CN114590043B - 带有印泥补充装置的旋转式盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带有印泥补充装置的旋转式盖章机，所述盖章机包括：用于控制盖章机上设置的印章工作的控制模块；用于检测待盖章文件的信息的第一图像检测器和用于检测印章文字面的图像数据的第二图像检测器。所述控制模块基于第一图像检测器的检测数据识别待盖章文件的纸张类型，所述控制模块基于第二图像检测器的检测数据识别印章文字面的印泥残留量，所述控制模块基于所述印章的印泥残留量和待盖章文件的纸张类型参数控制印章在需要补充印泥时以适宜力度蘸取印泥以使得所述印章上留下足够的印泥残留量。本发明灵活控制，盖章质量高。

Description

带有印泥补充装置的旋转式盖章机

技术领域

本发明涉及办公用品技术领域，尤其涉及带有印泥补充装置的旋转式盖章机。

背景技术

目前在中日韩等东方国家，印鉴还是一种主要的具有法律效力的签字方式。例如，政府所发布的所有文件都需要政府的盖章才能生效，银行间的金融交易需要银行的盖章才能完成，公司间的合同也要盖上印章后才会产生法律效力。

而传统的手工盖章不仅难以控制盖章的方向，盖章人员凭借经验控制在不同的纸张类型上的文件的盖章力度，还容易出现盖章不清晰需要反复叠加盖章的问题；并且人们的手部频繁与盖好章的资料文件接触，容易沾污文件的盖章页面，使得盖章图像不清晰或页面字迹被遮挡等迫使盖章人员返工，降低盖章人员的效率。

针对上述问题，现有技术公开了一些自动盖章装置，但现有的自动盖章机构在使用的过程中存在以下问题：(1)盖章文件的尺寸大小各异，需要盖章的位置各异，盖章位置难以灵活调整；(2)不同的印泥类型在不同纸张特性的文件上的洇染程度不同，以固定的程序进行盖章难以保证各个文件上的印章图像的清晰度。(3)难以为印章补充适宜量的印泥，在补充印泥后难以保证印章在纸上留下的图章印记清晰。

针对上述第一个问题，中国专利CN110920279B公开了一种便于添加印泥的自动盖章机，包括有底座、支架、滑块、外壳体、安装板、第一弹簧等；底座顶部右侧安装有支架，支架上滑动式设有滑块，滑块的左端面连接有外壳体，外壳体内滑动式设有安装板，安装板可在外壳体内上下滑动，安装板与外壳体之间连接有第一弹簧。该中国专利通过盖章机构的作用，在盖章时能够调整盖章机构的左右、前后位置，便于在不同的资料文件上的不同盖章位置上准确盖章。

针对上述第三个问题，中国专利CN107116918B提供了一种办公自动盖章装置，包括：底盘；印章固定机构，用于固定印章，设置在底盘上，包括调位组件和移动组件；盖章驱动机构，用于驱动印章进行盖章操作，包括固定在底盘上的第一电机、一端设置在该第一电机的输出端上的联轴器、一端连接在该联轴器另一端上的连轴和垂直地设置在连轴的另一端上的凸轮；以及摆动机构，用于驱动印章摆动从而进行涂印泥操作，包括固定在底盘上的第二电机、一端套设在该第二电机的输出端上的曲柄和一端连接在曲柄的另一端上的连杆。该装置通过摆动机构来调整印章与底盘的相对位置，从而调整印章交替与文件和印泥仓接触，实现涂印泥。

但该装置涂印泥的过程是装置根据预先设定的固定规律进行的或是使用者根据经验判断，在实际的使用过程中，仍然无法实现根据特定的文件纸张类型判断当前印章上剩余的印泥是否足以在待盖章文件上产生清晰的图样，因此需要对其进行改进。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种带有印泥补充装置的旋转式盖章机，该盖章机能够根据纸张类型智能调整印章上的印泥量和使用印章进行盖章的盖章力度，使得盖章机能够根据印泥在不同纸张上的洇染程度智能调控盖章过程中的工作参数，以使得印章在不同纸张特性的文件上均能够留下清晰的印记，使得盖章机的适用性更强，盖章质量更高。所述盖章机包括：控制模块、第一图像检测器和第二图像检测器。控制模块用于控制盖章机上设置的印章工作；第一图像检测器用于检测待盖章文件的信息；第二图像检测器用于检测印章的文字面的图像数据。所述控制模块基于第一图像检测器的检测数据识别待盖章文件的纸张类型，所述控制模块基于第二图像检测器的检测数据识别印章文字面的印泥残留量，所述控制模块基于所述印章文字面上的印泥残留量和待盖章文件的纸张类型的相应预设参数控制印章在需要补充印泥的情况下以适宜力度蘸取印泥，在需要盖章的情况下以适宜力度盖章。

