JPH10291685A - 用紙端検出制御装置 - Google Patents
用紙端検出制御装置Info
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- JPH10291685A JPH10291685A JP9862697A JP9862697A JPH10291685A JP H10291685 A JPH10291685 A JP H10291685A JP 9862697 A JP9862697 A JP 9862697A JP 9862697 A JP9862697 A JP 9862697A JP H10291685 A JPH10291685 A JP H10291685A
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- Japan
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- speed
- sheet
- paper
- counter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】安価な用紙有無検出センサを使用しても正確に
用紙下端位置を算出できる用紙端検出制御装置を提供す
ることにある。 【解決手段】この用紙端検出制御装置は、用紙５の有無
を機械的な回転レバーで検出するセンサ３４と、このセ
ンサ３４が用紙下端を検出してからの用紙搬送用ステッ
ピングモータ３１の駆動ステップ数をカウントするカウ
ンタ２８と、用紙送り速度を検出する速度検出手段２０
１と、用紙搬送中の加速，定速，減速状態を識別する速
度変化識別手段２０４と、速度検出手段２０１により検
出した用紙送り速度および速度変化識別手段２０４によ
り識別した用紙搬送中の加速，定速，減速状態に対応し
た補正値を出力する補正テーブル２０３と、カウンタ２
８の内容と補正値とを加算して真の用紙下端位置を算出
するための用紙送りステップ数２０Ａを上位制御装置１
に送信するカウンタ補正手段２９とを備える。
用紙下端位置を算出できる用紙端検出制御装置を提供す
ることにある。 【解決手段】この用紙端検出制御装置は、用紙５の有無
を機械的な回転レバーで検出するセンサ３４と、このセ
ンサ３４が用紙下端を検出してからの用紙搬送用ステッ
ピングモータ３１の駆動ステップ数をカウントするカウ
ンタ２８と、用紙送り速度を検出する速度検出手段２０
１と、用紙搬送中の加速，定速，減速状態を識別する速
度変化識別手段２０４と、速度検出手段２０１により検
出した用紙送り速度および速度変化識別手段２０４によ
り識別した用紙搬送中の加速，定速，減速状態に対応し
た補正値を出力する補正テーブル２０３と、カウンタ２
８の内容と補正値とを加算して真の用紙下端位置を算出
するための用紙送りステップ数２０Ａを上位制御装置１
に送信するカウンタ補正手段２９とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は用紙端検出制御装置
に関し、特に安価な用紙有無検出センサを使用しても正
確に用紙下端位置を算出できる用紙端検出制御装置に関
する。
に関し、特に安価な用紙有無検出センサを使用しても正
確に用紙下端位置を算出できる用紙端検出制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のプリンタの用紙端検出制
御装置の一例を示すブロック図である。図８を参照する
と、従来のプリンタの用紙端検出制御装置は、用紙送り
制御装置２Ｅと、用紙送り機構３とから構成されてい
る。上位制御装置１は電子計算機等の上位装置の出力デ
ータを受信・解析して下位の用紙送り制御装置２Ｅにコ
マンドを出力する装置で、用紙送り制御装置２Ｅの上位
に位置する。用紙送り制御装置２Ｅは上位制御装置１か
ら送られるコマンドに従い用紙下端を検出してから印字
可能範囲の用紙送りステップ数２０Ｅを上位制御装置１
に出力する。
御装置の一例を示すブロック図である。図８を参照する
と、従来のプリンタの用紙端検出制御装置は、用紙送り
制御装置２Ｅと、用紙送り機構３とから構成されてい
る。上位制御装置１は電子計算機等の上位装置の出力デ
ータを受信・解析して下位の用紙送り制御装置２Ｅにコ
マンドを出力する装置で、用紙送り制御装置２Ｅの上位
に位置する。用紙送り制御装置２Ｅは上位制御装置１か
