JPS5881189A - インパクトプリンタのインクリボン走行監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インパクトプリンタのインクリボン駆動機構
におけるインクリボンの走行状態を監視する装置に関す
る。

インパクトプリンタにおける一行分の印字桁の全面をカ
バーするような幅広インクリボンを使用スルインクリボ
ン駆動機構は、インクリボンを長手方向に往復走行させ
る指＠ｒ回路を含んだリボン送り駆動機構と、インクリ
ボンが常に印字桁数全体を橙うようにインクリボン走行
位置を適正な位置に保つための指令回路を含んだリボン
スキュー修正機構とで構成されている。したがって、イ
ンパクトプリンタに確実な印字を行なわせるにはこれら
両−構を正常に作動させる必要があり、そのため、イン
クリボンの走行状態を監視する装置が付設される場合が
多い。

しかし、従来のこの種のインクリボン走行監視装置は、
インクリボンと接触しインクリボンの走行とと−［１１
１１転するリボンフィードローラを設け、リボンフィー
ドローラの回転を電磁ピックアップまたは充電素子等に
よシパルスに変換し、このパルスを監視することによっ
てインクリボンの走行停止を監視するとともに、さらに
、インクリボン走行路の許容偏向限度内の左右２カ所に
マイクロスイッチまたは光電素子部の検出器を設け、こ
の検出器の作動によってインクリボンの走行位置が印字
範囲から外れて偏向したことを検出し、リボン走行位置
のオーバスキュー（不適正）を監視していた。そのため
、従来のインクリボン走行監視装置にはリボンフィード
ローラ、ローラ回転検出器、オーバスキュー検出器等の
機構が必要となり、装置が大型かつ僚雑で高価になると
ともに、故障の発生要素を多く含むため信頼性の低下を
来たすといった欠点があった。

本発明は、上記の欠点に鑑み、リボンスキュー修正機構
に出力されるリボン走行位置検出器のインクリボン走行
位置検出信号の変化周期を時間監視し、所定の時間が経
過してもインクリボンの走行位置検出信号が変化しない
場合に、リボン送り駆動機構もしくはリボンスキニー修
正機構の異常としてインパクトプリンタ（作動停止等を
指令することのできる、簡潔かつ安価で信頼性の高いイ
ンクリボンの走行監視装置の提供を目的とする。

以下、図１ｉＫ示す実施例に基づいて本発明を説明する
。

第１図は、指令回路を含むリボン送り駆動機構と、指令
回路を含むリボンスキュー修正機構及びリボン走行監視
回路の関係を示した本発明の構成図である。図において
は、印字ハンマ１の前面に印字用Ｉｋ２とインクリボン
３及び活字バンド４が順次平行に配設してあシ、印字用
ａ２Ｆ１図示せざる送り装置で上または下方向に送られ
、インクリボン３もその両端にそれぞれ設けられた上巻
マンドレル５または下巻マンドレル６に巻き付けられな
がら上又は下方向く送られる。上巻マンドレル５と下巻
マンドレル６の一方の端は、それぞれのリボン送シ駆動
軸７ａ、８ａによってそれぞれのリボン送り駆動モータ
である上巻モータ７及び下巻モータ８と連結されている
。また、上巻マンドレル５と下巻マンドレル６の一方の
端は、スキュー修正駆動モータ９と中央部で連結されて
回動するスキューアームｌＯの上端及び下端に軸着され
ている。

１１はインクリボン３の走行路側部近傍にお騒てインク
リボン３の縁ｍＫ接して配設されたマイクロスイッチあ
るいは光電素子等のリボン走行位置検出スイッチで、イ
ンクリボン３が左右いずれかに一定量だけ偏向した際に
リボン走行位置検出信号２１をリボン走行監視回路１０
０及びリボンスキュー修正回路２００に出力するよう接
続されている。リボン走行監視回路１００とリボン送り
駆動回路３００は、インパクトプリンタの印字動作が開
始すると出力されるリボン送〉側脚信号１２が入力され
るようＩｉＩ続されている。また、リボン送シ駆動回路
３００は上巻ｉンドレル５におけるインクリボン３が無
くなった際に発せられる上巻リボン終端検出信号１８と
、下巻マンドレル６におけるインクリボン３が無くなっ
た際に発せられる下巻リボン終端検出信号１９が入力さ
れるよう接続され、さら（、逆にリボン送り駆動回路３
００からリボンスキュー修正回路２００にリボン送り駆
動方向を示す上巻信号１３及び下巻信号１４ｔ−出方す
るよう接続されるとともに、上巻モータ７及び下巻モー
タ８にそれぞれの駆動信号１６及び１７を出力するよう
接続されている。リボン送シ駆動回路３００から上巻及
び下巻信号１３及び１４を入力し、リボン走行位置検出
４１１１から信号２１を人力するリボンスキュー修正回
路２００は、これらの信号に基づきインクリボン３の偏
向を修正させるための信号１５をスキュー修正駆動モー
タ９に出力するよう接続されている。