优选地，盖章机的控制模块内预设有常见纸张类型和印泥相关的参数，例如印泥在该纸张上的扩散速度、印章与该纸张接触的力度和时间与印泥在该类型的纸张上留下的印记的清晰程度和印泥消耗量的曲线，以使得在控制模块识别该纸张的类型信息时，能够根据预设参数智能调控盖章力度和印泥蘸取力度。第二图像检测器能够检测印章文字面的数据，印章文字面的数据至少包括印章上印泥颜色的深浅，控制模块能够根据印章上不同区域或不同文字上的印泥颜色的深浅判断印章上该区域或该文字上的印泥厚度进而计算印章上的印泥残留量。第一图像检测器除检测待盖章文件的纸张数据信息外，还能够检测待盖章文件的文件格式信息和文件文字内容信息。控制模块根据第一图像检测器的检测信息能够判断该待盖章文件的格式是否标准、是否符合盖章标准、盖章位置和盖章方向等。

根据一种优选的实施方式，所述控制模块根据系统内预设的该纸张单次盖章的最适印泥消耗量和在该纸张类型上留下清晰的印记的最小印泥消耗量判断是否控制蘸取印泥。

根据一种优选的实施方式，当所述印泥残留量小于最小印泥消耗量时，控制模块控制以至少大于控制模块根据当前印章上的印泥残留量和印泥盒内的印泥量计算的使得印章上的印泥残留量等于最适印泥消耗量的第一蘸取力度的蘸取力度来蘸取印泥。

控制模块根据当前待盖章的纸张类型，对印章上的印泥残留量进行计算，判断当前印章上的印泥残留量是否足够在待盖章的纸张上留下清晰印记。其中，判断蘸取印泥是否足够留下清晰印记的标准适应文件纸张类型的改变而改变，控制调整灵活；设置能够在纸上留下最清晰的印记的最适印泥消耗量和能够在纸上留下可供辨认的印记的最小印泥消耗量，在印章上的印泥残留量小于最适印泥消耗量时不直接控制印章补充印泥，此时印章仍然能够在待盖章文件上留下足以辨认的印记，在印章上的印泥残留量小于最小印泥消耗量时才控制印章蘸取印泥。这样的设置方式能够减少印章蘸取印泥的次数，在保证盖章机所加盖的印章的质量的同时，能够提高盖章机的盖章效率，避免盖章机频繁蘸取印泥而浪费盖章时间。最适印泥量和最小印泥量是可以通过有限次实验预先得出的。

根据一种优选的实施方式，当所述印泥残留量大于所述最适印泥消耗量时，控制模块根据当前印泥残留量计算在待盖章文件上留下最适印泥消耗量的盖章力度并控制以该力度进行盖章。

这样设置的盖章机在使用时能够以在待盖章文件上留下最清晰的图样为目标，根据印章上的印泥残留量的多少智能调控盖章机的工作参数。盖章机的工作参数例如包括盖章力度和印章在待盖章文件上接触和停留的时间。系统通过预设有印泥残留量、盖章力度和在待盖章文件上接触和停留的时间与在待盖章文件上盖章的印泥消耗量的曲线关系根据当前印泥残留量和需要达到的印泥消耗量控制盖章力度和与待盖章文件的接触和停留时间。印泥残留量、盖章力度和在待盖章文件上接触和停留的时间与在待盖章文件上盖章的印泥消耗量的曲线关系可以是预先用matlab的拟合出的函数。

根据一种优选的实施方式，当所述印泥残留量大于最小印泥消耗量小于最大印泥消耗量时，控制模块计算以当前印泥残留量作为印泥消耗量需要的盖章力度，并控制以该力度进行盖章。

根据一种优选的实施方式，控制模块根据第二图像检测器扫描的印章文字面信息，识别印章上的重要文字，并计算单个重要文字上分别的印泥残留量，控制模块比较单个重要文字的笔画上的印泥残留量与该重要文字的笔画上的最小印泥消耗量判断是否控制蘸取印泥。

