JP3017356B2 - シリアルプリンタの印字位置ずれ補正方法及びシリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドを搭載した
キャリッジを右方向及び左方向に移動させて左右両方向
に印字を行うシリアルプリンタにあってその印字位置ず
れを補正するシリアルプリンタの印字位置ずれ補正方法
とシリアルプリンタに係り、特に、右方向への印字と左
方向への印字の位置ずれを補正する手段として、オート
アジャストメント手段による補正の後にマニュアルアジ
ャストメント手段による補正を行うようにしたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルドットプリンタの印字位
置補正方法としては、例えば、特開昭６３−９４８５６
号公報及び特開昭６０−１６８６８１号公報に示すよう
なものがある。まず、前者の場合であるが、これは、予
め複数の補正量を設定してこれをメモリに記憶させてお
き、これをスイッチ操作によって適宜読みだして適当な
補正量を選択して書き換えていくものである。その際、
各印字モード毎に罫線印字を行ってその印字の位置ずれ
をみながらスイッチを操作していくことになる。

【０００３】一方、後者の場合には、プリンタ本体の一
端に設置された光学式位置検出センサと遮蔽板とを使用
して、左右の印字位置のずれ量を予め検出しておき、そ
の値に基づいて、右方向印字に対する左方向印字の印字
タイミングを補正するというものである。前者の場合に
はいわゆるマニュアルアジャストメント手段の一種であ
り、これに対して、後者の場合には自動で補正値を算出
していくオートアジャストメント手段の一種ということ
になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、前者の場合にはいわ
ゆるマニュアルアジャストメント手段による補正であっ
て、そのため、罫線印字の位置ずれをみながらスイッチ
操作を繰り返し行わなければならず、かつ、そのような
作業を各印字モード毎に行う必要があり、煩雑な作業を
余儀なくされるとともに、作業に長い時間を要してしま
うという問題があった。一方、後者の場合には、オート
アジャストメント手段による補正であるので、前者の場
合のような問題はないが、補正の精度が低いという問題
があった。すなわち、オートアジャストメント手段によ
る補正の場合には、自動計測に基づく測定誤差があると
ともに、フライトタイム等の自動計測できない要因の変
化やばらつきがあり、これらが考慮されないからであ
る。

【０００５】このように従来の場合には、マニュアルア
ジャストメント手段とオートアジャストメント手段のそ
れぞれに欠点があり、そこで、マニュアルアジャストメ
ント手段による補正手段とオートアジャストメント手段
による補正手段の両方を兼備させることにより、それぞ
れの欠点を補完することが考えられるが、それを実現す
るようなものはなかった。

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、マニュアルアジャスト
メント手段による補正手段とオートアジャストメント手
段による補正手段の両方を兼備させることにより、それ
ぞれの欠点を補完することを可能にするシリアルプリン
タの印字位置ずれ補正方法とシリアルプリンタを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるシリアルプリンタの印字位置ずれ補正方
法は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを右方向及び左
方向に移動させて印字を行うシリアルプリンタの左右方
向の印字位置ずれを補正するシリアルプリンタの印字位
置ずれ補正方法において、キャリッジを左右方向に移動
させ、キャリッジの位置を検出する位置検出センサーの
出力によって右方向移動と左方向移動のずれ量を計測
し、計測されたずれ量に基づいて印字位置ずれ補正を自
動的に行う第１調整工程と、第１調整工程によって調整
された印字位置によって印字を行い、その印字結果に基
づいて外部入力手段により印字位置ずれ補正を行う第２
調整工程と、を具備したことを特徴とするものである。
又、本願発明によるシリアルプリンタは、印字ヘッドを
搭載したキャリッジを右方向及び左方向に移動させて左
右両方向に印字を行なうシリアルプリンタにおいて、プ
リンタ本体の一端側に光学式位置検出手段を設置すると
ともに、キャリッジ側に上記光学式位置検出手段を横切
って光路を遮蔽する遮蔽体を設け、これら光学式位置検
出手段と遮蔽体とによりキャリッジのホームポジション
センサを構成し、該ホームポジションセンサを使用して
キャリッジの右方向移動と左方向移動のずれ量を計測し
て、計測されたずれ量に基づいて印字位置ずれ補正を自
動的に行うオートアジャストメント手段を設け、右方向
印字と左方向印字とを見比べながら外部入力手段から右
方向印字と左方向印字の印字位置ずれを補正するマニュ
アルアジャストメント手段を設け、オートアジャストメ
ント手段による補正を行った後マニュアルアジャストメ
ント手段による補正を行なうようにしたことを特徴とす
るものである。

