CN112919207A - 用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，其特征在于，多文件智能输送机构包括：外壳、支架、定位板、送纸板、送纸滚轮、送纸机、中控处理器和视觉检测器。本发明所述中控处理器中设有预设偏差矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0，在所述输送机构运行时，所述中控处理器能够根据视觉检测器周期性的检测文件实际停留位置与预设位置之间的偏差值D并选用对应的预设转速调节系数以对送纸滚轮进行调节，从而保证所述输送机构能够将各单张文件输送至实物印章管控设备内的指定位置，从而提高了所述输送机构的输送效率。

Description

用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构

技术领域

本发明涉及用印文件输送技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构。

背景技术

现有技术中的打印机和盖章机均为独立设备，在用户需要对某文件进行打印盖章时，通常需要人工在打印机处对文件进行打印，再将打印出的文件取出，进而从打印出的文件中选出需要盖章的文件页，人工送至盖章机处，使盖章机对相应的文件页进行盖章，这种处理方法没有实现打印盖章的完全自动化，使得打印盖章效率低下。

随着科技的不断发展，越来越多的人工操作实现了自动化。印控机是一种可以替代人手工盖章的设备，印控机作为办公设备应用十分广泛，特别是对于金融行业，如银行、税务机关等，有着极为重要的使用价值。

现有的印控机所配属的纸张传送机构大多是采用打印机或扫描机中比较成熟的送纸装置。这种进纸装置虽然可靠性高，但不足之处在于结构较为复杂，成本高，整体外形不易控制。也有少部分印控机采用专门的纸张传送机构，但由于其纸张传送机构的结构限制，就使得印控机必须采用敞开式或部分敞开式的结构来配合此种纸张传送机构，印控机采用敞开式或部分敞开式的结构会大大降低印控机的安全性。

现有技术中虽存在设有送纸机构的盖章机，但是现有技术中的送纸机构机型尺寸过大，无法与盖章机进行适配，需要在盖章机侧壁开设巨大的通孔才能将送纸机构与盖章机组合在一起，因此，在结合后，送纸机构与盖章机之间会出现缝隙，通过该缝隙能够很容易地将盖章机内的印章取出，或在用印时随意取出或添加文件，从而导致了结合的装置安全性降低。同时，现有技术无法根据实际输送的文件的尺寸以及文件包含的纸张数量灵活调节输送过程中的相关参数，在输送过程中，很容易出现无法将单张文件准确输送至进纸口，送纸速度过快、过慢或文件进入角度与预设角度存在偏差导致文件无法停留在用印台等情况的发生，从而导致送纸机构的输送效率降低。

同时，传统封闭式盖章机通过纸板门频繁开关，把被盖文件放入纸板门内进行盖章，用印效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，用以克服现有技术中无法将文件输送至指定位置导致的输送效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，包括：

外壳，在外壳上方活动连接有顶盖；

支架，其设置在所述外壳内部，包括进纸支架和送纸支架，在送纸支架下表面两端设有进角检测器；

定位板，其设置在所述进纸支架上，在定位板上设有定位电机，在定位板上设有定位压力检测器；

送纸板，其设置在所述送纸支架内并与送纸支架活动连接，在送纸板表面设有压力检测器；

送纸滚轮，其设置在所述送纸支架内并位于所述送纸板的输出端，送纸滚轮一侧贯穿送纸支架且在送纸滚轮位于送纸支架外侧的端部设有从动齿轮；在所述送纸支架上还设有送纸电机，送纸电机的输出轴贯穿送纸支架且在输出轴远离送纸电机的一端设有驱动齿轮，驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；

送纸机，其设置在所述用印装置内并位于用印装置的进纸口处，在送纸机内部两侧设有滚轮；

中控处理器，其设置在所述用印装置内并分别与所述输送机构中的部件以及所述用印装置中的部件相连，用以根据文件的实际输送情况实时调节各部件的运行参数；

在所述用印台上还设有视觉检测器，用以在送纸机将文件输送至用印台时检测文件与用印台之间的偏差值；

所述中控处理器中设有预设偏差值矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0；对于所述预设偏差值矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设偏差值，D2为第二预设偏差值，D3为第三预设偏差值，D4为第四预设偏差值，各预设偏差值按照顺序逐渐增加且D1＞0；对于所述预设转速调节系数矩阵α0，α0（α1，α2，α3，α4），其中，α1为第一预设转速调节系数，α2为第二预设转速调节系数，α3为第三预设转速调节系数，α4为第四预设转速调节系数，α4＜α3＜α2＜α1＜1；

所述输送机构运行且所述送纸滚轮以Vi的转速输送文件时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器控制所述视觉检测器检测文件远离进纸口一端实际所处位置与预设位置之间的偏差值D，D=X-X0，其中，X为文件远离进纸口一端与进纸口之间的距离，X0为预设位置与进纸口之间的距离，计算完成后中控处理器将D的绝对值|D|与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当|D|＜D1时，中控处理器不对送纸滚轮的转速进行调节；