通过对重要文字的识别和确认，在判断是否蘸取印泥时重点考虑重要文字的清晰度和完整性，能够避免印章整体印泥残留量足够但局部重要文字笔画缺失使得系统根据前述控制方法控制对待盖章文件进行盖章但所盖的印章仍然无效的问题。考虑单个文字在纸上是否能够产生清晰有效的印记的判断更加准确，能够规避部分重要文字缺少笔画的情况，也能够避免由于存在未被及时发现的重要文字缺少笔画的文件在使用时才被发现无效而重新盖章过程繁杂或贻误期限等造成重大影响的情况发生；使得盖章机能够适应同一印章上的不同文字的笔画简易程度差距大的情况使用，使得盖章机能够及时发现并规避印泥在印章的不同文字上的粘附量差距较大而影响整体印章的清晰度效果的问题，在无法规避时也能够提醒工作人员及时对印章进行清理，充分保证盖章效果。

根据一种优选的实施方式，当存在单个重要文字的至少一个笔画上的印泥残留量小于该笔画在待盖章文件上的最小印泥消耗量时，控制模块根据单个笔画印泥残留量最少的文字的印泥残留量来确定最小的印泥蘸取力度；控制模块根据单个笔画印泥残留量的文字上的印泥残留量确定最大的印泥蘸取力度。

根据一种优选的实施方式，当最大蘸取力度大于最小蘸取力度时，控制模块控制以大于最小蘸取力度而小于最大蘸取力度的力度蘸取印泥，使得蘸取印泥后的印章上的各重要文字均能够落在能够调整盖章力度以在待盖章文件上产生所有重要文字都清晰的印记的最大印泥残留量和最小印泥残留量之间，以保证每一个文字都清晰。

根据一种优选的实施方式，当最大蘸取力度小于等于最小蘸取力度时，控制模块控制以最小蘸取力度蘸取印泥。

如前所述的旋转式盖章机的控制方法，至少包括以下步骤：

识别待盖章文件的纸张类型，确定待盖章印章的印泥残留量；

根据待盖章印章的文字面的单个重要文字的每个笔画上的印泥残留量判断该待盖章印章是否能够在待盖章文件上留下清晰的印记；

当该印章不能在待盖章文件上留下清晰的印记时，控制印章蘸取印泥以补充印泥；

当该印章能在待盖章文件上留下清晰的印记时，控制印章以适宜力度对待盖章文件盖章以在待盖章文件上产生清晰的印记。

附图说明

图1是本发明提供的盖章机的一种优选实施方式的工作流程图；

图2是本发明提供的盖章机的另一种优选实施方式的工作流程图；

图3是本发明提供的旋转式盖章机的一种优选实施方式的简化整体结构意图。

附图标记列表

100：往复机械臂结构；110：扇形棘轮；120：第一直杆；130：活动固定部件；140：圆形转盘；141：第一轴杆；150：第二直杆；200：支架；300：印泥盒；400：转向台；500：盖章台；600：印章固定装置；700：第二电机；800：第一电机。

具体实施方式

下面结合附图1-3进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种带有印泥补充装置的旋转式盖章机，盖章机根据需要盖章的文件和印章上的印泥残留量为印章补充适量的印泥，并控制印章在文件上留下清晰的盖章图样。

不同的文件使用的纸张不同，例如发票文件和合同文件或红头文件和合同文件，不同类型的印泥在不同的纸张上的洇染程度不同，使用同样的盖章力度和印泥量容易造成印泥量过多或过少、盖章力度过大或过小而在文件纸张上留下过大的、文字笔画粘连的或文字笔画残缺等不清晰的盖章图样的问题，因此需要根据印泥在即将盖章的纸张上的洇染程度，来确定印章上适宜携带的印泥量(以能够在即将要盖章的纸张上留下完整、清晰的图样为准)，从而根据确定的印章上需要携带的印泥量来确定印章蘸取印泥的力度和印章与印泥的接触时间。印泥一般是采用海绵垫吸附收纳保存的，使用时通过挤压海绵垫使得海绵垫内吸附的印泥流出与印章接触并留在印章上的方式来蘸取印泥，因此通过控制挤压力度能够控制蘸取到适宜的印泥量。

盖章机至少包括用于铺设和切换文件的盖章台500，盖章台500上连接有用于切换文件的滚锟。该盖章机还设置有印泥补充装置，印泥补充装置包括设置于盖章台500上的印泥盒300和携带有印章并能够改变自身结构以改变印章的位置的机械臂。机械臂能够携带印章到达印泥盒300处，并带动印章与印泥盒300接触，为印章补充印泥。

