JPH0929953A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙の末端がセンサを通過してから記録ヘ
ッドに達するまでの搬送制御を、ＣＰＵとは別の回路で
実行し、処理速度の速いＣＰＵを使用しなくても高分解
能の記録を可能にする。 【解決手段】 記録ヘッドよりも上流の位置でＰＥセン
サ９により記録紙の有無を検出し、検出結果が有から無
に変化したときカウンタ２５をリセットする。そのカウ
ンタ２５が、ＣＰＵ２１が出力する搬送用ステッピング
モータ１１の駆動パルスを計数し、基準カウント出力部
２７の基準カウント値と一致すると、記録紙の末端が記
録ヘッドに達したと判断し、論理回路３１を通してパソ
コン１３側へＰＥ信号等を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タにより記録紙を搬送し、その記録紙に画像を形成する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像データに応じて記録紙に
画像を記録する記録部と、ステッピングモータにより駆
動され、上記記録部を通る搬送経路に沿って上記記録紙
を搬送する搬送手段と、上記ステッピングモータにパル
ス状の駆動信号を出力するステッピングモータ駆動手段
と、上記搬送経路の上記記録部より上流の所定位置で、
上記記録紙の有無を検出する記録紙検出手段と、該記録
紙検出手段の検出結果が有から無に変化した後、上記ス
テッピングモータ駆動手段が上記駆動信号を所定パルス
数出力したとき、上記記録紙の末端が上記記録部に達し
たと判断する判断手段と、を備えた画像形成装置が考え
られている。

【０００３】この種の画像形成装置では、搬送手段によ
り記録紙を搬送しつつ記録部を駆動することにより、記
録紙に画像データに応じた画像を形成することができ
る。そして、判断手段は、記録紙検出手段の検出結果が
有から無に変化した後、記録紙検出手段の配設位置から
記録部まで、記録紙末端が移動するのに要するパルス数
を計数し、その末端が記録部に達したことを判断（以
下、この判断を末端判断ともいう）するのである。

【０００４】また、この種の装置では、判断手段が末端
判断をしたとき適切な処理を施すことにより、画像の記
録中に記録紙がなくなったにも関わらず、記録部による
記録動作が続行されるのを防止することができる。例え
ば、末端判断がなされたとき、画像データを入力する上
位装置にその画像データの送信を中止させたりすれば、
記録動作を中断すると共に、次に記録紙が搬送されたと
きにその画像データの続き受信して画像を形成すること
も可能となる。

【０００５】また、この種の画像形成装置では、例えば
次のような処理により、末端判断を行う。すなわち、ス
テッピングモータに駆動信号が出力される毎に記録紙検
出手段の検出結果を照合し、その検出結果が有であると
きはカウント値を０にクリアし、検出結果が無であると
きはカウント値をインクリメントするのである。そし
て、カウント値が上記所定パルス数と一致したとき、記
録紙の末端が記録部に達したと判断（末端判断）するの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、画像
形成装置に要求される分解能が向上し、これに伴って駆
動信号出力毎の記録紙搬送量は少なくされてきている。
このため、ステッピングモータへの駆動信号出力間隔を
短くして、記録紙の搬送速度を保持することが要請され
ている。

【０００７】例えば、記録紙の搬送速度を１ｉｐｓ（イ
ンチ／秒）とするとき、用紙搬送方向の分解能が１／１
８０インチであれば５．５ｍｓ間隔で駆動信号を出力す
ればよいが、上記分解能が１／７２０インチとなると
１．４ｍｓ間隔で駆動信号を出力しなければならない。
すると、末端判断のための上記処理も頻繁に実行しなけ
ればならなくなり、処理速度の速い高価な演算装置を使
用する必要が生じる。

