JPH05278287A

JPH05278287A - シリアルドットプリンタ

Info

Publication number: JPH05278287A
Application number: JP10531492A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Shinkai; 洋一新海; Masashi Itou; 雅師伊藤
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1993-10-26
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JP3017356B2

Abstract

(57)【要約】【目的】印字位置ずれの補正に際してその使いがって
を向上させることが可能なシリアルドットプリンタを提
供することを目的とする。【構成】オートアジャストメント手段を設けるととも
にマニュアルアジャストメント手段を設け、オートアジ
ャストメント手段による補正及びマニュアルアジャスト
メント手段による補正又はオートアジャストメント手段
による補正のみを行なうようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドを搭載した
キャリッジを右方向及び左方向に移動させて左右両方向
に印字を行うシリアルドットプリンタに係り、特に、右
方向への印字と左方向への印字の位置ずれを補正する手
段として、オートアジャストメント手段とマニュアルア
ジャストメント手段の両方を設け、その両方により補正
を行ったり、オートアジャストメント手段のみにより補
正することを可能にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルドットプリンタの印字位
置補正方法としては、例えば、特開昭６３−９４８５６
号公報及び特開昭６０−１６８６８１号公報に示すよう
なものがある。まず、前者の場合であるが、これは、予
め複数の補正量を設定してこれをメモリに記憶させてお
き、これをスイッチ操作によって適宜読みだして適当な
補正量を選択して書き換えていくものである。その際、
各印字モード毎に罫線印字を行ってその印字の位置ずれ
をみながらスイッチを操作してといくことになる。

【０００３】一方、後者の場合には、プリンタ本体の一
端に設置された光学式位置検出センサと遮蔽板とを使用
して、左右の印字位置のずれ量を予め検出しておき、そ
の値に基づいて、右方向印字に対する左方向印字の印字
タイミングを補正するというものである。前者の場合に
はいわゆるマニュアルアジャストメントの一種であり、
これに対して、後者の場合には自動で補正値を算出して
いくオートアジャストメントの一種ということになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、前者の場合にはいわ
ゆるマニュアルアジャストメントによる補正であって、
そのため、罫線印字の位置ずれをみながらスイッチ操作
を繰り返し行わなければならず、かつ、そのような作業
を各印字モード毎に行う必要があり、煩雑な作業を余儀
なくされるとともに、作業に長い時間を要してしまうと
いう問題があった。一方、後者の場合には、オートアジ
ャストメントによる補正であるので、前者の場合のよう
な問題はないが、補正の精度が低いという問題があっ
た。すなわち、オートアジャストメントによる補正の場
合には、自動計測に基づく測定誤差があるとともに、フ
ライトタイム等の自動計測できない要因の変化やばらつ
きがあり、これらが考慮されないからである。

【０００５】このように従来の場合には、マニゅアルア
ジャストメントとオートアジャストメントのそれぞれに
欠点があり、そこで、マニュアルアジャストメントによ
る補正手段とオートアジャストメントによる補正手段の
両方を兼備させることにより、それぞれの欠点を補完す
ることが考えられるが、それを実現するようなものはな
かった。