【０００８】その際、補正時間（ｔｈ_ｎ）を次の式によ
り示されるものとし、オートアジャストメント手段によ
り求めたキャリッジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ_ｎ’）
とマニュアルアジャストメント手段により求めた補正時
間（Δｔｋ_ｎ）の両方を考慮することが考えられる。 ｔｈ_ｎ＝ｔｈ０_ｎ＋Δｔｍ_ｎ’＋Δｔｋ_ｎ 但し ｔｈ０_ｎ：予めΔｔｍ_ｎ’＝Δｔｋ_ｎ＝０として大半の
同形製品が平均的に印字位置が合うように実験により算
出した固定値 Δｔｍ_ｎ’：オートアジャストメント手段により求めた
キャリッジの遅れ時間の変化量 Δｔｋ_ｎ：マニュアルアジャストメント手段により求め
た補正時間（初期値は０） ｎ：印字モードの数（１、２、 ― ― ｎ ） ｎ’：キャリッジスピードの数（１、２、 ― ―
ｎ’）

【０００９】又、その際、オートアジャストメント手段
により求めたキャリッジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ
_ｎ’）を、右方向への移動に要する時間（ｔｒ）と左方
向への移動に要する時間（ｔｌ）との差（ｔｍ＝ｔｌ−
ｔｒ）を算出し、該差（ｔｍ）と予め実験により求めた
遅れ時間の基準値（ｔｍ０）との差（ｔｍ−ｔｍ０）と
することが考えられる。

【００１０】

【作用】基本的に本願発明によるシリアルプリンタの場
合には、オートアジャストメント手段とマニュアルアジ
ャストメント手段の両方を兼備していて、補正を行なう
場合に、オートアジャストメント手段により補正を行っ
た後にマニュアルアジャストメント手段により補正を行
うものである。オートアジャストメント手段による補正
の場合には、自動計測の場合に考慮不能な要因を除け
ば、ある程度の精度をもって補正を行なうことが可能で
あり、その際、煩雑な作業を要することはない。そこか
ら、さらに高い精度で補正を行うために実際の印字結果
をみながら操作スイッチを操作していくマニュアルアジ
ャストメント手段による補正を施せばよい。

【００１１】又、具体的に補正を行なう場合には、請求
項３及び請求項４に記載したような構成が一例として考
えられ、この場合、固定値（ｔｈ０_ｎ）を設定している
ので、万一、誤動作により算出した各補正値（Δｔｍ
_ｎ’やΔｔｋ_ｎ）がリセットされて消去されてしまった
ような場合でも、固定値（ｔｈ０_ｎ）分の補正量は確実
に確保されることになり、ある程度の印字位置精度を確
保して大きな位置ずれの発生を防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１乃至図５を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、図１を参照してシリアルドット
プリンタの基本的構成から説明する。まず、プラテン１
が矢印ａ方向に回転可能に設置されており、このプラテ
ン１に対向する側にはキャリッジ３が左右方向に移動可
能に設置されている。上記キャリッジ３には印字ヘッド
５が搭載されている。キャリッジ３は駆動手段７によっ
て移動される。まず、ステッピングモータ９があり、こ
のステッピングモータ９の回転軸には駆動プーリ１１が
固着されている。上記駆動プーリ１１と対向する位置に
は従動プーリ１３が回転可能に設置されている。上記駆
動プーリ１１と従動プーリ１３にはタイミングベルト１
５が巻回されている。上記キャリッジ３は上記タイミン
グベルト１５に固定されている。ステッピングモータ９
を適宜の方向に回転させることにより、駆動プーリ１
１、従動プーリ１３、タイミングベルト１５を介してキ
ャリッジ３が左右方向（矢印ｂ方向）に移動する。

