向（図５）へ移
動してフォトセンサ８がオフからオンへ変化するときの
ヘッドキャリッジ５の位置の座標は図６に示したＭ₃±
（ｎ₃＋ｎ₄）すなわちＭ₄からＭ₅の間にある事にな
る。

【００５８】これでＭ₄およびＭ₅の値を制御回路が記
憶した事になる。

【００５９】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向（図
７）へ移動するときにフォトセンサ８がオンからオフへ
変化するときのヘッドキャリッジ５の位置を記憶する方
法を図７（ａ）、図７（ｂ）、図８、図１１に基づいて
説明する。

【００６０】図８は実施例１のヘッドキャリッジ５が矢
印Ｅ方向（図７）へ移動するときの、ヘッドキャリッジ
５の位置の座標に対してフォトセンサ８の状態がオンで
あるかオフであるかを示す線図である。

【００６１】図１１は実施例１のフォトセンサ８がオフ
からオンへ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置を
記憶する方法を示すフローチャートであり、この動作は
図１０のステップ１２１から引き続き行う。

【００６２】図１１のステップ１２３でステッピングモ
ータ１０にヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向（図７）へ
移動すなわちステッピングモータ１０が矢印Ｃ（図３）
方向へ回転するようにパルスを一回入力する。次にステ
ップ１２４でＭ₂が０か１かを判断する。図１０のステ
ップ１１７でＭ₂＝１になっているのでステップ１２４
でＭ₂は１であり、フォトセンサ８がオンかオフかを判
断するステップ１２５ではフォトセンサ８が遮蔽されて
おらずオンであるので、ステップ１２８に進みＭ₁＝Ｍ
₁−１とする。次にステップ１２９でＭ₁＝０か否かを
判断するがＭ₁は図１０でＭ₁＝Ｍ₁₀になっており、ス
テップ１２８でＭ₁＝Ｍ₁−１としてもＭ₁＝０にはな
っていないのでステップ１２９からステップ１２３へ戻
って次のパルスを入力する。以上のルーチン、ステップ
１２３、ステップ１２４、ステップ１２５、ステップ１
２８、ステップ１２９を繰り返す。するとヘッドキャリ
ッジ５は矢印Ｅ方向（図７）へ移動して図７（ｂ）の位
置に達するとフォトセンサ８が遮蔽される。するとステ
ップ１２５においてフォトセンサ８がオフになっている
ので、ステップ１２６でＭ₆＝Ｍ₁、ステップ１２７で
Ｍ₂＝Ｍ₂−１すなわちＭ₂＝０、ステップ１２８でＭ
₁＝Ｍ₁−１とし、Ｍ₁＝０でないのでステップ１２３
へ戻って次のパルスを入力する。すると先にステップ１
２７でＭ₂＝０になっているのでステップ１２４の次に
ステップ１２８へ行ってＭ₁＝Ｍ₁−１とし、Ｍ₁＝０
でないのでステップ１２３へ戻って次のパルスを入力
し、ステップ１２３、ステップ１２４、ステップ１２
８、ステップ１２９のルーチンをＭ₁＝０になるまで繰
り返す。Ｍ₁＝０になったらステップ１３０でＭ₇＝Ｍ
₆−（ｎ₃＋ｎ₄）、Ｍ₈＝Ｍ₆＋（ｎ₃＋ｎ₄）と
し、ステップ１１０からステップ１３１までのルーチン
を終了する。このときヘッドキャリッジ５は図７（ａ）
すなわちホームポジションに戻っている。

【００６３】従ってＭ₆の値は、ヘッドキャリッジ５が
矢印Ｅ方向（図７）へ移動するときにフォトセンサ８が
オンからオフに変化するときの座標を表すことになる。

【００６４】ヘッドキャリッジ５が、Ｍ₆の位置から一
旦別の座標へ移動し、再度矢印Ｅ方向（図７）へ移動し
てフォトセンサ８がオンからオフへ変化するときのヘッ
ドキャリッジ５の位置の座標は、図８に示したＭ₆±
（ｎ₃＋ｎ₄）すなわちＭ₇からＭ₈の間にある。これ
でＭ₇及びＭ₈の値を制御回路が記憶した事になる。

【００６５】前記ステップ１１０からステップ１２１ま
でのルーチンの中で｛（ステップ１１３、ステップ１１
４、ステップ１１５、ステップ１１８、ステップ１１９
の繰り返し）→ステップ１１３、ステップ１１４、ステ
ップ１１５、ステップ１１６、ステップ１１７、ステッ
プ１１８、ステップ１１９→（ステップ１１３、ステッ
プ１１４、ステップ１１８、ステップ１１９の繰り返
し）｝の間においてステッピングモータ１０へ入力する
パルスの間隔は、ヘッドキャリッジ１０が矢印Ｄ方向
（図１）へ移動して印字をするときにステッピングモー
タ１０へ入力するパルス間隔と同一の時間間隔である。

【００６６】前記ステップ１２２からステップ１３１ま
でのルーチンの中で｛（ステップ１２３、ステップ１２
４、ステップ１２５、ステップ１２８、ステップ１２９
の繰り返し）→ステップ１２３、ステップ１２４、ステ
ップ１２５、ステップ１２６、ステップ１２７、ステッ
プ１２８、ステップ１２９→（ステップ１２３、ステッ
プ１２４、ステップ１２８、ステップ１２９の繰り返
し）｝の間においてステッピングモータ１０へ入力する
パルス間隔は、ヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向（図
７）へ移動して印字をするときにステッピングモータ１
０へ入力するパルス間隔と同一の時間間隔である。

【００６７】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向（図
５）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッジ５の
動作に異常が発生したかどうかを検出する方法を図５
（ｂ）、図６、図１２に基づいて説明する。

【００６８】図１２は実施例１のヘッドキャリッジ５が
矢印Ｄ方向（図５）へ移動するときに、ヘッドキャリッ
ジ５の動作等に異常が発生したかどうかを検出する方法
を示すフローチャートである。

【００６９】印字動作の一環としてヘッドキャリッジ５
を矢印Ｄ方向（図５）へ移動させるために、ステッピン
グモータ１０へ所定の時間間隔でパルスを入力するが、
このパルス入力をしながら、ヘッドキャリッジ５の動作
に異常が発生したかどうかを検出するために図１２のス
テップ１３２からステップ１４２までの動作を行う。

【００７０】まずステップ１３３で印字動作の一環とし
てヘッドキャリッジ５を矢印Ｄ方向（図５）へどの位置
まで移動するかを決め、この位置の座標をｎとする。こ
の座標ｎをもってＭ₉＝ｎとする。

【００７１】次にステップ１３４でステッピングモータ
１０に、ヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方向（図５）へ移
動すなわちステッピングモータ１０が矢印Ｂ方向（図
３）へ回転するようにパルスを一回入力する。ステップ
１３５でフォトセンサ８がオンかオフかを判断する。ス
テップ１３５でフォトセンサ８がヘッドキャリッジ５に
遮蔽されてオフであればステップ１３８へ行く。フォト
センサ８がオフであるということは、図６にあるように
座標Ｍ₁はＭ₅より小である。従ってＭ₁＜Ｍ₅でなけ
れば異常であるので停止させる。Ｍ₁＜Ｍ₅であれば正
常であるのでステップ１４０でＭ₁＝Ｍ₁＋１とする。
ステップ１４１でＭ₁＝Ｍ₉に達していなければ、ステ
ップ１３４へ戻って次のパルスを入力し、ステップ１３
４、ステップ１３５、ステップ１３８、ステップ１４
０、ステップ１４１のルーチンをフォトセンサ８がオン
になるまで繰り返す。フォトセンサ８がオフのうちにＭ
₁＜Ｍ ₅でないことがあれば異常なので停止させる。こ
の間にステップ１４１でＭ₁＝Ｍ₉に達しなければ、ヘ
ッドキャリッジ５は矢印Ｄ方向（図５）へ移動して図５
（ｂ）の位置に達するとフォトセンサ８の遮蔽が解除さ
れる。するとステップ１３５においてフォトセンサ８が
オンになるのでステップ１３６へ行く。フォトセンサ８
がオンであるということは、図６にあるように座標Ｍ₁
はＭ₄より大である。従ってＭ₁＞Ｍ₄でなければ異常
であるので停止させる。Ｍ₁＞Ｍ₄であれば正常である
のでステップ１４０でＭ₁＝Ｍ₁＋１とする。ステップ
１４１でＭ₁＝Ｍ₉に達していなければ、ステップ１３
４へ戻って次のパルスを入力し、ステップ１３４、ステ
ップ１３５、ステップ１３６、ステップ１４０、ステッ
プ１４１のルーチンをＭ₁＝Ｍ₉に達するまで繰り返
す。この繰り返しの中でＭ₁＞Ｍ₄でないことがあれば
異常であるので停止させる。