当D1≤|D|＜D2时，中控处理器选用α1对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α1，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α1）；

当D2≤|D|＜D3时，中控处理器选用α2对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α2，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α2）；

当D3≤|D|＜D4时，中控处理器选用α3对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α3，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α3）；

当|D|≥D4时，中控处理器选用α4对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α4，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α4）；

中控处理器在调节送纸滚轮的转速的同时还会同时调节所述送纸机内滚轮的转速以使二者转速相同，中空处理器还会根据调节后的送纸滚轮的转速将所述送纸板的抬起周期设置为对应值；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸滚轮的转速、送纸机内滚轮的转速和送纸板的抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

进一步地，所述中控处理器中设有预设纸张数量矩阵N0和送纸滚轮预设转速矩阵V0；对于所述预设纸张数量矩阵N0，N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设数量，N2为第二预设数量，N3为第三预设数量，N4为第四预设数量，各预设数量的数值按照顺序逐渐增加；对于所述送纸滚轮预设转速矩阵V0，V0（V1，V2，V3，V4），其中，V1为送纸滚轮第一预设转速，V2为送纸滚轮第二预设转速，V3为送纸滚轮第三预设转速，V4为送纸滚轮第四预设转速，各送纸滚轮预设转速值按照顺序逐渐增加；

当中控处理器判定文件的纸张数量N≤N1时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V1；

当中控处理器判定N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V2；

当中控处理器判定N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V3；

当中控处理器判定N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V4；

当中控处理器将所述送纸滚轮的转速设置为Vi时，i=1，2，3，4，中控处理器根据文件的数量设置所述送纸板的抬起角度并根据文件的尺寸设置送纸板的抬起周期并在设置完成后启动输送机构以将文件逐张输送至所述实物印章管控设备。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设压力矩阵Fa0和初拟数量矩阵n0；对于所述预设压力矩阵Fa0（Fa1，Fa2，Fa3，Fa4）其中，Fa1为第一预设压力，Fa2为第二预设压力，Fa3为第三预设压力，Fa4为第四预设压力，各预设压力按照顺序逐渐增加；对于所述初拟数量矩阵n0，n0（n1，n2，n3，n4），其中，n1为第一初拟数量，n2为第二初拟数量，n3为第三初拟数量，n4为第四初拟数量，各预设初拟数量按照顺序逐渐增加；

当使用者将文件放入至所述送纸板上时，所述压力检测器检测所述送纸板承受的压力F，中控处理器将F与F0矩阵中的参数进行比对：

当F≤F1时，中控处理器初步判定文件的数量为n1；

当F1＜F≤F2时，中控处理器初步判定文件的数量为n2；

当F2＜F≤F3时，中控处理器初步判定文件的数量为n3；

当F3＜F≤F4时，中控处理器初步判定文件的数量为n4。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设尺寸矩阵C0和预设数量修正系数矩阵c0；对于所述预设尺寸矩阵C0，C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设纸张尺寸，C2为第二预设纸张尺寸，C3为第三预设纸张尺寸，C4为第四预设纸张尺寸；对于所述预设数量修正系数矩阵c0，c0（c1，c2，c3，c4），其中，c1为第一预设数量修正系数，c2为第二预设数量修正系数，c3为第三预设数量修正系数，c4为第四预设数量修正系数；

当中控处理器将文件数量初拟为ni时，i=1，2，3，4，中控处理器控制所述定位板启动，定位板沿指定轨迹移动，当定位板与文件侧边接触且文件对定位板施加的压力达到预设定位压力F0时，中控处理器根据定位板移动的距离判定文件的尺寸：

当文件尺寸为C1时，中控处理器使用c1对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c1；

当文件尺寸为C2时，中控处理器使用c2对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c2；

当文件尺寸为C3时，中控处理器使用c3对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c3；

当文件尺寸为C4时，中控处理器使用c4对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c4；

当N值为带有小数的数值时，将N向上取整。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设抬起角度矩阵θ0（θ1，θ2，θ3，θ4），其中，θ1为第一预设抬起角度，θ2为第二预设抬起角度，θ3为第三预设抬起角度，θ4为第四预设抬起角度，各预设角度值按照顺序逐渐减小；

当所述中控处理器完成对文件数量N的确定时，中控处理器根据文件的数量确定所述送纸板的单次抬起角度：

当N≤N1时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ1；

当N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ2；

当N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ3；

当N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ4；

当所述输送机构运行且所述送纸板的单次抬起角度为θi时，i=1，2，3，4，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，所述中控处理器会重新检测所述输送机构内的文件的纸张数量N’并将N’与N0矩阵中的各项参数进行比对，中控处理器在比对完成后根据比对结果重新调节送纸板的单次抬起角度，调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸板的单次抬起角度直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设抬起周期矩阵T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设抬起周期，T2为第二预设抬起周期，T3为第三预设抬起周期，T4为第四预设抬起周期，各预设周期时长按照顺序逐渐减小；