したがって、インパクトプリンタの印字動作開始ニ伴っ
てリボン送シ制御信号１２がリボン送り駆動回路３００
に発せられると、リボン送り駆動回路３００からは上巻
モータ駆動信号１６もしくは下巻モータ駆動信号１７の
一方の信号が出方され、リボン送り駆動モータである上
巻モータ７もしくは下巻モータ８が駆動されて、インク
リボン３が上巻マンドレル５もしくは下巻マンドレル６
に巻きとられるー。インクリボン３が上巻マントル５も
しくは下巻マンドレル６に順次巻き取られインクリボン
３の一方の端部が検出されると、リボン終端検出信号１
９もしくは！８がリボン送り駆動回路３００に入力され
、これにより、下巻マンドレル６、．１：　　　□１１
１ もしくは上巻マンドレル５が回転するように切換えられ
インクリボン３の送り駆動方向が反転される。ＩＪ　ホ
ン送り駆動機構が作動してインクリボン３が走行して帆
る聞、インクリボン３の縁部に接して配設されたリボン
走行位置検出スイッチ１１はインクリボン３の走行位置
く応じてＯＮｔたはＯＦＦの状態となり、リボン走行位
置検出信号２１をリボンスキュー修正回路２００　Ｋ入
力させる。リボンスキュー修正回路２００は信号２１と
上巻信号１３及び下巻信号１４に基づいてスキュー修正
信号１５をスキュー修正駆動モータ９に出方しスキュー
アーム１０を回動させる。

第１図は、リボン送シ駆動方向が上巻でリボン走行位置
が右寄りに偏向し、リボン走行位置検出スイッチ１１力
奮右向に倒された状態を示している。

このため、リボンスキュー修正回路２００からのスキニ
ー修正信号１５によシスキュー修正駆動モータ９を１転
させ、ロ、キ≧−アーム１ｏを反時計方向ＫＩｆｊＪ動
して上巻マンドレル５を印字用紙Ｈに、下巻マンドレル
６を反印字用紙側に移動させてリボン走行位置を左寄り
に修正する。リボン走行位置が左寄りに偏向している場
合は、リボン走行位置検出スイッチＩＩが左向に倒され
スキューアーム１０は時計方向に回動し、鎖線で示すよ
うに上巻マンドレル５を反印字用ａＩＩＩＩＩＣ下巻マ
ンドレル６を印字用紙−に移動させリボン走行位置を右
寄・　　リに修正する。

リボン送り駆動方向が下巻の場合は、リボン走行位置検
出スイッチ１１の転倒方向とスキューアーム１０の回転
方向との関係が上巻の場合と逆になる。

これにより、リボン送り駆動機構が作動してインクリボ
ン３が上巻もしくは下巻の方向に走行している間は、リ
ボンスキュー修正機構がインクリボン３を常に中央で走
行させるべくリボン走行修正動作を繰返し行ない、イン
クリボン３０走行位置を小さく左右に蛇行させなが゛ら
所定の偏向許容範囲内に保つ。

１０Ｇは、リボン走行位置検出スイッチ１１からのリボ
ン走行位置検出信号２１とリボン送り制御信号１２及び
クロックパルス２ｏを入力し、これらの信号に基づきイ
・ンパクトプリンタの作動停止信号２２を出力すゐリボ
ン走行監視回路で、第２図に示すようにチャツタ除去回
路１１０　、　Ｄ型フリップｙａｙプ１２０及び１３０
．ＮＡＮＤゲート１４０゜ＯＲグー）　１５０　、ＡＮ
Ｄゲー）　１６０　、バイナリカウンタ１７０から構成
されている。このリボン走行監視回路１００の動作説明
を、第３図に示すリボン走行監視回路１００の各点にお
ける信号動作のタイムチャートを参照して行なう。

