CN114590044B - 一种旋转式印章联动装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转式印章联动装置及方法，包括盖章台和设置于所述盖章台上的往复机械臂结构，印章连接于所述往复机械臂结构上。所述盖章台和所述往复机械臂结构上设置有用于扫描文件信息的图像采集模块，还包括与所述图像采集模块数据连接的控制模块。所述印章联动装置的联动方法为：所述控制模块首先获取待盖章文件的纸张信息，选择符合其纸张特性的工作模式；然后获取该文件的规范要求文件，比对该文件的规范要求，判断文件是否符合盖章要求；然后检测印章的印泥残留量，根据纸张特性调整工作模块的工作参数使得其以适宜的盖章力度和盖章接触时间对待盖章文件进行盖章。

Description

一种旋转式印章联动装置及方法

技术领域

本发明涉及办公用品技术领域，尤其涉及一种旋转式印章联动装置及方法。

背景技术

目前在中日韩等东方国家，印鉴还是一种主要的具有法律效力的签字方式。例如，政府所发布的所有文件都需要政府的盖章才能生效，银行间的金融交易需要银行的盖章才能完成，公司间的合同也要盖上印章后才会产生法律效力。

而传统的手工盖章不仅难以控制盖章的方向，盖章人员凭借经验控制在不同的纸张类型上的文件进行盖章力度，还容易出现盖章不清晰需要反复叠加盖章的问题；并且人们的手部频繁与盖好章的资料文件接触，容易沾污文件的盖章页面，使得盖章图像不清晰或页面字迹被遮挡等迫使盖章人员返工，降低盖章人员的效率。

针对上述问题，现有技术公开了一些自动盖章装置，但现有的自动盖章机构在使用的过程中存在以下问题：(1)盖章文件的尺寸大小各异，需要盖章的位置各异，盖章位置难以灵活调整；(2)不同的印泥类型在不同纸张特性的文件上的洇染程度不同，以固定的程序进行盖章难以保证各个文件上的印章图像的清晰度。(3)难以为印章补充适宜量的印泥，在补充印泥后难以保证印章在纸上留下的图章印记清晰。

针对上述第一个问题，中国专利CN110920279B公开了一种便于添加印泥的自动盖章机，包括有底座、支架、滑块、外壳体、安装板、第一弹簧等；底座顶部右侧安装有支架，支架上滑动式设有滑块，滑块的左端面连接有外壳体，外壳体内滑动式设有安装板，安装板可在外壳体内上下滑动，安装板与外壳体之间连接有第一弹簧。该中国专利通过盖章机构的作用，在盖章时能够调整盖章机构的左右、前后位置，便于在不同的资料文件上的不同盖章位置上准确盖章。

针对上述第三个问题，中国专利CN107116918B提供了一种办公自动盖章装置，包括：底盘；印章固定机构，用于固定印章，设置在底盘上，包括调位组件和移动组件；盖章驱动机构，用于驱动印章进行盖章操作，包括固定在底盘上的第一电机、一端设置在该第一电机的输出端上的联轴器、一端连接在该联轴器另一端上的连轴和垂直地设置在连轴的另一端上的凸轮；以及摆动机构，用于驱动印章摆动从而进行涂印泥操作，包括固定在底盘上的第二电机、一端套设在该第二电机的输出端上的曲柄和一端连接在曲柄的另一端上的连杆。该装置通过摆动机构来调整印章与底盘的相对位置，从而调整印章交替与文件和印泥仓接触，实现涂印泥。

但该装置涂印泥的过程是装置根据预先设定的固定规律进行的或是使用者根据经验判断，在实际的使用过程中，仍然无法实现根据特定的文件纸张类型判断当前印章上剩余的印泥是否足以在待盖章文件上产生清晰的图样，因此需要对其进行改进。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种旋转式印章联动装置，该装置能够检测印章上的印泥残留量和即将要进行盖章的文件的纸张特性，根据预设的适于该文件的纸张特性使用的工作模式的预设参数，判断当前印章上的印泥残留量是否足以在即将要盖章的文件上产生清晰的盖章图样。

本发明提供的一种旋转式印章联动装置，包括盖章台和设置于所述盖章台上的往复机械臂结构，印章连接于所述往复机械臂结构上。所述盖章台和所述往复机械臂结构上设置有用于扫描文件信息的图像采集模块，还包括与所述图像采集模块数据连接的控制模块。所述控制模块基于所述图像采集模块采集的图像信息分析文件纸张特性，并根据所述纸张特性根据预设参数控制所述往复机械臂结构调整工作参数以在符合要求的文件上印制清晰的印章图案。