当所述中控处理器完成对所述送纸滚轮转速的确定时，中控处理器实时设置所述送纸板的单次抬起周期：

当送纸滚轮转速为V1时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T1；

当送纸滚轮转速为V2时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T2；

当送纸滚轮转速为V3时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T3；

当送纸滚轮转速为V4时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T4；

进一步地，当所述输送机构运行且将所述送纸板的单次抬起周期设置为Ti时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器根据调节后的转速值V’重新设置送纸板的单次抬起周期：

当V’≤V1时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T1；

当V1＜V’≤V2时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T2；

当V2＜V’≤V3时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T3；

当V3＜V’≤V4时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T4；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸板的单次抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

进一步地，所述送纸机内部滚轮包括设置在送纸机内部两侧的两个滚轮组，两滚轮同轴设置且分别由不同的滚轮电机驱动。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设进角矩阵γ0和预设滚轮时间差矩阵t0；对于所述预设进角矩阵γ0，γ0（γ1，γ2，γ3，γ4），其中，γ1为第一预设进角，γ2为第二预设进角，γ3为第三预设进角，γ4为第四预设进角，各预设进角值按照顺序逐渐增加；对于所述预设滚轮时间差矩阵t0，t0（t1，t2，t3，t4），其中，t1为第一预设滚轮时间差，t2为第二预设滚轮时间差，t3为第三预设滚轮时间差，t4为第四预设滚轮时间差，各预设滚轮时间差的数值按照顺序逐渐增加；

当所述输送机构的运行时间达到预设检测周期T时，所述中控处理器控制所述进角检测器检测所述送纸板上文件的进入角度γ并将γ与γ0矩阵中的参数进行比对：

当γ≤γ1时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t1；

当γ1＜γ≤γ2时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t2；

当γ2＜γ≤γ3时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t3；

当γ3＜γ≤γ4时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t4；

当中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为ti时，i=1，2，3，4，所述送纸滚轮将文件输送至所述送纸机内，送纸机内的一个滚轮组与单张文件接触时，与该滚轮组相连的电机开始计时并在记录时间达到ti时和与另一滚轮组相连的电机一同启动以使该单张文件在进入送纸机时自行完成对进纸角度的调节。

进一步地，所述送纸滚轮的转轴与送纸支架活动连接，用以在所述送纸板抬起不同角度以输送文件时将文件卷入至所述实物印章管控设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过将小尺寸的输送机构与实物印章管控设备相结合，通过在实物印章管控设备侧壁设置较小的通孔即可将输送机构与实物印章管控设备结合在一起，有效减小了结合处的缝隙尺寸，从而在提高输送机构与实物印章管控设备之间适配性的同时，有效提高了所述输送机构在运行过程中的安全性，同时，所述输送机构中的送纸机设置在所述实物印章管控设备内，通过使用送纸机与实物印章管控设备侧壁的通孔配合，能够进一步降低输送机构与实物印章管控设备之间的缝隙，从而进一步提高了所述输送机构在运行过程中的安全性。

进一步地，本发明所述中控处理器中设有预设偏差矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0，在所述输送机构运行时，所述中控处理器能够根据视觉检测器周期性的检测文件实际停留位置与预设位置之间的偏差值D并选用对应的预设转速调节系数以对送纸滚轮进行调节，从而保证所述输送机构能够将各单张文件输送至实物印章管控设备内的指定位置，从而提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述中控处理器中设有预设纸张数量矩阵N0和送纸滚轮预设转速矩阵V0，中控处理器能够根据预先装入输送机构内的文件的数量预先设置对应的输送速度，从而有效保证了所述输送机构针对文件的输送效率，并进一步提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设压力矩阵Fa0和初拟数量矩阵n0，中控处理器通过对所述送纸板承受的压力的检测，能够预先确定文件的数量，并为后续的输送过程做准备，从而进一步提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设尺寸矩阵C0和预设数量修正系数矩阵c0，当中控处理器完成对文件数量的初拟时，中控处理器会根据所述定位板测得的文件尺寸对初拟的数量进行修正，从而避免由于对文件的数量的误判导致的后续输送过程中各项输送参数不匹配导致文件无法顺利输送至实物印章管控设备内的情况发生，从而进一步提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设抬起角度矩阵θ0，所述中控处理器能够根据预先确定的文件数量调节送纸板的单次抬起角度，从而有效避免了文件厚度对送纸滚轮实际输出位置产生的影响，并进一步提高了所述输送机构的输送效率。同时，所述中控处理器会在运行时周期性地检测剩余文件的数量并根据剩余数量周期性地调节送纸板的单次抬起角度，进一步提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设抬起周期矩阵T0，中控处理器通过根据送纸滚轮的转速选取对应的送纸板单次抬起周期，能够有效将送纸滚轮输送单张文件的时刻与送纸板将单张文件输送至进纸口的时刻匹配起来，有效避免了文件无法通过进纸口进入所述实物印章管控设备的情况发生，进一步提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述中控处理器能够根据调节后的送至滚轮转速值周期性的调节送纸板的单次抬起周期，以进一步匹配送纸滚轮与送纸板的运行时刻，从而进一步提高了所述输送机构的输送效率。