ら送られるコマンドに従い用紙下端を検出してから印字
可能範囲の用紙送りステップ数２０Ｅを上位制御装置１
に出力する。
【０００３】図７は用紙送り機構３の側面図である。図
７を参照すると、用紙送り機構３はステッピングモータ
３１を駆動源とし、ギヤ３２を介してプラテン３３を回
転することにより用紙５を搬送する。また、用紙送り機
構３には、印字ヘッド４による印字面から所定距離ｍの
位置に用紙５の有無を検出するセンサ３４が設置されて
いる。
７を参照すると、用紙送り機構３はステッピングモータ
３１を駆動源とし、ギヤ３２を介してプラテン３３を回
転することにより用紙５を搬送する。また、用紙送り機
構３には、印字ヘッド４による印字面から所定距離ｍの
位置に用紙５の有無を検出するセンサ３４が設置されて
いる。
【０００４】図８を図７に併せて参照すると、コマンド
入力手段２１は、用紙送り制御装置２Ｅ内においてコマ
ンドとスケジューラを兼ね、上位制御装置１と用紙送り
手段２２Ｅとの間でコマンドの受け渡しを制御する。コ
マンドには用紙送り動作の種類や全体の送り量などの情
報が含まれている。
入力手段２１は、用紙送り制御装置２Ｅ内においてコマ
ンドとスケジューラを兼ね、上位制御装置１と用紙送り
手段２２Ｅとの間でコマンドの受け渡しを制御する。コ
マンドには用紙送り動作の種類や全体の送り量などの情
報が含まれている。
【０００５】用紙送り手段２２Ｅはこの情報に従い、用
紙送り機構３を制御する。用紙送り手段２２Ｅはステッ
ピングモータ３１の１ステップ毎の回転周期をタイマ回
路２３にセットする。タイマ回路２３はセットされたタ
イマ値に達すると、用紙送り手段２２Ｅとセンサ監視手
段２５とに割り込み信号２４を出力する。用紙送り手段
２２Ｅは割り込み信号２４を受信するとステッピングモ
ータ３１を１ステップ回し、次の回転周期をタイマ回路
２３にセットする。
紙送り機構３を制御する。用紙送り手段２２Ｅはステッ
ピングモータ３１の１ステップ毎の回転周期をタイマ回
路２３にセットする。タイマ回路２３はセットされたタ
イマ値に達すると、用紙送り手段２２Ｅとセンサ監視手
段２５とに割り込み信号２４を出力する。用紙送り手段
２２Ｅは割り込み信号２４を受信するとステッピングモ
ータ３１を１ステップ回し、次の回転周期をタイマ回路
２３にセットする。
【０００６】センサ監視手段２５は割り込み信号２４を
受信するとセンサ３４の状態をチェックする。センサ３
４は用紙５の有無を電気信号のレベルに表すもので、セ
ンサ監視手段２５で用紙５の有無をチェックした結果、
用紙有りのレベルであれば紙フラグ２６を“１”にし、
用紙無しのレベルであれば紙フラグ２６を“０”にして
カウント手段２７に出力する。カウント手段２７は紙フ
ラグ２６が“１”である間は、カウンタ２８を計数しな
い。紙フラグ２６が“０”になるとカウント手段２７は
カウンタ２８を＋１する。従って、カウンタ２８は用紙
５の下端位置をセンサ３４が検出したときからのステッ
ピングモータ３１の用紙送りステップ数２０を記録して
いる。カウンタ２８からの用紙送りステップ数２０を受
信することにより、上位制御装置１は用紙５の下端位置
を判断する。
受信するとセンサ３４の状態をチェックする。センサ３
４は用紙５の有無を電気信号のレベルに表すもので、セ
ンサ監視手段２５で用紙５の有無をチェックした結果、
用紙有りのレベルであれば紙フラグ２６を“１”にし、
用紙無しのレベルであれば紙フラグ２６を“０”にして
カウント手段２７に出力する。カウント手段２７は紙フ
ラグ２６が“１”である間は、カウンタ２８を計数しな
い。紙フラグ２６が“０”になるとカウント手段２７は
カウンタ２８を＋１する。従って、カウンタ２８は用紙
５の下端位置をセンサ３４が検出したときからのステッ
ピングモータ３１の用紙送りステップ数２０を記録して
いる。カウンタ２８からの用紙送りステップ数２０を受
信することにより、上位制御装置１は用紙５の下端位置
を判断する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この従来の用紙端検出
制御装置は、センサとしてレバーに用紙を直接接触させ
て生じる回転モーメントの働きによって用紙の有無を検
出するような物理的な方式を採用する場合、レバーには
回転モーメントによる慣性力が働くため、特に用紙送り
速度が速い場合にはレバーの動作が用紙送り速度に追従