【００７２】最初のステップ１３５の時点でフォトセン
サ８がオンであればステップ１３６へ行き、前記のステ
ップ１３４、ステップ１３５、ステップ１３６、ステッ
プ１４０、ステップ１４１のルーチンをステップ１４１
でＭ₁＝Ｍ₉になるまで繰り返す。

【００７３】次にヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向（図
７）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッジ５の
動きに異常が発生したかどうかを検出する方法を図７
（ｂ）、図８、図１３に基づいて説明する。

【００７４】図１３は実施例１のヘッドキャリッジ５が
矢印Ｅ方向（図７）へ移動するときに、ヘッドキャリッ
ジ５の動作等に異常が発生したかどうかを検出する方法
を示すフローチャートである。

【００７５】印字動作の一環としてヘッドキャリッジ５
を矢印Ｅ方向（図７）へ移動させるために、ステッピン
グモータ１０へ所定の時間間隔でパルスを入力するが、
このパルス入力をしながらヘッドキャリッジ５の動きに
異常が発生したかどうかを検出するために図１３のステ
ップ１４３からステップ１５３までの動作を行う。

【００７６】まずステップ１４４で印字動作の一環とし
てヘッドキャリッジ５を矢印Ｅ方向（図７）へどの位置
まで移動するかを決め、この位置を座標ｎとする。この
座標ｎをもってＭ₉＝ｎとする。

【００７７】次にステップ１４５でステッピングモータ
１０に、ヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向（図７）へ移
動すなわちステッピングモータ１０が矢印Ｃ方向（図
３）へ回転するようにパルスを一回入力する。ステップ
１４６でフォトセンサ８がヘッドキャリッジ５に遮蔽さ
れておらずオンであればステップ１４７へ行く。フォト
センサ８がオンであるということは、図８にあるように
座標Ｍ₁はＭ₇より大である。従ってＭ₁＞Ｍ₇でなけ
れば異常であるので停止させる。Ｍ₁＞Ｍ₇であれば正
常であるのでステップ１５１でＭ₁＝Ｍ₁−１とする。
ステップ１５２でＭ₁＝Ｍ₉に達していなければ、ステ
ップ１４５へ戻って次のパルスを入力し、ステップ１４
５、ステップ１４６、ステップ１４７、ステップ１５
１、ステップ１５２のルーチンをフォトセンサ８がオフ
になるまで繰り返す。フォトセンサ８がオンのうちにＭ
₁＞Ｍ₇でないことがあれば異常なので停止させる。こ
の間にステップ１５２でＭ₁＝Ｍ₉に達しなければ、ヘ
ッドキャリッジ５は矢印Ｅ方向（図７）へ移動して図７
（ｂ）の位置に達するとフォトセンサ８が遮蔽される。
するとステップ１４６においてフォトセンサ８がオフに
なるのでステップ１４９へ行く。フォトセンサ８がオフ
であるということは、図８にあるように座標Ｍ₁はＭ₈
より小である。従ってＭ₁＜Ｍ₈でなければ異常である
ので停止させる。Ｍ₁＜Ｍ₈であれば正常であるのでス
テップ１５１でＭ₁＝Ｍ₁−１とする。ステップ１５２
でＭ₁＝Ｍ₉に達していなければ、ステップ１４５へ戻
って次のパルスを入力し、ステップ１４５、ステップ１
４６、ステップ１４９、ステップ１５１、ステップ１５
２のルーチンをＭ₁＝Ｍ₉に達するまで繰り返す。この
繰り返しの中でＭ₁＜Ｍ₈でないことがあれば異常であ
るので停止させる。

【００７８】最初のステップ１４６の時点でフォトセン
サ８がオフであればステップ１４９へ行き、前記のステ
ップ１４５、ステップ１４６、ステップ１４９、ステッ
プ１５１、ステップ１５２のルーチンをステップ１５２
でＭ₁＝Ｍ₉になるまで繰り返す。

【００７９】以上の他にヘッドキャリッジ５が矢印Ｄ方
向（図１）へ移動するときに記憶したフォトセンサ８が
オフからオンへ変化するときのヘッドキャリッジ５の位
置の座標と、印字動作の一環としてヘッドキャリッジ５
が矢印Ｅ方向（図１）へ移動するときにフォトセンサ８
がオンからオフへ変化したときの座標とを、比較するこ
とによってヘッドキャリッジ５の動作に異常が発生した
かどうかを検出することもできる。

【００８０】また、ヘッドキャリッジ５が矢印Ｅ方向
（図１）へ移動するときに記憶したフォトセンサ８がオ
ンからオフへ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置
の座標と、印字動作の一環としてヘッドキャリッジ５が
矢印Ｄ方向（図１）へ移動するときにフォトセンサ８が
オフからオンへ変化したときの座標とを、比較すること
によってヘッドキャリッジ５の動作に異常が発生したか
どうかを検出することもできる。

【００８１】これらの場合にはステッピングモータ１０
の位相遅れや、ピニオン１１とプーリ１２のバックラッ
シュや、ベルト１３のたわみによって、往路と復路での
パルスとキャリッジの位置関係のずれが生じる。座標を
比較するときには前記ずれの量を許容しなければならな
い。

【００８２】また、これらの他に、フォトセンサ８がヘ
ッドキャリッジ５に反応する位置の座標を記憶するとき
のヘッドキャリッジ５の移動速度を、印字動作の一環と
してヘッドキャリッジ５が同じ方向へ移動するときの移
動速度と違う速度にすることもできる。

【００８３】この場合には、ステッピングモータ１０の
位相遅れの量や、ベルト１３のたわみの量が、速度によ
って変わるために記憶をするときと印字動作をするとき
の、パルスとヘッドキャリッジ５の位置関係にずれが生
じる。座標を比較するときには前記ずれの量を許容しな
ければならない。

【００８４】実施例２次にフォトセンサを複数個使用した例として、フォトセ
ンサを２個使用した場合の実施例２を図面に基づいて説
明する。

【００８５】構成を図１４、図１５、図１６、図１７に
基づいて説明する。

【００８６】図１４は実施例２のプリンタの正面図、図
１５は実施例２のプリンタの側面図、図１６は実施例２
のプリンタの平面図であり、ヘッドキャリッジ２０５が
ホームポジションにある。図１７は、実施例２のフォト
センサ２０８と、フォトセンサ２１６と、ステッピング
モータ２１０と、制御回路２１５の関係を示すブロック
図である。

【００８７】実施例２の部品構成は、フォトセンサ２１
６を追加した以外は全て実施例１の図１、図２、図３と
同じである。フォトセンサ２１６は、フォトセンサ２０
８と同じ透過型フォトセンサであり、中央フレーム２１
４の中央部に固定され、電気的には制御回路２１５と接
続している。

【００８８】実施例１におけるｎ₃と同様に、同一パル
ス数に対するヘッドキャリッジ２０５の位置の繰り返し
精度をステッピングモータ２１０のステップ数で表した
ものがｎ₁₀₃である。

【００８９】実施例１におけるｎ₄と同様に、フォトセ
ンサ２０８及びフォトセンサ２１６の反応位置の繰り返
し精度をステッピングモータ２１０のステップ数で表し
たものがｎ₁₀₄である。

【００９０】実施例１と同様に、ヘッドキャリッジ２０
５の位置を１次元の座標で表し、ホームポジションの座
標を０、ホームポジションから右へＬmm×ｎだけ離れた
位置の座標をｎとする。