进一步地，所述送纸机内部两侧设有两个滚轮，两滚轮同轴设置且分别由不同的电机驱动，所述中控处理器中还设有预设进角矩阵γ0和预设滚轮时间差矩阵t0，所述中控处理器通过根据纸张进入的角度调节两滚轮的运行时间，能够有效避免所述送机构在输送文件时出现文件倾斜的情况，进一步提高了所述输送机构的输送效率。

附图说明

图1为本发明所述用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构以及实物印章管控设备的结构示意图；

图2为本发明所述实物印章管控设备的内部结构示意图；

图3为本发明所述用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构的内部结构示意图；

图4为本发明所述单个送纸支架内侧的结构示意图；

图5为本发明所述送纸机的正面剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5所示，本发明所述用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，包括：

外壳1，用以保护所述输送机构的部件；外壳1上方活动连接有顶盖11，在使用所述输送机构时，打开顶盖11以将文件从外壳1上方放入至输送机构内；

支架，其设置在所述外壳1内部，用以装载所述输送机构的部件，支架包括进纸支架21和送纸支架22，进纸支架21设置在送纸支架22顶部，用以将输送机构外部的文件输送至送纸支架22，在送纸支架22下表面两端设有进角检测器（图中未画出），用以分别检测文件两端的厚度以判定文件的进纸角度；

定位板3，其设置在所述进纸支架21上，用以对文件进行定位，在定位板3上设有定位电机（图中未画出），用以驱动定位板3移动，在定位板3上设有定位压力检测器（图中未画出），用以在定位板3移动时检测文件侧边对定位板3反向施加的压力；

送纸板4，其设置在所述送纸支架22内并与送纸支架22活动连接，用以周期性的抬起指定角度以将文件从所述输送机构输送至实物印章管控设备，在送纸板4表面设有压力检测器，用以检测文件对送纸板4施加的压力以及送纸板4和送纸滚轮5对文件的夹紧力；

送纸滚轮5，其设置在所述送纸支架22内并位于所述送纸板4的输出端，用以将送纸板4抬起的文件逐张卷入至所述实物印章管控设备，送纸滚轮5一侧贯穿送纸支架22且在送纸滚轮5位于送纸支架22外侧的端部设有从动齿轮53；在所述送纸支架22上还设有送纸电机51，送纸电机51的输出轴贯穿送纸支架22且在输出轴远离送纸电机51的一端设有驱动齿轮52，驱动齿轮52与所述从动齿轮53啮合；当所述输送机构输送文件时，送纸电机51启动以控制驱动齿轮52转动，驱动齿轮52带动从动齿轮53转动，从动齿轮带动送纸滚轮5转动以使送至滚轮5输送文件；

送纸机6，其设置在所述用印装置内并位于用印装置的进纸口处，在送纸机6内部两侧设有滚轮61，用以将所述送纸滚轮5输送至用印装置内的文件输送至用印装置内的用印台7；

中控处理器（图中未画出），其设置在所述用印装置内并分别与所述输送机构中的部件以及所述用印装置中的部件相连，用以根据文件的实际输送情况实时调节各部件的运行参数；

在所述用印台7上还设有视觉检测器（图中未画出），用以在送纸机6将文件输送至用印台7时检测文件与用印台7之间的偏差值；

所述中控处理器中设有预设偏差值矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0；对于所述预设偏差值矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设偏差值，D2为第二预设偏差值，D3为第三预设偏差值，D4为第四预设偏差值，各预设偏差值按照顺序逐渐增加且D1＞0；对于所述预设转速调节系数矩阵α0，α0（α1，α2，α3，α4），其中，α1为第一预设转速调节系数，α2为第二预设转速调节系数，α3为第三预设转速调节系数，α4为第四预设转速调节系数，α4＜α3＜α2＜α1＜1；

所述输送机构运行且所述送纸滚轮5以Vi的转速输送文件时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器控制所述视觉检测器检测文件远离进纸口一端实际所处位置与预设位置之间的偏差值D，D=X-X0，其中，X为文件远离进纸口一端与进纸口之间的距离，X0为预设位置与进纸口之间的距离，计算完成后中控处理器将D的绝对值|D|与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当|D|＜D1时，中控处理器不对送纸滚轮5的转速进行调节；