【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、マニュアルアジャスト
メントによる補正手段とオートアジャストメントによる
補正手段の両方を兼備させることにより、それぞれの欠
点を補完することを可能にするとともに、両方を使用し
て補正することはもとより、オートアジャストメントに
よる補正手段のみを選択して補正することをも可能に
し、その使いがってを向上させることが可能なシリアル
ドットプリンタを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるシリアルドットプリンタは、印字ヘッド
を搭載したキャリッジを右方向及び左方向に移動させて
左右両方向に印字を行なうシリアルドットプリンタにお
いて、プリンタ本体の一端側に光学式位置検出手段を設
置するとともに、キャリッジ側に上記光学式位置検出手
段を横切って光路を遮蔽する遮蔽体を設け、これら光学
式位置検出手段と遮蔽体とによりキャリッジのホームポ
ジションセンサを構成し、該ホームポジションセンサを
使用して右方向印字と左方向印字の印字タイミングのず
れを計測してこれを補正するオートアジャストメント手
段を設け、右方向印字と左方向印字とを見比べながら操
作スイッチを適宜操作して右方向印字と左方向印字の印
字タイミングのずれを補正するマニュアルアジャストメ
ント手段を設け、オートアジャストメント手段による補
正及びマニュアルアジャストメント手段により補正又は
オートアジャストメント手段のみによる補正を選択的に
行なえるようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】その際、補正時間（ｔｈ_n）を次の式によ
り示されるものとし、オートアジャストメント手段によ
る補正とマニュアルアジャストメント手段による補正の
両方を行なう場合には、オートアジャストメント手段に
より求めたキャリッジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ_n'）
とマニュアルアジャストメント手段により求めた補正時
間（Δｔｋ_n）の両方を考慮し、オートアジャストメン
ト手段による補正のみを行なう場合には、オートアジャ
ストメント手段により求めたキャリッジの遅れ時間の変
化量（Δｔｍ_n'）だけを考慮するようにすることが考え
られる。ｔｈ_n＝ｔｈ_0n＋Δｔｍ_n'＋Δｔｋ_n 但しｔｈ_0n ：予めΔｔｍ_n'＝Δｔｋ_n＝０として大半の同
形製品が平均的に印字位置が合うように実験により算出
した固定値 Δｔｍ_n'：オートアジャストメントにより求めたキャリ
ッジの遅れ時間の変化量 Δｔｋ_n：マニュアルアジャストメントにより求めた補
正時間（初期値は０）ｎ：印字モードの数（１、２、−−ｎ）ｎ’：キャリッジスピードの数（１、２、−−ｎ’）

【０００９】叉、その際、オートアジャストメントによ
り求めたキャリッジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ_n'）
を、右方向への移動に要する時間（ｔ_r）と左方向への
移動に要する時間（ｔ_l）との差（ｔ_m＝ｔ_l−ｔ_r）
を算出し、該差（ｔ_m）と予め実験により求めた遅れ時
間の基準値（ｔ_m0）との差（ｔ_m−ｔ_m0）とすることが
考えられる。

【００１０】

【作用】基本的に本願発明によるシリアルドットプリン
タの場合には、オートアジャストメント手段とマニュア
ルアジャストメント手段の両方を兼備していて、補正を
行なう場合に、オートアジャストメント手段とマニュア
ルアジャストメント手段の両方を使用して補正してもよ
いし、オートアジャストメント手段のみによって補正を
行なうこともできる。オートアジャストメント手段によ
る補正の場合には、自動計測の場合に考慮不能な要因を
除けば、ある程度の精度をもって補正を行なうことが可
能であり、その際、煩雑な作業を要することはない。そ
こから、さらに高い精度で補正を行いたい場合には実際
の印字結果をみながら操作スイッチを操作していくマニ
ュアルアジャストメント手段による補正を施せばよい。
それに対して、オートアジャストメント手段による補正
で充分な場合にはそのままで補正作業を終了すればよ
い。

【００１１】叉、具体的に補正を行なう場合には、請求
項２及び請求項３に記載したような構成が一例として考
えられ、この場合、固定値（ｔｈ_0n）を設定しているの
で、万一、誤動作により算出した各補正値（Δｔｍ_n'や
Δｔｋ_n）がリセットされて消去されてしまったような
場合でも、固定値（ｔｈ_0n）分の補正量は確実に確保さ
れることになり、ある程度の印字位置精度を確保して大
きな位置ずれの発生を防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１乃至図５を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、図１を参照してシリアルドット
プリンタの基本的構成から説明する。まず、プラテン１
が矢印ａ方向に回転可能に設置されており、このプラテ
ン１に対向する側にはキャリッジ３が左右方向に移動可
能に設置されている。上記キャリッジ３には印字ヘッド
５が搭載されている。キャリッジ３は駆動手段７によっ
て移動される。まず、ステッピングモータ９があり、こ
のステッピングモータ９の回転軸には駆動プーリ１１が
固着されている。上記駆動プーリ１１と対向する位置に
は従動プーリ１３が回転可能に設置されている。上記駆
動プーリ１１と従動プーリ１３にはタイミングベルト１
５が巻回されている。上記キャリッジ３は上記タイミン
グベルト１５に固定されている。ステッピングモータ９
を適宜の方向に回転させることにより、駆動プーリ１
１、従動プーリ１３、タイミングベルト１５を介してキ
ャリッジ３が左右方向（矢印ｂ方向）に移動する。