【００１３】上記プラテン１には図示しない給紙手段に
より供給される用紙１７が巻き付けられていき、その用
紙１７に印字ヘッド５によって図示しないインクリボン
を挟んで所定の印字を施していく。尚、図中符号１９は
キャリッジ３をガイドするガイドシャフトである。

【００１４】上記構成をなすシリアルドットプリンタに
は、オートアジャストメント手段の一部である位置検出
手段２１が設けられている。まず、光学式位置検出手段
としてのフォトインターラプタ２３がプリンタ本体の図
中左端に設置されており、一方、キャリッジ３の下面に
は遮蔽体２５が取り付けられている。キャリッジ３の移
動によって遮蔽体２５がフォトインターラプタ２３の発
光部と受光部との間を通過することにより光が遮蔽さ
れ、それによって、キャリッジ３がホームポジション
（ＨＰ）に至ったことを検出する。

【００１５】次に、シリアルドットプリンタの制御装置
の構成を図２を参照して説明する。まず、マイクロコン
ピュータ２７があり、このマイクロコンピュータ２７に
は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）２９が設け
られている。又、ＲＯＭ３１が設置されていて、このＲ
ＯＭ３１には印字位置の補正プログラムが記憶されてい
る。又、ワーキング及びデータ記憶用のＲＡＭ３３が設
置されている。さらに、タイマ３５が設置されていると
ともに、制御信号を入出力するためのＩ／Ｏポート３７
が設置されている。

【００１６】上記Ｉ／Ｏポート３７には、ヘッドドライ
バ３９、キャリッジモータドライバ４１、紙送りモータ
ドライバ４３、既に説明したフォトインターラプタ２
３、マニュアルアジャストメント手段の一部としての操
作スイッチ群４５が接続されている。上記ヘッドドライ
バ３９によって印字ヘッド５を駆動する。キャリッジモ
ータドライバ４１によってステッピングモータ９を駆動
する。又、紙送りモータドライバ４３によって紙送りモ
ータ４９（前述した紙送り手段の一部）を駆動する。上
記操作スイッチ群４５には、スイッチ４５ａ、４５ｂ、
４５ｃ、４５ｄ、４５ｅが設置されている。又、マイク
ロコンピュータ２７には、バスを介して、補正データを
記憶するＥＥＰＲＯＭ５１が接続されている。さらに、
外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５３が設置されてい
て、マイクロコンピュータ２７は、このＩ／Ｆ５３を介
して図示しない外部機器と信号の授受を行なう。

【００１７】以上の構成を基に、図３乃至図５を参照し
てその作用を説明する。図３はメインフローを示すフロ
ーチャートであり、まず、電源を投入してスタートする
とＨＰ動作（ホームポジション動作）が開始される（ス
テップ１）。このＨＰ動作によってキャリッジ３をホー
ムポジションに戻す。次に、桁補正モードの選択の有無
が確認される（ステップ２）。ここで、桁補正選択スイ
ッチ４５ａをオンさせて桁補正を選択すると、ステップ
３のオートアジャストメント手段に移行する。これに対
して、桁補正選択スイッチ４５ａがオフになっている場
合には、ステップ７の印字データ待ちの状態に進む。

【００１８】上記ステップ３のオートアジャストメント
手段においては、図４に示すフローに従ってオートアジ
ャストメント手段による補正が行なわれる。オートアジ
ャストメント手段による補正が終了するとステップ４に
移行する。このステップ４では用紙１７がセットされて
いるか否かが判別される。そして、用紙１７がセットさ
れている場合にはステップ５に移行し、用紙１７がセッ
トされていない場合にはステップ７に移行する。ステッ
プ５ではマニュアルアジャストメント手段による補正を
行なうか否かの確認がなされる。

