JP3090935U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファームウェアによるポジションカウンタの
カウント値の読み出しタイミングと、ハードウェアであ
るポジションカウンタのカウント値の更新（書き込み）
タイミングとが一致した場合でも、カウント値を正しく
読み出す。 【解決手段】 一定時間経過するごとに、ポジションカ
ウンタのカウント値を２回連続して読み出し（ステップ
Ｓ１１，Ｓ１２及びステップＳ１４，Ｓ１５）、この読
み出したカウント値が連続して２回同じ値であった場合
（ステップＳ１３、Ｓ１６，Ｓ１７でそれぞれＹｅｓで
あった場合）には、そのカウント値をキャリッジの現在
位置として確定し（ステップＳ１９）、一定回数（この
例では４回）以上連続して読み出しても２回連続して同
じ値が読み出せなかった場合（ステップＳ１３、Ｓ１
６，Ｓ１７でそれぞれＮｏであった場合）には、システ
ム上の異常と判断してキャリッジを停止する（ステップ
Ｓ１８）。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するＤＣモータの速度制御 をポジションカウンタのカウント値に基づいて行う制御手段を備えたシリアルプ リンタ等の印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のシリアルプリンタ等においては、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆 動する駆動源として、ＤＣモータを使用するタイプのものがある。

【０００３】 このＤＣモータを使用したシリアルプリンタ等では、ＤＣモータの回転を検出 してキャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコーダ、エンコーダスリ ット及びエンコーダの変化により増減するポジションカウンタからなる検出手段 を備えており、制御手段は、この検出手段によるポジションカウンタのカウント 値と予め内部に設定されたキャリッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度 及び目標とする停止位置とに基づいて、ＤＣモータの速度制御を行うようになっ ている。

【０００４】 すなわち、制御手段は、ＤＣモータに印加する電圧を０Ｖから徐々に上げなが らキャリッジを加速していく。その後、ＤＣモータに印加する電圧を一定に保ち ながらキャリッジを所定の速度で定速制御を行い印字する。印字終了後は、ＤＣ モータに印加する電圧を徐々に下げながらキャリッジを速やかに減速して停止さ せる。

【０００５】 この場合、制御手段では、動作開始前に、目標とする停止位置と目標速度とか ら、減速を開始する位置（減速開始位置）を演算により求めており、ポジション カウンタのカウント値が、この減速開始位置を示す値となったとき、上記の減速 制御を行うようになっている。そして、減速制御を開始した後は、予め内部に設 定された減速制御に従ってＤＣモータの速度制御を行い、キャリッジを目標の停 止位置に停止させている。

【０００６】 このような速度制御を行う印字装置として、例えば特開平５−１７７８７８号 公報に記載の装置や特開平１０−１３８５９４号公報に記載の印字装置がある。

【０００７】 ところで、このような速度制御において、キャリッジが動いている間はポジシ ョンカウンタのカウント値も随時更新されている。例えば、エンコーダスリット のスリット間隔が１５０分の１インチであった場合、キャリッジが５０ｉｐｓで 移動しているときのポジションカウンタのカウント値は１３３μｓｅｃごとに更 新され、ＡＳＩＣの所定のエリアに書き込まれることになる。

【０００８】 一方、ＤＣモータを制御するファームウェアである制御手段では、例えば２ｍ ｓｅｃごとにＤＣモータの速度制御を行っている。そのため、ＡＳＩＣに書き込 まれたポジションカウンタのカウント値を２ｍｓｅｃごとに読み出している。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

この場合、ファームウェアによるポジションカウンタのカウント値の読み出し タイミングが、ポジションカウンタのカウント値の更新タイミングと重なった場 合、ファームウェアが正しいカウント値を読み出せない場合があった。

【００１０】 すなわち、ポジションカウンタのカウント値は、例えば１６進数の４桁表示で ＡＳＩＣに書き込まれており、カウント値の更新時には、まず上位２桁を更新し 、次に下位２桁を更新するようになっている。

【００１１】 この場合、図５（ａ）に示すように、現在のカウント値が「０１ＦＦ」であり 、この値からプラス１だけカウントアップして「０２００」に更新処理を行う場 合を考えると、同図（ｂ）に示すように、まず上位２桁の「０１」を「０２」に 更新する。その結果、この瞬間には、見かけ上のカウント値は「０２ＦＦ」とな る。この後、同図（ｃ）に示すように、次に下位２桁の「ＦＦ」を「００」に更 新する。この結果、最終的に「０２００」のカウント値を得るようになっている 。