优选地，盖章机上设置有印泥盒300，机械臂受控制模块的控制，根据当前文件所需要的印章和权限从印章仓中抓取不同的印章进行使用。优选地，机械臂上设置有第一图像检测器，所述第一图像检测器与控制模块数据连接，能够向控制模块传递检测到的图像数据。在机械臂抓取印章时，控制模块控制机械臂移动到印章仓中，通过第一图像检测器的检测数据，识别需要的印章，并控制机械臂进行抓取。优选地，所述第一图像检测器在盖章前或盖章时还能够检测到待盖章文件的图像信息，控制模块根据接收到的待盖章文件的图像信息，识别待盖章文件的纸张类型、文件类型和文件格式等信息。优选地，所述机械臂的端部设置有固定爪，所述机械臂通过所述固定爪抓取印章。固定爪设置为能够相对机械臂的端部旋转，以根据需要盖的印章的方向和位置调整被抓取的印章的方向。

优选地，所述盖章机还设置有用于从云端获取信息的网络模块，所述网络模块与所述控制模块数据连接，网络模块基于控制模块的控制从云端获取需要的文件。控制模块基于第一图像检测器的关于文件的图像检测数据，识别文件类型，并判断且控制网络模块获取适应该文件的文件格式标准文件、该文件的盖章标准要求和该印章的使用标准。控制模块基于网络模块反馈的文件格式标准文件、该文件的盖章标准要求和该印章的使用标准与待盖章文件的图像检测数据进行比对，判断待盖章文件的格式是否符合要求、该文件需要盖设的印章，以及该印章是否能够用于为该文件盖设印章。控制模块经过上述分析，对能够进行盖章的文件盖章，切换不符合盖章要求的文件。通过这样的设置方式，印章联动系统能够进行公文盖章，简化公文盖章程序，减少公文出错的情况发生。例如，印章联动系统能够对识别出的“文件”型会议纪要公文盖章而对识别出的“简报式”会议纪要不盖章。避免对命令(令)、议案、法定会议通过的决议类公文、法定会议表决通过的“决定”等要求不加盖公章的文件加盖公章。

优选地，所述盖章台上设置有第二图像检测器，所述第二图像检测器的检测面覆盖印章刻印有文字的一面。控制模块通过处理第二图像检测器检测到的印章文字面的图像，计算印章上此时残留的印泥量。

优选地，在对待盖章文件进行盖章时，控制模块基于第一图像检测器对待盖章文件的检测图像判断待盖章文件的纸张类型；控制模块还基于第二图像检测器检测该印章上此时残留的印泥量。控制模块根据系统内预设的该纸张类型的单次盖章的最适印泥消耗量和在该纸张类型上留下清晰的印记的最小印泥消耗量，确定此时印章上残留的印泥量是否足够通过调整盖章力度和调整印章与文件的接触时长使得印章在该待盖章文件上留下清晰的印记。当印章上的印泥残留量大于最适印泥消耗量时，控制模块控制机械臂以第一力度来盖章，以在文件上消耗最适印泥消耗量形成最清晰的图样。当印章上的印泥残留量小于最适印泥消耗量而大于最小印泥消耗量时，控制模块控制机械臂以第二力度在文件上盖章，以在文件上消耗最接近最适消耗量的印泥量形成当前印泥残留量下最清晰的图样。当印章上的印泥残留量小于最小印泥消耗量时，控制模块控制机械臂带动印章朝向印泥盒300移动以进行印泥蘸取为印章补充印泥。

优选地，控制模块根据待盖章的文件的最适印泥消耗量和当前印章上的印泥残留量，确定需要蘸取的印泥量。控制模块根据需要蘸取的印泥量和印泥盒300内剩余的印泥量来确定要使得印章上的印泥残留量等于最适印泥消耗量所需要的第一蘸取力度，并控制机械臂带动印章以至少大于第一蘸取力度的蘸取力度来蘸取印泥，以在印章上留下大于最适印泥消耗量的印泥量，便于后续在待盖章文件上留下最清晰的印记。在蘸取印泥结束后，控制模块再基于第二检测模块的图像检测信息确定当前印章上的印泥残留量，根据检测的印泥残留量控制机械臂以适宜的力度盖章，以在文件上消耗最适印泥消耗量形成最清晰的印章图样。