【００１９】すなわち、ＬＥＤ等の表示器（図示せず）
を使用して表示することにより、マニュアルアジャスト
メント手段に移行するか否かを問い合わせる。そして、
マニュアルアジャストメント手段選択スイッチ４５ｂを
操作することにより、マニュアルアジャストメント手段
が選択されて次のステップ６に移行する。これに対し
て、上記スイッチ４５ｂの操作がなくて、スイッチ４５
ｃが操作された場合には、マニュアルアジャストメント
手段を行なわずにステップ７に移行することになる。上
記マニュアルアジャストメント手段では、図５に示すよ
うな手段で補正作業が行なわれる。そして、マニュアル
アジャストメント手段による補正が終了すると、ステッ
プ７に移行して印字データ待ちの状態となる。そして、
印字データが有る場合には所定の印字が行なわれること
になる。尚、ステップ７はオンラインの状態であり、Ｉ
／Ｆ５３を介して入力される印字データに応じて所定の
上記の印字が行なわれる。

【００２０】次に、オートアジャストメント手段による
補正の手順について図４を参照して説明する。まず、ス
タートするとステップ１に移行する。このステップ１で
は、キャリッジ３の移動スピードを選択する。次に、ス
テップ２においてキャリッジ３をスローアップさせて右
方向に移動させる。その後、ステップ３においてキャリ
ッジ３が定速に達する。次に、ステップ４において、キ
ャリッジ３がホームポジション内に有るか否かの判別が
なされる。仮に、キャリッジ３がホームポジション内に
有る場合には、ステップ３に戻ってキャリッジ３を定速
のままさらに右方向に移動させる。これを繰り返して、
キャリッジ３がホームポジションの外に出た場合にはス
テップ５に移行する。

【００２１】上記ステップ５では、マイクロプロセッサ
ユニット２９によってタイマ３５をスタートさせる。そ
して、次のステップ６においてキャリッジ３を２インチ
だけ移動させた後、ステップ７でキャリッジ３をスロー
ダウンさせ、ステップ８でタイマ３５をストップさせ
る。尚、本実施例によるシリアルドットプリンタの場合
には、ステッピングモータ９の１ステップをキャリッジ
３の移動量として１／３６０インチに対応させているの
で、キャリッジ３がホームポジションを出た後７２０ス
テップ分だけ走行することにより、キャリッジ３が２イ
ンチ移動することになる。次のステップ９において、上
記タイマ３５によるカウント値を時間（ｔｒ）としてマ
イクロプロセッサユニット２９によって読み取り、ＲＡ
Ｍ３３に記憶させる。そして、次のステップ１０におい
て、一定時間をおくことによりキャリッジ３のダンピン
グを減衰させる（インターバル）。

【００２２】上記インターバルを経た後ステップ１１に
移行して、マイクロプロセッサ２９によってタイマ３５
を再度スタートさせる。そして、ステップ１２におい
て、上記タイマ３５のスタートに同期させて、キャリッ
ジ３をスローアップさせてキャリッジ３を左方向に移動
させる。次のステップ１３においてキャリッジ３が定速
に達し、ステップ１４においてキャリッジ３がホームポ
ジション内に有るか否かの判別がなされる。キャリッジ
３がホームポジション外に有る場合にはステップ１３に
戻ってキャリッジ３をさらに左側に移動させる。これに
対して、キャリッジ３がホームポジション内に有る場合
には、次のステップ１５に移行してタイマ３５をストッ
プさせる。

【００２３】上記ステップ１５ではタイマ３５をストッ
プさせる。そして、ステップ１６において、マイクロプ
ロセッサユニット２９により、ステップ１１乃至ステッ
プ１５の間の時間（ｔｌ、タイマ３５のカウント値）を
読み取る。次に、ステップ１７において、キャリッジ３
をスローダウンさせて停止させる。次のステップ１８で
は、マイクロプロセッサユニット２９によって、上記計
測により計測されＲＡＭ３３に記憶された時間（ｔｒ）
と（ｔｌ）とから、キャリッジモータ信号に対するキャ
リッジ３の遅れ時間（ｔｍ）を算出する。すなわち、遅
れ時間（ｔｍ）は次の式（Ｉ）により算出される。 ｔｍ＝ｔｌ−ｔｒ ― ― ― （Ｉ）

