CN113478992A - 全自动高速批量盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动高速批量盖章机，包括外壳、工作台、用印单元、进纸机构、收纸机构和中控处理器。本发明在公章夹套底部分别设置视觉检测器和压力传感器，当完成单次用印时，中控处理器控制视觉检测器检测用印痕迹并根据用印痕迹的清晰度对Z轴运动机构后续盖章过程中的盖章按压力度进行调节，能够有效提高用印后文件上用印痕迹的清晰度，从而提高批量用印的文件中有效文件的数量，同时，本发明通过根据调节后按压力度和预设按压力度临界值的关系以及印泥含量检测，能够快速确定用印痕迹不清晰的原因并对该原因进行快速处理，从而有效提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

Description

全自动高速批量盖章机

技术领域

本发明涉及文件盖章技术领域，尤其涉及一种全自动高速批量盖章机。

背景技术

随着经济社会的发展，各级工作单位、社会团体都需要对各类重要文件进行盖章，以标书为例，招标标书经常需要大批量盖章，过去经常是人工逐页盖章，耗时耗力，而批量盖章机的发明主要是解决人力盖章效率低下以及人力盖章疲惫的问题。市面上的盖章机主要往全自动化、高效率等方向发展。

现有技术主要为半自动盖章，人工摆放纸在盖章平台上后，人工在操作界面选择盖章位置或者坐标，确定位置后，设备自动移动印章到墨盒蘸取印油后再移动到选取的印章位置，下降印章进行文件盖章，盖章后，印章自动移开，人工取出纸张，完成单张纸盖章。人工再次摆放下一张纸，如上动作循环，逐张完成整份标书的盖章任务。

现在技术缺点主要体现自动化程度不高，只实现了盖章动作的自动化，而纸张的摆放以及取出需要人工参与，逐张文件摆放，逐张取出。由于自动化程度不高，导致盖章效率低下，人工参与盖章时间长，耗时耗力，在面对需要盖章页数较多的情况下，操作人员极度疲惫，工作时间长。

同时，现有技术中的盖章机仅进行按压印泥-盖章的重复动作，无法针对用印后文件表面用印痕迹进行复查，若用印痕迹清晰度过低，则该文件无法实际使用，批量用印后的使用数量少，从而导致针对文件的用印效率降低。

发明内容

为此，本发明提供一种全自动高速批量盖章机，用以克服现有技术中无法针对用印痕迹清晰度自动检测导致的用印效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动高速批量盖章机，包括：

外壳，用以保护其内部装载的部件，在外壳侧壁分别开设有进纸口和出纸口，用以分别接收待用印文件和输出用印完成的文件，进纸口和出纸口处均设有柜门，且各柜门内均设有门锁，用以封闭外壳内部空间；在所述外壳顶端设有对位板，用以放置文件；在所述外壳内部顶壁设有图像采集器，用以采集工作台上文件的图像信息；

工作台，其设置在所述外壳内部，用以承载待用印文件，在工作台上端面设有X轴运动机构，用以横向输送待用印文件或用印完成的文件，在X轴运动机构一侧设有印泥台，用以为印章提供印泥；在X轴运动机构中还设有用以扫描用印前的待用印文件的进纸扫描仪和用以扫描用印完成的待用印文件的出纸扫描仪；

用印单元，其设置在所述外壳内部并位于所述工作台上方，用以对所述X轴运动机构输送至所述工作台上的文件进行用印，包括Y轴运动机构、Z轴运动机构和公章夹套，其中，所述Y轴运动机构与所述外壳相连，所述Z轴运动机构与所述Y轴运动机构相连，用以在Y轴运动机构中的Y轴导轨上进行纵向移动，所述公章夹套与所述Z轴运动机构磁性相连，用以在Z轴运动机构中的Z轴导轨上进行垂直移动，在公章夹套底部设有视觉检测器，用以检测用印后文件上用印痕迹的清晰度，在公章夹套底部还设有压力传感器，用以检测公章夹套在蘸取印泥或对文件进行用印时对印泥台或文件的按压力度；

进纸机构，其与所述外壳相连并设置在外壳的进纸口处，用以装载待用印文件；

收纸机构，其与所述外壳相连并设置在外壳的出纸口处，用以装载用印完成的文件；

中控处理器，其为一中控计算机，中控处理器设置在所述外壳侧壁内部并分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及公章夹套中的部件相连，用以在所述全自动高速批量盖章机运行时实时检测各待用印文件的用印状况以及所述印泥台内的印泥含量；