【００９１】以上の装置を制御回路２１５によって以下
のような手順で作動させるが、初めに概略を説明し、そ
の後に内容詳細を説明する。

【００９２】まず電源投入時にヘッドキャリッジ２０５
をホームポジションに位置させる方法を図１８（ａ）、
図１８（ｂ）、図１８（ｃ）、図２２に基づいて説明す
る。

【００９３】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向
（図１８）へ移動するときに、フォトセンサ２０８がオ
フからオンヘ変化するときと、フォトセンサ２１６がオ
ンからオフへ変化するときと、フォトセンサ２１６がオ
フからオンヘ変化するときのヘッドキャリッジ２０５の
位置の座標を記憶する方法を図１８（ｂ）、図１８
（ｄ）、図１８（ｅ）、図１９（ａ）、図１９（ｂ）、
図２３に基づいて説明する。

【００９４】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向
（図２０）へ移動するときに、フォトセンサ２１６がオ
ンからオフヘ変化するときと、フォトセンサ２１６がオ
フからオンへ変化するときと、フォトセンサ２０８がオ
ンからオフヘ変化するときのヘッドキャリッジ２０５の
位置の座標を記憶する方法を図２０（ａ）、図２０
（ｂ）、図２０（ｃ）、図２０（ｄ）、図２１（ａ）、
図２１（ｂ）、図２４に基づいて説明する。

【００９５】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向
（図１８）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッ
ジ２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検出する
方法を図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図２５に基づいて
説明する。

【００９６】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向
（図２０）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッ
ジ２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検出する
方法を図２１（ａ）、図２１（ｂ）、図２６に基づいて
説明する。

【００９７】以上が概略であり以下に内容詳細を説明す
る。

【００９８】まず電源投入時にヘッドキャリッジ２０５
をホームポジションに位置させる方法を図１８（ａ）、
図１８（ｂ）、図１８（ｃ）、図２２に基づいて説明す
る。

【００９９】図１８（ａ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５が移動範囲の左端であるところのホームポジショ
ンにある。

【０１００】図１８（ｂ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２０８の遮蔽が解除される瞬間の
位置にある。

【０１０１】図１８（ｃ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２０８及びフォトセンサ２１６ど
ちらも遮蔽しない位置にある。

【０１０２】図２２は実施例２の、電源投入時にヘッド
キャリッジ２０５をホームポジションに位置させる方法
を示すフローチャートである。

【０１０３】図１８（ａ）、図１８（ｂ）、図１８
（ｃ）、図２２におけるヘッドキャリッジ２０５をホー
ムポジションに位置させる方法は、実施例１での図５
（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図９におけるヘッド
キャリッジ５をホームポジションに位置させる方法と全
く同じである。

【０１０４】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向
（図１８）へ移動するときに、フォトセンサ２０８がオ
フからオンへ変化するときと、フォトセンサ２１６がオ
ンからオフへ変化するときと、フォトセンサ２１６がオ
フからオンへ変化するときの、ヘッドキャリッジ２０５
の位置の座標を記憶する方法を図１８（ｂ）、図１８
（ｄ）、図１８（ｅ）、図１９（ａ）、図１９（ｂ）、
図２３に基づいて説明する。この動作は図２２において
ヘッドキャリッジ２０５をホームポジションに位置させ
た後に引き続き行う。

【０１０５】図１８（ｄ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２１６の遮蔽が始まる瞬間の位置
にある。

【０１０６】図１８（ｅ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２１６の遮蔽が解除される瞬間の
位置にある。

【０１０７】図１９（ａ）は、実施例２のヘッドキャリ
ッジ２０５が矢印Ｈ方向（図１８）へ移動するときの、
ヘッドキャリッジ２０５の位置の座標に対してフォトセ
ンサ２０８の状態がオンであるかオフであるかを示す線
図である。

【０１０８】図１９（ｂ）は、実施例２のヘッドキャリ
ッジ２０５が矢印Ｈ方向（図１８）へ移動するときの、
ヘッドキャリッジ２０５の位置の座標に対してフォトセ
ンサ２１６の状態がオンであるかオフであるかを示す線
図である。

【０１０９】図２３は、実施例２のヘッドキャリッジ２
０５が矢印Ｈ方向（図１８）へ移動するときに、フォト
センサ２０８がオフからオンへ変化するときと、フォト
センサ２１６がオンからオフへ変化するときと、フォト
センサ２１６がオフからオンへ変化するときの、ヘッド
キャリッジ２０５の位置を記憶する方法を示すフローチ
ャートである。

【０１１０】図２３に於いて、図１０のステップ１１
０、ステップ１１１、ステップ１１２と同様にステップ
３１０、ステップ３１１、ステップ３１２の処理をし、
ヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向（図１８）へ移動
するときにフォトセンサ２０８がオフからオンへ変化す
る座標Ｍ₁₀₃の値を求めるルーチンは図１０のステップ
１１３、ステップ１１４、ステップ１１５、ステップ１
１６、ステップ１１７、ステップ１１８、ステップ１１
９と同様に図２３のステップ３１３、ステップ３１４、
ステップ３１５、ステップ３１６、ステップ３１７、ス
テップ３１８、ステップ３１９である。ステップ３１
３、ステップ３１４、ステップ３１５、ステップ３１
６、ステップ３１７、ステップ３１８、ステップ３１９
のルーチンを繰り返すうちヘッドキャリッジ２０５が矢
印Ｈ方向（図１８）へ移動して図１８（ｂ）の位置に達
するとフォトセンサ２０８の遮蔽が解除される。すると
フォトセンサ２０８はステップ３１５でオンであるので
図１０のステップ１１５、ステップ１１６、ステップ１
１７、ステップ１１８、ステップ１１９、ステップ１１
３、ステップ１１４と同様にステップ３１５、ステップ
３１６、ステップ３１７、ステップ３１８、ステップ３
１９、ステップ３１３、ステップ３１４と進み、この中
でステップ３１７でＭ₁₀₂＝Ｍ₁₀₂＋１すなわちＭ₁₀₂
＝１とするため、ステップ３１４ではＭ₁₀₂＝１である
のでステップ３２０へ進む。

【０１１１】フォトセンサ２０８がオフからオンへ変化
した直後は、フォトセンサ２１６はまだヘッドキャリッ
ジ２０５に遮蔽されておらずオンであるので、ステップ
３２０の次にステップ３１８、ステップ３１９を経てス
テップ３１３へ戻る。ステップ３１３、ステップ３１
４、ステップ３２０、ステップ３１８、ステップ３１９
のルーチンを繰り返すうちヘッドキャリッジ２０５が矢
印Ｈ方向（図１８）へ移動して図１８（ｄ）の位置に達
するとフォトセンサ２１６が遮蔽される。するとフォト
センサ２１６はステップ３２０でオフになっているので
ステップ３２１でＭ₁₀₄＝Ｍ₁₀₁とし、ステップ３２２
でＭ₁₀₂＋１すなわちＭ₁₀₂＝２とし、ステップ３１
８、ステップ３１９、ステップ３１３、ステップ３１４
と進み、ステップ３１４ではＭ₁₀₂＝２であるのでステ
ップ３２３へ進む。

【０１１２】フォトセンサ２１６はオフであるのでステ
ップ３１８、ステップ３１９を経てステップ３１３へ戻
る。ステップ３１３、ステップ３１４、ステップ３２
３、ステップ３１８、ステップ３１９のルーチンを繰り
返すうちヘッドキャリッジ２０５は矢印Ｈ方向（図１
８）へ移動して図１８（ｅ）の位置に達するとフォトセ
ンサ２１６の遮蔽が解除される。するとステップ３２３
においてフォトセンサ２１６がオンであるのでステップ
３２４でＭ₁₀₅＝Ｍ₁₀₁とし、ステップ３２５でＭ₁₀₂
＝Ｍ₁₀₂＋１すなわちＭ₁₀₂＝３とし、ステップ３１
８、ステップ３１９、ステップ３１３、ステップ３１４
と進み、ステップ３１４ではＭ₁₀₂＝３であるのでステ
ップ３１８、ステップ３１９を経てステップ３１３へ戻
る。