通过这样的设置方式，在实际的使用过程中切换不同类型的文件进行盖章时，印章联动装置能够智能识别，对待盖章的文件的纸张特性进行分析确定，并自动调整自身的工作模式到与该文件的纸张特性契合的模式，从而能够调整出适宜该文件的纸张特性的工作参数(盖章力度、蘸取印泥力度、与文件的接触时间)，以使得在待盖章的文件上盖上清晰的印鉴，并且还能够对特殊文件进行识别，只选择符合要求的文件进行盖章。

根据一种优选的实施方式，所述印章通过调节结构设置于往复机械臂结构上，所述控制模块控制所述调节结构的工作参数以调整连接在所述往复机械臂结构上的印章在待盖章文件上的盖章位置。

通过这样的设置方式，能够通过图像采集模块采集文件的图像信息，控制模块基于图像采集模块采集到的文件的图像信息识别文件需要盖章的部位，并通过电力或信号控制印章联动装置将印章移动到适宜的盖章位置上。印章联动装置能够根据不同类型的文件或同一类型的文件上所需的不同盖章位置自行调整印章位置并适应性盖章，装置的适应性强、灵活性好、使用方便。

根据一种优选的实施方式，所述往复机械臂结构还包括第一直杆，所述第一直杆内设置有推动杆，所述推动杆用于将印章推出印章卡槽，并与文件资料或印泥仓接触，所述控制模块通过控制所述推动杆的推动力度以控制所述印章与待盖章文件或印泥仓的接触力度。

通过这样的设置方式，控制模块能够通过控制推动杆的工作参数而控制印章与文件或印泥仓的接触力度，使得印章联动装置的印章能够针对不同纸张特性的文件调整适宜的盖章力度进行盖章，从而使得不同纸张特性的文件上均能够留下清晰的印鉴，而不会由于盖章力度过大造成纸张褶皱或留下的印泥过多造成印鉴图样不清晰。适应不同纸张单次盖章需要的该种印泥的最适消耗量，控制盖章力度和印章与纸面接触的时间来控制印章单次盖章在纸面上留下的印泥的量，以确保单次盖章的盖章图像的清晰度。

本发明另一方面还提供一种旋转式印章联动系统，至少包括用于采集图像信息的图像采集模块、用于与外部网络进行信息交互的网络模块、用于盖章的工作模块和与所述图像采集模块和所述网络模块数据连接并用于控制所述工作模块工作的控制模块。所述控制模块基于所述图像采集模块获取的文件图像信息和所述网络模块获取的文件规范信息，控制所述工作模块调整工作参数，以控制印章联动系统对符合规范的文件进行盖章。

通过这样的设置方式，通过网络模块获取外部网络(例如可以是国家发布文件标准或命令等平台服务器)中的各类标准和规范性文件，控制模块将获取得到的标准文件和规范性文件与当前待盖章的文件进行比对，确定当前待盖章的文件是否符合盖章要求，并对符合要求的文件进行盖章。这样的设置方式不仅能够辅助检查待盖章文件的格式问题，还能够辅助检查待盖章文件是否符合盖章规范要求，多方位判断待盖章文件的盖章资格。

根据一种优选的实施方式，所述联动系统至少包括适应不同文件的纸张特性使用的第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，所述控制模块基于所述图像采集模块获取的文件图像信息判断待盖章文件的纸张类型，选择运行符合其纸张类型的工作模式。

根据一种优选的实施方式，所述第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式具有不同的预设参数，所述预设参数包括最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间随印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率。

根据一种优选的实施方式，所述工作模块的工作参数包括：印泥蘸取力度、盖章力度和印章与待盖章文件的接触时间。

根据一种优选的实施方式，所述预设参数是根据不同印泥类型在不同纸张特性的文件上的洇染程度确定的。

根据一种优选的实施方式，所述控制模块将所述图像采集模块获取的文件图像信息与所述网络模块获取的文件规范信息进行比对，确定待盖章文件是否符合印章的权限要求和盖章规范，对符合权限要求和盖章规范的文件进行盖章。