【００１３】上記プラテン１には図示しない給紙手段に
より供給される用紙１７が巻き付けられていき、その用
紙１７に印字ヘッド５によって図示しないインクリボン
を挟んで所定の印字を施していく。尚、図中符号１９は
キャリッジ３をガイドするガイドシャフトである。

【００１４】上記構成をなすシリアルドットプリンタに
は、オートアジャストメント手段の一部である位置検出
手段２１が設けられている。まず、光学式位置検出手段
としてのフォトインターラプタ２３がプリンタ本体の図
中左端に設置されており、一方、キャリッジ３の下面に
は遮蔽体２５が取り付けられている。キャリッジ３の移
動によって遮蔽体２５がフォトインターラプタ２３の発
光部と受光部との間を通過することにより光が遮蔽さ
れ、それによって、キャリッジ３がホームポジション
（ＨＰ）に至ったことを検出する。

【００１５】次に、シリアルドットプリンタの制御装置
の構成を図２を参照して説明する。まず、マイクロコン
ピュータ２７があり、このマイクロコンピュータ２７に
は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）２９が設け
られている。叉、ＲＯＭ３１が設置されていて、このＲ
ＯＭ３１には印字位置の補正プログラムが記憶されてい
る。叉、ワーキング及びデータ記憶用のＲＡＭ３３が設
置されている。さらに、タイマ３５が設置されていると
ともに、制御信号を入出力するためのＩ／Ｏポート３７
が設置されている。

【００１６】上記Ｉ／Ｏポート３７には、ヘッドドライ
バ３９、キャリッジモータドライバ４１、紙送りモータ
ドライバ４３、既に説明したフォトインタラプタ２３、
マニュアルアジャストメント手段の一部としての操作ス
イッチ群４５が接続されている。上記ヘッドドライバ３
９によって印字ヘッド５を駆動する。キャリッジモータ
ドライバ４１によってステッピングモータ９を駆動す
る。叉、紙送りモータドライバ４３によって紙送りモー
タ４９（前述した紙送り手段の一部）を駆動する。上記
操作スイッチ群４５には、スイッチ４５ａ、４５ｂ、４
５ｃ、４５ｄ、４５ｅが設置されている。叉、マイクロ
コンピュータ２７には、バスを介して、補正データを記
憶するＥＥＰＲＯＭ５１が接続されている。さらに、外
部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５３が設置されていい
て、マイクロンピュータ２７は、このＩ／Ｆ５３を介し
て図示しない外部機器と信号の授受を行なう。

【００１７】以上の構成を基に、図３乃至図５を参照し
てその作用を説明する。図３はメインフローを示すフロ
ーチャートであり、まず、電源を投入してスタートする
とＨＰ動作（ホームポジション動作）が開始される（ス
テップ１）。このＨＰ動作によってキャリッジ３をホー
ムポジションに戻す。次に、桁補正モードの選択の有無
が確認される（ステップ２）。ここで、桁補正選択スイ
ッチ４５ａをオンさせて桁補正を選択すると、ステップ
３のオートアジャストメントに移行する。これに対し
て、桁補正選択スイッチ４５ａがオフになっている場合
には、ステップ７の印字データ待ちの状態に進む。

