JPS6341742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インパクトプリンタのインクリボン
駆動機構におけるインクリボンの走行状態を監視
する装置に関する。

インパクトプリンタにおける一行分の印字桁の
全面をカバーするような幅広インクリボンを使用
するインクリボン駆動機構は、インクリボンを長
手方向に往復走行させる指令回路を含んだリボン
送り駆動機構と、インクリボンが常に印字桁数全
体を覆うようにインクリボン走行位置を適正な位
置に保つための指令回路を含んだリボンスキユー
修正機構とで構成されている。したがつて、イン
パクトプリンタに確実な印字を行なわせるにはこ
れら両機構を正常に作動させる必要があり、その
ため、インクリボンの走行状態を監視する装置が
付設される場合が多い。

しかし、従来のこの種のインクリボン走行監視
装置は、インクリボンと接触しインクリボンの走
行とともに回転するリボンフイードローラを設
け、リボンフイードローラの回転を電磁ピツクア
ツプまたは光電素子等によりパルスに変換し、こ
のパルスを監視することによつてインクリボンの
走行停止を監視するとともに、さらに、インクリ
ボン走行路の許容偏向限度内の左右２カ所にマイ
クロスイツチまたは光電素子等の検出器を設け、
この検出器の作動によつてインクリボンの走行位
置が印字範囲から外れて偏向したことを検出し、
リボン走行位置のオーバスキユー（不適正）を監
視していた。そのため、従来のインクリボン走行
監視装置にはリボンフイードローラ、ローラ回転
検出器、オーバスキユー検出器等の機構が必要と
なり、装置が大型かつ複雑で高価になるととも
に、故障の発生要素を多く含むため信頼性の低下
を来たすといつた欠点があつた。

本発明は、上記の欠点に鑑み、リボンスキユー
修正機構に出力されるリボン走行位置検出器のイ
ンクリボン走行位置検出信号の変化周期を時間監
視し、所定の時間が経過してもインクリボンの走
行位置検出信号が変化しない場合に、リボン送り
駆動機構もしくはリボンスキユー修正機構の異常
としてインパクトプリンタに作動停止等を指令す
ることのできる、簡潔かつ安価で信頼性の高いイ
ンクリボンの走行監視装置の提供を目的とする。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説
明する。

第１図は、指令回路を含むリボン送り駆動機構
と、指令回路を含むリボンスキユー修正機構及び
リボン走行監視回路の関係を示した本発明の構成
図である。図においては、印字ハンマ１の前面に
印字用紙２とインクリボン３及び活字バンド４が
順次平行に配設してあり、印字用紙２は図示せざ
る送り装置で上または下方向に送られ、インクリ
ボン３もその両端にそれぞれ設けられた上巻マン
ドレル５または下巻マンドレル６に巻き付けられ
ながら上又は下方向に送られる。上巻マンドレル
５と下巻マンドレル６の一方の端は、それぞれの
リボン送り駆動軸７ａ，８ａによつてそれぞれの
リボン送り駆動モータである上巻モータ７及び下
巻モータ８と連結されている。また、上巻マンド
レル５と下巻マンドレル６の一方の端は、スキユ
ー修正駆動モータ９と中央部で連結されて回動す
るスキユーアーム１０の上端及び下端に軸着され
ている。

１１はインクリボン３の走行路側部近傍におい
てインクリボン３の縁部に接して配設されたマイ
クロスイツチあるいは光電素子等のリボン走行位
置検出スイツチで、インクリボン３が左右いずれ
かに一定量だけ偏向した際にリボン走行位置検出
信号２１をリボン走行監視回路１００及びリボン
スキユー修正回路２００に出力するよう接続され
ている。リボン走行監視回路１００とリボン送り
駆動回路３００は、インパクトプリンタの印字動
作が開始すると出力されるリボン送り制御信号１
２が入力されるよう接続されている。また、リボ
ン送り駆動回路３００は上巻マンドレル５におけ
るインクリボン３が無くなつた際に発せられる上
巻リボン終端検出信号１８と、下巻マンドレル６
におけるインクリボン３が無くなつた際に発せら
れる下巻リボン終端検出信号１９が入力されるよ
う接続され、さらに、逆にリボン送り駆動回路３
００からリボンスキユー修正回路２００にリボン
送り駆動方向を示す上巻信号１３及び下巻信号１
４を出力するよう接続されるとともに、上巻モー
タ７及び下巻モータ８にそれぞれの駆動信号１６
及び１７を出力するよう接続されている。リボン
送り駆動回路３００から上巻及び下巻信号１３及
び１４を入力し、リボン走行位置検出器１１から
信号２１を入力するリボンスキユー修正回路２０
０は、これらの信号に基づきインクリボン３の偏
向を修正させるための信号１５をスキユー修正駆
動モータ９に出力するよう接続されている。