【００１２】 ここで、ファームウェアによるポジションカウンタのカウント値の読み出しタ イミングが、このポジションカウンタのカウント値の更新途中のタイミングにた またま一致してしまった場合には、更新途中である上位２桁の更新終了時のカウ ント値「０２ＦＦ」を読み出してしまうことになり、キャリッジの位置を誤って 認識してしまうといった問題があった。

【００１３】 その結果、例えばキャリッジの目標停止位置がカウント値で「０２５０」の位 置に設定されていた場合、キャリッジが、「０１ＦＦ」の位置から「０２ＦＦ」 の位置に突然移動したと誤って判断してしまい、本来はまだ目標停止位置の手前 であり等速制御でよいにも係わらず、即座に減速制御に移行してしまうといった 問題が発生する。

【００１４】 本考案はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、ファーム ウェアによるポジションカウンタのカウント値の読み出しタイミングと、ハード ウェアであるポジションカウンタのカウント値の更新（書き込み）タイミングと が一致した場合でも、カウント値を正しく読み出すことのできる印字装置を提供 することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

本考案の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するＤＣモータ と、このＤＣモータの回転を検出して前記キャリッジの移動位置及び移動速度を 検出するエンコーダスリット、エンコーダ及びエンコーダの変化により増減する ポジションカウンタからなる検出手段と、前記ポジションカウンタのカウント値 と予め設定されたキャリッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度及び目標 とする停止位置とに基づいて前記ＤＣモータの速度制御を行う制御手段とを備え 、前記ポジションカウンタは、カウント更新時に上位桁と下位桁とに分けてカウ ント更新処理を行うように構成された印字装置において、印字ヘッドの速度制御 時、前記制御手段は、一定時間経過するごとに、前記ポジションカウンタのカウ ント値をまず２回連続して読み出し、１回目と２回目に読み出したカウント値が 同じ値である場合にはそのカウント値をキャリッジの現在位置として確定する一 方、１回目と２回目に読み出したカウント値が異なる値であった場合にはいずれ かのカウント値が前記ポジションカウンタのカウント更新処理中に読み出した値 であると判断してこれを無効とし、続けて前記ポジションカウンタのカウント値 をさらに１回読み出し、２回目に読み出したカウント値と今回読み出した３回目 のカウント値が同じ値である場合にはそのカウント値をキャリッジの現在位置と して確定する一方、２回目に読み出したカウント値と今回読み出した３回目のカ ウント値が異なる値であった場合にはいずれかのカウント値が前記ポジションカ ウンタのカウント更新処理中に読み出した値であると判断してこれを無効とし、 続けて前記ポジションカウンタのカウント値をさらに１回読み出し、３回目のカ ウント値と今回読み出した４回目のカウント値が同じ値である場合にはそのカウ ント値をキャリッジの現在位置として確定する一方、３回目に読み出したカウン ト値と今回読み出した４回目のカウント値が異なる値であった場合にはシステム 上の異常と判断してキャリッジを停止することを特徴としている。

【００１６】 このような特徴を有する本考案によれば、印字ヘッドの速度制御時、制御手段 は、ポジションカウンタのカウント値を一定時間（例えば、２ｍｓｅｃ）経過す るごとに複数回連続して読み出すようになっている。

【００１７】 この場合、制御手段によるカウント値の読み出しタイミングと、ポジションカ ウンタによるカウント値の更新タイミングとが一致した場合、上記解決課題で説 明したように、最初に読み出したカウント値と、次に読み出したカウント値とが 異なる場合がある。

【００１８】 具体的には、例えば１回目に読み出したカウント値が更新中の「０２ＦＦ」で あり、２回目に読み出したカウント値が更新後の「０２００」である場合には、 １回目のカウント値と２回目のカウント値とが異なる値となる。そのため、この 場合には、いずれかのカウント値がポジションカウンタのカウント更新処理中に 読み出した値であると判断してこれを無効とする。また、この場合、３回目に読 み出したカウント値は、更新後の「０２００」となるので、２回目と３回目に読 み出したカウント値は同じ値となる。そのため、この場合には、このカウント値 「０２００」をキャリッジの現在位置として確定する。