しないという問題が発生しうる。
制御装置は、センサとしてレバーに用紙を直接接触させ
て生じる回転モーメントの働きによって用紙の有無を検
出するような物理的な方式を採用する場合、レバーには
回転モーメントによる慣性力が働くため、特に用紙送り
速度が速い場合にはレバーの動作が用紙送り速度に追従
しないという問題が発生しうる。
【０００８】上位制御装置において、用紙の下端検出後
の紙送りステップ数が印字限界に達したときに印字を停
止する制御を行う場合、用紙下端がセンサ上を通過する
ときの速度に対し、センサの応答時間が十分無視できる
場合は、印字限界位置に近い位置で印字停止できるが
（図９（ａ））、センサの応答時間が無視できない場合
は、用紙下端がセンサ上を通過するときの速度が速けれ
ば速いほど下方で印字停止する（図９（ｂ））。
の紙送りステップ数が印字限界に達したときに印字を停
止する制御を行う場合、用紙下端がセンサ上を通過する
ときの速度に対し、センサの応答時間が十分無視できる
場合は、印字限界位置に近い位置で印字停止できるが
（図９（ａ））、センサの応答時間が無視できない場合
は、用紙下端がセンサ上を通過するときの速度が速けれ
ば速いほど下方で印字停止する（図９（ｂ））。
【０００９】従来は、この問題を回避する手段として、
応答時間の速いセンサを使用している場合が多いが、応
答速度の速いセンサは現状として原価高になる問題点が
有る。
応答時間の速いセンサを使用している場合が多いが、応
答速度の速いセンサは現状として原価高になる問題点が
有る。
【００１０】本発明の目的は、安価な用紙有無検出セン
サを使用しても正確に用紙下端位置を算出できる用紙端
検出制御装置を提供することにある。
サを使用しても正確に用紙下端位置を算出できる用紙端
検出制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の用紙端検出制御
装置は、用紙の有無を機械的な回転レバーで検出するセ
ンサと、前記センサが用紙下端を検出してからの用紙搬
送用ステッピングモータの駆動ステップ数をカウントす
るカウンタと、用紙送り速度を検出する速度検出手段
と、前記速度検出手段により検出した前記用紙送り速度
に対応した速度補正値を出力する第１の補正テーブル
と、前記カウンタの内容と前記速度補正値とを加算して
真の用紙下端位置を算出するための用紙送りステップ数
を上位制御装置に送信するカウンタ補正手段とを備え
る。
装置は、用紙の有無を機械的な回転レバーで検出するセ
ンサと、前記センサが用紙下端を検出してからの用紙搬
送用ステッピングモータの駆動ステップ数をカウントす
るカウンタと、用紙送り速度を検出する速度検出手段
と、前記速度検出手段により検出した前記用紙送り速度
に対応した速度補正値を出力する第１の補正テーブル
と、前記カウンタの内容と前記速度補正値とを加算して
真の用紙下端位置を算出するための用紙送りステップ数
を上位制御装置に送信するカウンタ補正手段とを備え
る。
【００１２】また、本発明の用紙端検出制御装置は、用
紙の有無を機械的な回転レバーで検出するセンサと、前
記センサが用紙下端を検出してからの用紙搬送用ステッ
ピングモータの駆動ステップ数をカウントするカウン
タ、用紙送り速度を検出する速度検出手段と、前記用紙
搬送中の加速，定速，減速状態を識別する速度変化識別
手段と、前記速度検出手段により検出した前記用紙送り
速度および前記速度変化識別手段により識別した前記用
紙搬送中の加速，定速，減速状態に対応した補正値を出
力する第２の補正テーブルと、前記カウンタの内容と前
記補正値とを加算して真の用紙下端位置を算出するため
の用紙送りステップ数を上位制御装置に送信するカウン
タ補正手段とを備える。
紙の有無を機械的な回転レバーで検出するセンサと、前
記センサが用紙下端を検出してからの用紙搬送用ステッ
ピングモータの駆動ステップ数をカウントするカウン
タ、用紙送り速度を検出する速度検出手段と、前記用紙
搬送中の加速，定速，減速状態を識別する速度変化識別
手段と、前記速度検出手段により検出した前記用紙送り
速度および前記速度変化識別手段により識別した前記用
紙搬送中の加速，定速，減速状態に対応した補正値を出
力する第２の補正テーブルと、前記カウンタの内容と前
記補正値とを加算して真の用紙下端位置を算出するため
の用紙送りステップ数を上位制御装置に送信するカウン