本发明另一方面还提供一种旋转式印章联动方法，包括：

获取待盖章文件的纸张信息，选择符合其纸张特性的工作模式；

获取该文件的规范要求文件，比对该文件的规范要求，判断文件是否符合规范要求；

检测印章的残留印泥量，根据纸张特性调整工作模块的工作参数使得其以适宜的盖章力度和盖章接触时间对待盖章文件进行盖章。

附图说明

图1是本发明提供的印章联动装置的一种优选实施方式的简化整体结构意图；

图2是本发明提供的控制模块控制印章联动装置工作的工作流程图。

附图标记列表

100：往复机械臂结构；110：扇形棘轮；120：第一直杆；130：活动固定部件；140：圆形转盘；141：第一轴杆；150：第二直杆；200：支架；300：印泥仓；400：转向台；500：盖章台；600：印章固定装置；700：第二电机；800：第一电机。

具体实施方式

下面结合附图1-2进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种旋转式印章联动装置，包括用于平整放置文件以便盖章的盖章台500，印泥仓300设置于盖章台500上。印章联动装置还包括往复机械臂结构100，印章通过印章固定装置600固定在往复机械臂结构100靠近纸面的一端上，印章固定装置600至少包括印章卡槽和固定爪，固定爪设置于印章卡槽内，能够固定置入印章卡槽内的印章。往复机械臂结构100也设置于盖章台500上，通过电机控制往复机械臂结构100在竖直方向上往复运动，进而带动印章在竖直方向上往复运动完成对待盖文件盖章。盖章台500上还设置有转向台400，往复机械臂结构100设置于支架200上，支架200背离往复机械臂结构100的一端连接于转向台400上，另一端悬空，通过控制转向台400旋转进而带动支架200旋转改变方向，以改变往复机械臂结构100的位置，使得其与盖章台500上的文件资料接触以为文件资料盖章或与盖章台500上的印泥仓300接触以为印章补充印泥。转向台400与第一电机800的输出端连接，通过控制第一电机800的输出端转动来控制转向台400转动，进而带动设置于转向台400上的支架200转动。

根据一种优选的实施方式，往复机械臂结构100包括扇形棘轮110和与扇形棘轮110契合连接的、侧面设置有棘齿的第一直杆120，扇形棘轮110通过不同方向的转动与直杆上的不同棘齿卡合进而带动第一直杆120往复运动。第一直杆120通过支架200上的活动固定部件130固定在支架200上。优选地，往复机械臂结构100还包括圆形转盘140和第二直杆150。圆形转盘140的中心轴与第二电机700的输出端连接，以通过第二电机700的输出端转动带动圆形转盘140绕自身的中心轴转动。圆形转盘140背离第二电机700的一侧面上还偏心设置有第一轴杆141，第一轴杆141与圆形转盘140的中心轴同向设置。扇形棘轮110未设置有棘齿的一端与第二直杆150活动连接。第二直杆150中部沿轴向设置有槽孔，第一轴杆141穿过第二直杆150的槽孔与圆形转盘140联动。通过第二电机700的转动，联动带动往复机械臂结构100做往复运动，进而带动固定在往复机械臂结构100上的印章做往复运动，以在待盖章文件上完成盖章。控制印章盖章的控制模块通过控制第二电机700的输出转速能够控制连接于往复机械臂结构100上的印章与纸张文件的接触力度。

在使用时，第二电机700启动，往复机械臂结构100在向下移动完成盖章后向上回收，之后第一电机800顺序启动并带动转向台400和支架200完成180°旋转；第二电机700再次启动，往复机械臂结构100向下移动蘸取印泥后向上回收，之后第一电机800顺序启动，带动转向台400和支架200实现180°回转，完成一次联动。

根据一种优选的实施方式，支架200能够设置为能够在至少三个相互垂直的方向上自由调整位置的机械手，以便于调整印章在文件的适宜位置上进行盖章。

根据一种优选的实施方式，印章卡槽内设置有第一弹簧，印章通过第一弹簧固定于印章固定本体内，第一弹簧用于将印章拉回到第一直杆120内部。第一直杆120内还设置有推动杆，推动杆用于将印章推出印章卡槽内与文件资料或印泥仓300接触。优选地，推动杆可以是液压杆、气压杆等的活塞杆。优选地，推动杆可以通过控制信号控制推动力度，从而控制印章与文件资料或印泥仓300的接触力度。

实施例2

本实施例提供一种印章联动系统，该联动系统至少包括图像采集模块、网络模块、工作模块和控制模块。图像采集模块用于采集文件和印章的图像信息，图像信息用于纸张类型识别、文件格式识别或印章文字面印泥残留量识别等。优选地，图像采集模块分别设置于盖章台500上用于扫描印章文字面上的印泥残留图像信息和设置于支架200上或往复机械臂结构100上以用于扫描识别待盖章的文件的图像信息。网络模块用于与外部网络进行信息交互，用于获取各类规范性文件，例如：用印规范、公文盖章规范、文件格式要求规范等。控制模块用于控制印章联动系统运行。工作模块用于对待盖章文件盖章。图像采集模块、网络模块、工作模块和控制模块彼此数据连接。优选地，控制模块和网络模块设置于工作模块的外部，工作模块基于控制模块的控制信号对盖章台500上的文件进行盖章。