【００１９】 また、例えば１回目に読み出したカウント値が更新前の「０１ＦＦ」であり、 ２回目に読み出したカウント値が更新途中のカウント値「０２ＦＦ」である場合 には、１回目のカウント値と２回目のカウント値とが異なる値となる。そのため 、この場合には、いずれかのカウント値がポジションカウンタのカウント更新処 理中に読み出した値であると判断してこれを無効とする。また、この場合、３回 目に読み出したカウント値は、更新後の「０２００」となるので、２回目と３回 目に読み出したカウント値も異なる値となる。そのため、この場合も、いずれか のカウント値がポジションカウンタのカウント更新処理中に読み出した値である と判断してこれを無効とする。さらに、４回目に読み出したカウント値は、更新 後の「０２００」となるので、３回目と４回目に読み出したカウント値は同じ値 となる。そのため、この場合には、このカウント値「０２００」をキャリッジの 現在位置として確定する。

【００２０】 一方、３回目に読み出したカウント値と４回目に読み出したカウント値が異な る値であった場合には、システム上の異常と判断してキャリッジを停止する。

【００２１】 すなわち、本考案の印字装置は、一定時間経過するごとに、ポジションカウン タのカウント値を複数回連続して読み出し、この読み出したカウント値が連続し て２回同じ値であった場合には、そのカウント値をキャリッジの現在位置として 確定し、一定回数（この例では４回）以上連続して読み出しても２回連続して同 じ値が読み出せなかった場合には、システム上の異常と判断してキャリッジを停 止するようになっている。

【００２２】 このように、本考案の印字装置によれば、ポジションカウンタのカウント値を 複数回連続して読み出し、この読み出したカウント値が２回連続して同じ値であ った場合には、そのカウント値をキャリッジの現在位置として確定するように構 成したので、ファームウェアによるポジションカウンタのカウント値の読み出し タイミングと、ハードウェアであるポジションカウンタのカウント値の更新（書 き込み）タイミングとが一致した場合でも、カウント値を正しく読み出すことが できる。

【００２３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２４】 図１は、本考案の印字装置（プリンタ）のシステム構成図である。

【００２５】 この印字装置１０は、外部装置のドライバであるパソコン（上位のホストコン ピュータ）３０から供給される各種コマンドと印字データとに基づいて、印字動 作を行う構成となっている。そのため、パソコン３０と印字装置１０とは、双方 向通信が可能な通信ケーブル４０を介して接続されている。

【００２６】 印字装置１０は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１ と、これを制御するファームウェアであるＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１ ２には、印字動作を実行するプログラム等が格納されているＲＯＭ１３、及び各 種コマンドやデータを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働く ＲＡＭ１４がそれぞれ接続されている。

【００２７】 ＡＳＩＣ１１には、図示しない記録紙を印字位置まで給紙するフィードモータ １６を駆動制御するフィードモータ駆動部１５、給紙された記録紙にインクを噴 射等してデータの印字を行う印字ヘッド１９、この印字ヘッド１９を搭載したキ ャリッジ２を記録紙の送り方向に対して直交する方向に往復移動させるためのＤ Ｃモータであるキャリッジモータ１７を駆動制御するキャリッジモータ駆動部１ ７、キャリッジの移動位置及び移動速度を検出する速度検出部２０、及び電源キ ーや印字キー等（図示省略）を有するキー入力部２１がそれぞれ接続されている 。

【００２８】 図２は、印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視図である。 印字ヘッド１９を搭載したキャリッジ２が、記録紙３を下方向（副走査方向） に送り出すための上流側ガイド手段である給紙ローラ４に対向配置されており、 キャリッジ２は、ガイドシャフト５に沿って主走査方向（図中、符号ａ及びｂで 示す方向）に所定距離だけ往復移動可能に設けられている。このキャリッジ２は 、キャリッジモータ１８が正回転または逆回転することにより、ギヤベルト６を 介して駆動されるようになっている。