当D1≤|D|＜D2时，中控处理器选用α1对送纸滚轮5的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α1，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α1）；

当D2≤|D|＜D3时，中控处理器选用α2对送纸滚轮5的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α2，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α2）；

当D3≤|D|＜D4时，中控处理器选用α3对送纸滚轮5的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α3，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α3）；

当|D|≥D4时，中控处理器选用α4对送纸滚轮5的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α4，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α4）；

中控处理器在调节送纸滚轮5的转速的同时还会同时调节所述送纸机6内滚轮61的转速以使二者转速相同，中空处理器还会根据调节后的送纸滚轮5的转速将所述送纸板4的抬起周期设置为对应值；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸滚轮5的转速、送纸机6内滚轮61的转速和送纸板4的抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

具体而言，所述中控处理器中设有预设纸张数量矩阵N0和送纸滚轮5预设转速矩阵V0；对于所述预设纸张数量矩阵N0，N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设数量，N2为第二预设数量，N3为第三预设数量，N4为第四预设数量，各预设数量的数值按照顺序逐渐增加；对于所述送纸滚轮5预设转速矩阵V0，V0（V1，V2，V3，V4），其中，V1为送纸滚轮5第一预设转速，V2为送纸滚轮5第二预设转速，V3为送纸滚轮5第三预设转速，V4为送纸滚轮5第四预设转速，各送纸滚轮5预设转速值按照顺序逐渐增加；

当中控处理器判定文件的纸张数量N≤N1时，中控处理器将所述送纸滚轮5和所述送纸机6内两滚轮61的转速设置为V1；

当中控处理器判定N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸滚轮5和所述送纸机6内两滚轮61的转速设置为V2；

当中控处理器判定N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸滚轮5和所述送纸机6内两滚轮61的转速设置为V3；

当中控处理器判定N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸滚轮5和所述送纸机6内两滚轮61的转速设置为V4；

当中控处理器将所述送纸滚轮5的转速设置为Vi时，i=1，2，3，4，中控处理器根据文件的数量设置所述送纸板4的抬起角度并根据文件的尺寸设置送纸板4的抬起周期并在设置完成后启动输送机构以将文件逐张输送至所述实物印章管控设备。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设压力矩阵Fa0和初拟数量矩阵n0；对于所述预设压力矩阵Fa0（Fa1，Fa2，Fa3，Fa4）其中，Fa1为第一预设压力，Fa2为第二预设压力，Fa3为第三预设压力，Fa4为第四预设压力，各预设压力按照顺序逐渐增加；对于所述初拟数量矩阵n0，n0（n1，n2，n3，n4），其中，n1为第一初拟数量，n2为第二初拟数量，n3为第三初拟数量，n4为第四初拟数量，各预设初拟数量按照顺序逐渐增加；

当使用者将文件放入至所述送纸板4上时，所述压力检测器检测所述送纸板4承受的压力F，中控处理器将F与F0矩阵中的参数进行比对：

当F≤F1时，中控处理器初步判定文件的数量为n1；

当F1＜F≤F2时，中控处理器初步判定文件的数量为n2；

当F2＜F≤F3时，中控处理器初步判定文件的数量为n3；

当F3＜F≤F4时，中控处理器初步判定文件的数量为n4。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设尺寸矩阵C0和预设数量修正系数矩阵c0；对于所述预设尺寸矩阵C0，C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设纸张尺寸，C2为第二预设纸张尺寸，C3为第三预设纸张尺寸，C4为第四预设纸张尺寸；对于所述预设数量修正系数矩阵c0，c0（c1，c2，c3，c4），其中，c1为第一预设数量修正系数，c2为第二预设数量修正系数，c3为第三预设数量修正系数，c4为第四预设数量修正系数；

当中控处理器将文件数量初拟为ni时，i=1，2，3，4，中控处理器控制所述定位板3启动，定位板3沿指定轨迹移动，当定位板3与文件侧边接触且文件对定位板3施加的压力达到预设定位压力F0时，中控处理器根据定位板3移动的距离判定文件的尺寸：

当文件尺寸为C1时，中控处理器使用c1对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c1；

当文件尺寸为C2时，中控处理器使用c2对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c2；

当文件尺寸为C3时，中控处理器使用c3对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c3；

当文件尺寸为C4时，中控处理器使用c4对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c4；

当N值为带有小数的数值时，将N向上取整。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设抬起角度矩阵θ0（θ1，θ2，θ3，θ4），其中，θ1为第一预设抬起角度，θ2为第二预设抬起角度，θ3为第三预设抬起角度，θ4为第四预设抬起角度，各预设角度值按照顺序逐渐减小；