所述中控处理器中设有预设用印检测矩阵组R0，设定R0(R1，R2，R3)，其中，R1为第一预设用印检测矩阵，R2为第二预设用印检测矩阵，R3为第三预设用印检测矩阵，对于第i预设用印检测矩阵Ri，设定i＝1，2，3，Ri(Fi，Qi，fi，Fmaxi)，其中，Fi为第i预设按压力度，Qi为第i预设用印痕迹标准清晰度，fi为第i预设按压力度修正系数，fi＞1，Fmaxi为第i预设按压力度临界值；

当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器根据所述印泥台内印泥含量B选用对应的所述第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对所述待用印文件进行用印和检测，中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi，当中控处理器控制公章夹套以完成对待用印文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印后用印痕迹的清晰度Q并将Q与Qi进行比对，若Q≥Qi，中控处理器在对后续的待用印文件进行用印时不对所述按压力度Fi进行调节，若Q＜Qi，中控处理器在对后续的待用印文件进行用印时使用fi对Fi进行调节，调节后的按压力度记为Fi’，设定Fi’＝Fi×fi，调节完成后，中控处理器将Fi’与Fmaxi进行比对，若Fi’≤Fmaxi，则中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi’并在用印完成时重新检测文件上用印痕迹的清晰度Q’并根据Q’与Qi的大小关系判定是否对按压力度Fi’进行二次调节，若Fi’＞Fmaxi且Q’＜Qi，中控处理器判定所述印泥台内印泥含量发生变动，中控处理器重新检测印泥台内的印泥含量B’并根据B’重新选取对应的第j预设用印检测矩阵Rj中的参数对所述待用印文件进行用印和检测。

进一步地，当调节后的所述第i预设按压力度Fi’≤Fmaxi且所述中控处理器通过所述视觉检测器测得用印后的用印痕迹的清晰度Q’＜Qi时，中控处理器使用所述第i预设按压力度修正系数fi对Fi’进行修正，修正后的按压力记为Fi”，设定Fi”＝Fi’×fi，若Fi”≤Fmaxi，中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi”并检测使用Fi”按压力度用印后文件上用印痕迹的清晰度Q”与Qi之间的大小关系，若Q”＜Qi，则中控处理器重复修正上述按压力度直至使用调节后的按压力度用印后文件的用印痕迹清晰度高于第i预设用印痕迹标准清晰度Qi。

进一步地，所述中控处理器中设有印泥含量大于等于20％且小于40％的第一预设印泥含量B1、印泥含量大于等于40％且小于80％的第二预设印泥含量B2以及印泥含量≥80％的第三预设印泥含量B3；当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器预先检测所述印泥台内印泥含量并选取对应预设用印检测矩阵中的参数对全自动高速批量盖章机运行时的用印痕迹清晰度进行实时检测，当中控处理器判定印泥台内印泥含量处于第i预设印泥含量Bi中包含的区间内时，中控处理器选用第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对文件进行用印。

进一步地，当所述中控处理器判定所述印泥台内的印泥含量发生变动并针对印泥含量进行重新检测时，若测得的印泥含量B’＜20％时，中控处理器判定所述印泥台缺少印泥、暂停对文件的用印并发出补充印泥的警报；

若在所述中控处理器判定所述印泥台缺少印泥时所述Z轴运动机构未完成针对文件的用印时，中控处理器控制Z轴运动机构完成对该文件的用印后暂停用印操作。

进一步地，所述X轴运动机构包括：

进纸滚轮，其设置在所述外壳进纸口处，用以与所述进纸机构配合将进纸机构装载的文件输送至工作台，在进纸滚轮转轴端部设有与所述中控处理器相连的进纸压力检测器，用以检测所述进纸机构中的文件对进纸滚轮施加的压力；

第一送纸滚轮，其设置在工作台靠近进纸机构的一侧并位于工作台与所述进纸滚轮之间，用以与第二送纸滚轮配合以调节工作台上文件的位置，第一送纸滚轮转轴端部设有与所述中控处理器相连的第一送纸压力检测器，用以检测所述工作台上文件对第一送纸滚轮施加的压力；所述进纸扫描仪设置在工作台上并位于所述第一送纸滚轮远离所述进纸机构的一侧；