【００１８】上記ステップ３のオートアジャストメント
においては、図４に示すフローに従ってオートアジャス
トメント手段による補正が行なわれる。オートアジャス
トメント手段による補正が終了するとステップ４に移行
する。このステップ４では用紙１７がセットされている
か否かが判別される。そして、用紙１７がセットされて
いる場合にはステップ５に移行し、用紙１７がセットさ
れていない場合にはステップ７に移行する。ステップ５
ではマニュアルアジャストメントによる補正を行なうか
否かの確認がなされる。

【００１９】すなわち、ＬＥＤ等の表示器（図示せず）
を使用して表示することにより、マニュアルアジャスト
メントに移行するか否かを問い合わせる。そして、マニ
ュアルアジャストメント選択スイッチ４５ｂを操作する
ことにより、マニュアルアジャストメントが選択されて
次のステップ６に移行する。これに対して、上記スイッ
チ４５ｂの操作がなくて、スイッチ４５ｃが操作された
場合には、マニュアルアジャストメントを行なわずにス
テップ７に移行することになる。上記マニュアルアジャ
ストメントでは、図５に示すような手順で補正作業が行
なわれる。そして、マニュアルアジャストメント手段に
よる補正が終了すると、ステップ７に移行して印字デー
タ待ちの状態となる。そして、印字データが有る場合に
は所定の印字が行なわれることになる。尚、ステップ７
はオンラインの状態であり、Ｉ／Ｆ５３を介して入力さ
れる印字データに応じて所定の上記の印字が行なわれ
る。

【００２０】次に、オートアジャストメント手段による
補正の手順について図４を参照して説明する。まず、ス
タートするとステップ１に移行する。このステップ１で
は、キャリツジ３の移動スピードを選択する。次に、ス
テップ２においてキャリッジ３をスローアップさせて右
方向に移動させる。その後、ステップ３においてキャリ
ッジ３が定速に達する。次に、ステップ４において、キ
ャリッジ３がホームポジション内に有るか否かの判別が
なされる。仮に、キャリッジ３がホームポジション内に
ある場合には、ステップ３に戻ってキャリッジ３を定速
のままさらに右方向に移動させる。これを繰り返して、
キャリッジ３がホームポジションの外に出た場合にはス
テップ５に移行する。

【００２１】上記ステップ５では、マイクロプロセッサ
ユニット２９によってタイマ３５をスタートさせる。そ
して、次のステップ６においてキャリッジ３を２インチ
だけ移動させた後、ステップ７でキャリッジ３をスロー
ダウンさせ、ステップ８でタイマ３５をストップさせ
る。尚、本実施例によるシリアルドットプリンタの場合
には、ステッピングモータ９の１ステップをキャリッジ
３の移動量として1/360インチに対応させているので、
キャリッジ３がホームポジションを出た後720 ステップ
分だけ走行することにより、キャリッジ３が２インチ移
動することになる。次のステップ９において、上記タイ
マ３５によるカウント値を時間（ｔ_r）としてマイクロ
プロセッサユニット２９によって読み取り、ＲＡＭ３３
に記憶させる。そして、次のステップ１０において、一
定時間をおくことによりキャリッジ３のダンピングを減
衰させる（インターバル）。

【００２２】上記インターバルを経た後ステップ１１に
移行して、マイクロプロセッサ２９によってタイマ３５
を再度スタートさせる。そして、ステップ１２におい
て、上記タイマ３５のスタートに同期させて、キャリッ
ジ３をスローアップさせてキャリッジ３を左方向に移動
させる。次のステップ１３においてキャリッジ３が定速
に達し、ステップ１４においてキャリッジ３がホームポ
ジション内に有るか否かの判別がなされる。キャリッジ
３がホームポジション外に有る場合にはステップ１３に
戻ってキャリッジ３をさらに左側に移動させる。これに
対して、キャリッジ３がホームポジション内に有る場合
には、次のステップ１５に移行してタイマ３５をストッ
プさせる。