【００２４】次に、ステップ１９に移行する。このステ
ップ１９では、上記遅れ時間（ｔｍ）と、予め設定・記
憶されている基準値（ｔｍ０）との差、すなわち遅れ時
間の変化量（Δｔｍ）を算出する。上記基準値（ｔｍ
０）は予め実験により求められた値であり、ＲＯＭ３１
に記憶されているものである。上記遅れ時間の変化量
（Δｔｍ）は次の式（ＩＩ）により算出される。 Δｔｍ＝ｔｍ−ｔｍ０ ― ― ―（ＩＩ） そして、上記算出された遅れ時間の変化量（Δｔｍ）
は、次のステップ２０において、ＥＥＰＲＯＭ５１に記
憶される。

【００２５】上記手順を経ることにより、当初設定した
キャリッジ３の任意の速度における遅れ時間の変化量の
算出は終了したことになる。後は、同様の手順を繰り返
し行なうことにより、複数種類のキャリッジ速度の場合
の遅れ時間の変化量を算出していく。そして、ステップ
２１において、全てのキャリッジ速度における遅れ時間
の変化量（Δｔｍ）の算出が終了したか否かが判別さ
れ、全て終了している場合には終了（ＥＮＤ）というこ
とになり、図３に示すメインフローのステップ４に移行
することになる。

【００２６】次に、図５を参照してマニュアルアジャス
トメント手段による補正の手順を説明する。まず、スタ
ートした後、印字位置の補正を必要とする印字モードを
セットする（ステップ１）。次に、ステップ２に移行し
て印字位置のずれを判別し易い縦の罫線を罫線文字の高
さ分だけ改行しながら左右双方向で印字する（ステップ
２）。このとき、左方向の印字は右方向の印字に対する
規定の印字タイミングに対して補正時間（ｔｈ_ｎ）だけ
遅らせて印字を開始するものとする。上記補正時間（ｔ
ｈ_ｎ）は次の式（ＩＩＩ）で示すものである。 ｔｈ_ｎ＝ｔｈ０_ｎ＋Δｔｍ_ｎ’＋Δｔｋ_ｎ ― ― ―（ＩＩＩ） 但し ｔｈ０_ｎ：予めΔｔｍ_ｎ’＝Δｔｋ_ｎ＝０として大半の
同形製品が平均的に印字位置が合うように実験により算
出した固定値でＲＯＭ３１に記憶されている（キャリッ
ジ３の遅れ時間やフライトタイム等の桁ずれの要因を含
む値） Δｔｍ_ｎ’：オートアジャストメント手段により求めた
任意のキャリッジ速度におけるキャリッジ３の遅れ時間
の変化量 Δｔｋ_ｎ：マニュアルアジャストメント手段により求め
た任意の印字モードにおける補正時間（初期値は０） ｎ：印字モードの数（１、２、― ― ｎ ） ｎ’：キャリッジ速度の数（１、２、― ― ｎ ’） 尚、印字モードの数（１、２、― ― ｎ ）とキャリッ
ジ速度の数（１、２、―― ｎ ’）を別々にして組み合
わせるようにしたのは、同じキャリッジ速度でも印字モ
ードにより補正値（ｔｈ_ｎ）が異なる場合があることに
起因する。