第二送纸滚轮，设置在工作台靠近出纸机构的一侧，用以与所述第一送纸滚轮配合以调节工作台上文件的位置，第二送纸滚轮的转轴与第一送至滚轮的转轴通过皮带相连，用以使第二送纸滚轮与第一送纸滚轮同步转动，第二送纸滚轮转轴端部设有与所述中控处理器相连的第二送纸压力检测器，用以检测所述工作台上文件对第二送纸滚轮施加的压力；所述出纸扫描仪设置在工作台上并位于所述第二送纸滚轮远离所述出纸机构的一侧；

X轴电机，其设置在所述外壳内，X轴的电机与所述第二送至滚轮的转轴通过皮带相连，用以驱动第二送纸滚轮转动。

进一步地，所述中控处理器中设有预设进纸压力N0，当所述盖章机运行时，所述中控处理器控制所述进纸压力检测器检测所述进纸机构中文件对所述进纸滚轮的压力N，若N≥N0，中控处理器判定进纸机构内装载的待用印文件实际数量高于预设数量并控制盖章机对文件进行批量用印，若0＜N＜N0，中控处理器判定进纸机构内待装载的用印文件实际数量低于预设数量、控制盖章机对文件进行批量用印并发出文件数量不足警报，若N＝0，中控处理器判定进纸机构内未装载有待用印文件，中控处理器不启动盖章机并发出文件数量不足警报。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设压力差值△N0，当所述进纸滚轮将待用印文件输送至所述工作台时，所述第一送纸压力检测器检测所述工作台上待用印文件对第一送纸滚轮施加的压力Na，所述第二送纸压力检测器检测所述工作台上待用印文件对第二送纸滚轮施加的压力Nb，若Na＞0、Nb＞0且Na与Nb的差值△N≤△N0时，中控处理器判定待用印文件在工作台上的预设用印位置并对待用印文件进行用印。

进一步地，所述中控处理器中设有第一预设尺寸修正系数c1和第二预设尺寸修正系数c2；当所述中控处理器对所述工作台上的待用印文件进行用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测所述待用印文件的尺寸，若待用印文件为A4纸的第一预设尺寸，则中控处理器不对所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离进行修正，若待用印文件为A3纸的第二预设尺寸，则中控处理器选用第一预设尺寸修正系数c1修正所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离，若待用印文件为B5纸的第三预设尺寸，则中控处理器选用第二预设尺寸修正系数c2修正所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离；

当所述中控处理器选用第i预设尺寸修正系数修正所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离时，修正后的移动距离记为D’，设定D’＝D×ci，其中，D为Y轴运动机构控制Z轴运动机构的初始移动距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明在公章夹套底部分别设置视觉检测器和压力传感器，当完成单次用印时，中控处理器控制视觉检测器检测用印痕迹并根据用印痕迹的清晰度对Z轴运动机构后续盖章过程中的盖章按压力度进行调节，能够有效提高用印后文件上用印痕迹的清晰度，从而提高批量用印的文件中有效文件的数量，同时，所述中控处理器中还设有第i预设按压力度临界值Fmaxi，在中控处理器调节Z轴运动机构用印时的按压力度时，若调节后的按压力度高于Fmaxi且清晰度仍不符合标准时，中控处理器判定所述印泥台内印泥含量发生变动并针对印泥台内的印泥含量进行检测，通过根据调节后按压力度和预设按压力度临界值的关系以及印泥含量检测，能够快速确定用印痕迹不清晰的原因并对该原因进行快速处理，从而有效提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

进一步地，所述中控处理器针对不同的清晰度分别设置有对应的预设按压力度修正系数，通过使用对应的预设按压力度修正系数针对对应的按压力度进行修正，能够有效提高所述Z轴运动机构对文件用印后文件上用印痕迹的清晰度，从而进一步提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中设有第一预设印泥含量B1、第二预设印泥含量B2以及第三预设印泥含量B3；当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器预先检测所述印泥台内印泥含量并选取对应预设用印检测矩阵中的参数对全自动高速批量盖章机运行时的用印痕迹清晰度进行实时检测并根据检测结果选用对应的预设用印检测矩阵中的参数对文件进行用印，通过根据印泥台内印泥的实际含量选用对应的用印标准，从而有效避免在不同印泥含量情况下使用相同标准进行判定导致的误判的情况发生，进一步提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