不同的文件使用的纸张不同，例如发票文件和合同文件或红头文件和合同文件，不同的纸张上印泥的洇染程度不同，使用同样的盖章力度和印泥量容易造成印泥过多或过少、盖章力度过大或过小而在文件纸张上留下过大的、文字笔画粘连的或文字笔画残缺等不清晰的盖章图样的问题，因此需要根据印泥在即将盖章的纸张上的洇染程度，来确定印章上适宜携带的印泥量(以能够在即将要盖章的纸张上留下完整、清晰的图样为准)，从而根据确定的印章上需要携带的印泥量来确定印章蘸取印泥的力度和印章与印泥的接触时间。印泥一般是采用海绵垫吸附收纳保存的，使用时通过挤压海绵垫使得海绵垫内吸附的印泥流出与印章接触并留在印章上的方式来蘸取印泥，因此通过控制挤压力度能够控制蘸取到适宜的印泥量。

根据一种优选的实施方式，印章联动系统包括适应不同文件纸张使用的第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式。控制模块控制系统切换各工作模式，通过多个工作模式的切换使用，使得印章联动系统能够适应实际使用场景进行高效地联动以盖章，降低待盖章文件的失效率，提高盖章工作的效率。

例如，第一工作模式是针对合同文件使用的模式、第二工作模式是针对发票文件使用的模式、第三工作模式是针对红头文件使用的模式。控制模块接收图像采集模块识别的信息，确定当前盖章文件的类型为合同文件，控制印章联动系统进入适合合同文件使用的第一工作模式。控制模块控制图像采集模块扫描印章图案，根据扫描图像确定印章图案上的印泥的残留量，并根据第一工作模式的预设参数确定是否需要蘸取印泥。工作模式的预设参数包括最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间随印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率等。

根据本发明，印章联动系统的控制模块通过确定相应纸张上印泥的洇染程度来配置预设参数，其中，“通过确定相应纸张上印泥的洇染程度来配置预设参数”的步骤包括：

S1.1根据相应待盖章文件的纸张确定最大的印泥蘸取量的步骤；例如，相应纸张上印泥的洇染程度较高，则将该批次纸张盖章的最大印泥蘸取量确定为较少；

S1.2根据相应纸张确定单次盖章的印泥最适消耗量的步骤；例如：相应纸张上印泥的洇染程度较高，则将该单张纸张的盖章印泥最适消耗量确定为较少；

S1.3根据相应纸张确定盖章力度的步骤；例如：相应纸张上的洇染程度较高，则将该单张纸张的盖章力度确定为较小；

S1.4根据相应纸张确定接触时间的步骤；例如：相应纸张上的洇染程度较高，则将该单张纸张的接触时间确定为较短；

S1.5根据相应纸张确定随印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率；例如：基于一系列顺序盖章文件的纸张品质决定的每次盖章的印泥使用量以及印泥随盖章计次相关的残留量变化确定蘸取印泥的频率，其中印泥使用量和残留量与最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度有关，且两者互补。

上述步骤中基于“洇染程度”来确定各项参数的步骤均可以采用分级制的方式执行，即一种等级的“洇染程度”对应一种等级的“盖章参数”。

优选地，有鉴于“洇染程度”对废弃文件数量有着决定性影响(污染当前文件及相邻文件，导致相关机要文件销毁数量增加以及核心关键印章使用频次上升)，故此针对不同纸张的洇染程度控制印泥量是本发明要解决的问题之一。

洇染程度与印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间并非均构成线性单调上升的函数关系，且各参数引发的印泥残留量的变化曲线拐点也各不重合，所以控制盖章效果均一是很难统一设定的。在起始阶段，洇染程度与“印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度和接触时间”是同比关系，但在末尾阶段由于单次盖章的印泥最适消耗量几乎不会发生变化，而印泥蘸取量也无法准确确定，所以洇染程度仅与盖章力度和接触时间构成同比关系。所以，印章联动系统的控制模块需要根据经验、光学观测或人工干预来确定单次盖章的印泥最适消耗量变化趋向于不变的阈值，并将其确定为需要重新蘸取的关键时间节点，特别是与当前纸张特性关联地保存起来。