【００２３】上記ステップ１５ではタイマ３５をストッ
プさせる。そして、ステップ１６において、マイクロプ
ロセッサユニット２９により、ステップ１１乃至ステッ
プ１５の間の時間（ｔ_l、タイマ３５のカウント値）を
読み取る。次に、ステップ１７において、キャリッジ３
をスローダウンさせて停止させる。次のステップ１８で
は、マイクロプロセッサユニット３５によって、上記計
測により計測されＲＡＭ３３に記憶された時間（ｔ_r）
と（ｔ_l）とから、キャリッジモータ信号に対するキャ
リッジ３の遅れ時間（ｔ_m）を算出する。すなわち、遅
れ時間（ｔ_m）は次の式（Ｉ）により算出される。ｔ_m＝ｔ_l−ｔ_r−−−（Ｉ）

【００２４】次に、ステップ１９に移行する。このステ
ップ１９では、上記遅れ時間（ｔ_m）と、予め設定・記
憶されている基準値（ｔ_m0）との差、すなわち遅れ時間
の変化量（Δｔ_m0）を算出する。上記基準値（ｔ_m0）は
予め実験により求められた値であり、ＲＯＭ３１に記憶
されているものである。上記遅れ時間の変化量（Δ
ｔ_m0）は次の式（II）により算出される。 Δｔ_m0＝ｔ_m−ｔ_m0−−−（II）そして、上記算出された遅れ時間の変化量（Δｔ_m0）
は、次のステップ２０において、ＥＥＰＲＯＭ５１に記
憶される。

【００２５】上記手順を経ることにより、当初設定した
キャリッジ３の任意の速度における遅れ時間の変化量の
算出は終了したことになる。後は、同様の手順を繰り返
し行なうことにより、複数種類のキャリッジ速度の場合
の遅れ時間の変化量を算出していく。そして、ステップ
２１において、全てのキャリッジ速度における遅れ時間
の変化量（Δｔ_m0）の算出が終了したか否かが判別さ
れ、全て終了している場合には終了（ＥＮＤ）というこ
とになり、図３に示すメインフローのステップ４に移行
することになる。

【００２６】次に、図５を参照してマニュアルアジャス
トメント手段による補正の手順を説明する。まず、スタ
ートした後、印字位置の補正を必要とする印字モードを
セットする（ステップ１）。次に、ステップ２に移行し
て印字位置のずれを判別し易い縦の罫線を罫線文字の高
さ分だけ改行しながら左右双方向で印字する（ステップ
２）。このとき、左方向の印字は右方向の印字に対する
規定の印字タイミングに対して、補正時間（ｔｈ_n）だ
け遅らせて印字を開始するものとする。上記補正時間
（ｔｈ_n）は次の式（III ）で示すものである。ｔｈ_n＝ｔｈ_0n＋Δｔｍ_n'＋Δｔｋ_n−−−（III ）但しｔｈ_0n ：予めΔｔｍ_n'＝Δｔｋ_n＝０として大半の同
型製品が平均的に印字位置が合うように実験により算出
した固定値でＲＯＭ３１に記憶されている（キャリッジ
３の遅れ時間やフライトタイム等の桁ずれの要因を含む
値） Δｔｍ_n'：オートアジャストメントにより求めた任意の
キャリッジ速度におけるキャリッジ３の遅れ時間の変化
量 Δｔｋ_n：マニュアルアジャストメントにより求めた任
意の印字モードにおける補正時間（初期値は０）ｎ：印字モードの数（１、２、−−ｎ）ｎ’ ：キャリッジ速度の数（１、２、−−ｎ’）尚、印字モードの数（１、２、−−ｎ）とキャリッジ速
度の数（１、２、−−ｎ’を別々にして組み合わせるよ
うにしたのは、同じキャリッジ速度でも印字モードによ
り補正値（ｔｈ_n）が異なる場合があることに起因す
る。