进一步地，当所述中控处理器判定所述印泥台内的印泥含量发生变动并针对印泥含量进行重新检测时，若测得的印泥含量B’＜20％时，中控处理器判定所述印泥台缺少印泥、暂停对文件的用印并发出补充印泥的警报，若此时所述Z轴运动机构未完成针对文件的用印时，中控处理器控制Z轴运动机构完成对该文件的用印后暂停用印操作；通过发出补充印泥警报能够快速提醒盖章机周边人员及时对印泥台内的印泥进行补充，同时，针对发出警报时未完成用印的Z轴运动机构，中控处理器会控制其完成用印后再暂停后续用印，从而在保证对当前用印文件进行用印的同时，快速针对印泥台的印泥进行补充，从而进一步提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中设有预设进纸压力N0，当所述盖章机运行时，所述中控处理器控制所述进纸压力检测器检测所述进纸机构中文件对所述进纸滚轮的压力N并根据N与N0之间的关系判定所述进纸机构中装载的待用印文件的数量并在待用印文件数量不足时发出警报，从而有效预防用印过程中待用印文件数量不足导致用印过程终端的情况发生，进一步提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中还设有预设压力差值△N0，当所述进纸滚轮将待用印文件输送至所述工作台时，所述第一送纸压力检测器检测所述工作台上待用印文件对第一送纸滚轮施加的压力Na，所述第二送纸压力检测器检测所述工作台上待用印文件对第二送纸滚轮施加的压力Nb，通过根据Na和Nb之间的关系判定用印台内的待用印文件是否位于指定的用印位置，能够对待用印文件快速定位，从而进一步提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

进一步地，所述中控处理器中设有第一预设尺寸修正系数c1和第二预设尺寸修正系数c2，当所述中控处理器对所述工作台上的待用印文件进行用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测所述待用印文件的尺寸并根据待用印文件的尺寸对所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离进行修正，从而使Y轴运动机构在针对不同尺寸文件时均能够在文件的预设位置进行精确用印，进一步提高了所述全自动高速批量盖章机针对待用印文件的用印效率。

附图说明

图1为本发明所述全自动高速批量盖章机的结构示意图；

图2为本发明所述全自动高速批量盖章机的侧面剖视图；

图3为本发明所述全自动高速批量盖章机的内部结构示意图；

图4为本发明所述X轴运动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3所示，其为本发明所述全自动高速批量盖章机的结构示意图、侧面剖视图以及内部结构示意图。本发明所述全自动高速批量盖章机包括：

外壳1，用以保护其内部装载的部件，在外壳1侧壁分别开设有进纸口和出纸口，用以分别接收待用印文件和输出用印完成的文件，进纸口和出纸口处均设有柜门11，且各柜门11内均设有门锁，用以封闭外壳内部空间；在所述外壳1顶端设有对位板12，用以放置文件；在所述外壳1内部顶壁设有图像采集器13，用以采集工作台上文件的图像信息；

工作台2，其设置在所述外壳1内部，用以承载待用印文件，在工作台2上端面设有X轴运动机构3，用以横向输送待用印文件或用印完成的文件，在X轴运动机构3一侧设有印泥台21，用以为印章提供印泥；

用印单元，其设置在所述外壳1内部并位于所述工作台2上方，用以对所述X轴运动机构3输送至所述工作台2上的文件进行用印，包括Y轴运动机构41、Z轴运动机构42和公章夹套43，其中，所述Y轴运动机构41与所述外壳1相连，所述Z轴运动机构42与所述Y轴运动机构41相连，用以在Y轴运动机构41中的Y轴导轨411上进行纵向移动，所述公章夹套43与所述Z轴运动机构42磁性相连，用以在Z轴运动机构42中的Z轴导轨421上进行垂直移动，在公章夹套43底部设有视觉检测器(图中未画出)，用以检测用印后文件上用印痕迹的清晰度，在公章夹套43底部还设有压力传感器(图中未画出)，用以检测公章夹套43在蘸取印泥或对文件进行用印时对印泥台21或文件的按压力度；

进纸机构5，其与所述外壳1相连并设置在外壳1的进纸口处，用以装载待用印文件；

收纸机构6，其与所述外壳1相连并设置在外壳1的出纸口处，用以装载用印完成的文件；

中控处理器7，其为一中控计算机，中控处理器7设置在所述外壳1侧壁内部并分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构41、Z轴运动机构42以及公章夹套43中的部件相连，用以在所述全自动高速批量盖章机运行时实时检测各待用印文件的用印状况以及所述印泥台21内的印泥含量；