而洇染程度取决于以下参数之一：印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间随印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率，根据本发明的印章联动系统可以利用控制模块并结合内置或外部的光学采集设备来实时确定当前纸张并给出适应性的参数值(例如印泥蘸取量等)并启动相关分析工作。然而，这种分析耗时且准确程度无法准确衡量。因此，印章联动系统可以在出厂之前针对典型纸张先设置默认的配置参数，供用户依据纸张型号进行选择。

根据本发明，印章联动系统的控制模块在加载预设参数之前，先读取纸张特性参数，用以预加载默认的最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间，并根据盖章数量对应的纸张读数(即，盖章次数)来确定默认的印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率。优选地，默认的印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率是基于光学确定的当前纸张特性参数来修订的。

当当前的印泥的残留量大于预设参数中单次盖章印泥的最适消耗量时，判断不蘸取印泥，根据当前的印泥残留量、单次盖章的印泥最适消耗量和盖章力度与接触时间随印泥残留量的变化曲线确定盖章力度和与文件的接触时间；当前的印泥的残留量小于预设参数中单次盖章印泥的消耗量时，判断需要蘸取印泥，并根据当前印章上印泥的残留量、印泥盒内的印泥量和需要达到的最大的印泥蘸取量确定蘸取印泥的力度。优选地，控制模块根据不同工作模式下的预设参数和实际的印泥残留量控制印章联动系统的实际工作参数，使得在各类不同的纸张文件上均能够印制完整且清晰的印章图样。

优选地，最大蘸取量为：针对不同文件的纸张类型，能够在最小盖章力度下和最短接触时间内，在文件上留下清晰的印记的印泥量。

根据一种优选的实施方式，控制系统还能够根据图像采集模块识别当前的文件类型和名称，当识别文件是红头文件时，控制系统控制网络模块从云端获取当前文件的最新要求标准和最新的用印规范，根据最新的用印标准确定当前文件是否具有盖章权限。当文件不具备盖章权限时，切换下一个待盖章文件；当确定文件具有盖章权限时，将当前文件图像信息与该文件当前最新的要求标准进行比对，确定当前的红头文件是否符合盖章要求。当当前文件不符合盖章要求时，切换下一个待盖章文件；当当前文件符合盖章要求时，根据当前文件纸张特性对应的预设参数和当前印章上的印泥残留量控制以适宜的盖章力度和接触时间对当前文件加盖公章，以避免对不需要盖章的红头文件盖章而造成文件失效或不符合规范需要重新制作的情况发生。通过这样的设置方式，印章联动系统能够进行公文盖章，简化公文盖章程序，减少公文出错的数量。例如，印章联动系统能够对识别出的“文件”型会议纪要公文盖章而对识别出的“简报式”会议纪要不盖章。避免对命令(令)、议案、法定会议通过的决议类公文、法定会议表决通过的“决定”等要求不加盖公章的文件加盖公章。

根据一种优选的实施方式，在单个文件盖章完成后，图像采集模块再次采集盖章后的图像信息，并确定文件上所加盖的印章的图像的清晰度，控制模块根据文件上印章的图像的清晰度修正后续盖章力度。

根据一种优选的实施方式，印章联动系统还采用自动控制技术实现印章的自动选择与更换，一台印章联动装置能够安装和控制多个印章，可根据当前文件需要用的印章自动切换到相应的印章。

实施例3

本实施例提供一种印章联动方法，包括如下步骤：

S1获取待盖章文件的纸张信息，选择符合其纸张特性的工作模式；

S2获取该文件的规范要求文件，比对该文件的规范要求，对符合规范要求的文件进行盖章；

S3检测印章上的残留印泥量，根据纸张特性调整工作模块的工作参数使得其以适宜的盖章力度和盖章接触时间对待盖章文件进行盖章。优选地，工作模块为印章联动盖章装置。

优选地，S1中的获取的纸张信息包括文件纸张类型、文件内容信息、文件类型、文件关键信息(盖章部位、文件标题、需要盖章的图章信息)等。控制模块获取上述纸张信息用于控制工作模块的工作参数。

优选地，S2中的规范要求文件包括对特定文件的格式要求的规范文件、对特定文件的盖章要求的规范文件和对特定印章的使用规范要求等用于评判待盖章文件是否能够盖章的规范文件。