当所述中控处理器完成对文件数量N的确定时，中控处理器根据文件的数量确定所述送纸板4的单次抬起角度：

当N≤N1时，中控处理器将所述送纸板4的单次抬起角度设置为θ1；

当N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸板4的单次抬起角度设置为θ2；

当N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸板4的单次抬起角度设置为θ3；

当N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸板4的单次抬起角度设置为θ4；

当所述输送机构运行且所述送纸板4的单次抬起角度为θi时，i=1，2，3，4，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，所述中控处理器会重新检测所述输送机构内的文件的纸张数量N’并将N’与N0矩阵中的各项参数进行比对，中控处理器在比对完成后根据比对结果重新调节送纸板4的单次抬起角度，调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸板4的单次抬起角度直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设抬起周期矩阵T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设抬起周期，T2为第二预设抬起周期，T3为第三预设抬起周期，T4为第四预设抬起周期，各预设周期时长按照顺序逐渐减小；

当所述中控处理器完成对所述送纸滚轮5转速的确定时，中控处理器实时设置所述送纸板4的单次抬起周期：

当送纸滚轮5转速为V1时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期设置为T1；

当送纸滚轮5转速为V2时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期设置为T2；

当送纸滚轮5转速为V3时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期设置为T3；

当送纸滚轮5转速为V4时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期设置为T4；

具体而言，当所述输送机构运行且将所述送纸板4的单次抬起周期设置为Ti时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器根据调节后的转速值V’重新设置送纸板4的单次抬起周期：

当V’≤V1时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期重新设置为T1；

当V1＜V’≤V2时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期重新设置为T2；

当V2＜V’≤V3时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期重新设置为T3；

当V3＜V’≤V4时，中控处理器将送纸板4的单次抬起周期重新设置为T4；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸板4的单次抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

具体而言，所述送纸机6内部滚轮61包括设置在送纸机内部两侧的两个滚轮组，两滚轮同轴设置且分别由不同的滚轮电机62驱动。

具体而言，所述中控处理器中还设有预设进角矩阵γ0和预设滚轮时间差矩阵t0；对于所述预设进角矩阵γ0，γ0（γ1，γ2，γ3，γ4），其中，γ1为第一预设进角，γ2为第二预设进角，γ3为第三预设进角，γ4为第四预设进角，各预设进角值按照顺序逐渐增加；对于所述预设滚轮时间差矩阵t0，t0（t1，t2，t3，t4），其中，t1为第一预设滚轮时间差，t2为第二预设滚轮时间差，t3为第三预设滚轮时间差，t4为第四预设滚轮时间差，各预设滚轮时间差的数值按照顺序逐渐增加；

当所述输送机构的运行时间达到预设检测周期T时，所述中控处理器控制所述进角检测器检测所述送纸板4上文件的进入角度γ并将γ与γ0矩阵中的参数进行比对：

当γ≤γ1时，中控处理器将所述送纸机6内两滚轮组的转动时间差设为t1；

当γ1＜γ≤γ2时，中控处理器将所述送纸机6内两滚轮组的转动时间差设为t2；

当γ2＜γ≤γ3时，中控处理器将所述送纸机6内两滚轮组的转动时间差设为t3；

当γ3＜γ≤γ4时，中控处理器将所述送纸机6内两滚轮组的转动时间差设为t4；

当中控处理器将所述送纸机6内两滚轮组的转动时间差设为ti时，i=1，2，3，4，所述送纸滚轮5将文件输送至所述送纸机6内，送纸机6内的一个滚轮组与单张文件接触时，与该滚轮组相连的电机开始计时并在记录时间达到ti时和与另一滚轮组相连的电机一同启动以使该单张文件在进入送纸机6时自行完成对进纸角度的调节。

具体而言，所述送纸滚轮5的转轴与送纸支架22活动连接，用以在所述送纸板4抬起不同角度以输送文件时将文件卷入至所述实物印章管控设备。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，该输送机构设置在实物印章管控设备的进纸口侧，其特征在于，多文件智能输送机构包括：

外壳，在外壳上方活动连接有顶盖；

支架，其设置在所述外壳内部，包括进纸支架和送纸支架，在送纸支架下表面两端设有进角检测器；

定位板，其设置在所述进纸支架上，在定位板上设有定位电机，在定位板上设有定位压力检测器；

送纸板，其设置在所述送纸支架内并与送纸支架活动连接，在送纸板表面设有压力检测器；

送纸滚轮，其设置在所述送纸支架内并位于所述送纸板的输出端，送纸滚轮一侧贯穿送纸支架且在送纸滚轮位于送纸支架外侧的端部设有从动齿轮；在所述送纸支架上还设有送纸电机，送纸电机的输出轴贯穿送纸支架且在输出轴远离送纸电机的一端设有驱动齿轮，驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；