したがつて、インパクトプリンタの印字動作開
始に伴つてリボン送り制御信号１２がリボン送り
駆動回路３００に発せられると、リボン送り駆動
回路３００からは上巻モータ駆動信号１６もしく
は下巻モータ駆動信号１７の一方の信号が出力さ
れ、リボン送り駆動モータである上巻モータ７も
しくは下巻モータ８が駆動されて、インクリボン
３が上巻マンドレル５もしくは下巻マンドレル６
に巻きとられる。インクリボン３が上巻マンドル
５もしくは下巻マンドレル６に順次巻き取られイ
ンクリボン３の一方の端部が検出されると、リボ
ン終端検出信号１９もしくは１８がリボン送り駆
動回路３００に入力され、これにより下巻マンド
レル６もしくは上巻マンドレル５が回転するよう
に切換えられインクリボン３の送り駆動方向が反
転される。リボン送り駆動機構が作動してインク
リボン３が走行している間、インクリボン３の縁
部に接して配設されたリボン走行位置検出スイツ
チ１１はインクリボン３の走行位置に応じてON
またはOFFの状態となり、リボン走行位置検出
信号２１をリボンスキユー修正回路２００に入力
させる。リボンスキユー修正回路２００は信号２
１と上巻信号１３及び下巻信号１４に基づいてス
キユー修正信号１５をスキユー修正駆動モータ９
に出力しスキユーアーム１０を回動させる。

第１図は、リボン送り駆動方向が上巻でリボン
走行位置が右寄りに偏向し、リボン走行位置検出
スイツチ１１が右向に倒された状態を示してい
る。このため、リボンスキユー修正回路２００か
らのスキユー修正信号１５によりスキユー修正駆
動モータ９を回転させ、スキユーアーム１０を反
時計方向に回動して上巻マンドレル５を印字用紙
側に、下巻マンドレル６を反印字用紙側に移動さ
せてリボン走行位置を左寄りに修正する。リボン
走行位置が左寄りに偏向している場合は、リボン
走行位置検出スイツチ１１が左向に倒されスキユ
ーアーム１０は時計方向に回動し、鎖線で示すよ
うに上巻マンドレル５を反印字用紙側に下巻マン
ドレル６を印字用紙側に移動させリボン走行位置
を右寄りに修正する。

リボン送り駆動方向が下巻の場合は、リボン走
行位置検出スイツチ１１の転倒方向とスキユーア
ーム１０の回転方向との関係が上巻の場合と逆に
なる。

これにより、リボン送り駆動機構が作動してイ
ンクリボン３が上巻もしくは下巻の方向に走行し
ている間は、リボンスキユー修正機構がインクリ
ボン３を常に中央で走行させるべくリボン走行修
正動作を繰返し行ない、インクリボン３の走行位
置を小さく左右に蛇行させながら所定の偏向許容
範囲内に保つ。

１００は、リボン走行位置検出スイツチ１１か
らのリボン走行位置検出信号２１とリボン送り制
御信号１２及びクロツクパルス２０を入力し、こ
ららの信号に基づきインパクトプリンタの作動停
止信号２２を出力するリボン走行監視回路で、第
２図に示すようにチヤツタ除去回路１１０、Ｄ型
フリツプフロツプ１２０及び１３０、NANDゲ
ート１４０、ORゲート１５０、ANDゲート１６
０、バイナリカウンタ１７０から構成されてい
る。このリボン走行監視回路１００の動作説明
を、第３図に示すリボン走行監視回路１００の各
点における信号動作のタイムチヤートを参照して
行なう。