根据本发明，印章联动系统的控制模块通过确定相应纸张上印泥的洇染程度来配置预设参数，其中，“通过确定相应纸张上印泥的洇染程度来配置预设参数”的步骤包括：

S1.1根据相应待盖章文件的纸张确定最大的印泥蘸取量的步骤；例如，相应纸张上印泥的洇染程度较高，则将该批次纸张盖章的最大印泥蘸取量确定为较少；

S1.2根据相应纸张确定单次盖章的印泥最适消耗量的步骤；例如：相应纸张上印泥的洇染程度较高，则将该单张纸张的盖章印泥最适消耗量确定为较少。

S1.3根据相应纸张确定盖章力度的步骤；例如：相应纸张上的洇染程度较高，则将该单张纸张的盖章力度确定为较小。

S1.4根据相应纸张确定接触时间的步骤；例如：相应纸张上的洇染程度较高，则将该单张纸张的接触时间确定为较短。

S1.5根据相应纸张确定随印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率；例如：基于一系列顺序盖章文件的纸张品质决定的每次盖章的印泥使用量以及印泥随盖章计次相关的残留量变化确定蘸取印泥的频率，其中印泥使用量和残留量与最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度有关，且两者互补。

上述步骤中基于“洇染程度”来确定各项参数的步骤均可以采用分级制的方式执行，即一种等级的“洇染程度”对应一种等级的“盖章参数”。

优选地，有鉴于“洇染程度”对废弃文件数量有着决定性影响(污染当前文件及相邻文件，导致相关机要文件销毁数量增加以及核心关键印章使用频次上升)，故此针对不同纸张的洇染程度控制印泥量是本发明要解决的问题之一。

洇染程度与印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间并非均构成线性单调上升的函数关系，且各参数引发的印泥残留量的变化曲线拐点也各不重合，所以控制盖章效果均一是很难统一设定的。在起始阶段，洇染程度与“印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度和接触时间”是同比关系，但在末尾阶段由于单次盖章的印泥最适消耗量几乎不会发生变化，而印泥蘸取量也无法准确确定，所以洇染程度仅与盖章力度和接触时间构成同比关系。所以，印章联动系统的控制模块需要根据经验、光学观测或人工干预来确定单次盖章的印泥最适消耗量变化趋向于不变的阈值，并将其确定为需要重新蘸取的关键时间节点，特别是与当前纸张特性关联地保存起来。

而洇染程度取决于以下参数之一：印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间随印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率，根据本发明的印章联动系统可以利用控制模块并结合内置或外部的光学采集设备来实时确定当前纸张并给出适应性的参数值(例如印泥蘸取量等)并启动相关分析工作。然而，这种分析耗时且准确程度无法准确衡量。因此，印章联动系统可以在出厂之前针对典型纸张先设置默认的配置参数，供用户依据纸张型号进行选择。

根据本发明，印章联动系统的控制模块在加载预设参数之前，先读取纸张特性参数，用以预加载默认的最大的印泥蘸取量、单次盖章的印泥最适消耗量、盖章力度与接触时间，并根据盖章数量对应的纸张读数(即，盖章次数)来确定默认的印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率。优选地，默认的印泥残留量的变化曲线和蘸取印泥的频率是基于光学确定的当前纸张特性参数来修订的。

优选地，控制模块还预设有印章上重点单个文字在待盖章文件上留下清晰的图样所需要的最适印泥消耗量和最小印泥消耗量。控制模块还根据第二图像检测器检测到的印章上的残留量，分区判断印章上单个重点文字上的印泥的残留量是否足够该单个文字在待盖章文件上留下清晰图样。单个文字的清晰程度的判断可以是基于文字的单个笔画上的印泥的残留量是否足够在待盖章文件上形成清晰的笔画图样来判断的。当重点的单个文字的各个笔画的印泥残留量均足以在待盖章文件的纸上留下清晰的图样时，控制模块计算印泥残留量最少的文字在纸上留下最小印泥消耗量时的最小盖章力度和印泥残留量最多的文字在纸上留下最大印泥消耗量时的最大盖章力度，控制模块控制以大于最小盖章力度而小于最大盖章力度的盖章力度对待盖章文件进行盖章。