【０１１３】ステップ３１３、ステップ３１４、ステッ
プ３１８、ステップ３１９のルーチンをＭ₁₀₁＝Ｍ₁₂₂
になるまで繰り返す。Ｍ₁₂₂の値は、ヘッドキャリッジ
２０５が、ホームポジションから矢印Ｈ方向（図１８）
へ移動して、フォトセンサ２１６を一旦遮蔽してからも
う一度遮蔽しなくなるまで移動したときのヘッドキャリ
ッジ２０５の座標の値である。この座標の位置は、プリ
ンタ各部品の寸法のばらつき、組立寸法のばらつき、フ
ォトセンサ２１６の反応位置のばらつき等があっても、
ヘッドキャリッジ２０５がフォトセンサ２１６を一旦遮
蔽した後、必ず遮蔽解除するのに十分なだけホームポジ
ションから離れた位置である。

【０１１４】Ｍ₁₀₁＝Ｍ₁₂₂になったらステップ３２６
でＭ₁₀₆＝Ｍ₁₀₃−（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀ ₄）、Ｍ₁₀₇＝Ｍ
₁₀₃＋（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）、Ｍ₁₀₈＝Ｍ₁₀₄−（ｎ₁₀₃
＋ｎ₁₀ ₄）、Ｍ₁₀₉＝Ｍ₁₀₄＋（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）、Ｍ
₁₁₀＝Ｍ₁₀₅−（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀ ₄）、Ｍ₁₁₁＝Ｍ₁₀₅＋
（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）とし、次のルーチンへ進む。

【０１１５】従ってＭ₁₀₃、Ｍ₁₀₄、Ｍ₁₀₅の値は、そ
れぞれヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向（図１８）
へ移動するときに、フォトセンサ２０８がオフからオン
へ変化するときのヘッドキャリッジ２０５の座標の値、
フォトセンサ２１６がオンからオフへ変化するときのヘ
ッドキャリッジ２０５の座標の値、フォトセンサ２１６
がオフからオンへ変化するときのヘッドキャリッジ２０
５の座標の値を表すことになる。

【０１１６】ｎ₁₀₃はヘッドキャリッジ２０５の位置の
繰り返し精度、ｎ₁₀₄はフォトセンサ２０８とフォトセ
ンサ２１６の反応位置の繰り返し精度であるので、ヘッ
ドキャリッジ２０５が座標Ｍ₁₀₃、Ｍ₁₀₄、Ｍ₁₀₅のそ
れぞれの位置から一旦別の位置へ移動し、再度矢印Ｈ方
向（図１８）へ移動してフォトセンサ２０８がオフから
オン、フォトセンサ２１６がオンからオフ、フォトセン
サ２１６がオフからオンへ変化するときのヘッドキャリ
ッジ２０５の位置の座標は図１９（ａ）、図１９（ｂ）
に示したＭ₁₀₃±（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）すなわちＭ₁₀₆か
らＭ₁₀₇の間、Ｍ₁₀₄±（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）すなわちＭ
₁₀₈からＭ₁₀₉の間、Ｍ₁₀₅±（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）すな
わちＭ₁₁₀からＭ₁₁₁の間にある。

【０１１７】これでＭ₁₀₆、Ｍ₁₀₇、Ｍ₁₀₈、Ｍ₁₀₉、
Ｍ₁₁₀、Ｍ₁₁₁の値を制御回路が記憶した事になる。

【０１１８】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向
（図２０）へ移動するときに、フォトセンサ２１６がオ
ンからオフへ変化するときと、フォトセンサ２１６がオ
フからオンへ変化するときと、フォトセンサ２０８がオ
ンからオフへ変化するときのヘッドキャリッジ２０５の
位置の座標を記憶する方法を図２０（ａ）、図２０
（ｂ）、図２０（ｃ）、図２０（ｄ）、図２１（ａ）、
図２１（ｂ）、図２４に基づいて説明する。この動作は
図２３のステップ３２７から引き続き行う。

【０１１９】図２０（ａ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５は移動範囲の左端であるところのホームポジショ
ンにある。

【０１２０】図２０（ｂ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２０８の遮蔽が始まる瞬間の位置
にある。

【０１２１】図２０（ｃ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２１６の遮蔽が解除される瞬間の
位置にある。

【０１２２】図２０（ｄ）は、実施例２のフォトセンサ
２０８及びフォトセンサ２１６と、ヘッドキャリッジ２
０５の位置関係を示す正面図であり、ヘッドキャリッジ
２０５はフォトセンサ２１６の遮蔽が始まる瞬間の位置
にある。

【０１２３】図２１（ａ）は、実施例２のヘッドキャリ
ッジ２０５が矢印Ｉ方向（図２０）へ移動するときの、
ヘッドキャリッジ２０５の位置の座標に対してフォトセ
ンサ２０８の状態がオンであるかオフであるかを示す線
図である。

【０１２４】図２１（ｂ）は、実施例２のヘッドキャリ
ッジ２０５が矢印Ｉ方向（図２０）へ移動するときの、
ヘッドキャリッジ２０５の位置の座標に対してフォトセ
ンサ２１６の状態がオンであるかオフであるかを示す線
図である。

【０１２５】図２４は、実施例２のヘッドキャリッジ２
０５が矢印Ｉ方向（図２０）へ移動するときに、フォト
センサ２１６がオンからオフへ変化するときと、フォト
センサ２１６がオフからオンへ変化するときと、フォト
センサ２０８がオンからオフへ変化するときの、ヘッド
キャリッジ２０５の位置を記憶する方法を示すフローチ
ャートである。

【０１２６】図２４のステップ３２９でステッピングモ
ータ２１０に、ヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向
（図２０）すなわちステッピングモータ２１０が矢印Ｇ
方向（図１６）へ回転するようにパルスを一回入力す
る。図２３のステップ３２５でＭ₁₀₂＝３になっている
ので、ステップ３３０でＭ₁₀₂＝３であり、ステップ３
３１でフォトセンサは遮蔽されておらずオンであるので
ステップ３３４でＭ₁₀₁＝Ｍ₁₀₁−１とする。Ｍ₁₀₁は
図２３でＭ₁₀₁＝Ｍ₁₂₂になっており、ステップ３３４
でＭ₁₀₁＝Ｍ₁₀₁−１としてもＭ₁₀₁＝０にはなってい
ないのでステップ３３５からステップ３２９へ戻って次
のパルスを入力する。以上のルーチン、ステップ３２
９、ステップ３３０、ステップ３３１、ステップ３３
４、ステップ３３５を繰り返す。するとヘッドキャリッ
ジ２０５は矢印Ｉ方向（図２０）へ移動して図２０
（ｄ）の位置に達するとフォトセンサ２１６が遮蔽され
る。するとステップ３３１においてフォトセンサ２１６
がオフになっているのでステップ３３２でＭ₁₁₄＝Ｍ
₁₀₁、ステップ３３３でＭ₁₀₂＝Ｍ₁₀₂−１すなわちＭ
₁₀₂＝２、ステップ３３４でＭ₁₀₁＝Ｍ₁₀₁−１とし、
Ｍ₁₀₁＝０でないのでステップ３２９へ戻って次のパル
スを入力する。ステップ３３０ではＭ₁₀₂＝２であるの
でステップ３３６へ進む。

【０１２７】フォトセンサ２１６はオフであるので、ス
テップ３３４、ステップ３３５を経てステップ３２９へ
戻る。ステップ３２９、ステップ３３０、ステップ３３
６、ステップ３３４、ステップ３３５のルーチンを繰り
返すうちヘッドキャリッジ２０５は矢印Ｉ方向（図２
０）へ移動して図２０（ｃ）の位置に達するとフォトセ
ンサ２１６の遮蔽が解除される。するとステップ３３６
においてフォトセンサ２１６がオンであるのでステップ
３３７でＭ₁₀₃＝Ｍ₁₀₁とし、ステップ３３８でＭ₁₀₂
＝Ｍ₁₀₂−１すなわちＭ₁₀₂＝１とし、ステップ３３
４、ステップ３３５、ステップ３２９、ステップ３３０
と進み、ステップ３３０ではＭ₁₀₂＝１であるのでステ
ップ３３９へ進む。