【００２７】次に、ステップ３に移行し、紙送りモータ
４９によって用紙１７を所定量だけ紙送りする。これに
よって、ステップ２で行なった罫線の印字結果を容易に
確認することが可能となる。次に、ステップ４におい
て、左方向への補正の有無を確認する。すなわち、上記
罫線の印字結果をみて、右方向の印字に対して左方向の
印字がずれていて印字位置を左方向にずらしたい場合に
は、スイッチ４５ｄを操作して左方向の印字位置を左に
ずらす。これに対して、左に補正する必要がない場合に
はステップ５に移行して、右方向への補正の有無を確認
する。そして、右方向の印字に対して左方向の印字がず
れていて印字位置を右方向にずらしたい場合には、スイ
ッチ４５ｅを操作して左方向の印字位置を右にずらす。
尚、上記スイッチ４５ｄ及び４５ｅを１回操作すること
により、１／７２０乃至１／３６０インチずつ印字位置
を左右それぞれにずらすことができる。

【００２８】上記操作を行なうことにより、前記式（Ｉ
ＩＩ）で示した補正時間（Δｔｋ_ｎ）を選択していく。
そして、左右の補正が終了するとステップ６に移行し、
そこで、上記ステップ４又はステップ５においてセット
された補正時間（Δｔｋ_ｎ）に基づいて補正時間（ｔｈ
_ｎ）が変更される。そして、ステップ７に移行して、紙
送りモータ４９を逆転させることにより用紙１７を元の
位置の直後に戻して再度ステップ２に戻る。以下、印字
位置のずれがなくなるまで同様のステップを繰り返して
いく。そして、位置ずれがなくなったことを確認してス
テップ８に移行していく。尚、本実施例の場合には、補
正時間（ｔｈ_ｎ）に基づいて、左方向の印字タイミング
を規定のタイミングより補正時間（ｔｈ_ｎ）だけ遅らせ
て印字を行なう。又、補正時間（ｔｈ_ｎ）が（−）の場
合には早めに印字を行なうことになる。

【００２９】上記ステップ８では次の印字モードについ
て同様の補正作業を行なうか否かの判別がなされる。そ
のとき、マニュアルアジャストメント手段を必要とする
全ての印字モードについて補正作業を終了していない場
合には、スイッチ４５ｂを操作する。それによって、ス
テップ９に移行する。ステップ９においては、用紙１７
を元の位置に復帰させる。そして、ステップ１に移行し
て、補正作業を必要とする別の印字モードに対して同様
の補正作業を施していく。

【００３０】これに対して、補正を必要とする全ての印
字モードについて補正作業を終了した場合にはステップ
１０に移行する。このステップ１０においては、補正作
業が終了したことを確認するためのスイッチ４５ａが操
作されたか否かの判別がなされる。スイッチ４５ａが操
作されている場合には、ステップ１１に移行して用紙１
７が元の位置に戻される。そして、ステップ１２におい
て、マニュアルアジャストメント手段が終了したことを
意味する表示（例えば、「ＥＮＤ」等の表示、又は、Ｌ
ＥＤによる表示）を行なうとともに、ステップ１３に移
行して、各印字モードの補正時間（Δｔｋ_ｎ）をＥＥＰ
ＲＯＭ５１に記憶させる。これで、マニュアルアジャス
トメント手段による補正作業を終了し、図３に示したメ
インフローのステップ７に移行する。

【００３１】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、オートアジャストメント手段
による補正とマニュアルアジャストメント手段による補
正とを組み合わせた構成になっているので、簡単な操作
によって精度の高い補正を行なうことができるようにな
った。すなわち、最初にオートアジャストメント手段に
よって補正することによりある程度の精度まで補正を完
了させ、次に、オートアジャストメント手段によっては
補正できない微妙な補正をマニュアルアジャストメント
手段によって行なうことができるからである。その場
合、オートアジャストメント手段によってある程度の精
度まで補正を行なうことができているので、その後に行
なうマニュアルアジャストメント手段による補正は僅か
なものである。よって、全てマニュアルアジャストメン
ト手段により補正する場合に比べて労力を大幅に低減さ
せることができる。