タ補正手段とを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】本発明の第１の実施の形態をブロックで示
す図１を参照すると、この実施の形態の用紙端検出制御
装置は、用紙送り制御装置２と、用紙送り機構３とから
構成されている。上位制御装置１は電子計算機等の上位
装置の出力データを受信・解析して下位の用紙送り制御
装置２にコマンドを出力する装置で、用紙送り制御装置
２の上位に位置する。用紙送り制御装置２は上位制御装
置１から送られるコマンドに従い用紙下端を検出してか
ら印字可能範囲の用紙送りステップ数２０を上位制御装
置１に出力する。
す図１を参照すると、この実施の形態の用紙端検出制御
装置は、用紙送り制御装置２と、用紙送り機構３とから
構成されている。上位制御装置１は電子計算機等の上位
装置の出力データを受信・解析して下位の用紙送り制御
装置２にコマンドを出力する装置で、用紙送り制御装置
２の上位に位置する。用紙送り制御装置２は上位制御装
置１から送られるコマンドに従い用紙下端を検出してか
ら印字可能範囲の用紙送りステップ数２０を上位制御装
置１に出力する。
【００１５】図７は用紙送り機構３の側面図である。図
７を参照すると、用紙送り機構３はステッピングモータ
３１を駆動源とし、ギヤ３２を介してプラテン３３を回
転することにより用紙５を搬送する。また、用紙送り機
構３には、印字ヘッド４による印字面から所定距離ｍの
位置に用紙５の有無を機械的な回転レバーで検出するセ
ンサ３４が設置されている。
７を参照すると、用紙送り機構３はステッピングモータ
３１を駆動源とし、ギヤ３２を介してプラテン３３を回
転することにより用紙５を搬送する。また、用紙送り機
構３には、印字ヘッド４による印字面から所定距離ｍの
位置に用紙５の有無を機械的な回転レバーで検出するセ
ンサ３４が設置されている。
【００１６】図１を図７に併せて参照すると、コマンド
入力手段２１は、用紙送り制御装置２内においてコマン
ドとスケジューラを兼ね、上位制御装置１と用紙送り手
段２２との間でコマンドの受け渡しを制御する。コマン
ドには用紙送り動作の種類や全体の送り量などの情報が
含まれている。
入力手段２１は、用紙送り制御装置２内においてコマン
ドとスケジューラを兼ね、上位制御装置１と用紙送り手
段２２との間でコマンドの受け渡しを制御する。コマン
ドには用紙送り動作の種類や全体の送り量などの情報が
含まれている。
【００１７】用紙送り手段２２はこの情報に従い、用紙
送り機構３を制御する。用紙送り手段２２はステッピン
グモータ３１の１ステップ毎の回転周期をタイマ回路２
３にセットする。タイマ回路２３はセットされたタイマ
値に達すると、用紙送り手段２２とセンサ監視手段２５
とに割り込み信号２４を出力する。用紙送り手段２２は
割り込み信号２４を受信するとステッピングモータ３１
を１ステップ回し、次の回転周期をタイマ回路２３にセ
ットする。
送り機構３を制御する。用紙送り手段２２はステッピン
グモータ３１の１ステップ毎の回転周期をタイマ回路２
３にセットする。タイマ回路２３はセットされたタイマ
値に達すると、用紙送り手段２２とセンサ監視手段２５
とに割り込み信号２４を出力する。用紙送り手段２２は
割り込み信号２４を受信するとステッピングモータ３１
を１ステップ回し、次の回転周期をタイマ回路２３にセ
ットする。
【００１８】センサ監視手段２５は割り込み信号２４を
受信するとセンサ３４の状態をチェックする。センサ３
４は用紙５の有無を電気信号のレベルに表すもので、セ
ンサ監視手段２５で用紙５の有無をチェックした結果、
用紙有りのレベルであれば紙フラグ２６を“１”にし、
用紙無しのレベルであれば紙フラグ２６を“０”にして
カウント手段２７に出力する。カウント手段２７は紙フ
ラグ２６が“１”である間は、カウンタ２８を計数しな
い。紙フラグ２６が“０”になるとカウント手段２７は
カウンタ２８を＋１して、カウンタ補正手段２９に出力
する。カウンタ補正手段２９はカウンタ２８の出力デー
タに補正テーブル２０２内の速度補正値を加算して用紙
送りステップ数２０として上位制御装置１に出力する。
受信するとセンサ３４の状態をチェックする。センサ３
４は用紙５の有無を電気信号のレベルに表すもので、セ
ンサ監視手段２５で用紙５の有無をチェックした結果、
用紙有りのレベルであれば紙フラグ２６を“１”にし、