【０１２８】ヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向（図
２０）へ移動するときにフォトセンサ２０８がオンから
オフへ変化する座標Ｍ₁₁₂の値を求めるルーチンは図１
１のステップ１２３からステップ１２９までと同様にス
テップ３３９、ステップ３４０、ステップ３４１、ステ
ップ３３４、ステップ３３５、ステップ３２９、ステッ
プ３３０であり、このルーチンを繰り返すうちヘッドキ
ャリッジ２０５が図２０（ｂ）の位置に達するとフォト
センサ２０８は遮蔽されてオフとなるのでステップ３４
０、ステップ３４１と進む。ステップ３４１でＭ₁₀₂＝
Ｍ₁₀₂−１すなわちＭ₁₀₂＝０とするため、ステップ３
３０ではＭ₁₀₂＝０であるのでステップ３３４、ステッ
プ３３５を経てステップ３２９へ戻る。

【０１２９】ステップ３２９、ステップ３３０、ステッ
プ３３４、ステップ３３５のルーチンをＭ₁₀₁＝０にな
るまで繰り返す。Ｍ₁₀₁＝０になったらステップ３４２
でＭ₁₁₅＝Ｍ₁₁₂−（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）、Ｍ₁₁₆＝Ｍ
₁₁₂＋（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）、Ｍ₁₁₇＝Ｍ₁₁₃−（ｎ₁₀₃
＋ｎ₁₀₄）、Ｍ₁₁₈＝Ｍ₁₁₃＋（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）、Ｍ
₁₁₉＝Ｍ₁₁₄−（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）、Ｍ₁₂₀＝Ｍ₁₁₄＋
（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）とし、ステップ３１０からステップ
３４３までのルーチンを終了する。このときヘッドキャ
リッジ２０５は図２０（ａ）の位置すなわちホームポジ
ションに戻っている。

【０１３０】従ってＭ₁₁₄、Ｍ₁₁₃、Ｍ₁₁₂の値は、そ
れぞれ、ヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向（図２
０）へ移動するときに、フォトセンサ２１６がオンから
オフへ変化するときのヘッドキャリッジ２０５の座標の
値、フォトセンサ２１６がオフからオンへ変化するとき
のヘッドキャリッジ２０５の座標の値、フォトセンサ２
０８がオンからオフへ変化するときのヘッドキャリッジ
２０５の座標の値を表すことになる。

【０１３１】ヘッドキャリッジ２０５が座標Ｍ₁₁₄、Ｍ
₁₁₃、Ｍ₁₁₂のそれぞれの位置から一旦別の位置へ移動
し、再度矢印Ｉ方向（図２０）へ移動してフォトセンサ
２１６がオンからオフ、フォトセンサ２１６がオフから
オン、フォトセンサ２０８がオンからオフへ変化すると
きのヘッドキャリッジ２０５の位置の座標は図２１
（ａ）、図２１（ｂ）に示したＭ₁₁₄±（ｎ₁₀₃＋ｎ
₁₀₄）すなわちＭ₁₁₉からＭ₁₂₀の間、Ｍ₁₁₃±（ｎ
₁₀₃＋ｎ₁₀₄）すなわちＭ₁₁₇からＭ₁₁₈の間、Ｍ₁₁₂
±（ｎ₁₀₃＋ｎ₁₀₄）すなわちＭ₁₁₅からＭ₁₁₆の間に
ある。

【０１３２】これでＭ₁₁₉、Ｍ₁₂₀、Ｍ₁₁₇、Ｍ₁₁₈、
Ｍ₁₁₅、Ｍ₁₁₆の値を制御回路が記憶した事になる。

【０１３３】前記ステップ３１０からステップ３２７ま
でのルーチンの中で｛（ステップ３１３、ステップ３１
４、ステップ３１５、ステップ３１８、ステップ３１９
の繰り返し）→ステップ３１３、ステップ３１４、ステ
ップ３１５、ステップ３１６、ステップ３１７、ステッ
プ３１８、ステップ３１９→（ステップ３１３、ステッ
プ３１４、ステップ３２０、ステップ３１８、ステップ
３１９の繰り返し）→ステップ３１３、ステップ３１
４、ステップ３２０、ステップ３２１、ステップ３２
２、ステップ３１８、ステップ３１９→（ステップ３１
３、ステップ３１４、ステップ３２３、ステップ３１
８、ステップ３１９の繰り返し）→ステップ３１３、ス
テップ３１４、ステップ３２３、ステップ３２４、ステ
ップ３２５、ステップ３１８、ステップ３１９→（ステ
ップ３１３、ステップ３１４、ステップ３１８、ステッ
プ３１９の繰り返し）｝の間においてステッピングモー
タ２１０へ入力するパルスの間隔は、ヘッドキャリッジ
２０５がＨ方向（図２０）へ移動して印字をするときに
ステッピングモータ２１０へ入力するパルス間隔と同一
の時間間隔である。

【０１３４】前記ステップ３２８からステップ３４３ま
でのルーチンの中で｛（ステップ３２９、ステップ３３
０、ステップ３３１、ステップ３３４、ステップ３３５
の繰り返し）→ステップ３２９、ステップ３３０、ステ
ップ３３１、ステップ３３２、ステップ３３３、ステッ
プ３３４、ステップ３３５→（ステップ３２９、ステッ
プ３３０、ステップ３３６、ステップ３３４、ステップ
３３５の繰り返し）→ステップ３２９、ステップ３３
０、ステップ３３６、ステップ３３７、ステップ３３
８、ステップ３３４、ステップ３３５→（ステップ３２
９、ステップ３３０、ステップ３３９、ステップ３３
４、ステップ３３５の繰り返し）→ステップ３２９、ス
テップ３３０、ステップ３３９、ステップ３４０、ステ
ップ３４１、ステップ３３４、ステップ３３５→（ステ
ップ３２９、ステップ３３０、ステップ３３４、ステッ
プ３３５の繰り返し）｝の間においてステッピングモー
タ２１０へ入力するパルスの間隔は、ヘッドキャリッジ
２０５がＩ方向（図２０）へ移動して印字をするときに
ステッピングモータ２１０へ入力するパルス間隔と同一
の時間間隔である。

【０１３５】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向
（図１８）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッ
ジ２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検出する
方法を図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図２５に基づいて
説明する。

【０１３６】図２５は実施例２のヘッドキャリッジ２０
５が矢印Ｈ方向（図１８）へ移動するときに、ヘッドキ
ャリッジ２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検
出する方法を示すフローチャートである。

【０１３７】印字動作の一環としてヘッドキャリッジ２
０５を矢印Ｈ方向（図１８）へ移動させるために、ステ
ッピングモータ２１０へ所定の時間間隔でパルスを入力
するが、このパルス入力をしながら、ヘッドキャリッジ
２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検出するた
めに図２５のステップ３４４からステップ３６２までの
動作を行う。

【０１３８】まずステップ３４５で印字動作の一環とし
てヘッドキャリッジ２０５を矢印Ｈ方向（図１８）へど
の位置まで移動するかを決め、この位置の座標をｎとす
る。この座標ｎをもってＭ₁₂₁＝ｎとする。

【０１３９】次にステップ３４６でステッピングモータ
２１０にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｈ方向（図１
８）へ移動すなわちステッピングモータ２１０が矢印Ｆ
方向（図１６）へ回転するようにパルスを一回入力す
る。ステップ３４７からステップ３５９までの間で、フ
ォトセンサ２０８及びフォトセンサ２１６がオンである
かオフであるかの状態とヘッドキャリッジ２０５の座標
Ｍ₁₀₁の値の関係が図１９（ａ）、図１９（ｂ）と合っ
ているかどうかを判断する。次にステップ３６０でＭ
₁₀₁＝Ｍ₁₀₁＋１とし、ステップ３６１でＭ₁₀₁＝Ｍ
₁₂₁となるまでステップ３４６からステップ３６１まで
のルーチンを繰り返す。