请参阅图4所示，其为本发明所述X轴运动机构的结构示意图。本发明所述X轴运动机构3包括：

进纸滚轮31，其设置在所述外壳1进纸口处，用以与所述进纸机构5配合将进纸机构5装载的文件输送至工作台2，在进纸滚轮31转轴端部设有与所述中控处理器7相连的进纸压力检测器(图中未画出)，用以检测所述进纸机构5中的文件对进纸滚轮31施加的压力；

第一送纸滚轮32，其设置在工作台2靠近进纸机构5的一侧并位于工作台2与所述进纸滚轮31之间，用以与第二送纸滚轮33配合以调节工作台2上文件的位置，第一送纸滚轮32转轴端部设有与所述中控处理器7相连的第一送纸压力检测器(图中未画出)，用以检测所述工作台2上文件对第一送纸滚轮32施加的压力；

第二送纸滚轮33，设置在工作台2靠近出纸机构的一侧，用以与所述第一送纸滚轮32配合以调节工作台2上文件的位置，第二送纸滚轮33的转轴与第一送至滚轮的转轴通过皮带相连，用以使第二送纸滚轮33与第一送纸滚轮32同步转动，第二送纸滚轮33转轴端部设有与所述中控处理器7相连的第二送纸压力检测器(图中未画出)，用以检测所述工作台2上文件对第二送纸滚轮33施加的压力；

X轴电机34，其设置在所述外壳1内，X轴的电机与所述第二送至滚轮的转轴通过皮带相连，用以驱动第二送纸滚轮33转动；

进纸扫描仪22，其设置在工作台2上并位于所述第一送纸滚轮32远离所述进纸机构5的一侧，用以扫描用印前的待用印文件；

出纸扫描仪23，其设置在工作台2上并位于所述第二送纸滚轮33远离所述出纸机构6的一侧，用以扫描用印完成的待用印文件。

具体而言，本发明所述中控处理器7中设有预设用印检测矩阵组R0，设定R0(R1，R2，R3)，其中，R1为第一预设用印检测矩阵，R2为第二预设用印检测矩阵，R3为第三预设用印检测矩阵，对于第i预设用印检测矩阵Ri，设定i＝1，2，3，Ri(Fi，Qi，fi，Fmaxi)，其中，Fi为第i预设按压力度，Qi为第i预设用印痕迹标准清晰度，fi为第i预设按压力度修正系数，fi＞1，Fmaxi为第i预设按压力度临界值；

当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器7根据所述印泥台21内印泥含量B选用对应的所述第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对所述待用印文件进行用印和检测，中控处理器7调节所述Z轴运动机构42的运动轨迹长度以使所述公章夹套43内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套43的按压力度均达到Fi，当中控处理器7控制公章夹套43以完成对待用印文件的用印时，中控处理器7控制所述视觉检测器检测用印后用印痕迹的清晰度Q并将Q与Qi进行比对，若Q≥Qi，中控处理器7在对后续的待用印文件进行用印时不对所述按压力度Fi进行调节，若Q＜Qi，中控处理器7在对后续的待用印文件进行用印时使用fi对Fi进行调节，调节后的按压力度记为Fi’，设定Fi’＝Fi×fi，调节完成后，中控处理器7将Fi’与Fmaxi进行比对，若Fi’≤Fmaxi，则中控处理器7调节所述Z轴运动机构42的运动轨迹长度以使所述公章夹套43内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套43的按压力度均达到Fi’并在用印完成时重新检测文件上用印痕迹的清晰度Q’并根据Q’与Qi的大小关系判定是否对按压力度Fi’进行二次调节，若Fi’＞Fmaxi且Q’＜Qi，中控处理器7判定所述印泥台21内印泥含量发生变动，中控处理器7重新检测印泥台21内的印泥含量B’并根据B’重新选取对应的第j预设用印检测矩阵Rj中的参数对所述待用印文件进行用印和检测。