用紙無しのレベルであれば紙フラグ２６を“０”にして
カウント手段２７に出力する。カウント手段２７は紙フ
ラグ２６が“１”である間は、カウンタ２８を計数しな
い。紙フラグ２６が“０”になるとカウント手段２７は
カウンタ２８を＋１して、カウンタ補正手段２９に出力
する。カウンタ補正手段２９はカウンタ２８の出力デー
タに補正テーブル２０２内の速度補正値を加算して用紙
送りステップ数２０として上位制御装置１に出力する。
【００１９】補正テーブル２０２は、紙フラグ２６が
“１”→“０”に切り替わったとき、速度検出手段２０
１により検出した用紙送り速度に対応した速度補正値を
導き、出力する。用紙送り速度は、用紙５の種類、例え
ば複写用紙、葉書などにより、印字速度を変えるときの
複数種の用紙送り速度であって、一回の用紙送り動作に
おいて、定速動作中一秒当たりのステップ数をいい、速
度検出手段２０１により検出される。
“１”→“０”に切り替わったとき、速度検出手段２０
１により検出した用紙送り速度に対応した速度補正値を
導き、出力する。用紙送り速度は、用紙５の種類、例え
ば複写用紙、葉書などにより、印字速度を変えるときの
複数種の用紙送り速度であって、一回の用紙送り動作に
おいて、定速動作中一秒当たりのステップ数をいい、速
度検出手段２０１により検出される。
【００２０】図２は補正テーブル２０２の内容の一例
を、具体的数値で示した図である。センサ３４の応答時
間ＴをＴ＝５０［ミリ秒］一定とし、用紙送り機構３が
持つ用紙送り速度を、Ｓ１＝１０００，Ｓ２＝２００
０，Ｓ３＝３０００（単位は全て［ステップ／秒］）の
３種類とするとき、速度補正値は、用紙送り速度のＳ
１，Ｓ２，Ｓ３に対応して、δ１，δ２，δ３となる。
本例では、δ１，δ２，δ３を、（応答時間Ｔ）×（速
度データ）［ステップ］として求め、速度補正値とし
て、δ１＝５０，δ２＝１００，δ３＝１５０（単位は
全て［ステップ］）を記憶する。
を、具体的数値で示した図である。センサ３４の応答時
間ＴをＴ＝５０［ミリ秒］一定とし、用紙送り機構３が
持つ用紙送り速度を、Ｓ１＝１０００，Ｓ２＝２００
０，Ｓ３＝３０００（単位は全て［ステップ／秒］）の
３種類とするとき、速度補正値は、用紙送り速度のＳ
１，Ｓ２，Ｓ３に対応して、δ１，δ２，δ３となる。
本例では、δ１，δ２，δ３を、（応答時間Ｔ）×（速
度データ）［ステップ］として求め、速度補正値とし
て、δ１＝５０，δ２＝１００，δ３＝１５０（単位は
全て［ステップ］）を記憶する。
【００２１】図３は、この実施の形態の動作の一例を説
明する波形図で、上位制御装置１から用紙送り速度Ｓ３
＝３０００［ステップ／秒］で用紙送りするコマンドを
実行するときのステッピングモータ３１の速度と紙フラ
グ２６の状態を示すタイムチャートである。ここで、印
字ヘッド４による印字面からセンサ３４までの距離ｍ＝
４００［ステップ］とする。図１，図２および図３を参
照して、この実施の形態の動作を説明する。
明する波形図で、上位制御装置１から用紙送り速度Ｓ３
＝３０００［ステップ／秒］で用紙送りするコマンドを
実行するときのステッピングモータ３１の速度と紙フラ
グ２６の状態を示すタイムチャートである。ここで、印
字ヘッド４による印字面からセンサ３４までの距離ｍ＝
４００［ステップ］とする。図１，図２および図３を参
照して、この実施の形態の動作を説明する。
【００２２】用紙送り手段２２は、用紙送り速度Ｓ３＝
３０００［ステップ／秒］で、ステッピングモータ３１
を駆動する。センサ監視手段２５はセンサ３４の用紙な
しレベルを検出すると、紙フラグ２６を“１”→“０”
にする。紙フラグ２６が“１”→“０”になった時点で
カウント手段２７はカウンタ２８のカウントを開始す
る。カウンタ補正手段２９は速度検出手段２０１により
検出された用紙送り速度Ｓ３＝３０００［ステップ／
秒］から補正テーブル２０２により速度補正値δ３＝１
５０［ステップ］を導く。速度補正値δ３＝１５０［ス
テップ］は用紙下端がセンサ３４を通過する時刻Ｔａか
ら実際にセンサ３４が用紙なしレベルになるときの時刻
Ｔｂの間に送られる用紙送りステップ数である。カウン
タ補正手段２９はカウンタ２８の内容に速度補正値δ３
＝１５０［ステップ］を加算した用紙送りステップ数２
０を上位制御装置１に送信することにより、上位制御装
置１は真の用紙下端位置を算出することができる。
３０００［ステップ／秒］で、ステッピングモータ３１