【０００８】そこで、本発明は、処理速度の速い演算装
置を使用することなく、分解能の向上に良好に対応する
ことのできる画像形成装置を提供することを目的として
なされた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項１記載の発明は、画像データに応じて記
録紙に画像を記録する記録部と、ステッピングモータに
より駆動され、上記記録部を通る搬送経路に沿って上記
記録紙を搬送する搬送手段と、上記ステッピングモータ
にパルス状の駆動信号を出力するステッピングモータ駆
動手段と、上記搬送経路の上記記録部より上流の所定位
置で、上記記録紙の有無を検出する記録紙検出手段と、
該記録紙検出手段の検出結果が有から無に変化した後、
上記ステッピングモータ駆動手段が上記駆動信号を所定
パルス数出力したとき、上記記録紙の末端が上記記録部
に達したと判断する判断手段と、を備えた画像形成装置
において、上記判断手段が、上記記録紙検出手段の検出
結果が有から無に変化するときリセットされ、続いて上
記ステッピングモータ駆動手段が出力する駆動信号のパ
ルス数を計数するハードウェアロジックのカウンタを備
えたことを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記判断手段が、
更に、基準カウント値を書換え可能に記憶する基準カウ
ント値記憶手段を備え、上記カウンタの計数結果が上記
基準カウント値と一致したとき、上記記録紙の末端が上
記記録部に達したと判断することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置を要旨としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、更に、上記判断手
段が上記記録紙の末端が上記記録部に達したと判断した
とき、上記記録部に画像データを入力する上位装置に、
上記画像データの送信を中止させるデータ送信中断手段
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像
形成装置を要旨としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記データ送信中
断手段が、上記上位装置に所定のエラーメッセージを送
信することにより上記画像データの送信を中止させるこ
とを特徴とする請求項３記載の画像形成装置を要旨とし
ている。請求項５記載の発明は、上記記録部が、上記記
録紙にインクを噴射して画像を記録するインクジェット
式記録ヘッドを備えたことを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の画像形成装置を要旨としている。

【００１３】

【発明の実施の形態および発明の効果】このように構成
された請求項１記載の発明では、判断手段は、記録紙検
出手段の検出結果が有から無に変化するときリセットさ
れ、続いて上記ステッピングモータ駆動手段が出力する
駆動信号のパルス数を計数するハードウェアロジックの
カウンタを備えている。このため、このカウンタによっ
て計数されたパルス数を上記所定パルス数と比較するこ
とにより、記録紙の末端が記録部に達したか否かを容易
に判断することができる。また、このカウンタによる上
記計数動作は瞬時に行われる。

【００１４】従って、本発明では、演算装置を用いるこ
となく、きわめて速く末端判断を行うことができる。よ
って、本発明では、処理速度の速い演算装置を使用する
ことなく、分解能の向上に伴う駆動信号出力間隔の短縮
に良好に対応することができ、延いては、本発明を適用
することにより、安価で分解能の高い画像形成装置を提
供することが可能となる。

【００１５】なお、上記判断手段による判断結果は、例
えば警報の発生のために使用してもよく、記録部による
記録動作の中止のために使用してもよく、画像形成装置
の種類や使用目的に応じた適宜の用途に使用することが
できる。また、上記カウンタは、０にリセットされてパ
ルス数をカウントアップするものでも、所定値にリセッ
トされてパルス数をカウントダウンするものであっても
よい。更に、上記カウンタは、記録紙検出手段の検出結
果が有である間リセットされ続けてもよいし、その検出
結果が有から無に変化する瞬間にリセットされてもよ
い。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、判断手段が、更に、基準カウント値を書換え
可能に記憶する基準カウント値記憶手段を備え、上記カ
ウンタの計数結果がその基準カウント値と一致したと
き、末端判断をしている。このため、基準カウント値を
書き換えることにより、上記所定パルス数を変更するこ
とができる。

【００１７】従って、請求項１記載の発明の効果に加
え、記録部と記録紙検出手段との位置関係にばらつき等
があって、上記所定パルス数を変更しなければならない
場合にも容易に対応することができるといった効果が生
じる。よって、上記所定パルス数を個々の装置毎に調整
して、末端判断を一層正確に行うことができる。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、更に、判断手段が末端判断をしたと
き、記録部に画像データを入力する上位装置に、画像デ
ータの送信を中止させるデータ送信中断手段を備えてい
る。このため、請求項１または２記載の発明の効果に加
え、画像の記録中に記録紙がなくなったとき、上記記録
動作を中断すると共に、次に記録紙が搬送されたときに
その画像データの続き受信して画像を形成することも可
能となるといった効果が生じる。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の構
成に加え、データ送信中断手段が上位装置に所定のエラ
ーメッセージを送信することにより画像データの送信を
中止させることを特徴としている。このため、請求項３
記載の発明の効果に加え、上位装置でこのエラーメッセ
ージを処理することによって、末端判断に応じた様々な
制御を可能にすることができるといった効果が生じる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の構成に加え、記録部が、記録紙にインクを噴射して画
像を記録するインクジェット式記録ヘッドを備えたこと
を特徴としている。インクジェット式記録ヘッドを備え
た画像形成装置（いわゆるインクジェットプリンタ）で
は、他の形式の画像形成装置に比べて高解像度のものが
多く、画像データを扱う演算装置に大きな負荷が加わる
ことが知られている。本発明では、前述のように、演算
装置の負荷を良好に軽減することができる。従って、請
求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果が一層顕著に
現れる。