【００２９】 一方、給紙ローラ４は、変速ギヤ等によって構成された給紙機構部８を介して フィードモータ１６に接続されており、このフィードモータ１６によって、図中 符号ｃで示す方向に正回転駆動、または符号ｄで示す方向に逆回転駆動されるよ うになっている。そして、正回転駆動により、セットされた記録紙３を副走査方 向（下方向）に送り出す（給紙する）ようになっている。

【００３０】 また、ガイドシャフト５と並行にエンコーダスリット２０ａが設けられており 、キャリッジ２の背面には、このエンコーダスリット２０ａに対向してエンコー ダ２０ｂが設けられている。また、このエンコーダ２０ｂの変化により増減する ポジションカウンタ２０ｃ（図中、破線により示す）が設けられており、これら エンコーダスリット２０ａ、エンコーダ２０ｂ及びポジションカウンタ２０ｃに よって図１に示す速度検出部２０が構成されている。

【００３１】 ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、フィードモータ駆動部１５及 びキャリッジモータ駆動部１７を制御してフィードモータ１６及びキャリッジモ ータ１８をそれぞれ駆動制御するとともに、印字ヘッド１９による印字動作を制 御する。

【００３２】 また、ＡＳＩＣ１１には、所定のエリアにポジションカウンタ２０ｃのカウン ト値が書き込まれるようになっている。そして、印字ヘッド１９の速度制御時、 キャリッジ２の移動に伴うエンコーダ２０ｂの変化により、このカウント値が随 時更新されるようになっている。例えば、エンコーダスリット２０ａのスリット 間隔が１５０分の１インチであった場合、キャリッジ２が５０ｉｐｓで移動して いるときのポジションカウンタのカウント値は１３３μｓｅｃごとに更新され、 ＡＳＩＣの所定のエリアに書き込まれることになる。

【００３３】 ポジションカウンタ２０ｃのカウント値は、本実施の形態では、１６進数の４ 桁表示でＡＳＩＣに書き込まれており、カウント値の更新時には、まず上位２桁 を更新し、次に下位２桁を更新するようになっている。

【００３４】 一方、このＡＳＩＣ１１に書き込まれたカウント値は、ファームウェアである ＣＰＵ１２により随時読み出し可能となっている。ＣＰＵ１２は、例えば２ｍｓ ｅｃごとにキャリッジモータ１８の速度制御を行っている。そのため、ＡＳＩＣ １１に書き込まれたポジションカウンタ２０ｃのカウント値を２ｍｓｅｃごとに 読み出している。

【００３５】 キャリッジモータ駆動部１７は、このようなＣＰＵ１２及びＡＳＩＣ１１の制 御により、速度検出部２０の検出結果（ポジションカウンタ２０ｃのカウント値 ）に基づいてキャリッジモータ１８をＰＷＭ電圧制御により駆動制御するように なっている。なお、ＰＷＭ電圧制御自体については、従来周知の制御方法である ので、ここでは詳細な説明を省略する。

【００３６】 次に、上記構成の印字装置１０による印字ヘッドの速度制御時において、ＣＰ Ｕ１２による、ＡＳＩＣ１１に書き込まれるカウント値の読み出し処理動作につ いて、具体的実施例を挙げて説明する。

【００３７】 ［実施例１］ 図３は、本実施例１の読み出し処理動作を説明するためのフローチャートであ る。以下、この図３に示すフローチャートを参照して、本実施例１を説明する。 印字ヘッドの速度制御時、ＣＰＵ１２は、ＡＳＩＣ１１に書き込まれるポジシ ョンカウンタ２０ｃのカウント値を一定時間（例えば、２ｍｓｅｃ）経過するご とに読み出す処理を実行する。この場合、ＣＰＵ１２によるカウント値の読み出 しタイミングと、ＡＳＩＣ１１へのカウント値の更新（書き込み）タイミングと が一致した場合には、１回の読み出しだけでは正しいカウント値が読み出せない 場合がある。そのため、本実施例１では、複数回連続して読み出すようにしてい る。

【００３８】 すなわち、ＣＰＵ１２は、一定時間経過するごとに、ＡＳＩＣ１１に書き込ま れたポジションカウンタ２０ｃのカウント値をまず２回連続して読み出す（ステ ップＳ１，ステップＳ２）。そして、１回目に読み出したカウント値と２回目に 読み出したカウント値とを比較し、両カウント値が一致するかどうかを判断する （ステップＳ３）。