送纸机，其设置在所述用印装置内并位于用印装置的进纸口处，在送纸机内部两侧设有滚轮；

中控处理器，其设置在所述用印装置内并分别与所述输送机构中的部件以及所述用印装置中的部件相连，用以根据文件的实际输送情况实时调节各部件的运行参数；

在所述用印台上还设有视觉检测器，用以在送纸机将文件输送至用印台时检测文件与用印台之间的偏差值；

所述中控处理器中设有预设偏差值矩阵D0和预设转速调节系数矩阵α0；对于所述预设偏差值矩阵D0，D0（D1，D2，D3，D4），其中，D1为第一预设偏差值，D2为第二预设偏差值，D3为第三预设偏差值，D4为第四预设偏差值，各预设偏差值按照顺序逐渐增加且D1＞0；对于所述预设转速调节系数矩阵α0，α0（α1，α2，α3，α4），其中，α1为第一预设转速调节系数，α2为第二预设转速调节系数，α3为第三预设转速调节系数，α4为第四预设转速调节系数，α4＜α3＜α2＜α1＜1；

所述输送机构运行且所述送纸滚轮以Vi的转速输送文件时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器控制所述视觉检测器检测文件远离进纸口一端实际所处位置与预设位置之间的偏差值D，D=X-X0，其中，X为文件远离进纸口一端与进纸口之间的距离，X0为预设位置与进纸口之间的距离，计算完成后中控处理器将D的绝对值|D|与D0矩阵中的各项参数进行比对：

当|D|＜D1时，中控处理器不对送纸滚轮的转速进行调节；

当D1≤|D|＜D2时，中控处理器选用α1对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α1，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α1）；

当D2≤|D|＜D3时，中控处理器选用α2对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α2，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α2）；

当D3≤|D|＜D4时，中控处理器选用α3对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α3，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α3）；

当|D|≥D4时，中控处理器选用α4对送纸滚轮的转速进行调节，当D＞0时，调节后的转速V’=Vi×α4，当D＜0时，调节后的转速V’=Vi×（2-α4）；

中控处理器在调节送纸滚轮的转速的同时还会同时调节所述送纸机内滚轮的转速以使二者转速相同，中空处理器还会根据调节后的送纸滚轮的转速将所述送纸板的抬起周期设置为对应值；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸滚轮的转速、送纸机内滚轮的转速和送纸板的抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

2.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中设有预设纸张数量矩阵N0和送纸滚轮预设转速矩阵V0；对于所述预设纸张数量矩阵N0，N0（N1，N2，N3，N4），其中，N1为第一预设数量，N2为第二预设数量，N3为第三预设数量，N4为第四预设数量，各预设数量的数值按照顺序逐渐增加；对于所述送纸滚轮预设转速矩阵V0，V0（V1，V2，V3，V4），其中，V1为送纸滚轮第一预设转速，V2为送纸滚轮第二预设转速，V3为送纸滚轮第三预设转速，V4为送纸滚轮第四预设转速，各送纸滚轮预设转速值按照顺序逐渐增加；

当中控处理器判定文件的纸张数量N≤N1时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V1；

当中控处理器判定N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V2；

当中控处理器判定N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V3；

当中控处理器判定N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸滚轮和所述送纸机内两滚轮的转速设置为V4；

当中控处理器将所述送纸滚轮的转速设置为Vi时，i=1，2，3，4，中控处理器根据文件的数量设置所述送纸板的抬起角度并根据文件的尺寸设置送纸板的抬起周期并在设置完成后启动输送机构以将文件逐张输送至所述实物印章管控设备。

3.根据权利要求2所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设压力矩阵Fa0和初拟数量矩阵n0；对于所述预设压力矩阵Fa0（Fa1，Fa2，Fa3，Fa4）其中，Fa1为第一预设压力，Fa2为第二预设压力，Fa3为第三预设压力，Fa4为第四预设压力，各预设压力按照顺序逐渐增加；对于所述初拟数量矩阵n0，n0（n1，n2，n3，n4），其中，n1为第一初拟数量，n2为第二初拟数量，n3为第三初拟数量，n4为第四初拟数量，各预设初拟数量按照顺序逐渐增加；

当使用者将文件放入至所述送纸板上时，所述压力检测器检测所述送纸板承受的压力F，中控处理器将F与F0矩阵中的参数进行比对：

当F≤F1时，中控处理器初步判定文件的数量为n1；

当F1＜F≤F2时，中控处理器初步判定文件的数量为n2；

当F2＜F≤F3时，中控处理器初步判定文件的数量为n3；

当F3＜F≤F4时，中控处理器初步判定文件的数量为n4。

4.根据权利要求3所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设尺寸矩阵C0和预设数量修正系数矩阵c0；对于所述预设尺寸矩阵C0，C0（C1，C2，C3，C4），其中，C1为第一预设纸张尺寸，C2为第二预设纸张尺寸，C3为第三预设纸张尺寸，C4为第四预设纸张尺寸；对于所述预设数量修正系数矩阵c0，c0（c1，c2，c3，c4），其中，c1为第一预设数量修正系数，c2为第二预设数量修正系数，c3为第三预设数量修正系数，c4为第四预设数量修正系数；