【００２７】次に、ステップ３に移行し、紙送りモータ
４９によって用紙１７を所定量だけ紙送りする。これに
よって、ステップ２で行なった罫線の印字結果を容易に
確認することが可能となる。次に、ステップ４におい
て、左方向への補正の有無を確認する。すなわち、上記
罫線の印字結果をみて、右方向の印字に対して左方向の
印字がずれていて印字位置を左方向にずらしたい場合に
は、スイッチ４５ｄを操作して左方向の印字位置を左に
ずらす。これに対して、左に補正する必要がない場合に
はステップ５に移行して、右方向への補正の有無を確認
する。そして、右方向の印字に対して左方向の印字がず
れていて印字位置を右方向にずらしたい場合には、スイ
ッチ４５ｅを操作して左方向の印字位置を右にずらす。
尚、上記スイッチ４５ｄ及び４５ｅを１回操作すること
により、1/720 乃至1/360 インチずつ印字位置を左右そ
れぞれにずらすことができる。

【００２８】上記操作を行なうことにより、前記式（II
I ）で示した補正時間（Δｔｋ_n）を選択していく。そ
して、左右の補正が終了するとステップ６に移行し、そ
こで、上記ステップ４又はステップ５においてセットさ
れた補正時間（Δｔｋ_n）に基づいて補正時間（ｔ
ｈ_n）が変更される。そして、ステップ７に移行して、
紙送りモータ４９を逆転させることにより用紙１７を元
の位置の直後に戻して再度ステップ２に戻る。以下、印
字位置のずれがなくなるまで同様のステップを繰り返し
ていく。そして、位置ずれがなくったことを確認してス
テップ８に移行していく。尚、本実施例の場合には、補
正時間（ｔｈ_n）に基づいて、左方向の印字タイミング
を規定のタイミングより補正時間（ｔｈ_n）だけ遅らせ
て印字を行なう。叉、補正時間（ｔｈ_n）が（−）の場
合には早めに印字を行なうことになる。

【００２９】上記ステップ８では次の印字モードについ
て同様の補正作業を行なうか否かの判別がなされる。そ
のとき、マニュアルアジャストメントを必要とする全て
の印字モードについて補正作業を終了していない場合に
は、スイッチ４５ｂを操作する。それによって、ステッ
プ９に移行する。ステップ９においては、用紙１７を元
の位置に復帰させる。そして、ステップ１に移行して、
補正作業を必要とする別の印字モードに対して同様の補
正作業を施していく。

【００３０】これに対して、補正を必要とする全ての印
字モードについて補正作業を終了した場合にはステップ
１０に移行する。このステップ１０においては、補正作
業が終了したことを確認するためのスイッチ４５ａが操
作されたか否かの判別がなされる。スイッチ４５ａが操
作されている場合には、ステップ１１に移行して用紙１
７が元の位置に戻される。そして、ステップ１２におい
て、マニュアルアジャストメントが終了したしたことを
意味する表示（例えば、「ＥＮＤ」等の表示、又は、Ｌ
ＥＤによる表示）を行なうとともに、ステップ１３に移
行して、各印字モードの補正時間（Δｔｋ_n）をＥＥＰ
ＲＯＭ５１に記憶させる。これで、マニュアルアジャス
トメントによる補正作業を終了し、図３に示したメイン
フローのステップ７に移行する。

【００３１】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、オートアジャストメント手段
による補正とマニュアルアジャストメント手段による補
正とを組み合わせた構成になっているので、簡単な操作
によって精度の高い補正を行なうことができるようにな
った。すなわち、最初にオートアジャストメント手段に
よって補正することによりある程度の精度まで補正を完
了させ、次に、オートアジャストメント手段によっては
補正できない微妙な補正をマニュアルアジャストメント
手段によって行なうことができるからである。その場
合、オートアジャストメント手段によってある程度の精
度まで補正を行なうことができているので、その後に行
なうマニュアルアジャストメント手段による補正は僅か
なものである。よって、全てマニュアルアジャストメン
ト手段により補正する場合に比べて労力を大幅に低減さ
せることができる。