具体而言，当调节后的所述第i预设按压力度Fi’≤Fmaxi且所述中控处理器7通过所述视觉检测器测得用印后的用印痕迹的清晰度Q’＜Qi时，中控处理器7使用所述第i预设按压力度修正系数fi对Fi’进行修正，修正后的按压力记为Fi”，设定Fi”＝Fi’×fi，若Fi”≤Fmaxi，中控处理器7调节所述Z轴运动机构42的运动轨迹长度以使所述公章夹套43内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套43的按压力度均达到Fi”并检测使用Fi”按压力度用印后文件上用印痕迹的清晰度Q”与Qi之间的大小关系，若Q”＜Qi，则中控处理器7重复修正上述按压力度直至使用调节后的按压力度用印后文件的用印痕迹清晰度高于第i预设用印痕迹标准清晰度Qi。

具体而言，本发明所述中控处理器7中设有印泥含量大于等于20％且小于40％的第一预设印泥含量B1、印泥含量大于等于40％且小于80％的第二预设印泥含量B2以及印泥含量≥80％的第三预设印泥含量B3；当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器7预先检测所述印泥台21内印泥含量并选取对应预设用印检测矩阵中的参数对全自动高速批量盖章机运行时的用印痕迹清晰度进行实时检测，当中控处理器7判定印泥台21内印泥含量处于第i预设印泥含量Bi中包含的区间内时，中控处理器7选用第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对文件进行用印。

具体而言，当所述中控处理器7判定所述印泥台21内的印泥含量发生变动并针对印泥含量进行重新检测时，若测得的印泥含量B’＜20％时，中控处理器7判定所述印泥台21缺少印泥、暂停对文件的用印并发出补充印泥的警报；

若在所述中控处理器7判定所述印泥台21缺少印泥时所述Z轴运动机构42未完成针对文件的用印时，中控处理器7控制Z轴运动机构42完成对该文件的用印后暂停用印操作。

具体而言，本发明所述中控处理器7中设有预设进纸压力N0，当所述盖章机运行时，所述中控处理器7控制所述进纸压力检测器检测所述进纸机构5中文件对所述进纸滚轮31的压力N，若N≥N0，中控处理器7判定进纸机构5内装载的待用印文件实际数量高于预设数量并控制盖章机对文件进行批量用印，若0＜N＜N0，中控处理器7判定进纸机构5内待装载的用印文件实际数量低于预设数量、控制盖章机对文件进行批量用印并发出文件数量不足警报，若N＝0，中控处理器7判定进纸机构5内未装载有待用印文件，中控处理器7不启动盖章机并发出文件数量不足警报。

具体而言，本发明所述中控处理器7中还设有预设压力差值△N0，当所述进纸滚轮31将待用印文件输送至所述工作台2时，所述第一送纸压力检测器检测所述工作台2上待用印文件对第一送纸滚轮32施加的压力Na，所述第二送纸压力检测器检测所述工作台2上待用印文件对第二送纸滚轮33施加的压力Nb，若Na＞0、Nb＞0且Na与Nb的差值△N≤△N0时，中控处理器7判定待用印文件在工作台2上的预设用印位置并对待用印文件进行用印。

具体而言，本发明所述中控处理器7中设有第一预设尺寸修正系数c1和第二预设尺寸修正系数c2；当所述中控处理器7对所述工作台2上的待用印文件进行用印时，中控处理器7控制所述视觉检测器检测所述待用印文件的尺寸，若待用印文件为A4纸的第一预设尺寸，则中控处理器7不对所述Y轴运动机构41控制所述Z轴运动机构42的移动距离进行修正，若待用印文件为A3纸的第二预设尺寸，则中控处理器7选用第一预设尺寸修正系数c1修正所述Y轴运动机构41控制所述Z轴运动机构42的移动距离，若待用印文件为B5纸的第三预设尺寸，则中控处理器7选用第二预设尺寸修正系数c2修正所述Y轴运动机构41控制所述Z轴运动机构42的移动距离；

当所述中控处理器7选用第i预设尺寸修正系数修正所述Y轴运动机构41控制所述Z轴运动机构42的移动距离时，修正后的移动距离记为D’，设定D’＝D×ci，其中，D为Y轴运动机构41控制Z轴运动机构42的初始移动距离。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动高速批量盖章机，其特征在于，包括：

外壳，用以保护其内部装载的部件，在外壳侧壁分别开设有进纸口和出纸口，用以分别接收待用印文件和输出用印完成的文件，进纸口和出纸口处均设有柜门，且各柜门内均设有门锁，用以封闭外壳内部空间；在所述外壳顶端设有对位板，用以放置文件；在所述外壳内部顶壁设有图像采集器，用以采集工作台上文件的图像信息；