优选地，当重点的单个文字的某个单个笔画上的印泥残留量不足以在待盖章文件上留下清晰的图样时，判断印章需要蘸取印泥。控制模块比较每一个重点文字上的印泥残留量，根据印泥残留量最少的笔画上的印泥残留量和该笔画的最小印泥消耗量确定要使得印章上该笔画上的印泥残留量等于该笔画能够在待盖章文件上产生足以辨认的印记的最小印泥消耗量所需要蘸取印泥的最小力度；控制模块还根据印泥残留量最多的笔画上的印泥残留量和该笔画的最大印泥消耗量确定要使得印章上该笔画上的印泥残留量达到印章以最小力度在待盖章文件上盖章能够产生的极限的清晰度的最大印泥消耗量所需要的印泥的最大蘸取力度；控制模块控制机械臂以大于最小力度且小于最大力度的力度蘸取印泥。优选地，控制模块控制机械臂以最小力度和最大力度的平均值蘸取印泥。以使得印章上的印泥残留量距离容易在纸上产生污点的最大印泥残留量和距离容易在纸上产生不完整的文字图样的最小印泥残留量均较远，从而降低印章图样不清晰的概率。优选地，控制模块根据重点单个文字上的印泥残留量最小的笔画需要的最适印泥消耗量和最小印泥残留量以及印泥残留量最大的笔画需要的最适印泥消耗量和最大印泥残留量来确定印章在待盖章文件上的盖章力度和接触时间(以保证所有重要文字笔画均能够在待盖章文件上得以被清晰辨认为标准确定)。优选地，当最小力度大于最大力度时，控制模块产生提示，提示操作人员清洁印章。优选地，当最小力度大于最大力度时，控制模块控制以最小力度蘸取印泥，以保证蘸取印泥后的印章能够在待盖章的文件上留下不存在笔画缺陷的图样。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本实施例提供一种旋转式印章联动装置，包括用于平整放置文件以便盖章的盖章台500，印泥盒300设置于盖章台500上。印章联动装置还包括往复机械臂结构100，印章通过印章固定装置600固定在往复机械臂结构100靠近纸面的一端上，印章固定装置600至少包括印章卡槽和固定爪，固定爪设置于印章卡槽内，能够固定置入印章卡槽内的印章。往复机械臂结构100也设置于盖章台500上，通过电机控制往复机械臂结构100在竖直方向上往复运动，进而带动印章在竖直方向上往复运动完成对待盖文件盖章。盖章台500上还设置有转向台400，往复机械臂结构100设置于支架200上，支架200背离往复机械臂结构100的一端连接于转向台400上，另一端悬空，通过控制转向台400旋转进而带动支架200旋转改变方向，以改变往复机械臂结构100的位置，使得其与盖章台500上的文件资料接触以为文件资料盖章或与盖章台500上的印泥盒300接触以为印章补充印泥。转向台400与第一电机800的输出端连接，通过控制第一电机800的输出端转动来控制转向台400转动，进而带动设置于转向台400上的支架200转动。

根据一种优选的实施方式，往复机械臂结构100包括扇形棘轮110和与扇形棘轮110契合连接的、侧面设置有棘齿的第一直杆120，扇形棘轮110通过不同方向的转动与直杆上的不同棘齿卡合进而带动第一直杆120往复运动。第一直杆120通过支架200上的活动固定部件130固定在支架200上。优选地，往复机械臂结构100还包括圆形转盘140和第二直杆150。圆形转盘140的中心轴与第二电机700的输出端连接，以通过第二电机700的输出端转动带动圆形转盘140绕自身的中心轴转动。圆形转盘140背离第二电机700的一侧面上还偏心设置有第一轴杆141，第一轴杆141与圆形转盘140的中心轴同向设置。扇形棘轮110未设置有棘齿的一端与第二直杆150活动连接。第二直杆150中部沿轴向设置有槽孔，第一轴杆141穿过第二直杆150的槽孔与圆形转盘140联动。通过第二电机700的转动，联动带动往复机械臂结构100做往复运动，进而带动固定在往复机械臂结构100上的印章做往复运动，以在待盖章文件上完成盖章。控制印章盖章的控制模块通过控制第二电机700的输出转速能够控制连接于往复机械臂结构100上的印章与纸张文件的接触力度。

在使用时，第二电机700启动，往复机械臂结构100在向下移动完成盖章后向上回收，之后第一电机800顺序启动并带动转向台400和支架200完成180°旋转；第二电机700再次启动，往复机械臂结构100向下移动蘸取印泥后向上回收，之后第一电机800顺序启动，带动转向台400和支架200实现180°回转，完成一次联动。