【００２１】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は、実施例のインクジェットプリンタ１の可動
部の構成を表す概略図である。図１に示すように、イン
クジェットプリンタ１は、記録紙９９を所定の搬送経路
に沿って搬送する搬送ローラ３を備えており、その搬送
経路を挟んで、プラテンローラ５と記録ヘッド７とが対
向配置されている。また、記録ヘッド７より上流の上記
搬送経路には、記録紙９９の有無を検出するＰＥ（ペー
パエンド）センサ９が配設されている。なお、記録ヘッ
ド７は、記録紙９９にインクを噴射することによりドッ
トマトリックスで画像を形成する周知のインクジェット
式記録ヘッドである。

【００２２】図２は、インクジェットプリンタ１の制御
部の構成を表すブロック図である。なお、図２では、搬
送ローラ３およびプラテンローラ５を駆動するモータ１
１に関わる制御部を図示しており、インクジェットプリ
ンタ１は、この他、上位装置としてのパーソナルコンピ
ュータ（以下パソコンいう）１３から送信された画像デ
ータに基づき記録ヘッド７等を駆動する周知の印字処理
を実行する制御部を備えている。

【００２３】モータ１１は、４相のステッピングモータ
であり、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の４本の信号線に次の
ような信号を入力することによって駆動される。すなわ
ち、表１の段階１→２→３→４→１→…の順で、表１に
「１」を表示した相の信号線に電力を供給することによ
り、モータ１１を順方向（記録紙９９の搬送方向）に回
転させることができる。逆に、４→３→２→１→４→…
の順で電力を供給すると、モータ１１を逆方向に回転さ
せることができる。

【００２４】

【表１】

【００２５】インクジェットプリンタ１は、外部のパソ
コン１３とデータの送受信を行うための受信部１５およ
び送信部１７を備えており、パソコン１３から受信部１
５へ入力された画像データは、ＣＰＵ２１にて処理され
る。ＣＰＵ２１では、上記画像データの内、記録紙９９
の搬送に関わるデータを読み込み、搬送速度に応じた周
期のパルス状のＣＬＯＣＫ信号と、搬送方向に応じたＦ
／Ｒ信号とを駆動相生成回路２３に入力する。すると、
駆動相生成回路２３では、ＣＬＯＣＫ信号の入力毎に、
前述の段階１〜４を切り換え、その切り換え方向はＦ／
Ｒ信号に応じたのもとする。例えば、Ｆ／Ｒ信号が順方
向の搬送を指示していれば、ＣＬＯＣＫ信号の入力毎
に、１→２→３→４→１→…の順で電力の供給様式を切
り換える。

【００２６】次に、インクジェットプリンタ１は、ハー
ドウェアロジックのカウンタ２５を備えている。上記Ｃ
ＬＯＣＫ信号およびＦ／Ｒ信号は、カウンタ２５のクロ
ック端子２５ａおよびアップ／ダウン端子２５ｂにそれ
ぞれ入力され、ＰＥセンサ９の検出信号（ＰＥ信号）は
カウンタ２５のセット／リセット端子２５ｃに入力され
ている。このため、ＰＥセンサ９が記録紙９９を検出し
ているときはカウンタ２５が０にリセットされ、ＰＥセ
ンサ９が記録紙９９を検出しなくなるとカウンタ２５に
よる計数動作が可能となる。また、その計数動作では、
Ｆ／Ｒ信号が順方向を指示しているときは、ＣＬＯＣＫ
信号の入力毎にカウントアップが行われ、Ｆ／Ｒ信号が
逆方向を指示しているときは、ＣＬＯＣＫ信号の入力毎
にカウントダウンが行われる。

【００２７】カウンタ２５の出力（計数結果）は、基準
カウント出力部２７が出力する基準カウント値と共に比
較機２９に入力され、比較機２９はカウンタ２５の出力
が基準カウント値と一致したときに、Highレベルの一致
信号を論理回路３１に入力する。ここで、基準カウント
値とは、ＰＥセンサ９が記録紙９９の末端を検出してか
ら（このときカウンタ２５が計数動作を開始）、その末
端が記録ヘッド７とプラテンローラ５との間に搬送され
るまでに要するモータ１１の駆動量（順方向）、すなわ
ち、それに要するＣＬＯＣＫ信号のパルス数と一致する
ように設定されている。このため、一致信号の出力に基
づき、記録紙９９の末端が記録ヘッド７とプラテンロー
ラ５との間に搬送されたことを判断（末端判断）するこ
とができる。また、基準カウント出力部２７はＣＰＵ２
１と接続されており、ＣＰＵ２１からの指令により基準
カウント値を書換え可能に記憶している。なお、この基
準カウント値の書換えは、サービスマン等がＣＰＵ２１
に所定の指令を入力することにより実施可能とされてい
る。