【００３２】又、オートアジャストメント手段だけで補
正を終了することもできるので、それ以上の高い精度の
補正を必要としない場合には、そこで補正作業を終了す
ることができる。よって、補正に要する工数を減少させ
ることができる。このように、オートアジャストメント
手段とマニュアルアジャストメント手段とを組み合わせ
ることにより、オートアジャストメント手段又はマニュ
アルアジャストメント手段のみによる補正手段しか備え
ていなかった場合の欠点をそれぞれ補完しつつ、それ以
上の効果を奏することができるようになり、使いがって
が大幅に向上するものである。

【００３３】又、本実施例の場合には、補正時間（ｔｈ
_ｎ）を算出する際に固定値（ｔｈ０_ｎ）を設定している
ので、万一、ＥＥＰＲＯＭ５１に記憶した補正値（Δｔ
ｍ_ｎ’やΔｔｋ_ｎ）がリセットされて消去されてしまっ
た場合にも、固定値（ｔｈ０_ｎ）分の補正時間は必ず確
保されることになる。よって、ある程度の精度を確保す
ることができるので、大幅な位置ずれが生じるようなこ
とはない。

【００３４】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。まず、前記一実施例の場合には、操作スイ
ッチ群４５を別途設けるものとして説明しているが、こ
れを既設のスイッチを使用して行なうようにしてもよ
い。すなわち、図６に示すように、桁補正モード選択ス
イッチ５２は専用のものを設置し、その他のスイッチは
既設のスイッチ５４、５５、５７、５９にその機能を兼
用させる。スイッチ５４、５５、５７、５９は、通常時
には、それぞれ文字のフォント切換スイッチ、頁送りス
イッチ、行送りスイッチ、オンラインスイッチであり、
これを、上記桁補正モード選択スイッチ５２をオンさせ
ることにより、それぞれ、図２に示したスイッチ４５
ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅとして機能させるものであ
る。それによって、スイッチの増加に伴うコストの上昇
を防止しようとするものである。

【００３５】又、前記一実施例の場合には、左方向への
印字タイミングをずらして補正するようにしているが、
右方向への印字タイミングをずらすことにより補正する
ようにしてもよいし、左右両方向への印字タイミングを
ずらして補正するようにしてもよい。又、オートアジャ
ストメント手段による補正の場合に、遅れ時間の変化量
（Δｔｍ）が印字位置に影響しないような小さな値（例
えば、数μs）の場合には、遅れ時間の変化量（Δｔ
ｍ）を「０」として処理してもよい。逆に、遅れ時間の
変化量（Δｔｍ）が異常に大きな値である場合には、キ
ャリッジ走行異常が発生したものと判断して、再度計測
させるようにしてもよい。又、再度計測しても遅れ時間
の変化量（Δｔｍ）が異常に大きな値である場合には、
「動作異常エラー」として処理して適宜表示させるよう
にしてもよい。