【００３９】 この場合、例えば１回目に読み出したカウント値が更新前の「０１ＦＦ」であ り、２回目に読み出したカウント値が更新途中の「０２ＦＦ」であった場合には 、１回目のカウント値と２回目のカウント値とが異なる値となる（ステップＳ３ でＮｏと判断される）。そのため、ＣＰＵ１２は、１回目または２回目のいずれ かのカウント値がポジションカウンタ２０ｃのカウント更新処理中に読み出した 値（この例では２回目のカウント値）であると判断してこれを無効とし、続けて 、ＡＳＩＣ１１に書き込まれたポジションカウンタ２０ｃのカウント値をさらに １回読み出す（ステップＳ４）。すなわち、３回目の読み出しを行う。そして、 ２回目に読み出したカウント値と３回目に読み出したカウント値とを比較し、両 カウント値が一致するかどうかを判断する（ステップＳ５）。

【００４０】 この場合、上記の例で言えば、２回目に読み出したカウント値が更新途中の「 ０２ＦＦ」であり、３回目に読み出したカウント値が更新後の「０２００」とな る（ステップＳ５でＮｏと判断される）。そのため、ＣＰＵ１２は、２回目また は３回目のいずれかのカウント値がポジションカウンタ２０ｃのカウント更新処 理中に読み出した値（この例では２回目のカウント値）であると判断してこれを 無効とし、続けて、ＡＳＩＣ１１に書き込まれたポジションカウンタ２０ｃのカ ウント値をさらに１回読み出す（ステップＳ６）。すなわち、４回目の読み出し を行う。そして、３回目に読み出したカウント値と４回目に読み出したカウント 値とを比較し、両カウント値が一致するかどうかを判断する（ステップＳ７）。

【００４１】 この場合、上記の例で言えば、３回目に読み出したカウント値が更新後の「０ ２００」であり、４回目に読み出したカウント値も更新後の「０２００」となる （ステップＳ７でＹｅｓと判断される）。そのため、ＣＰＵ１２は、そのカウン ト値「０２００」をキャリッジ２の現在位置として確定する（ステップＳ９）。

【００４２】 一方、ステップＳ７でＮｏと判断された場合には、システム上の異常と判断し てキャリッジ２を停止する（ステップＳ８）。

【００４３】 ここで、ポジションカウンタ２０ｃのカウント値を連続して４回読み出し、２ 回連続して同じ値が読み出せなかった場合（すなわち、ステップＳ７でＮｏと判 断される場合）に、システム上の異常と判断する理由について説明する。

【００４４】 ポジションカウンタ２０ｃは、カウント値の更新時には、まず上位２桁を更新 し、次に下位２桁を更新するようになっている。そのため、上記したように、１ 回目に読み出したカウント値が更新前の「０１ＦＦ」であり、２回目に読み出し たカウント値が更新途中の「０２ＦＦ」であった場合、３回目は「０２００」、 ４回目は「０２００」となり、必ず３回目と４回目の値が一致することになる。 また、１回目に読み出したカウント値が更新途中の「０２ＦＦ」であった場合、 ２回目は「０２００」、３回目は「０２００」となり、必ず２回目と３回目の値 が一致することになる。つまり、連続して４回読み出せば、ＣＰＵ１２によるカ ウント値の読み出しタイミングと、ＡＳＩＣ１１へのカウント値の更新（書き込 み）タイミングとが一致した場合でも、必ず２回連続して同じ値が読み出せるこ とになる。そのため、連続して４回読み出しても、２回連続して同じ値が読み出 せなかった場合には、読み出しタイミングの問題ではないため、この場合にはシ ステム上の異常と判断するのである。

【００４５】 なお、ＣＰＵ１２によるカウント値の読み出しタイミングと、ＡＳＩＣ１１へ のカウント値の更新（書き込み）タイミングとが一致しない場合には、ステップ Ｓ３での判断が必ずＹｅｓとなるので、この場合には、１回目または２回目に読 み出したカウント値をキャリッジ２の現在位置として確定する（ステップＳ９） 。

【００４６】 また、１回目に読み出したカウント値が更新途中の「０２ＦＦ」であり、２回 目に読み出したカウント値が更新後の「０２００」であった場合、３回目に読み 出したカウント値も更新後の「０２００」となるため、この場合にはステップＳ ５での判断が必ずＹｅｓとなる。そのため、この場合には、２回目または３回目 に読み出したカウント値「０２００」をキャリッジ２の現在位置として確定する （ステップＳ９）。