优选地，S3具体为：控制模块根据图像采集模块检测的待盖章的文件的纸张特性，选择适宜该文件使用的工作模块的工作模式；

控制模块根据图像采集模块检测的当前图章的图像信息，计算当前图章上的印泥残留量，并根据当前工作模式的预设参数，确定是否需要蘸取印泥，当需要蘸取印泥时，确认蘸取印泥的力度。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.一种旋转式印章联动装置，其特征在于，包括盖章台(500)和设置于所述盖章台(500)上的往复机械臂结构(100)，印章连接于所述往复机械臂结构(100)上，

所述盖章台(500)和所述往复机械臂结构(100)上分别设置有用于扫描印章图像信息和文件图像信息的图像采集模块，

还包括与所述图像采集模块数据连接的控制模块，

所述控制模块基于所述图像采集模块采集的图像信息分析文件的纸张特性和根据所述图像采集模块检测的当前印章的图像信息计算当前印章文字面上的印泥残留量，所述控制模块通过确定相应纸张类型上相应印泥的洇染程度来配置预设参数，并根据所述纸张特性匹配的预设参数和当前印章文字面上的印泥残留量控制所述往复机械臂结构(100)调整工作参数以适宜的盖章力度和接触时间在符合要求的文件上印制清晰的印章图案。

2.根据权利要求1所述的印章联动装置，其特征在于，所述印章通过调节结构设置于往复机械臂结构(100)上，所述控制模块控制所述调节结构的工作参数以调整连接在所述往复机械臂结构(100)上的印章在待盖章文件上的盖章位置。

3.根据权利要求1或2所述的印章联动装置，其特征在于，所述往复机械臂结构(100)还包括第一直杆(120)，所述第一直杆(120)内设置有推动杆，所述推动杆用于将印章推出印章卡槽，并与文件资料或印泥仓接触，所述控制模块通过控制所述推动杆的推动力度以控制所述印章与待盖章文件或印泥仓的接触力度。

4.一种旋转式印章联动系统，其特征在于，至少包括用于采集和识别图像信息的图像采集模块、用于与外部网络进行信息交互的网络模块、用于进行盖章的工作模块和与所述图像采集模块和所述网络模块数据连接并用于控制所述工作模块工作的控制模块，

所述控制模块基于所述图像采集模块获取的文件图像信息判断待盖章文件的纸张特性，根据所述图像采集模块检测的当前印章的图像信息计算当前印章文字面上的印泥残留量，根据当前文件纸张特性匹配的预设参数和当前印章文字面上的印泥残留量控制以适宜的盖章力度和接触时间对当前文件加盖公章，所述控制模块通过确定相应纸张类型上相应印泥的洇染程度来配置预设参数，所述控制模块基于所述图像采集模块获取的文件图像信息和印章图像信息，以及所述网络模块获取的文件规范信息，控制调整所述工作模块的工作参数，以控制印章联动系统对符合规范的文件进行盖章。

5.根据权利要求4所述的旋转式印章联动系统，其特征在于，所述联动系统至少包括适应不同文件的纸张使用的第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，所述控制模块基于所述图像采集模块获取的文件图像信息判断待盖章文件的纸张特性，选择运行符合其纸张特性的工作模式。

6.根据权利要求5所述的旋转式印章联动系统，其特征在于，所述第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式具有不同的预设参数，所述预设参数包括最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与盖章接触时间随印章上印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率。

7.根据权利要求4～6任一项所述的旋转式印章联动系统，其特征在于，所述工作模块的工作参数包括：蘸取印泥力度、印章与待盖章文件的接触时间和盖章力度。

8.根据权利要求6所述的旋转式印章联动系统，其特征在于，所述预设参数是根据不同印泥类型在不同纸张类型的文件上的洇染程度确定的。

9.根据权利要求4所述的旋转式印章联动系统，其特征在于，所述控制模块将所述图像采集模块获取的文件图像信息与所述网络模块获取的文件规范信息进行比对，确定待盖章文件是否符合权限要求和盖章规范，对符合权限要求和盖章规范的文件进行盖章。

10.一种应用如权利要求4～9任一项所述的旋转式印章联动系统的旋转式印章联动方法，其特征在于，获取待盖章文件的纸张信息，选择符合其纸张特性的工作模式；

获取该文件的规范要求文件，比对该文件的规范要求，判断文件是否符合规范要求；

检测印章文字面上的印泥残留量，根据当前文件纸张特性匹配的预设参数和当前印章文字面上的印泥残留量调整工作模块的工作参数使得其以适宜的盖章力度和盖章接触时间对待盖章文件进行盖章。