当中控处理器将文件数量初拟为ni时，i=1，2，3，4，中控处理器控制所述定位板启动，定位板沿指定轨迹移动，当定位板与文件侧边接触且文件对定位板施加的压力达到预设定位压力F0时，中控处理器根据定位板移动的距离判定文件的尺寸：

当文件尺寸为C1时，中控处理器使用c1对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c1；

当文件尺寸为C2时，中控处理器使用c2对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c2；

当文件尺寸为C3时，中控处理器使用c3对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c3；

当文件尺寸为C4时，中控处理器使用c4对文件的数量进行修正，修正后的文件数量N=ni×c4；

当N值为带有小数的数值时，将N向上取整。

5.根据权利要求4所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设抬起角度矩阵θ0（θ1，θ2，θ3，θ4），其中，θ1为第一预设抬起角度，θ2为第二预设抬起角度，θ3为第三预设抬起角度，θ4为第四预设抬起角度，各预设角度值按照顺序逐渐减小；

当所述中控处理器完成对文件数量N的确定时，中控处理器根据文件的数量确定所述送纸板的单次抬起角度：

当N≤N1时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ1；

当N1＜N≤N2时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ2；

当N2＜N≤N3时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ3；

当N3＜N≤N4时，中控处理器将所述送纸板的单次抬起角度设置为θ4；

当所述输送机构运行且所述送纸板的单次抬起角度为θi时，i=1，2，3，4，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，所述中控处理器会重新检测所述输送机构内的文件的纸张数量N’并将N’与N0矩阵中的各项参数进行比对，中控处理器在比对完成后根据比对结果重新调节送纸板的单次抬起角度，调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸板的单次抬起角度直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

6.根据权利要求5所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设抬起周期矩阵T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设抬起周期，T2为第二预设抬起周期，T3为第三预设抬起周期，T4为第四预设抬起周期，各预设周期时长按照顺序逐渐减小；

当所述中控处理器完成对所述送纸滚轮转速的确定时，中控处理器实时设置所述送纸板的单次抬起周期：

当送纸滚轮转速为V1时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T1；

当送纸滚轮转速为V2时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T2；

当送纸滚轮转速为V3时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T3；

当送纸滚轮转速为V4时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期设置为T4。

7.根据权利要求6所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，当所述输送机构运行且将所述送纸板的单次抬起周期设置为Ti时，中控处理器会统计输送机构的运行时长，当运行时长达到预设检测周期T时，中控处理器根据调节后的转速值V’重新设置送纸板的单次抬起周期：

当V’≤V1时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T1；

当V1＜V’≤V2时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T2；

当V2＜V’≤V3时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T3；

当V3＜V’≤V4时，中控处理器将送纸板的单次抬起周期重新设置为T4；

调节完成后，中控处理器重新计时并在所述输送机构调节后的运行时长达到预设检测周期T时重复上述步骤以周期性的调节送纸板的单次抬起周期直至所述输送机构将文件全部输送至所述实物印章管控设备内。

8.根据权利要求7所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述送纸机内部滚轮包括设置在送纸机内部两侧的两个滚轮组，两滚轮同轴设置且分别由不同的滚轮电机驱动。

9.根据权利要求8所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设进角矩阵γ0和预设滚轮时间差矩阵t0；对于所述预设进角矩阵γ0，γ0（γ1，γ2，γ3，γ4），其中，γ1为第一预设进角，γ2为第二预设进角，γ3为第三预设进角，γ4为第四预设进角，各预设进角值按照顺序逐渐增加；对于所述预设滚轮时间差矩阵t0，t0（t1，t2，t3，t4），其中，t1为第一预设滚轮时间差，t2为第二预设滚轮时间差，t3为第三预设滚轮时间差，t4为第四预设滚轮时间差，各预设滚轮时间差的数值按照顺序逐渐增加；

当所述输送机构的运行时间达到预设检测周期T时，所述中控处理器控制所述进角检测器检测所述送纸板上文件的进入角度γ并将γ与γ0矩阵中的参数进行比对：

当γ≤γ1时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t1；

当γ1＜γ≤γ2时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t2；

当γ2＜γ≤γ3时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t3；

当γ3＜γ≤γ4时，中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为t4；

当中控处理器将所述送纸机内两滚轮组的转动时间差设为ti时，i=1，2，3，4，所述送纸滚轮将文件输送至所述送纸机内，送纸机内的一个滚轮组与单张文件接触时，与该滚轮组相连的电机开始计时并在记录时间达到ti时和与另一滚轮组相连的电机一同启动以使该单张文件在进入送纸机时自行完成对进纸角度的调节。

10.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的文件智能批量输送机构，其特征在于，送纸滚轮的转轴与送纸支架活动连接，用以在所述送纸板抬起不同角度以输送文件时将文件卷入至所述实物印章管控设备。

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