【０１４０】次にステップ３４７からステップ３５９ま
でにおける異常の検出方法を図１９（ａ）、図１９
（ｂ）、図２５に基づいて説明する。

【０１４１】ステップ３４７でフォトセンサ２０８がオ
フであればステップ３４８へいく。フォトセンサ２０８
がオフであるということは、座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₀₇より小
である。従ってＭ₁₀₁＜Ｍ₁₀₇でなければ異常と判断す
る。Ｍ₁₀₁＜Ｍ₁₀₇であれば正常であるのでステップ３
４９へ行く。フォトセンサ２０８がオフの時はフォトセ
ンサ２１６はオンであるので、ステップ３４９でフォト
センサ２１６がオフであれば異常と判断し、停止させ
る。オンであれば正常であるのでステップ３６０へ行き
異常検出のルーチンを抜ける。

【０１４２】ステップ３４７でフォトセンサ２０８がオ
ンであればステップ３５１へ行く。フォトセンサ２０８
がオンであるということは座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₀₆よりも大
である。従ってＭ₁₀₁＞Ｍ₁₀₆でなければ異常と判断す
る。Ｍ₁₀₁＞Ｍ₁₀₆であれば正常であるのでステップ３
５３へ行く。ステップ３５３でフォトセンサ２１６がオ
ンであればステップ３５４へ行く。フォトセンサ２１６
がオンで、座標Ｍ₁₀₁がＭ₁₀₉より小であれば正常であ
るのでステップ３６０へ行き異常検出のルーチンを抜け
る。ステップ３５４でＭ₁₀₁＜Ｍ₁₀₉でなければステッ
プ３５５へ行く。フォトセンサ２１６がオンでＭ₁₀₁＜
Ｍ₁₀₉でなければ、座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₁₀よりも大である
はずである。従ってＭ₁₀₁＞Ｍ₁₁₀でなければ異常なの
で停止させる。Ｍ₁₀₁＞Ｍ₁₁₀であれば正常であるので
ステップ３６０へ行き異常検出のルーチンを抜ける。

【０１４３】ステップ３５３でフォトセンサ２１６がオ
フであればステップ３５７へ行く。フォトセンサ２１６
がオフであれば座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₀₈よりも大、且つＭ
₁₁₁よりも小であるので、ステップ３５７でＭ₁₀₁＞Ｍ
₁₀₈でないときと、ステップ３５８でＭ₁₀₁＜Ｍ₁₁₁で
ないときは異常なので停止させる。Ｍ₁₀₁＞Ｍ₁₀₈且つ
Ｍ₁₀₁＜Ｍ₁₁₁であれば正常であるのでステップ３６０
へ行き異常検出のルーチンを抜ける。

【０１４４】次にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向
（図２０）へ移動して印字をするときにヘッドキャリッ
ジ２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検出する
方法を図２１（ａ）、図２１（ｂ）、図２６に基づいて
説明する。

【０１４５】図２６は実施例２のヘッドキャリッジ２０
５が矢印Ｉ方向（図２０）へ移動するときに、ヘッドキ
ャリッジ２０５の動作等に異常が発生したかどうかを検
出する方法を示すフローチャートである。

【０１４６】印字動作の一環としてヘッドキャリッジ２
０５をＩ方向（図２０）へ移動させるために、ステッピ
ングモータ２１０へ所定の時間間隔でパルスを入力する
が、このパルスを入力しながら、ヘッドキャリッジ２０
５の動作等に異常が発生したかどうかを検出するために
図２６のステップ３６３からステップ３８１までの動作
を行う。

【０１４７】まずステップ３６４で印字動作の一環とし
てヘッドキャリッジ２０５を矢印Ｉ方向（図２０）へど
の位置まで移動するかを決め、この位置の座標をｎとす
る。この座標ｎをもってＭ₁₂₁＝ｎとする。

【０１４８】次にステップ３６５でステッピングモータ
２１０にヘッドキャリッジ２０５が矢印Ｉ方向（図２
０）へ移動すなわちステッピングモータ２１０が矢印Ｇ
方向（図１６）へ回転するようにパルスを一回入力す
る。ステップ３６６からステップ３７８までで、フォト
センサ２０８及びフォトセンサ２１６がオンであるかオ
フであるかの状態とヘッドキャリッジ２０５の座標Ｍ
₁₀₁の値の関係が図２１（ａ）、図２１（ｂ）と合って
いるかどうかを判断する。次にステップ３７９でＭ₁₀ ₁
＝Ｍ₁₀₁−１とし、ステップ３８０でＭ₁₀₁＝Ｍ₁₂₁と
なるまでステップ３６５からステップ３８０までのルー
チンを繰り返す。

【０１４９】次にステップ３６６からステップ３７８ま
でにおける異常の検出方法を図２１（ａ）、図２１
（ｂ）、図２６に基づいて説明する。

【０１５０】ステップ３６６でフォトセンサ２０８がオ
フであればステップ３６７へ行く。フォトセンサ２０８
がオフであるということは座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₁₆より小で
ある。従ってＭ₁₀₁＜Ｍ₁₁₆でなければ異常なので停止
させる。Ｍ₁₀₁＜Ｍ₁₁₆であれば正常であるのでステッ
プ３６８へ行く。フォトセンサ２０８がオフの時はフォ
トセンサ２１６はオンであるので、ステップ３６８でフ
ォトセンサ２１６がオフであれば異常と判断し、停止さ
せる。オンであれば正常であるのでステップ３７９へ行
き異常検出のルーチンを抜ける。

【０１５１】ステップ３６６でフォトセンサ２０８がオ
ンであればステップ３７０へ行く。フォトセンサ２０８
がオンであるということは、座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₁₅よりも
大である。従ってＭ₁₀₁＞Ｍ₁₁₅でなければ異常なので
停止させる。Ｍ₁₀₁＞Ｍ₁₁₅であれば正常であるのでス
テップ３７２へ行く。ステップ３７２でフォトセンサ２
１６がオンであればステップ３７３へ行く。フォトセン
サ２１６がオンで座標Ｍ₁₀₁がＭ₁₁₈より小であれば正
常であるのでステップ３７９へ行き異常検出のルーチン
を抜ける。ステップ３７３でＭ₁₀₁＜Ｍ₁₁₈でなければ
ステップ３７４へ行く。フォトセンサ２１６がオンでＭ
₁₀₁＜Ｍ₁₁₈でなければ、座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₁₉よりも大
であるはずである。従ってＭ₁₀₁＞Ｍ₁₁₉でなければ異
常なので停止させる。Ｍ₁₀₁＞Ｍ₁₁₉であれば正常であ
るのでステップ３７９へ行き異常検出のルーチンを抜け
る。

【０１５２】ステップ３７２でフォトセンサ２１６がオ
フであればステップ３７６へ行く。フォトセンサ２１６
がオフであれば座標Ｍ₁₀₁はＭ₁₁₇よりも大、且つＭ
₁₂₀よりも小であるのでステップ３７６でＭ₁₀₁＞Ｍ
₁₁₇でないときと、ステップ３７７でＭ₁₀₁＜Ｍ₁₂₀で
ないときは異常なので停止させる。Ｍ₁₀₁＞Ｍ₁₁₇且つ
Ｍ₁₀₁＜Ｍ₁₂₀であれば正常であるのでステップ３７９
へ行き異常検出のルーチンを抜ける。

【０１５３】実施例３２シートのプリンタで、左側のシートのみに印字をする
場合において、ヘッドキャリッジが印字範囲の右端近く
に位置したときにオンになるセンサと、右側のシートの
みに印字をする場合においてヘッドキャリッジが印字範
囲の左端近くに位置したときにオンになるセンサを、一
個にした場合の実施例３を図面に基づいて説明する。

【０１５４】図２７（ａ）は、実施例３のプリンタの正
面図であり、ヘッドキャリッジ４０３が、左側のシート
４０８のみへ印字をするときの移動範囲の左端に位置し
ている。