【００２８】ＣＰＵ２１は、上記信号の他、インクジェ
ットプリンタ１がオフラインモードであることやインク
ジェットプリンタ１の図示しないカバーが開いているこ
とを表すＦＡＵＬＴ０信号、および、ＣＰＵ２１が画像
データ等を処理中であることを表すＢＵＳＹ０信号を出
力しており、これらの信号は、前述の一致信号と共に論
理回路３１に入力される。なお、ＦＡＵＬＴ０信号は、
上記条件が成立していない通常時にはHighレベルに保持
され（負論理）、ＢＵＳＹ０信号は通常時Lowレベルに
保持される。本図および次の図３では、負論理の信号に
は、その信号を表す文字に上線を付している。

【００２９】次に、図３を用いて論理回路３１の構成を
説明する。一致信号は、否定素子（以下ＮＯＴという）
３３を介して論理積素子（以下ＡＮＤという）３５に入
力されると共に、論理和素子（以下ＯＲという）３７に
入力されている。また、一致信号は、そのままＰＥ信号
として論理回路３１より出力されている。ＦＡＵＬＴ０
信号はＮＯＴ３３の出力と共にＡＮＤ３５に入力され、
ＡＮＤ３５の出力はＦＡＵＬＴ信号（負論理）として論
理回路３１より出力されている。更に、ＢＵＳＹ０信号
は一致信号と共にＯＲ３７に入力され、ＯＲ３７の出力
はＢＵＳＹ信号として論理回路３１より出力されてい
る。そして、このＦＡＵＬＴ信号，ＰＥ信号，ＢＵＳＹ
信号は、図２に示すように、送信部１７を介してパソコ
ン１３に入力される。

【００３０】このため、論理回路３１では、一致信号入
力時にはＦＡＵＬＴ信号，ＰＥ信号，ＢＵＳＹ信号の全
てが出力される。すると、パソコン１３は、ＢＵＳＹ信
号を受信することによりインクジェットプリンタ１が画
像データ受信不能であると判断し、画像データの送信を
中断する。また、パソコン１３では、ＦＡＵＬＴ信号や
ＰＥ信号を受信することにより、末端判断に応じた種々
のエラー処理（例えば、警報音の発生）を実行すること
も可能となる。更に、論理回路３１では、ＦＡＵＬＴ０
信号の入力時にはＦＡＵＬＴ信号が、ＢＵＳＹ０信号の
入力時にはＢＵＳＹ信号が、それぞれ出力され、これら
の信号がパソコン１３にて処理される。

【００３１】このように、本実施例のインクジェットプ
リンタ１では、カウンタ２５によって計数されたＣＬＯ
ＣＫ信号のパルス数と、基準カウント出力部２７が記憶
した基準カウント値とを比較することにより、記録紙９
９の末端が記録ヘッド７とプラテンローラ５との間に達
したか否かを容易に判断することができる。また、この
カウンタ２５による計数動作は、瞬時に行われる。従っ
て、本実施例では、ＣＰＵ等の演算装置を用いることな
く、きわめて速く末端判断を行うことができる。よっ
て、処理速度の速い演算装置使用する必要がなく、イン
クジェットプリンタ１のコストダウンを図りつつ、その
分解能を充分に高めることができる。

【００３２】また、本実施例では、基準カウント出力部
２７は基準カウント値を書換え可能に記憶している。Ｐ
Ｅセンサ９と記録ヘッド７との間隔には、機器毎に多少
のばらつきが生じる可能性があるが、本実施例では、上
記基準カウント値の書換えによって、このばらつきを容
易に解消することができる。従って、きわめて正確に末
端判断を行うことができる。

