CN110481179A - 一种自动盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动盖章机，包括机架，在所述机架上设置盖章机体，其特征在于，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽上下周期性运动，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板和第二驱动机构，所述递送板上设置印泥槽，所述第二驱动机构驱动的递送板水平直线往复运动；本发明在自动盖章装置进行多次盖章动作后，递送板能够及时将印泥送至印章槽下方，使印章槽内的印章对其进行盖章动作，补充印泥，保证全自动盖章的同时能保证盖章效果明显，省时省力。

Description

一种自动盖章机

技术领域

本发明公开了一种自动盖章机，涉及自动化盖章技术领域。

背景技术

印章在当今社会中应用十分广泛，在政务办理，医疗教育，公司办公等领域均需要大量使用。在实际应用当中，我们常会遇到无需大量盖章，却要按秩序依次排队到业务窗口办理的情况，浪费了大量的时间。经过查阅，我们了解到大量有关自动盖章的专利文献，但普遍未能有效解决在盖章过程中无法保证印章表面有足够的印泥使盖章效果保持明显。因此，如何在盖章过程中实现对印章“送墨”是自动盖章优化发展的关键所在。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种自动盖章机，结构简单，满足自助盖章，自动送墨，保证盖章效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动盖章机，包括机架，机架采用ABS塑料制成，也可以为其他硬质材料，在所述机架上设置盖章机体，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽上下周期性运动。

进一步的，所述第一驱动机构包括：传动杆，主轴，滚轮和凸轮；所述传动杆包括上杆和下杆，上杆的尺寸大于下杆的尺寸，所述传下杆竖直穿过一个固定凸台，下杆的下方连接印章槽，上杆的上方转动连接滚轮，所述滚轮的上方设置凸轮，所述凸轮和主轴连接，所述主轴带动凸轮转动；所述的回复机构包括第一弹簧，所述第一弹簧套接于下杆外侧，其中第一弹簧的下端固定于固定凸台，第一弹簧的上端固定于上杆的底部；上杆压缩第一弹簧，提供回复力，配合滚轮沿凸轮不规则边缘滚动，带动整个传动杆周期性上下运动。

进一步的，所述传动杆上部为宽度与滚轮宽度匹配的通槽，滚轮置于通槽中，以降低凸轮传动时产生的磨损。

进一步的，所述的传动杆上方通槽内转动连接第一转动杆，所述滚轮与第一转动杆固定连接，所述固定凸台两侧设置竖直的轨道槽，所述第一转动杆穿过滚轮的两端滑动连接于轨道槽内，第一转动杆同样对保持传动杆上下运动起到支撑作用，保证传动杆不易偏移。

进一步的，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板和第二驱动机构，所述递送板上设置印泥槽，所述第二驱动机构驱动的递送板水平直线往复运动，将印泥槽周期性运送于盖章槽的下方，所述印泥槽为方形槽，槽内放置印泥盒，印泥槽底部与所述第二驱动机构驱动的递送板之间设置导滑槽，可通过导滑槽将印泥槽抽至外部，方便添加印泥。

所述递送板前后周期性平移的原理为：所述递送板上设有齿条，与所述第二驱动机构中的轮齿啮合。所述递送板进行一次往复运动为一个周期。在前四分之三周期内由所述第二驱动器通过齿轮齿条啮合推动其向前运动，将印泥槽送至盖章槽下方；在后四分之一周期内，所述第二驱动器中的轮齿反转，反向施力，推动递送板向后运动并回到初始位置。

进一步的，所述递送板前、后平移路程相同，根据齿轮齿条机构的运动特性，其各阶段运动速度分别由所述第二驱动器正转、反转时轮齿分度圆上的线速度决定。

进一步的，所述的第二驱动机构包括：活动件、第二转动杆、副轴和固定凸轴；所述活动件包括直杆和扇形件，直杆与扇形件一体设置，所述直杆与扇形件的交接处设置通孔，所述直杆上开设滑槽，所述扇形件的弧边开设齿轮，所述扇形件通过齿轮和下方所述递送板上的齿轮啮合连接；所述固定凸轴固定于机架上，所述副轴设置在固定凸轴的的正上方，所述副轴转动连接于机架，所述第二转动杆一端固定于副轴上，第二转动杆的另一端滑动连接于活动件，所述活动件上的通孔铰接于固定凸轴；所述机架上开设限位槽，所述递送板的一侧滑动连接于限位槽内，第二转动杆绕副轴做圆周运动，带动活动件以固定凸轴中心往复摆动，推动递送板前后周期性平移。