【０１５５】図２７（ｂ）は、実施例３のプリンタの正
面図であり、ヘッドキャリッジ４０３が、左側のシート
４０８のみへ印字をするときの移動範囲の右端に位置し
ている。

【０１５６】図２８（ａ）は、実施例３のプリンタの正
面図であり、ヘッドキャリッジ４０３が、右側のシート
４０９のみへ印字をするときの移動範囲の左端に位置し
ている。

【０１５７】図２８（ｂ）は、実施例３のプリンタの正
面図であり、ヘッドキャリッジ４０３が、右側のシート
４０９のみへ印字をするときの移動範囲の右端に位置し
ている。

【０１５８】構成は、用紙以外は実施例２と同様であ
り、次のようになっている。

【０１５９】左側フレーム４０１と右側フレーム４０２
は中央フレーム４０７に固定されている。ヘッドキャリ
ッジ４０３は、左側フレーム４０１と右側フレーム４０
２に固定されたガイド軸（図示せず）と回り止め（図示
せず）によって支持され、ガイド軸に沿って摺動する。
ヘッドキャリッジ４０３は、中央フレーム４０７に固定
されたステッピングモータ（図示せず）によって、ピニ
オン（図示せず）、プーリ（図示せず）、ベルト（図示
せず）を介して駆動される。ベルトはヘッドキャリッジ
へ固着されている。ヘッドキャリッジ４０３には印字ヘ
ッド４０４が固定されている。フォトセンサ４０５とフ
ォトセンサ４０６は透過型フォトセンサである。フォト
センサ４０５はヘッドキャリッジ４０３が移動範囲の左
端の位置に来たときには必ず遮蔽されているような位置
で中央フレーム４０７に固定されている。プリンタは用
紙送り手段を有し、用紙送り手段は、隣合う左側のシー
ト４０８と右側のシート４０９とを送る。フォトセンサ
４０６はヘッドキャリッジ４０３が左側のシート４０８
のみへ印字をするときの移動範囲の右端の位置に来たと
きには遮蔽されており、且つヘッドキャリッジ４０３が
右側のシート４０９のみへ印字をするときの移動範囲の
左端の位置に来たときにも遮蔽されているような位置で
中央フレーム４０７に固定されている。

【０１６０】まず左側の用紙４０８のみへ印字をする場
合のヘッドキャリッジ４０３の移動範囲とフォトセンサ
４０６の位置関係を図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に基
づいて説明する。

【０１６１】左側の用紙４０８のみへ印字をする場合の
ヘッドキャリッジ４０３の移動範囲は図２７（ａ）の位
置から図２７（ｂ）の位置までの間である。ヘッドキャ
リッジ４０３が移動範囲の右端すなわち図２７（ｂ）の
位置に来たときにフォトセンサ４０６は遮蔽されてい
る。

【０１６２】次に右側の用紙４０９のみへ印字をする場
合のヘッドキャリッジ４０３の移動範囲とフォトセンサ
４０６の位置関係を図２８（ａ）及び図２８（ｂ）に基
づいて説明する。

【０１６３】右側の用紙４０９のみへ印字をする場合の
ヘッドキャリッジ４０３の移動範囲は図２８（ａ）の位
置から図２８（ｂ）の位置までの間である。ヘッドキャ
リッジ４０３が移動範囲の左端すなわち図２８（ａ）の
位置に来たときにフォトセンサ４０６は遮蔽されてい
る。

【０１６４】このようにフォトセンサ４０６は、ヘッド
キャリッジ４０３が隣り合うシートの隣接するそれぞれ
の端部の近くに位置した時に反応する。

【０１６５】

【発明の効果】本発明は以上説明したようにプリンタに
センサを次のように設置してプリンタを制御回路で次の
ように制御する。センサを、キャリッジが移動範囲を移
動したときにキャリッジに反応してオン、オフするよう
に設置する。これを制御回路で次のように制御する。印
字開始前にキャリッジをセンサがオン、オフするところ
まで移動させ、キャリッジにセンサが反応したときのキ
ャリッジの位置を記憶し、この位置と以後の動作におけ
るキャリッジにセンサが反応したときのキャリッジの位
置とを比較して矛盾していればプリンタを停止する。

【０１６６】この様にしたので次のような効果がある。

【０１６７】ステッピングモータの脱調によるキャリッ
ジの動きの停止または直流モータの動力を伝達するベル
ト、ワイヤー等のスリップによるキャリッジの動きの停
止があったとき、或いはこれらの停止の後再び動き出す
事があったときにキャリッジはパルスの数に対応した位
置まで移動していない為、センサのオンかオフかの状態
と、キャリッジのホームポジションからのパルス数の関
係は印字開始前に記憶したそれと異なるのでプリンタが
停止する。このためプリンタの使用者には、キャリッジ
の動作に異常があった事がわかるという効果がある。ま
た、動作異常を検出したときは直ちにプリンタを停止す
るので、印字ヘッドピンの折損やプラテンの損傷を未然
に防ぐという効果もある。

【０１６８】制御回路が印字開始前にキャリッジを移動
範囲内の一方向に移動させて前記キャリッジの各座標に
対する前記センサのオンまたはオフ状態を記憶し、かつ
以後の動作における前記キャリッジの前記一方向に移動
したときの各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ状
態とを比較することにより、モータからキャリッジへの
動力伝達手段であるところの、歯車のバックラッシュ、
ベルトやワイヤーのたわみ、カムの前記一方向と他方向
との寸法誤差等による位置関係の誤差を無視できる。

【０１６９】制御回路が印字開始前にキャリッジを移動
範囲内の一方向に移動させて前記キャリッジの各座標に
対する前記センサのオンまたはオフ状態を記憶し、かつ
以後の動作における前記キャリッジの前記一方向と他の
方向に移動したときの各座標ごとの前記センサのオンま
たはオフ状態とを比較することにより、記憶した以後の
動作における各座標ごとの前記センサのオンまたはオフ
状態との比較を一方向のみについて行うよりもキャリッ
ジの動作異常を早く発見できるという効果がある。

【０１７０】制御回路がキャリッジの移動する一方向と
他の方向のそれぞれについて、印字開始前に前記キャリ
ッジを移動させて前記キャリッジの各座標に対する前記
センサのオンまたはオフ状態を記憶し、記憶した前記セ
ンサのオンまたはオフ状態と、以後の動作における各座
標ごとの前記センサのオンまたはオフ状態とを比較する
ことにより、歯車のバックラッシュ、ベルトやワイヤー
のたわみ、カムの前記一方向と他方向との寸法誤差等に
よる位置関係の誤差を無視でき、かつキャリッジの動作
異常を早く発見できるという効果がある。

【０１７１】印字開始前に前記キャリッジを移動させる
速度と、以後の動作における前記キャリッジの移動する
速度とを同じ速度にすることにより、モータの位相遅れ
によるパルスとキャリッジ位置のずれ、ベルトやワイヤ
ーのたわみによるパルスとキャリッジ位置のずれ等が、
センサが反応したときのキャリッジ位置を記憶するとき
と印字動作をするときで同じになるため、センサのオン
またはオフ状態と、以後の動作における各座標ごとの前
記センサのオンまたはオフ状態とを比較するときに、誤
差の許容値を小さくできる効果がある。

【０１７２】さらにセンサを多数個設置した場合にはキ
ャリッジの動作異常検出の確率はセンサ設置個数に比例
して高くなるので、印字ヘッドピンの折損やプラテンの
損傷を未然に防ぐ効果はより高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のプリンタの正面図である。

【図２】実施例１のプリンタの側面図である。

【図３】実施例１のプリンタの平面図である。

【図４】実施例１のプリンタの回路のブロック図であ
る。

【図５】実施例１のヘッドキャリッジ５の動作を示す
正面図である。

【図６】実施例１の、フォトセンサ８がヘッドキャリ
ッジ５の位置に対してオンかオフかの状態を示す線図で
ある。

【図７】実施例１のヘッドキャリッジ５の動作を示す
正面図である。

【図８】実施例１の、フォトセンサ８がヘッドキャリ
ッジ５の位置に対してオンかオフかの状態を示す線図で
ある。

【図９】実施例１の、ヘッドキャリッジをホームポジ
ションに位置させる方法を示すフローチャートである。

【図１０】実施例１の、フォトセンサ８がオフからオ
ンへ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置を記憶す
る方法を示すフローチャートである。