工作台，其设置在所述外壳内部，用以承载待用印文件，在工作台上端面设有X轴运动机构，用以横向输送待用印文件或用印完成的文件，在X轴运动机构一侧设有印泥台，用以为印章提供印泥；在X轴运动机构中还设有用以扫描用印前的待用印文件的进纸扫描仪和用以扫描用印完成的待用印文件的出纸扫描仪；

用印单元，其设置在所述外壳内部并位于所述工作台上方，用以对所述X轴运动机构输送至所述工作台上的文件进行用印，包括Y轴运动机构、Z轴运动机构和公章夹套，其中，所述Y轴运动机构与所述外壳相连，所述Z轴运动机构与所述Y轴运动机构相连，用以在Y轴运动机构中的Y轴导轨上进行纵向移动，所述公章夹套与所述Z轴运动机构磁性相连，用以在Z轴运动机构中的Z轴导轨上进行垂直移动，在公章夹套底部设有视觉检测器，用以检测用印后文件上用印痕迹的清晰度，在公章夹套底部还设有压力传感器，用以检测公章夹套在蘸取印泥或对文件进行用印时对印泥台或文件的按压力度；

进纸机构，其与所述外壳相连并设置在外壳的进纸口处，用以装载待用印文件；

收纸机构，其与所述外壳相连并设置在外壳的出纸口处，用以装载用印完成的文件；

中控处理器，其为一中控计算机，中控处理器设置在所述外壳侧壁内部并分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及公章夹套中的部件相连，用以在所述全自动高速批量盖章机运行时实时检测各待用印文件的用印状况以及所述印泥台内的印泥含量；

所述中控处理器中设有预设用印检测矩阵组R0，设定R0(R1，R2，R3)，其中，R1为第一预设用印检测矩阵，R2为第二预设用印检测矩阵，R3为第三预设用印检测矩阵，对于第i预设用印检测矩阵Ri，设定i＝1，2，3，Ri(Fi，Qi，fi，Fmaxi)，其中，Fi为第i预设按压力度，Qi为第i预设用印痕迹标准清晰度，fi为第i预设按压力度修正系数，fi＞1，Fmaxi为第i预设按压力度临界值；

当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器根据所述印泥台内印泥含量B选用对应的所述第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对所述待用印文件进行用印和检测，中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi，当中控处理器控制公章夹套以完成对待用印文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印后用印痕迹的清晰度Q并将Q与Qi进行比对，若Q≥Qi，中控处理器在对后续的待用印文件进行用印时不对所述按压力度Fi进行调节，若Q＜Qi，中控处理器在对后续的待用印文件进行用印时使用fi对Fi进行调节，调节后的按压力度记为Fi’，设定Fi’＝Fi×fi，调节完成后，中控处理器将Fi’与Fmaxi进行比对，若Fi’≤Fmaxi，则中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi’并在用印完成时重新检测文件上用印痕迹的清晰度Q’并根据Q’与Qi的大小关系判定是否对按压力度Fi’进行二次调节，若Fi’＞Fmaxi且Q’＜Qi，中控处理器判定所述印泥台内印泥含量发生变动，中控处理器重新检测印泥台内的印泥含量B’并根据B’重新选取对应的第j预设用印检测矩阵Rj中的参数对所述待用印文件进行用印和检测。

2.根据权利要求1所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，当调节后的所述第i预设按压力度Fi’≤Fmaxi且所述中控处理器通过所述视觉检测器测得用印后的用印痕迹的清晰度Q’＜Qi时，中控处理器使用所述第i预设按压力度修正系数fi对Fi’进行修正，修正后的按压力记为Fi”，设定Fi”＝Fi’×fi，若Fi”≤Fmaxi，中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi”并检测使用Fi”按压力度用印后文件上用印痕迹的清晰度Q”与Qi之间的大小关系，若Q”＜Qi，则中控处理器重复修正上述按压力度直至使用调节后的按压力度用印后文件的用印痕迹清晰度高于第i预设用印痕迹标准清晰度Qi。

3.根据权利要求1所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，所述中控处理器中设有印泥含量大于等于20％且小于40％的第一预设印泥含量B1、印泥含量大于等于40％且小于80％的第二预设印泥含量B2以及印泥含量≥80％的第三预设印泥含量B3；当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器预先检测所述印泥台内印泥含量并选取对应预设用印检测矩阵中的参数对全自动高速批量盖章机运行时的用印痕迹清晰度进行实时检测，当中控处理器判定印泥台内印泥含量处于第i预设印泥含量Bi中包含的区间内时，中控处理器选用第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对文件进行用印。