を駆動する。センサ監視手段２５はセンサ３４の用紙な
しレベルを検出すると、紙フラグ２６を“１”→“０”
にする。紙フラグ２６が“１”→“０”になった時点で
カウント手段２７はカウンタ２８のカウントを開始す
る。カウンタ補正手段２９は速度検出手段２０１により
検出された用紙送り速度Ｓ３＝３０００［ステップ／
秒］から補正テーブル２０２により速度補正値δ３＝１
５０［ステップ］を導く。速度補正値δ３＝１５０［ス
テップ］は用紙下端がセンサ３４を通過する時刻Ｔａか
ら実際にセンサ３４が用紙なしレベルになるときの時刻
Ｔｂの間に送られる用紙送りステップ数である。カウン
タ補正手段２９はカウンタ２８の内容に速度補正値δ３
＝１５０［ステップ］を加算した用紙送りステップ数２
０を上位制御装置１に送信することにより、上位制御装
置１は真の用紙下端位置を算出することができる。
【００２３】上記第１の実施の形態においては、用紙送
り速度が定速領域で用紙下端を検出した場合は、この一
律の速度補正値による補正で印字限界位置で印字停止出
来る反面、用紙送り速度が加速領域または減速領域で用
紙下端を検出した場合にこの一律の速度補正データを適
用すると、印字限界位置よりも上方で印字停止したりす
るという不具合が生じてしまう。
り速度が定速領域で用紙下端を検出した場合は、この一
律の速度補正値による補正で印字限界位置で印字停止出
来る反面、用紙送り速度が加速領域または減速領域で用
紙下端を検出した場合にこの一律の速度補正データを適
用すると、印字限界位置よりも上方で印字停止したりす
るという不具合が生じてしまう。
【００２４】図４は、本発明の第２の実施の形態を示す
ブロック図である。図４を参照すると、この実施の形態
の用紙端検出制御装置は、上述の第１の実施の形態と比
較して、用紙送り制御装置２Ａ内の速度変化識別手段２
０４が付加されていることと、補正テーブル２０３の内
容が変更されている点が異なる。
ブロック図である。図４を参照すると、この実施の形態
の用紙端検出制御装置は、上述の第１の実施の形態と比
較して、用紙送り制御装置２Ａ内の速度変化識別手段２
０４が付加されていることと、補正テーブル２０３の内
容が変更されている点が異なる。
【００２５】速度変化識別手段２０４はタイマ回路２３
にセットされたタイマ値に達する前の回転周期と割り込
み信号２４を入力した後の回転周期とを比較して用紙送
り速度が加速時，定速時，減速時のいずれの状態である
かを識別する。識別方法としては図６に示す通り、タイ
マ値に達する前の回転周期をＡ１，割り込み信号２４を
入力した後の回転周期をＡ２とすると、Ａ１＞Ａ２の場
合は加速時、Ａ１＝Ａ２の場合は定速時、Ａ１＜Ａ２の
場合は減速時であることを識別する。
にセットされたタイマ値に達する前の回転周期と割り込
み信号２４を入力した後の回転周期とを比較して用紙送
り速度が加速時，定速時，減速時のいずれの状態である
かを識別する。識別方法としては図６に示す通り、タイ
マ値に達する前の回転周期をＡ１，割り込み信号２４を
入力した後の回転周期をＡ２とすると、Ａ１＞Ａ２の場
合は加速時、Ａ１＝Ａ２の場合は定速時、Ａ１＜Ａ２の
場合は減速時であることを識別する。
【００２６】図５は補正テーブル２０３の内容の一例
を、具体的数値で示した図である。センサ３４は機械的
な回転レバーにより用紙端を検出するために、用紙の加
速時，定速時，減速時によりその応答時間が変化する。
そこで、センサ３４の応答時間を、加速時の場合：Ｔ１
＝３０［ミリ秒］、定速時の場合：Ｔ２＝５０［ミリ
秒］、減速時の場合：Ｔ３＝７０［ミリ秒］とし、用紙
送り機構３が持つ用紙送り速度を、Ｓ１＝１０００，Ｓ
２＝２０００，Ｓ３＝３０００（単位は全て［ステップ
／秒］）の３種類とするとき、補正値は、用紙送り速度
のＳ１，Ｓ２，Ｓ３に対応して、加速時の補正値α１，
α２，α３に、定速時の補正値β１，β２，β３に、減
速時の補正値γ１，γ２，γ３になる。
を、具体的数値で示した図である。センサ３４は機械的
な回転レバーにより用紙端を検出するために、用紙の加
速時，定速時，減速時によりその応答時間が変化する。
そこで、センサ３４の応答時間を、加速時の場合：Ｔ１
＝３０［ミリ秒］、定速時の場合：Ｔ２＝５０［ミリ
秒］、減速時の場合：Ｔ３＝７０［ミリ秒］とし、用紙
送り機構３が持つ用紙送り速度を、Ｓ１＝１０００，Ｓ