【図１１】実施例１の、フォトセンサ８がオンからオ
フへ変化するときのヘッドキャリッジ５の位置を記憶す
る方法を示すフローチャートである。

【図１２】実施例１の、ヘッドキャリッジ５の動作の
異常を検出する方法を示すフローチャートである。

【図１３】実施例１の、ヘッドキャリッジ５の動作の
異常を検出する方法を示すフローチャートである。

【図１４】実施例２のプリンタの正面図である。

【図１５】実施例２のプリンタの側面図である。

【図１６】実施例２のプリンタの平面図である。

【図１７】実施例２の回路を示すブロック図である。

【図１８】実施例２のヘッドキャリッジ２０５の動作
を示す正面図である。

【図１９】実施例２の、フォトセンサがヘッドキャリ
ッジ２０５の位置に対してオンかオフかの状態を示す線
図である。

【図２０】実施例２の、ヘッドキャリッジ２０５の動
作を示す正面図である。

【図２１】実施例２の、フォトセンサがヘッドキャリ
ッジ２０５の位置に対してオンかオフかの状態を示す線
図である。

【図２２】実施例２の、ヘッドキャリッジ２０５をホ
ームポジションに位置させる方法を示すフローチャート
である。

【図２３】実施例２の、フォトセンサ２０８がオフか
らオンへ変化するときと、フォトセンサ２１６がオンか
らオフ及びオフからオンへ変化するときのヘッドキャリ
ッジ２０５の位置を記憶する方法を示すフローチャート
である。

【図２４】実施例２の、フォトセンサ２１６がオンか
らオフ及びオフからオンへ変化するときと、フォトセン
サ２０８がオンからオフへ変化するときのヘッドキャリ
ッジ２０５の位置を記憶する方法を示すフローチャート
である。

【図２５】実施例２の、ヘッドキャリッジ２０５の動
作の異常を検出する方法を示すフローチャートである。

【図２６】実施例２の、ヘッドキャリッジ２０５の動
作の異常を検出する方法を示すフローチャートである。

【図２７】実施例３の、ヘッドキャリッジ４０３の動
作を示す正面図である。

【図２８】実施例３の、ヘッドキャリッジ４０３の動
作を示す正面図である。

【符号の説明】

１、２０１、４０１左側フレーム２、２０２、４０２右側フレーム３、２０３ガイド軸４、２０４回り止め５、２０５、４０３ヘッドキャリッ
ジ５（ａ）、２０５（ａ）遮蔽部６、２０６、４０４印字ヘッド７、２０７プラテン８、２０８、４０５フォトセンサ９、２０９、４０８、４０９用紙１０、２１０ステッピングモ
ータ１１、２１１ピニオン１２、２１２プーリ１３、２１３ベルト１４、２１４中央フレーム１５、２１５制御回路２１６、４０６フォトセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイド軸（３）に沿って摺動可能なキャ
リッジと、前記キャリッジを移動させる動力源であるモ
ータ（１０）と、前記モータ（１０）の駆動力を前記キ
ャリッジに伝達するキャリッジ駆動手段と、前記キャリ
ッジに反応するセンサ（８、２０８、２１６、４０５、
４０６）と、印字開始前に前記キャリッジを移動させて
前記キャリッジの各座標に対する前記センサ（８、２０
８、２１６、４０５、４０６）のオンまたはオフ状態を
記憶し、記憶した前記センサ（８、２０８、２１６、４
０５、４０６）のオンまたはオフ状態と、以後の動作に
おける各座標ごとの前記センサ（８、２０８、２１６、
４０５、４０６）のオンまたはオフ状態とを比較する制
御回路（１５、２１５）とを有することを特徴とするプ
リンタのヘッドキャリッジ動作異常検出装置。
【請求項２】印字開始前に前記キャリッジを移動させ
て前記キャリッジの各座標に対する前記センサ（８、２
０８、２１６、４０５、４０６）のオンまたはオフ状態
を記憶し、記憶した前記センサ（８、２０８、２１６、
４０５、４０６）のオンまたはオフ状態と、以後の動作
における各座標ごとの前記センサ（８、２０８、２１
６、４０５、４０６）のオンまたはオフ状態とを比較し
違っていたら印字動作を停止する請求項１記載のプリン
タのヘッドキャリッジ動作異常検出装置。
【請求項３】制御回路（１５、２１５）が印字開始前
にキャリッジを一方向に移動させて前記キャリッジの各
座標に対する前記センサ（８、２０８、２１６、４０
５、４０６）のオンまたはオフ状態を記憶し、かつ以後
の動作における前記キャリッジの前記一方向に移動した
ときの各座標ごとの前記センサ（８、２０８、２１６、
４０５、４０６）のオンまたはオフ状態とを比較する請
求項１または２記載のプリンタのヘッドキャリッジ動作
異常検出装置。
【請求項４】制御回路（１５、２１５）が印字開始前
にキャリッジを一方向に移動させて前記キャリッジの各
座標に対する前記センサ（８、２０８、２１６、４０
５、４０６）のオンまたはオフ状態を記憶し、かつ以後
の動作における前記キャリッジの前記一方向と他の方向
に移動したときの各座標ごとの前記センサ（８、２０
８、２１６、４０５、４０６）のオンまたはオフ状態と
を比較する請求項１または２記載のプリンタのヘッドキ
ャリッジ動作異常検出装置。
【請求項５】制御回路（１５、２１５）がキャリッジ
の移動する一方向と他の方向のそれぞれについて、印字
開始前に前記キャリッジを移動させて前記キャリッジの
各座標に対する前記センサ（８、２０８、２１６、４０
５、４０６）のオンまたはオフ状態を記憶し、記憶した
前記センサ（８、２０８、２１６、４０５、４０６）の
オンまたはオフ状態と、以後の動作における各座標ごと
の前記センサ（８、２０８、２１６、４０５、４０６）
のオンまたはオフ状態とを比較する請求項１または２記
載のプリンタのヘッドキャリッジ動作異常検出装置。
【請求項６】印字開始前に前記キャリッジを移動させ
る速度と、以後の動作における前記キャリッジの移動す
る速度とを同じ速度にした請求項１、２、３、４または
５記載のプリンタのヘッドキャリッジ動作異常検出装
置。
【請求項７】センサ（８、２０８、２１６、４０５、
４０６）を２個以上有し、制御回路（１５、２１５）が
印字開始前に前記キャリッジを移動させて前記キャリッ
ジの各座標に対する前記各センサ（８、２０８、２１
６、４０５、４０６）のオンまたはオフ状態を記憶し、
記憶した前記各センサ（８、２０８、２１６、４０５、
４０６）のオンまたはオフ状態と、以後の動作における
各座標ごとの前記各センサ（８、２０８、２１６、４０
５、４０６）のオンまたはオフ状態とを比較する請求項
１、２、３、４、５または６記載のプリンタのヘッドキ
ャリッジ動作異常検出装置。
【請求項８】プリンタに２シート以上の用紙送り手段
を備え、キャリッジ（５）が隣合うシートの隣接するそ
れぞれの端部の近くに位置した時に反応を示す１個のセ
ンサ（４０６）を配置した請求項１、２、３、４、５、
６または７記載のプリンタのヘッドキャリッジ動作異常
検出装置。
【請求項９】キャリッジが印字ヘッド（６）とヘッド
キャリッジ（５）と一体である請求項１、２、３、４、
５、６、７または８記載のプリンタのヘッドキャリッジ
動作異常検出装置。
【請求項１０】キャリッジが印字ヘッド（６）を搭載
したヘッドキャリッジ（５）である請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載のプリンタのヘッドキャリ
ッジ動作異常検出装置。
【請求項１１】モータがステッピングモータ（１０）
である請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９また
は１０記載のプリンタのヘッドキャリッジ動作異常検出
装置。
【請求項１２】モータが直流モータである請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載のプリ
ンタのヘッドキャリッジ動作異常検出装置。