【００３２】叉、オートアジャストメント手段だけで補
正を終了することもできるので、それ以上の高い精度の
補正を必要としない場合には、そこで補正作業を終了す
ることができる。よって、補正に要する工数を減少させ
ることができる。このように、オートアジャストメント
手段とマニュアルアジャストメント手段とを組み合わせ
ることにより、オートアジャストメント手段又はマニュ
アルアジャストメント手段のみによる補正手段しか備え
ていなかった場合の欠点をそれぞれ補完しつつ、それ以
上の効果を奏することができるようになり、使いがって
が大幅に向上するものである。

【００３３】叉、本実施例の場合には、補正時間（ｔｈ
_n）を算出する際に固定値（ｔｈ_0n）を設定しているの
で、万一、ＥＥＰＲＯＭ５１に記憶した補正値（Δｔｍ
_n'やΔｔｋ_n）がリセットされて消去されたしまった場
合にも、固定値（ｔｈ_0n）分の補正時間は必ず確保され
ることになる。よって、ある程度の精度を確保すること
ができるので、大幅な位置ずれが生じるようなことはな
い。

【００３４】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。まず、前記一実施例の場合には、操作スイ
ッチ群４５を別途設けるものとして説明しているが、こ
れを既設のスイッチを使用して行なうようにしてもよ
い。すなわち、図６に示すように、桁補正モード選択ス
イッチ５２は専用のものを設置し、その他のスイッチは
既設のスイッチ５４、５５、５７、５９にその機能を兼
用させる。スイッチ５４、５５、５７、５９は、通常時
には、それぞれ文字のフォント切換スイッチ、頁送りス
イッチ、行送りスイッチ、オンラインスイッチであり、
これを、上記桁補正モード選択スイッチ５２をオンさせ
ることにより、それぞれ、図２に示したスイッチ４５
ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅとして機能させるものであ
る。それによって、スイッチの増加に伴うコストの上昇
を防止しようとするものである。

【００３５】叉、前記一実施例の場合には、左方向への
印字のタイミングをずらして補正するようにしている
が、右方向への印字タイミングをずらすことにより補正
するようにしてもよいし、左右両方向への印字タイミン
グをずらして補正するようにしてもよい。叉、オートア
ジャストメント手段による補正の場合に、遅れ時間の変
化量（Δｔ_m）が印字位置に影響しないような小さな値
（例えば、数μｓ）の場合には、遅れ時間の変化量（Δ
ｔ_m）を「０」として処理してもよい。逆に、遅れ時間
の変化量（Δｔ_m）が異常に大きな値である場合には、
キャリッジ走行異常が発生したものと判断して、再度計
測させるようにしてもよい。叉、再度計測しても遅れ時
間の変化量（Δｔ_m）が異常に大きな値である場合に
は、「動作異常エラー」として処理して適宜表示させる
ようにしてもよい。

【００３６】叉、データ記憶用としては、ＥＥＰＲＯＭ
５１以外にも、バッテリーバックアップされたＲＡＭを
使用してもよい。叉、ＥＥＰＲＯＭ５１（又はバッテリ
ーバックアップされたＲＡＭ）に補正値（Δｔｍ_n'やΔ
ｔｋ_n）を記憶させているため、例えば、工場での組立
時、すなわち、Δｔｋ_nが「０」の状態で印字位置がず
れている場合には、Ｉ／Ｆ５３を使用して特定のコント
ロールコマンドによりΔｔｋ_nの値を書き換えて印字位
置ずれを補正するようにしてもよい。叉、実施例におけ
る補正の単位を1/720 インチや1/360 インチにしたが、
特にこれに限定する必要がないことは言うまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるシリア
ルドットプリンタによると、オートアジャストメント手
段による補正とマニュアルアジャストメント手段による
補正とを組み合わせた構成になっているので、例えば、
最初にオートアジャストメント手段によって補正するこ
とによりある程度の精度まで補正を完了させ、次に、オ
ートアジャストメント手段によっては補正できない微妙
な補正をマニュアルアジャストメント手段によって行な
うことができ、全てマニュアルアジャストメント手段に
より補正する場合に比べて労力を大幅に低減させること
ができるとともに、必要がない場合には、オートアジャ
ストメント手段による補正だけで済ませることもできる
等、その使いがってを大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でシリアルドットプ
リンタの要部の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図でシリアルドットプ
リンタの制御装置の構成を示す図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の他の実施例を示す図で操作部の構成を
示す図である。