4.根据权利要求3所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，当所述中控处理器判定所述印泥台内的印泥含量发生变动并针对印泥含量进行重新检测时，若测得的印泥含量B’＜20％时，中控处理器判定所述印泥台缺少印泥、暂停对文件的用印并发出补充印泥的警报；

若在所述中控处理器判定所述印泥台缺少印泥时所述Z轴运动机构未完成针对文件的用印时，中控处理器控制Z轴运动机构完成对该文件的用印后暂停用印操作。

5.根据权利要求1所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，所述X轴运动机构包括：

进纸滚轮，其设置在所述外壳进纸口处，用以与所述进纸机构配合将进纸机构装载的文件输送至工作台，在进纸滚轮转轴端部设有与所述中控处理器相连的进纸压力检测器，用以检测所述进纸机构中的文件对进纸滚轮施加的压力；

第一送纸滚轮，其设置在工作台靠近进纸机构的一侧并位于工作台与所述进纸滚轮之间，用以与第二送纸滚轮配合以调节工作台上文件的位置，第一送纸滚轮转轴端部设有与所述中控处理器相连的第一送纸压力检测器，用以检测所述工作台上文件对第一送纸滚轮施加的压力；所述进纸扫描仪设置在工作台上并位于所述第一送纸滚轮远离所述进纸机构的一侧；

第二送纸滚轮，设置在工作台靠近出纸机构的一侧，用以与所述第一送纸滚轮配合以调节工作台上文件的位置，第二送纸滚轮的转轴与第一送至滚轮的转轴通过皮带相连，用以使第二送纸滚轮与第一送纸滚轮同步转动，第二送纸滚轮转轴端部设有与所述中控处理器相连的第二送纸压力检测器，用以检测所述工作台上文件对第二送纸滚轮施加的压力；所述出纸扫描仪设置在工作台上并位于所述第二送纸滚轮远离所述出纸机构的一侧；

X轴电机，其设置在所述外壳内，X轴的电机与所述第二送至滚轮的转轴通过皮带相连，用以驱动第二送纸滚轮转动。

6.根据权利要求5所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，所述中控处理器中设有预设进纸压力N0，当所述盖章机运行时，所述中控处理器控制所述进纸压力检测器检测所述进纸机构中文件对所述进纸滚轮的压力N，若N≥N0，中控处理器判定进纸机构内装载的待用印文件实际数量高于预设数量并控制盖章机对文件进行批量用印，若0＜N＜N0，中控处理器判定进纸机构内待装载的用印文件实际数量低于预设数量、控制盖章机对文件进行批量用印并发出文件数量不足警报，若N＝0，中控处理器判定进纸机构内未装载有待用印文件，中控处理器不启动盖章机并发出文件数量不足警报。

7.根据权利要求6所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，所述中控处理器中还设有预设压力差值△N0，当所述进纸滚轮将待用印文件输送至所述工作台时，所述第一送纸压力检测器检测所述工作台上待用印文件对第一送纸滚轮施加的压力Na，所述第二送纸压力检测器检测所述工作台上待用印文件对第二送纸滚轮施加的压力Nb，若Na＞0、Nb＞0且Na与Nb的差值△N≤△N0时，中控处理器判定待用印文件在工作台上的预设用印位置并对待用印文件进行用印。

8.根据权利要求1所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，所述中控处理器中设有第一预设尺寸修正系数c1和第二预设尺寸修正系数c2；当所述中控处理器对所述工作台上的待用印文件进行用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测所述待用印文件的尺寸，若待用印文件为A4纸的第一预设尺寸，则中控处理器不对所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离进行修正，若待用印文件为A3纸的第二预设尺寸，则中控处理器选用第一预设尺寸修正系数c1修正所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离，若待用印文件为B5纸的第三预设尺寸，则中控处理器选用第二预设尺寸修正系数c2修正所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离；

当所述中控处理器选用第i预设尺寸修正系数修正所述Y轴运动机构控制所述Z轴运动机构的移动距离时，修正后的移动距离记为D’，设定D’＝D×ci，其中，D为Y轴运动机构控制Z轴运动机构的初始移动距离。

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