进一步的，所述活动件往复摆动的初始位置为竖直方向逆时针旋转45°，此时所述第二转动杆处于活动件垂直平分线上，如此设置可以保证活动件向前摆动时被其推动的递送板平移距离达到最大。

进一步的，所述第二转动杆顺时针转动，带动活动件顺时针摆动，在旋转270°后，其对活动件的作用力改变，活动件反转，带动递送板向后平移。所述第二转动杆旋转360°后，装置回到初始位置。由此可见，当所述第二转动杆转速恒定时，所述活动件正转时间为反转时间的3倍，但是二者路程相同，所以正转线速度为反转线速度3倍，即递送板后退速度为前进速度的三倍，即可快速收回印泥槽。

进一步的，所述主轴同轴连接第一带轮，所述副轴同轴连接第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过传送带连接，所述主轴通过步进电机驱动，步进电机为整个装置提供动力，所述第二带轮的齿轮数大于第一带轮的齿轮数，设置特定的齿轮比，可满足盖章一定的次数后，将印泥槽内印泥送入印章槽下方。

进一步的，所述下杆和印章槽之间设置第二弹簧。

进一步的，所述底座上设置盖章板，所述固定凸台下方设置红外传感器，所述传感器检测盖章板上是否有纸张送入。

进一步的，所述盖章板底部紧固于机架底座，所述盖章板上部为传送装置，盖章板两侧及后方均设有挡板。

进一步的，所述传送装置由小型步进电机，滚轴，传送带组成，所述小型步进电机位于盖章板内部，传送带一侧，与滚轴相连，所述滚轴带动传送带运动，所述传送带可在纸张送入时将纸张传送至后部挡板处，并在盖章后将纸张送出。

有益效果：本发明在保证全自动盖章的同时保证盖章效果明显，省时省力，所述活动件与所述递送板所构成的机构能够保证在将印泥槽稳定匀速送至印章槽下方后以更快速度将印泥槽送回，缩短了工作周期。

附图说明

图1为装置三维装配；

图2为传动杆结构三维图；

图3为上杆与弹簧连接示意图；

图4为改装传动杆内部弹簧结构；

图5为进墨机构的三维图；

图6为活动件结构示意图；

图7为转动杆在一个旋转周期内的特殊位置示意图；

其中，1、传动杆，2、第一转动杆，3、固定凸台，4、滚轮，5、主轴，6、活动件，7、第二转动杆，8、副轴，9、递送板，10、固定凸轴，11、印章槽，12、印泥槽，13、第一带轮，14、第二带轮，15、步进电机，16、第一弹簧，17、第二弹簧，18、凸轮，19、盖章板，20、传送带,21、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1~3所示：本发明的一种实例提供了：一种自动盖章机，包括机架，机架采用ABS塑料制成，也可以为其他硬质材料，在所述机架上设置盖章机体，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽11，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽11上下周期性运动；所述第一驱动机构包括：传动杆1，主轴5，滚轮4和凸轮18；所述传动杆1包括上杆和下杆，上杆的尺寸大于下杆的尺寸，所述传下杆竖直穿过一个固定凸台3，下杆的下方连接印章槽11，上杆的上方转动连接滚轮4，所述滚轮4的上方设置凸轮18，所述凸轮18和主轴5连接；所述的回复机构包括第一弹簧16，所述第一弹簧16套接于下杆外侧，其中第一弹簧16的下端固定于固定凸台3，第一弹簧16的上端固定于上杆的底部；上杆压缩第一弹簧16，提供回复力，配合滚轮4沿凸轮18不规则边缘滚动，带动整个传动杆1周期性上下运动；所述的传动杆1上方转动连接第一转动杆2，所述滚轮4与第一转动杆2固定连接，所述固定凸台3两侧侧设置竖直的轨道槽，所述第一转动杆2穿过滚轮4的两端滑动连接于轨道槽内，第一转动杆2同样对保持传动杆1上下运动起到支撑作用，保证传动杆1不易偏移；所述底座上设置盖章板19 ，传送带20，所述固定凸台3下方设置红外传感器21。