【符号の説明】

１プラテン３キャリッジ５印字ヘッド７駆動手段１７用紙２３光学式位置検出手段２５遮蔽体２７マイクロコンピュータ２９マイクロプロセッサユニット３１ＲＯＭ３３ＲＡＭ３５タイマ４５ａスイッチ４５ｂスイッチ４５ｃスイッチ４５ｄスイッチ４５ｅスイッチ５１ＥＥＰＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドを搭載したキャリッジを右方
向及び左方向に移動させて左右両方向に印字を行なうシ
リアルドットプリンタにおいて、プリンタ本体の一端側
に光学式位置検出手段を設置するとともに、キャリッジ
側に上記光学式位置検出手段を横切って光路を遮蔽する
遮蔽体を設け、これら光学式位置検出手段と遮蔽体とに
よりキャリッジのホームポジションセンサを構成し、該
ホームポジションセンサを使用して右方向印字と左方向
印字の印字タイミングのずれを計測してこれを補正する
オートアジャストメント手段を設け、右方向印字と左方
向印字とを見比べながら操作スイッチを適宜操作して右
方向印字と左方向印字の印字タイミングのずれを補正す
るマニュアルアジャストメント手段を設け、オートアジ
ャストメント手段による補正及びマニュアルアジャスト
メント手段により補正又はオートアジャストメント手段
のみによる補正を選択的に行なえるようにしたことを特
徴とするシリアルドットプリンタ。
【請求項２】請求項１記載のシリアルドットプリンタ
において、補正時間（ｔｈ_n）は次の式により示される
ものであり、オートアジャストメント手段による補正と
マニュアルアジャストメント手段による補正の両方を行
なう場合には、オートアジャストメント手段により求め
たキャリッジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ_n'）とマニュ
アルアジャストメント手段により求めた補正時間（Δｔ
ｋ_n）の両方が考慮され、オートアジャストメント手段
による補正のみを行なう場合には、オートアジャストメ
ント手段により求めたキャリッジの遅れ時間の変化量
（Δｔｍ_n'）だけが考慮されるものであることを特徴と
するシリアルドットプリンタ。ｔｈ_n＝ｔｈ_0n＋Δｔｍ_n'＋Δｔｋ_n 但しｔｈ_0n ：予めΔｔｍ_n'＝Δｔｋ_n＝０として大半の同
形製品が平均的に印字位置が合うように実験により算出
した固定値 Δｔｍ_n'：オートアジャストメントにより求めたキャリ
ッジの遅れ時間の変化量Δｔｋ_n：マニュアルアジャス
トメントにより求めた補正時間（初期値は０）ｎ：印字モードの数（１、２、−−ｎ）ｎ’：キャリッジスピードの数（１、２、−−ｎ’）
【請求項３】請求項２記載のシリアルドットプリンタ
において、オートアジャストメント手段により求めたキ
ャリッジの遅れ時間の変化量（Δｔｍ_n'）は、右方向へ
の移動に要する時間（ｔ_r）と左方向への移動に要する
時間（ｔ_l）との差（ｔ_m＝ｔ_l−ｔ_r）を算出し、該
差（ｔ_m）と予め実験により求めた遅れ時間の基準値
（ｔ_m0）との差（ｔ_m−ｔ_m0）であることを特徴とする
シリアルドットプリンタ。