リボン走行位置検出スイツチ１１から出力され
たリボン走行位置検出スイツチ２１はチヤツタ除
去回路１１０を介してＤ型フリツプフロツプ１２
０のＤ（Data）端子に入力される。また、クロツ
クパルス２０はＤ型フリツプフロツプ１２０およ
び１３０のＣ（Clock）端子と、バイナリカウン
タ１７０のＣ端子に入力されている。Ｄ型フリツ
プフロツプ１２０のＤ端子に入力されたリボン走
行位置検出信号１１１は、第３図のタイムチヤー
トに示すようにクロツクパルス２０に同期した遅
延信号１２１となり、NANDゲート１４０およ
びORゲート１５０に入力される。Ｄ型フリツプ
フロツプ１２０の反転出力信号１２２は次段のＤ
型フリツプフロツプ１３０に入力され、クロツク
パルス２０によつてさらに一周期遅延された反転
信号１３１に変換された後、前述のNANDゲー
ト１４０およびORゲート１５０に入力される。
NANDゲート１４０からは、リボン走行位置検
出信号２１が立上がつた直後にクロツクパルス２
０の一周期間だけLOWとなるようなリセツトパ
ルス１４１が出力されANDゲート１６０に入力
される。

また、ORゲート１５０からはリボン走行位置
検出信号２１が立下がつた直後にLOWとなるよ
うなリセツトパルス１５１が出力されANDゲー
ト１６０に入力される。ANDゲート１６０には
リボン送り制御信号１２が入力されるようになつ
ているが、インクリボン３の送りが行なわれてい
ないときは信号１２が入力されないのでバイナリ
カウンタ１７０はリセツト状態を保つ。インパク
トプリンタの印字動作が開始されリボン送り制御
信号１２がANDゲート１６０に入力されても、
リボン送り駆動機構及びリボンスキユー修正機構
が正常に作動しているときは、リボン走行位置検
出信号２１がほぼ一定の周期で反転しリセツトパ
ルス１６１がバイナリカウンタ１７０をリセツト
するので、CY（CARRY）端子からインパクトプ
リンタの作動停止信号２２が出力されることはな
い。ただし、なんらかの原因でリボン送り駆動機
構が作動しなくなつてインクリボンの走行が停止
したり、あるいは、スキユー修正機構が正常に動
作しなくなりインクリボンの走行位置が異常に偏
向したりした場合には、第３図に示すようにバイ
ナリカウンタ１７０がオーバカウントしてCY端
子からインパクトプリンタ作動停止信号２２を出
力し各動作を停止させたりアラームしたりする。

以上の如く、本発明によれば、リボンスキユー
修正機構に出力されていたリボン走行位置検出信
号の周期的変化をリボン走行監視回路で時間監視
することにより、インクリボンの走行停止あるい
はインクリボンの走行位置の異常等を検出できる
ので、装置が簡単かつ安価になるとともに信頼性
も著るしく向上するといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はリボン送り駆動機構とリボンスキユー修正機構
及びリボン走行監視回路の関係を示した構成図、
第２図はリボン走行監視回路の詳細図、第３図は
第２図に示すリボン走行監視回路における各点信
号動作のタイムチヤートである。 １……印字ハンマ、２……印字用紙、３……イ
ンクリボン、５……上巻マンドレル、６……下巻
マンドレル、７……上巻モータ、８……下巻モー
タ、９……スキユー修正駆動モータ、１０……ス
キユーアーム、１１……リボン走行位置検出スイ
ツチ、１００……リボン走行監視回路、２００…
…リボンスキユー修正回路、３００……リボン送
り駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字用紙の前面に配置したインクリボンを前
   記印字用紙に並行して所定の速度で走行させ、印
   字ハンマと活字等により前記インクリボンを前記
   印字用紙に打ち付けて印字するインパクトプリン
   タにおいて、前記インクリボンを走行させるリボ
   ン送り駆動機構と、前記インクリボンの縁部に配
   設されインクリボン走行位置の偏向を検出するリ
   ボン走行位置検出器と、この検出器から出力され
   る検出信号に応じて前記インクリボンの走行位置
   の偏向を修正するリボンスキユー修正機構と、前
   記検出信号の変化周期を時間監視しインクリボン
   の走行停止時あるいは前記検出信号が予め定めら
   れた時間変化しなかつた時に前記インパクトプリ
   ンタの作動停止信号を発するリボン走行監視回路
   とからなるインパクトプリンタのインクリボン走
   行監視装置。