本发明机架前端设有放置标志，使用者将需要盖章的纸张对准放置标志送入盖章板19，机架前部红外传感器21感应有纸张传入，将信号传至步进电机15，以及盖章板19内的小型步进电机。小型步进电机带动滚轴转动，滚轴使传送带向前运动。传送带20通过其与纸张的摩擦将纸张送至盖章板19后方的挡板处。与此同时，步进电机15收到信号，由单片机控制步进电机15短暂延时后开始运转，电机带动主轴5顺时针旋转，凸轮18同方向旋转，对滚轮4施加向下的压力；滚轮4通过第一转动杆2与盖章传动杆1连接，滚轮4下压第一转动杆2,第一转动杆2下压盖章传动杆1，盖章传动杆1下压印章槽11，使印章槽11中的印章压在送入的纸张上，完成一次盖章动作，同时盖章传动杆1的凹槽下压第一弹簧16，使第一弹簧16发生形变；凸轮18进入回程时，滚轮4及滚轮4以下零件受到的压力消失，第二弹簧17为恢复原状会对盖章传动杆1产生的向上的推力使其向上运动，使整个装置回到初始位置，此实盖章板19内部小型步进电机反转，将纸张送出；至此完成一次盖章循环。

本发明提供的另一种实施例的自动盖章机，除了上述技术特征，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板9和第二驱动机构，所述递送板9上设置印泥槽12，所述第二驱动机构驱动的递送板9水平直线往复运动，将印泥槽12周期性运送于盖章槽的下方；所述的第二驱动机构包括：活动件6、第二转动杆7、副轴8和固定凸轴10；所述活动件6包括直杆和扇形件，直杆与扇形件一体设置，所述直杆与扇形件的交接处设置通孔，所述直杆上开设滑槽，所述扇形件的弧边开设齿轮，所述扇形件通过齿轮和下方所述递送板9上的齿轮啮合连接；所述固定凸轴10固定于机架上，所述副轴8设置在固定凸轴10的的正上方，所述副轴8转动连接于机架，所述第二转动杆7一端固定于副轴上，第二转动杆7的另一端滑动连接于活动件6，所述活动件6上的通孔铰接于固定凸轴10；所述机架上开设限位槽，所述递送板9的一侧滑动连接于限位槽内；副轴8顺时针转动，带动第二转动杆7旋转，第二转动杆7带动活动件6顺时针旋转，活动件6下方为齿轮齿条啮合，所以特殊活动件6会带动递送板9向前运动，并在达到最大递送距离时，印泥到达印章正下部。

如图4所示，所述下杆和印章槽11之间设置第二弹簧17，为防止印章压在印泥中时，存在凸轮18并未到达最大下压距离，而印章下方已经被递送板9堵住，导致凸轮18无法继续旋转，整个装置卡死的现象，在盖章传动杆1内部设置了防卡死机构，如图4所示，盖章传动杆1内部留有空间放置第二弹簧17，正常盖章时第二弹簧17不受挤压，当印章压至印泥中时，凸轮18继续转动下压滚轮4，此时印章槽11被递送板9挡住，盖章传动杆1改为下压第二弹簧17，盖章传动杆1依然可以向下移动，不影响凸轮18旋转，不会造成卡死现象。

如图5~6所示，本发明提供的另一种实施例的自动盖章机，除了上述技术特征，本实施例所述主轴5还同轴连接第一带轮13，所述副轴8同轴连接第二带轮14，所述第一带轮13和第二带轮14之间通过传送带20连接，所述主轴5通过步进电机驱动，步进电机为整个装置提供动力，所述第二带轮14的齿轮数大于第一带轮13的齿轮数，设置特定的齿轮比，可满足盖章一定的次数后，将印泥送至印章下方，进行补墨。