根据一种优选的实施方式，支架200能够设置为能够在至少三个相互垂直的方向上自由调整位置的机械手，以便于调整印章在文件的适宜位置上进行盖章。

根据一种优选的实施方式，印章卡槽内设置有第一弹簧，印章通过第一弹簧固定于印章固定本体内，第一弹簧用于将印章拉回到第一直杆120内部。第一直杆120内还设置有推动杆，推动杆用于将印章推出印章卡槽内与文件资料或印泥盒300接触。优选地，推动杆可以是液压杆、气压杆等的活塞杆。优选地，推动杆可以通过控制信号控制推动力度，从而控制印章与文件资料或印泥盒300的接触力度。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.带有印泥补充装置的旋转式盖章机，其特征在于，所述盖章机包括：

控制模块，用于控制盖章机上设置的印章工作；

第一图像检测器，用于检测待盖章文件的信息；

第二图像检测器，用于检测印章文字面的数据；

其中，所述控制模块基于第一图像检测器的检测数据识别待盖章文件的纸张类型并通过确定的纸张上印泥的洇染程度来配置预设参数，所述控制模块基于第二图像检测器的检测数据识别印章文字面的印泥残留量，所述控制模块基于所述印章的印泥残留量和待盖章文件的纸张类型的相应预设参数控制印章在需要补充印泥时以适宜力度蘸取印泥以使得所述印章上留下足够的印泥残留量，并且在需要盖章的情况下以适宜力度盖章。

2.根据权利要求1所述的旋转式盖章机，其特征在于，所述控制模块根据系统内预设的该纸张单次盖章的最适印泥消耗量和在该纸张上能够留下清晰的印记的最小印泥消耗量判断是否控制蘸取印泥。

3.根据权利要求2所述的旋转式盖章机，其特征在于，当所述印泥残留量小于最小印泥消耗量时，控制模块控制以至少大于控制模块根据当前印章上的印泥残留量和印泥盒内的剩余印泥量计算的使得印章上的印泥残留量等于最适印泥消耗量的第一蘸取力度的蘸取力度来蘸取印泥。

4.根据权利要求2所述的旋转式盖章机，其特征在于，当所述印泥残留量大于所述最适印泥消耗量时，控制模块根据当前印泥残留量计算在待盖章文件上留下最适印泥消耗量的力度并控制以该力度进行盖章。

5.根据权利要求2所述的旋转式盖章机，其特征在于，当所述印泥残留量大于最小印泥消耗量小于最大印泥消耗量时，控制模块计算以当前印泥残留量作为印泥消耗量需要的盖章力度，并控制以该力度进行盖章。

6.根据权利要求1所述的旋转式盖章机，其特征在于，控制模块根据第二图像检测器扫描的印章文字面信息，识别印章上的重要文字，并计算单个重要文字上分别的笔画上的印泥残留量，控制模块比较单个重要文字的笔画上的印泥残留量与该重要文字的笔画上的在该纸张上能够留下清晰的印记的最小印泥消耗量判断是否控制蘸取印泥。

7.根据权利要求6所述的旋转式盖章机，其特征在于，当存在单个重要文字的至少一个笔画上的印泥残留量小于该笔画在待盖章文件上的最小印泥消耗量时，控制模块根据单个笔画最少的印泥残留量确定最小的印泥蘸取力度；控制模块根据单个笔画最大印泥残留量确定最大的印泥蘸取力度。

8.根据权利要求7所述的旋转式盖章机，其特征在于，当最大蘸取力度大于最小蘸取力度时，控制模块控制以大于最小蘸取力度而小于最大蘸取力度的力度蘸取印泥。

9.根据权利要求7所述的旋转式盖章机，其特征在于，当最大蘸取力度小于等于最小蘸取力度时，控制模块控制以最小蘸取力度蘸取印泥。

10.如权利要求6所述的旋转式盖章机的控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

识别待盖章文件的纸张类型，确定待盖章印章的印泥残留量；

根据待盖章印章的文字面的单个重要文字上的每个笔画上的印泥残留量判断该待盖章印章是否能够在待盖章文件上留下清晰的印记；

当该印章不能在待盖章文件上留下清晰的印记时，控制印章蘸取印泥以补充印泥；

当该印章能在待盖章文件上留下清晰的印记时，控制印章以适宜力度对待盖章文件盖章以在待盖章文件上产生清晰的印记。