【００３３】更に、本実施例では、末端判断がなされた
ときには、パソコン１３による画像データの送信を中止
させているので、記録ヘッド７および搬送ローラ３によ
る記録紙９９への画像の記録動作を中断すると共に、次
に記録紙９９が搬送されたときにその画像データの続き
を受信して画像を形成することも可能となる。また更
に、本実施例では、インクジェット式の記録ヘッド７に
より画像を記録しているので、きわめて高解像度で画像
を形成することが可能となる。画像の解像度が高くなる
と画像データの量が増大し、ＣＰＵ２１等の負担も増大
するが、本実施例では、カウンタ２５を用いて末端判断
を行っている。このため、ＣＰＵ２１に過大な負担が加
わるのを防止しつつ、容易に上記解像度の向上に対応す
ることができる。従って、ＣＰＵ２１として処理速度の
速い高価なものを採用する必要がなく、インクジェット
プリンタ１のコストダウンを図りつつ、その分解能を充
分に高めることができる。

【００３４】なお、上記実施例において、記録ヘッド７
およびプラテンローラ５が記録部に、搬送ローラ３が搬
送手段に、ＣＰＵ２１および駆動相生成回路２３がステ
ッピングモータ駆動手段に、ＰＥセンサ９が記録紙検出
手段に、基準カウント出力部２７が基準カウント値記憶
手段に、ＰＥセンサ９，カウンタ２５，基準カウント出
力部２７，および比較機２９が判断手段に、論理回路３
１がデータ送信中断手段に、それぞれ相当する。

【００３５】また、本発明は、上記実施例になんら限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の態様で実施することができる。例えば、記録ヘッ
ド７としては、インクジェット式のものに限らず、感熱
式のものなども適用することができる。また、上記実施
例では、カウンタ２５は、ＰＥセンサ９が記録紙９９を
検出しているときは０にリセットされ続け、ＰＥセンサ
９が記録紙９９を検出しなくなるとＣＬＯＣＫ信号をカ
ウントアップするが、カウンタ２５としては、所定値
（例えば基準カウント出力部２７が記憶した基準カウン
ト値）にリセットされ、その所定値からＣＬＯＣＫ信号
をカウントダウンするものや、ＰＥセンサ９による記録
紙９９の検出結果が有から無に変化する瞬間にリセット
されるものなども適用することができる。

【００３６】更に、上記実施例では、一致信号発生時に
ＦＡＵＬＴ信号，ＰＥ信号，ＢＵＳＹ信号などのエラー
メッセージをパソコン１３に送信しているが、一致信号
は、単に、インクジェットプリンタ１自身による警報発
生だけのために使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のインクジェットプリンタの可動部の構
成を表す概略図である。

【図２】そのインクジェットプリンタの制御部の構成を
表すブロック図である。

【図３】その制御部の論理回路の構成を表す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ ３…搬送ローラ
５…プラテンローラ ７…記録ヘッド ９…ＰＥセンサ
１１…モータ １３…パーソナルコンピュータ ２１…ＣＰＵ
２３…駆動相生成回路 ２５…カウンタ ２７…基準カウント出力部
２９…比較機 ３１…論理回路 ９９…記録紙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに応じて記録紙に画像を記録
   する記録部と、 ステッピングモータにより駆動され、上記記録部を通る
   搬送経路に沿って上記記録紙を搬送する搬送手段と、 上記ステッピングモータにパルス状の駆動信号を出力す
   るステッピングモータ駆動手段と、 上記搬送経路の上記記録部より上流の所定位置で、上記
   記録紙の有無を検出する記録紙検出手段と、 該記録紙検出手段の検出結果が有から無に変化した後、
   上記ステッピングモータ駆動手段が上記駆動信号を所定
   パルス数出力したとき、上記記録紙の末端が上記記録部
   に達したと判断する判断手段と、 を備えた画像形成装置において、 上記判断手段が、上記記録紙検出手段の検出結果が有か
   ら無に変化するときリセットされ、続いて上記ステッピ
   ングモータ駆動手段が出力する駆動信号のパルス数を計
   数するハードウェアロジックのカウンタを備えたことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記判断手段が、更に、基準カウント値
   を書換え可能に記憶する基準カウント値記憶手段を備
   え、上記カウンタの計数結果が上記基準カウント値と一
   致したとき、上記記録紙の末端が上記記録部に達したと
   判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 更に、上記判断手段が上記記録紙の末端
   が上記記録部に達したと判断したとき、上記記録部に画
   像データを入力する上位装置に、上記画像データの送信
   を中止させるデータ送信中断手段を備えたことを特徴と
   する請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記データ送信中断手段が、上記上位装
   置に所定のエラーメッセージを送信することにより上記
   画像データの送信を中止させることを特徴とする請求項
   ３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 上記記録部が、上記記録紙にインクを噴
   射して画像を記録するインクジェット式記録ヘッドを備
   えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   画像形成装置。