【００４７】 ［実施例２］ 図４は、本実施例２の読み出し処理動作を説明するためのフローチャートであ る。以下、この図４に示すフローチャートを参照して、本実施例２を説明する。 印字ヘッドの速度制御時、ＣＰＵ１２は、ＡＳＩＣ１１に書き込まれるポジシ ョンカウンタ２０ｃのカウント値を一定時間（例えば、２ｍｓｅｃ）経過するご とに読み出す処理を実行する。この場合、ＣＰＵ１２によるカウント値の読み出 しタイミングと、ＡＳＩＣ１１へのカウント値の更新（書き込み）タイミングと が一致した場合には、１回の読み出しだけでは正しいカウント値が読み出せない 場合がある。そのため、本実施例２では、複数回連続して読み出すようにしてい る。

【００４８】 すなわち、ＣＰＵ１２は、一定時間経過するごとに、ＡＳＩＣ１１に書き込ま れたポジションカウンタ２０ｃのカウント値をまず２回連続して読み出す（ステ ップＳ１１，ステップＳ１２）。そして、１回目に読み出したカウント値と２回 目に読み出したカウント値とを比較し、両カウント値が一致するかどうかを判断 する（ステップＳ１３）。

【００４９】 この場合、例えば１回目に読み出したカウント値が更新前の「０１ＦＦ」であ り、２回目に読み出したカウント値が更新途中の「０２ＦＦ」であった場合には 、１回目のカウント値と２回目のカウント値とが異なる値となる（ステップＳ１ ３でＮｏと判断される）。そのため、ＣＰＵ１２は、１回目または２回目のいず れかのカウント値がポジションカウンタ２０ｃのカウント更新処理中に読み出し た値（この例では２回目のカウント値）であると判断してこれを無効とし、続け て、ＡＳＩＣ１１に書き込まれたポジションカウンタ２０ｃのカウント値をさら に２回連続して読み出す（ステップＳ１４，ステップＳ１５）。すなわち、３回 目と４回目の読み出しを行う。そして、２回目に読み出したカウント値と３回目 に読み出したカウント値とを比較し、両カウント値が一致するかどうかを判断す る（ステップＳ１６）。

【００５０】 この場合、上記の例で言えば、２回目に読み出したカウント値が更新途中の「 ０２ＦＦ」であり、３回目に読み出したカウント値が更新後の「０２００」とな る（ステップＳ１６でＮｏと判断される）。そのため、ＣＰＵ１２は、２回目ま たは３回目のいずれかのカウント値がポジションカウンタ２０ｃのカウント更新 処理中に読み出した値（この例では２回目のカウント値）であると判断してこれ を無効とし、続けて、３回目に読み出したカウント値と４回目に読み出したカウ ント値とを比較し、両カウント値が一致するかどうかを判断する（ステップＳ１ ７）。

【００５１】 この場合、上記の例で言えば、３回目に読み出したカウント値が更新後の「０ ２００」であり、４回目に読み出したカウント値も更新後の「０２００」となる （ステップＳ１７でＹｅｓと判断される）。そのため、ＣＰＵ１２は、そのカウ ント値「０２００」をキャリッジ２の現在位置として確定する（ステップＳ１９ ）。 一方、ステップＳ１７でＮｏと判断された場合には、システム上の異常と判断 してキャリッジ２を停止する（ステップＳ１８）。

【００５２】 なお、ＣＰＵ１２によるカウント値の読み出しタイミングと、ＡＳＩＣ１１へ のカウント値の更新（書き込み）タイミングとが一致しない場合には、ステップ Ｓ１３での判断が必ずＹｅｓとなるので、この場合には、１回目または２回目に 読み出したカウント値をキャリッジ２の現在位置として確定する（ステップＳ１ ９）。

【００５３】 また、１回目に読み出したカウント値が更新途中の「０２ＦＦ」であり、２回 目に読み出したカウント値が更新後の「０２００」であった場合、３回目に読み 出したカウント値も更新後の「０２００」となるため、この場合にはステップＳ ５での判断が必ずＹｅｓとなる。そのため、この場合には、２回目または３回目 に読み出したカウント値「０２００」をキャリッジ２の現在位置として確定する （ステップＳ１９）。