如图7所示，本发明设置活动件6与第二转动杆7目的在于将副轴8旋转的动力转变为推动递送板9向前运动的动力，并在到达最大递送距离时能够以反方向旋转将递送板9拉回初始位置；整个装置的活动周期如图7所示，最左为初始位置，活动件6与水平面的初始夹角为45°，第二转动杆7为135°，在到达第三个位置后，由于受力方向的变化，活动件6的旋转方向变为逆时针，继续旋转90°后，回到初始位置；由于第二转动杆7连接于副轴8，第二转动杆7旋转一周所需时间不变，且任一周期内某时刻第二转动杆7所处位置与其它周期同一时刻所处位置相同；与此同时，活动件6的旋转中心由通孔固定，在保证活动件6通孔以上部分长度大于2倍第二转动杆7长度的情况下（防止转动过程中装置卡死），递送板9的递送长度只与齿轮齿条啮合参数有关，与第二转动杆和副轴无关，在确保以上数据恒定后，就可以精确控制递送板9将印泥送至印章下方的时机。

本发明设置合理的凸轮参数，啮合型带传动传动比以及所述进墨机构中齿轮齿条啮合参数和转动杆旋转半径，使自动盖章装置进行多次盖章动作后，递送板能够及时将印泥送至印章槽下方，使印章槽内的印章对其进行盖章动作，补充印泥，具体参数设置可由具体情况而定，本文不作列举。

本发明还可以将步进电机改为手动启动，取消红外传感器，并在机架下方设置纸张放置板以及可将纸张自动送入送出的装置，即可实现全自动大量盖章，满足办公等自动化需要。在此不作详细赘述。

在保证全自动盖章的同时保证盖章效果明显，省时省力，所述活动件与所述递送板所构成的机构能够保证在将印泥槽稳定匀速送至印章槽下方后以更快速度将印泥槽送回，缩短了工作周期。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动盖章机，包括机架，在所述机架上设置盖章机体，其特征在于，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽，印章槽内放置印章，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽上下周期性运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：传动杆，主轴，滚轮和凸轮；所述传动杆包括上杆和下杆，上杆的尺寸大于下杆的尺寸，所述传下杆竖直穿过一个固定凸台，下杆的下方连接印章槽，上杆的上方转动连接滚轮，所述滚轮的上方设置凸轮，所述凸轮和主轴连接；所述的回复机构包括第一弹簧，所述第一弹簧套接于下杆外侧，其中第一弹簧的下端固定于固定凸台，第一弹簧的上端固定于上杆的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自动盖章机，其特征在于，传动杆上部为宽度与滚轮厚度匹配的通槽，滚轮滚动连接于通槽中。

4.根据权利要求3所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述的传动杆通槽内转动连接第一转动杆，所述滚轮与第一转动杆固定连接，所述固定凸台两侧侧设置竖直的轨道槽，所述第一转动杆穿过滚轮的两端滑动连接于轨道槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板和第二驱动机构，所述递送板上设置印泥槽，所述第二驱动机构驱动的递送板水平直线往复运动，将印泥槽周期性运送于盖章槽的下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括：活动件、第二转动杆、副轴和固定凸轴；所述活动件包括直杆和扇形件，直杆与扇形件一体设置，所述直杆与扇形件的交接处设置通孔，所述直杆上开设滑槽，所述扇形件的弧边开设齿轮，所述扇形件通过齿轮和下方所述递送板上的齿轮啮合连接；所述固定凸轴固定于机架上，所述副轴设置在固定凸轴的的正上方，所述副轴转动连接于机架，所述第二转动杆一端固定于副轴上，第二转动杆的另一端滑动连接于活动件，所述活动件上的通孔铰接于固定凸轴；所述机架上开设限位槽，所述递送板的一侧滑动连接于限位槽内，第二转动杆绕副轴做圆周运动，带动活动件往复摆动，推动递送板前后周期性平移。

7.根据权利要求5所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述主轴同轴连接第一带轮，所述副轴同轴连接第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过传送带连接，所述主轴通过步进电机驱动。

8.根据权利要求5所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述下杆和印章槽之间设置第二弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述底座上设置盖章板，盖章板上部设有传送装置，将纸张送入盖章板，并在盖章完成后将纸张送出。