リボン走行位置検出スイッチ１１から出方されたリボン
走行位置検出スイッチ２１はチャツタ除去−路１１Ｇを
介してＤＩＭフリップフロップ１２０のＤ　（Ｄａｔａ
　）端子に入力される。また、クロックパルス２０はＤ
Ｉ［フリップフロップ１２０シよび１３０のＣ（Ｃ１ｏ
ｃｋ　）端子と、バイナリカウンタ１７０のＣ端子に入
力されている。Ｄ型フリップフロップ１２０のＤ端子に
入力されたリボン走行位置検出信号１１１は、第３図の
タイムチャートに示すようにクロックパルス２０に同期
した遅延信号１２１となり、ＮＡＮＤゲート１４０およ
びＯＲグー）１５０に入力される。Ｄ型フリップフロッ
プ１２０の反転出力信号１２２は次段のＤ型フリップフ
ロップ１３０に入力され、クロックパルス２０によって
さらに一周期遅延された反転信号１３１に変換された後
、前述のＮＡＮＤゲート１４０およびＯＲゲート１５０
に入力される。ＮＡＮＤゲート１４０からは、リボン走
行位置検出信号２１が立上がった直後にクロックパルス
２０の一周期間だけＬＯＷとなるようなリセットパルス
１４１が出力されＡＮＤゲート１６０に入力される。

オた、ＯＲゲート１５０か、ら□′はリボン走行位置検
出信号２１が立下がった直後ＫＬＯＷとなるようなリセ
ットパルス１５１が出力されＡＮＤゲート１６０に入力
される。ＡＮＤゲート１６０ＫＦｉリボン送り制御信号
１２が入力されるようＫなっているが、インクリボン３
の送りが行表われていないときは信号１２が入力されな
いのでバイナリカウンタ１７０はリセット状態を保つ。

インパクトプリンタの印字動作が開始されリボン送シ制
御信号１２がＡＮＤゲー）１６０に入力されても、リボ
ン送り駆動機構及びリボンスキニー修正機構が正常に作
動しているときは、リボン走行位置検出信号２１がほぼ
一定の周期で反転しリセットパルス１６１がパイナリカ
ウンＪ　１７０をリセットするので、ＣＹ（ＣＡＲＲＹ
　）　　端子からインパクトプリンタの作動停止信号２
２が出力されることはない。ただし、なんらかの原因で
リボン送シ駆動機構が作動しなくなってインクリボンの
走行が停止したり、ある　、いは、スキニー−正機構が
正常に動作しなくなりインクリボンの走行位置が異常に
偏向したりした場合には、菖３図に示すようにバイナリ
カウンタ１７０がオーバカウントしてＣＹ端子からイン
パクトプリンタ作動停止信号２２を出力し各動作を停止
させたりアラームしたりする。

以上の如く、本発明によれば、リボンスキュー修正機構
に出力されていたリボン走行位置検出信号の周期的変化
をリボン走行監視回路で時間監視することにより、イン
クリボンの走行停止あるいはインクリボンの走行位置の
異常等を検出できるので、装置が簡単かつ安価になると
ともに信頼性も著るしく向上するといった効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はリボン
送り駆動機構とリボンスキュー修正機構及びリボン走行
監視回路の関係を示した構成図、第２図はリボン走行監
視回路の詳細図、第３図は第２図に示すリボン走行監視
回路における各点信号動作のタイムチャートである。 １・・・印字ハンマ　　　　２・・・印字用紙３・・・
インクリボン　　　５・・・上巻マンドレル６・・・下
１１マンドレル　　７・・・上巻モータ８・・・下巻モ
ータ　　　９・・・スキニー修正駆動モータ１０・・・
スキューアーム−１１・・・リボン走行位置検出スイッ
チ１００・・・リボン走行監視回路　２００・・・リボ
ンスキュー修正回路３００・・・リボン送り駆動回路 出願人　　日本電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙の前面に配置したインクリボンを前記印字用紙
   に並行して所定の速度で走行させ、印字ハンマと活字等
   により前記インクリボンを前記印字用紙に打ち付けて印
   字するインパクトプリンタにおいて、前記インクリボン
   を走行させるリボン送り駆動機構と、前記インクリボン
   の縁部に配設されインクリボン走行位置の偏向を検出す
   るリボン走行位置検出器と、この検出器から出力される
   信号に応じて前記インクリボンの走行位置の偏向を修正
   するリボンスキュー修正機構と、前記検出器から出力さ
   れる信号の変化周期を時間監視しインクリボンの走行停
   止時あるいは走行位置の異常偏向時に前記インパクトプ
   リンタの作動停止信号奮発するリボン走行監視回路とか
   らなるインパクトプリンタのインクリボン走行監視装置
   。