【００５４】

【考案の効果】

本考案の印字装置によれば、ポジションカウンタのカウント値を複数回連続し て読み出し、この読み出したカウント値が２回連続して同じ値であった場合には 、そのカウント値をキャリッジの現在位置として確定するように構成したので、 ファームウェアによるポジションカウンタのカウント値の読み出しタイミングと 、ハードウェアであるポジションカウンタのカウント値の更新（書き込み）タイ ミングとが一致した場合でも、ポジションカウンタのカウント値、すなわちキャ リッジの位置を正しく読み出すことができる。これにより、印字ヘッドの速度制 御において、キャリッジの位置を誤って判断してしまい、本来はまだ等速制御で よいにも係わらず、即座に減速制御に移行してしまうといった誤動作の発生を確 実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の印字装置（プリンタ）のシステム構成
図である。

【図２】印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視
図である。

【図３】本考案の印字装置による実施例１の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図４】本考案の印字装置による実施例２の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図５】ポジションカウンタのカウント値の更新処理の
手順を示す説明図である。

【符号の説明】

２ キャリッジ ４ 給紙ローラ ５ ガイドシャフト ６ ギヤベルト ８ 給紙機構部 １０ 印字装置 １１ ＡＳＩＣ １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １６ フィードモータ １７ フィードモータ駆動部 １８ キャリッジモータ（ＤＣモータ） １９ キャリッジモータ駆動部 ２０ 速度検出部 ２０ａ エンコーダスリット ２０ｂ エンコーダ ２０ｃ ポジションカウンタ ２１ キー入力部 ３０ 外部装置（パソコン） ４０ 通信ケーブル