２＝２０００，Ｓ３＝３０００（単位は全て［ステップ
／秒］）の３種類とするとき、補正値は、用紙送り速度
のＳ１，Ｓ２，Ｓ３に対応して、加速時の補正値α１，
α２，α３に、定速時の補正値β１，β２，β３に、減
速時の補正値γ１，γ２，γ３になる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙検出レバーが動作しセンサが応答する時間を用紙送
り速度の状態、すなわち、加速、定速、減速時の場合に
おいて各々ステップ数に換算したデータを用紙送り速度
分だけ用意し、用紙無しを検出してからの用紙送りカウ
ンタに加算して上位制御装置に出力するようにしたの
で、用紙送り速度が定速領域のみならず、加速領域、減
速領域において用紙下端を検出しても印字限界位置を正
確に把握出来るようになるという効果がある。
用紙検出レバーが動作しセンサが応答する時間を用紙送
り速度の状態、すなわち、加速、定速、減速時の場合に
おいて各々ステップ数に換算したデータを用紙送り速度
分だけ用意し、用紙無しを検出してからの用紙送りカウ
ンタに加算して上位制御装置に出力するようにしたの
で、用紙送り速度が定速領域のみならず、加速領域、減
速領域において用紙下端を検出しても印字限界位置を正
確に把握出来るようになるという効果がある。
【００２８】また用紙検出方法として、用紙に直接接触
させて生じる回転モーメントの働きによって物理的に用
紙の有無を検出するような安価なレバーを利用できると
いう効果がある。
させて生じる回転モーメントの働きによって物理的に用
紙の有無を検出するような安価なレバーを利用できると
いう効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】第１の実施の形態の補正テーブルを示す図であ
る。
る。
【図３】第１の実施の形態の動作の一例を説明する波形
図である。
図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】第２の実施の形態の補正テーブルを示す図であ
る。
る。
【図６】第２の実施の形態の用紙送り速度の加速，定
速，減速状態を示す図である。
速，減速状態を示す図である。
【図７】用紙送り機構の構成を示す図である。
【図８】従来例の構成を示すブロック図である。
【図９】用紙下端における印字状態を示す図である。
１ 上位制御装置 ２，２Ａ 用紙送り制御装置 ２０，２０Ａ 用紙送りステップ数 ２１ コマンド入力手段 ２２，２２Ａ 用紙送り手段 ２３ タイマ回路 ２４ 割り込み信号 ２５ センサ監視手段 ２６ 紙フラグ ２７ カウント手段 ２８ カウンタ ２９ カウンタ補正手段 ２０１ 速度検出手段 ２０２，２０３ 補正テーブル ２０４ 速度変化識別手段 ３ 用紙送り機構 ３１ ステッピングモータ ３２ ギヤ ３３ プラテン ３４ センサ ４ 印字ヘッド ５ 用紙
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙の有無を機械的な回転レバーで検出
するセンサと、前記センサが用紙下端を検出してからの
用紙搬送用ステッピングモータの駆動ステップ数をカウ
ントするカウンタと、用紙送り速度を検出する速度検出
手段と、前記速度検出手段により検出した前記用紙送り
速度に対応した速度補正値を出力する第１の補正テーブ
ルと、前記カウンタの内容と前記速度補正値とを加算し
て真の用紙下端位置を算出するための用紙送りステップ
数を上位制御装置に送信するカウンタ補正手段とを備え
ることを特徴とする用紙端検出制御装置。 - 【請求項２】 用紙の有無を機械的な回転レバーで検出
するセンサと、前記センサが用紙下端を検出してからの
用紙搬送用ステッピングモータの駆動ステップ数をカウ
ントするカウンタ、用紙送り速度を検出する速度検出手
段と、前記用紙搬送中の加速，定速，減速状態を識別す
る速度変化識別手段と、前記速度検出手段により検出し
た前記用紙送り速度および前記速度変化識別手段により
識別した前記用紙搬送中の加速，定速，減速状態に対応
した補正値を出力する第２の補正テーブルと、前記カウ
ンタの内容と前記補正値とを加算して真の用紙下端位置
を算出するための用紙送りステップ数を上位制御装置に
送信するカウンタ補正手段とを備えることを特徴とする
用紙端検出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9098626A JP2994301B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 用紙端検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9098626A JP2994301B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 用紙端検出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291685A true JPH10291685A (ja) | 1998-11-04 |
| JP2994301B2 JP2994301B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=14224744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9098626A Expired - Fee Related JP2994301B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 用紙端検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994301B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008068952A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | 印刷装置および印刷方法 |
| US7431414B2 (en) | 2004-02-20 | 2008-10-07 | Seiko Epson Corporation | Printer-control apparatus, printer-control method and printer |
| JP2011031413A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2016044047A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | キヤノン株式会社 | 搬送装置、記録装置及び補正方法 |
| CN112919207A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-08 | 深圳市银之杰科技股份有限公司 | 用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构 |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9098626A patent/JP2994301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7431414B2 (en) | 2004-02-20 | 2008-10-07 | Seiko Epson Corporation | Printer-control apparatus, printer-control method and printer |
| JP2008068952A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | 印刷装置および印刷方法 |
| JP2011031413A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2016044047A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | キヤノン株式会社 | 搬送装置、記録装置及び補正方法 |
| CN112919207A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-08 | 深圳市银之杰科技股份有限公司 | 用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2994301B2 (ja) | 1999-12-27 |
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