【００３６】又、データ記憶用としては、ＥＥＰＲＯＭ
５１以外にも、バッテリーバックアップされたＲＡＭを
使用してもよい。又、ＥＥＰＲＯＭ５１（又はバッテリ
ーバックアップされたＲＡＭ）に補正値（Δｔｍ_ｎ’や
Δｔｋ_ｎ）を記憶させているため、例えば、工場での組
立時、すなわち、Δｔｋ_ｎが「０」の状態で印字位置が
ずれている場合には、Ｉ／Ｆ５３を使用して特定のコン
トロールコマンドによりΔｔｋ_ｎの値を書き換えて印字
位置ずれを補正するようにしてもよい。又、実施例にお
ける補正の単位を１／７２０インチや１／３６０インチ
にしたが、特にこれに限定する必要がないことは言うま
でもない。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるシリア
ルプリンタの印字位置ずれ補正方法とシリアルプリンタ
によると、オートアジャストメント手段による補正とマ
ニュアルアジャストメント手段による補正とを組み合わ
せた構成になっていて、最初にオートアジャストメント
手段によって補正することによりある程度の精度まで補
正を完了させ、次に、オートアジャストメント手段によ
っては補正できない微妙な補正をマニュアルアジャスト
メント手段によって行なうようにしており、補正に要す
る労力を大幅に軽減させることができると共に補正の精
度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でシリアルドットプ
リンタの要部の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図でシリアルドットプ
リンタの制御装置の構成を示す図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の他の実施例を示す図で操作部の構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ プラテン ３ キャリッジ ５ 印字ヘッド ７ 駆動手段 １７ 用紙 ２３ 光学式位置検出手段 ２５ 遮蔽体 ２７ マイクロコンピュータ ２９ マイクロプロセッサユニット ３１ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３５ タイマ ４５ａ スイッチ ４５ｂ スイッチ ４５ｃ スイッチ ４５ｄ スイッチ ４５ｅ スイッチ ５１ ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを右方
   向及び左方向に移動させて印字を行うシリアルプリンタ
   の左右方向の印字位置ずれを補正するシリアルプリンタ
   の印字位置ずれ補正方法において、 キャリッジを左右方向に移動させ、キャリッジの位置を
   検出する位置検出センサーの出力によって右方向移動と
   左方向移動のずれ量を計測し、計測されたずれ量に基づ
   いて印字位置ずれ補正を自動的に行う第１調整工程と、 第１調整工程によって調整された印字位置によって印字
   を行い、その印字結果に基づいて外部入力手段により印
   字位置ずれ補正を行う第２調整工程と、 を具備したことを特徴とするシリアルプリンタの印字位
   置ずれ補正方法。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを右方
   向及び左方向に移動させて左右両方向に印字を行なうシ
   リアルプリンタにおいて、 プリンタ本体の一端側に光学式位置検出手段を設置する
   とともに、キャリッジ側に上記光学式位置検出手段を横
   切って光路を遮蔽する遮蔽体を設け、これら光学式位置
   検出手段と遮蔽体とによりキャリッジのホームポジショ
   ンセンサを構成し、 該ホームポジションセンサを使用してキャリッジの右方
   向移動と左方向移動のずれ量を計測して、計測されたず
   れ量に基づいて印字位置ずれ補正を自動的に行うオート
   アジャストメント手段を設け、 右方向印字と左方向印字とを見比べながら外部入力手段
   から右方向印字と左方向印字の印字位置ずれを補正する
   マニュアルアジャストメント手段を設け、 オートアジャストメント手段による補正を行った後マニ
   ュアルアジャストメント手段による補正を行なうように
   したことを特徴とするシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシリアルプリンタにおい
   て、 補正時間（ｔｈ _ｎ ）は次の式により示されるものであ
   り、オートアジャストメント手段により求めたキャリッ
   ジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ _ｎ’ ）とマニュアルアジ
   ャストメント手段により求めた補正時間（Δｔｋ _ｎ ）の
   両方が考慮されるものであることを特徴とするシリアル
   プリンタ。 ｔｈ _ｎ ＝ｔｈ０ _ｎ ＋Δｔｍ _ｎ’ ＋Δｔｋ _ｎ 但し ｔｈ０ _ｎ ：予めΔｔｍ _ｎ’ ＝Δｔｋ _ｎ ＝０として大半
   の同形製品が平均的に印字 位置が合うように実験により算出した固定値 Δｔｍ _ｎ’ ：オートアジャストメント手段により求めた
   キャリッジの遅れ時間の 変化量 Δｔｋ _ｎ ：マニュアルアジャストメントにより求めた補
   正時間（初期値は０） ｎ：印字モードの数（１、２、 ― ― ｎ ） ｎ’：キャリッジスピードの数（１、２、 ― ―
   ｎ’）
4. 【請求項４】 請求項２記載のシリアルプリンタにおい
   て、 オートアジャストメント手段により求めたキャリッジの
   遅れ時間の変化量（Δｔｍ _ｎ’ ）は、右方向への移動に
   要する時間（ｔｒ）と左方向への移動に要する時間（ｔ
   ｌ）との差（ｔｍ＝ｔｌ−ｔｒ）を算出し、該差（ｔ
   ｍ）と予め実験により求めた遅れ時間の基準値（ｔｍ
   ０）との差（ｔｍ−ｔｍ０）であることを特徴とするシ
   リアルプリンタ。