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   するＤＣモータと、このＤＣモータの回転を検出して前
   記キャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコ
   ーダスリット、エンコーダ及びエンコーダの変化により
   増減するポジションカウンタからなる検出手段と、前記
   ポジションカウンタのカウント値と予め設定されたキャ
   リッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度及び目
   標とする停止位置とに基づいて前記ＤＣモータの速度制
   御を行う制御手段とを備え、前記ポジションカウンタ
   は、カウント更新時に上位桁と下位桁とに分けてカウン
   ト更新処理を行うように構成された印字装置において、 印字ヘッドの速度制御時、前記制御手段は、一定時間経
   過するごとに、 前記ポジションカウンタのカウント値をまず２回連続し
   て読み出し、１回目と２回目に読み出したカウント値が
   同じ値である場合にはそのカウント値をキャリッジの現
   在位置として確定する一方、１回目と２回目に読み出し
   たカウント値が異なる値であった場合にはいずれかのカ
   ウント値が前記ポジションカウンタのカウント更新処理
   中に読み出した値であると判断してこれを無効とし、 続けて前記ポジションカウンタのカウント値をさらに１
   回読み出し、２回目に読み出したカウント値と今回読み
   出した３回目のカウント値が同じ値である場合にはその
   カウント値をキャリッジの現在位置として確定する一
   方、２回目に読み出したカウント値と今回読み出した３
   回目のカウント値が異なる値であった場合にはいずれか
   のカウント値が前記ポジションカウンタのカウント更新
   処理中に読み出した値であると判断してこれを無効と
   し、 続けて前記ポジションカウンタのカウント値をさらに１
   回読み出し、３回目のカウント値と今回読み出した４回
   目のカウント値が同じ値である場合にはそのカウント値
   をキャリッジの現在位置として確定する一方、３回目に
   読み出したカウント値と今回読み出した４回目のカウン
   ト値が異なる値であった場合にはシステム上の異常と判
   断してキャリッジを停止することを特徴とする印字装
   置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   するＤＣモータと、このＤＣモータの回転を検出して前
   記キャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコ
   ーダスリット、エンコーダ及びエンコーダの変化により
   増減するポジションカウンタからなる検出手段と、前記
   ポジションカウンタのカウント値と予め設定されたキャ
   リッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度及び目
   標とする停止位置とに基づいて前記ＤＣモータの速度制
   御を行う制御手段とを備えた印字装置において、 印字ヘッドの速度制御時、前記制御手段は、一定時間経
   過するごとに、 前記ポジションカウンタのカウント値を複数回連続して
   読み出し、この読み出したカウント値が連続して２回同
   じ値であった場合に、そのカウント値をキャリッジの現
   在位置として確定することを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   するＤＣモータと、このＤＣモータの回転を検出して前
   記キャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコ
   ーダスリット、エンコーダ及びエンコーダの変化により
   増減するポジションカウンタからなる検出手段と、前記
   ポジションカウンタのカウント値と予め設定されたキャ
   リッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度及び目
   標とする停止位置とに基づいて前記ＤＣモータの速度制
   御を行う制御手段とを備えた印字装置において、 印字ヘッドの速度制御時、前記制御手段は、一定時間経
   過するごとに、 前記ポジションカウンタのカウント値を複数回連続して
   読み出し、この読み出したカウント値が連続して２回同
   じ値であった場合には、そのカウント値をキャリッジの
   現在位置として確定し、一定回数以上連続して読み出し
   ても２回連続して同じ値が読み出せなかった場合にはシ
   ステム上の異常と判断してキャリッジを停止することを
   特徴とする印字装置。
4. 【請求項４】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   するＤＣモータと、このＤＣモータの回転を検出して前
   記キャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコ
   ーダスリット、エンコーダ及びエンコーダの変化により
   増減するポジションカウンタからなる検出手段と、前記
   ポジションカウンタのカウント値と予め設定されたキャ
   リッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度及び目
   標とする停止位置とに基づいて前記ＤＣモータの速度制
   御を行う制御手段とを備え、前記ポジションカウンタ
   は、カウント更新時に上位桁と下位桁とに分けてカウン
   ト更新処理を行うように構成された印字装置において、 印字ヘッドの速度制御時、前記制御手段は、一定時間経
   過するごとに、 前記ポジションカウンタのカウント値を複数回連続して
   読み出し、１回目と２回目に読み出したカウント値また
   は２回目と３回目に読み出したカウント値が異なる値で
   あった場合にはいずれかのカウント値が前記ポジション
   カウンタのカウント更新処理中に読み出した値であると
   判断してこれを無効とし、読み出したカウント値が連続
   して２回同じ値であった場合には、そのカウント値をキ
   ャリッジの現在位置として確定することを特徴とする印
   字装置。
5. 【請求項５】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   するＤＣモータと、このＤＣモータの回転を検出して前
   記キャリッジの移動位置及び移動速度を検出するエンコ
   ーダスリット、エンコーダ及びエンコーダの変化により
   増減するポジションカウンタからなる検出手段と、前記
   ポジションカウンタのカウント値と予め設定されたキャ
   リッジの加速、定速、減速のそれぞれの目標速度及び目
   標とする停止位置とに基づいて前記ＤＣモータの速度制
   御を行う制御手段とを備え、前記ポジションカウンタ
   は、カウント更新時に上位桁と下位桁とに分けてカウン
   ト更新処理を行うように構成された印字装置において、 印字ヘッドの速度制御時、前記制御手段は、一定時間経
   過するごとに、 前記ポジションカウンタのカウント値をまず２回連続し
   て読み出し、１回目と２回目に読み出したカウント値が
   同じ値である場合にはそのカウント値をキャリッジの現
   在位置として確定する一方、１回目と２回目に読み出し
   たカウント値が異なる値であった場合にはいずれかのカ
   ウント値が前記ポジションカウンタのカウント更新処理
   中に読み出した値であると判断してこれを無効とし、 続けて前記ポジションカウンタのカウント値をさらに２
   回連続して読み出し、前回の２回目と今回の３回目に読
   み出したカウント値が同じ値である場合にはそのカウン
   ト値をキャリッジの現在位置として確定する一方、２回
   目と３回目に読み出したカウント値が異なる値であった
   場合にはいずれかのカウント値が前記ポジションカウン
   タのカウント更新処理中に読み出した値であると判断し
   てこれを無効とし、 次に今回の３回目と４回目に読み出したカウント値が同
   じ値である場合にはそのカウント値をキャリッジの現在
   位置として確定する一方、３回目と４回目に読み出した
   カウント値が異なる値であった場合にはシステム上の異
   常と判断してキャリッジを停止することを特徴とする印
   字装置。