CN103843506B - 钵苗移栽机送秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钵苗移栽机送秧装置。包括秧箱组件、秧盘齿形带输送机构、纵向送秧机构和横向送秧机构，横向送秧机构由一对非圆齿轮传动和螺旋传动组成，固定在动力输入轴上的主动齿轮与固定在螺旋轴上的从动齿轮啮合，螺旋轴上的螺旋滑道里装有与秧箱面板固接的滑块组件，螺旋轴的一端固定装有拨杆，拨杆通过其末端的拨杆滚子推动纵向送秧机构的动力输入件摆杆，摆杆固装在摆杆轴的左、右两端，摆杆轴的左侧一端固装有四杆机构的驱动杆，通过与主动带轮轴同轴安装的一对反向棘轮，驱动与锁死齿形带向下输送苗盘。本发明可以实现非匀速横向送秧，通过一对反向棘轮驱动带轮，既可精确驱动带轮转动，又可双向锁死棘轮，确保了苗盘的精确输送。

Description

钵苗移栽机送秧装置

技术领域

本发明涉及一种插秧机的送秧装置，尤其是涉及一种钵苗移栽机送秧装置。

背景技术

钵苗是一种钵盘育秧苗，通常用在移栽机和摆栽机上，通过机械结构的拔出或顶出动作将秧苗从穴盘中取出并栽植到土里，可实现1-2株的精量稀植，可适用于超级稻的种植。栽植过程中不撕扯秧苗根部故不伤害秧苗，缓苗期短，钵苗移栽具有增产的优势。

目前，现有拔出式钵苗移栽机的送秧装置往往采用链传动输送，结构复杂不便于装配，日常使用时调节和维护也非常麻烦，复杂的结构也使其不利于实现模块化生产。另外，现有送秧装置的横向送秧均使用匀速移箱方案，由于取秧过程中秧箱一直处于较快的移动状态不利于取苗机构从秧盘中精准取出钵苗，出现漏取、错取钵苗的问题，从而导致田中移栽钵苗有缺苗现象，影响产量；而目前的纵向送秧装置在高速工作时可靠性不高，常常出现卡死、无法准确送秧以及跳齿等问题，不能满足高速移栽的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钵苗移栽机送秧装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括秧箱组件、秧盘双面齿形带输送机构、纵向送秧机构和横向送秧机构；其中：

1）秧箱组件，包括秧箱面板、中心定位条、秧苗固定压杆、秧箱主支撑导轨、副支撑导轨和弧形隔板；用于支撑秧箱组件的秧箱副支撑导轨和主支撑导轨分别设置在秧箱面板的背面上部和下部，用于卡在秧盘纵向凹槽实现秧盘横向定位的中心定位条设置在秧箱面板的正面上，在双面齿形带的下面设置固定在秧箱面板上的弧形隔板，在秧箱面板中下部的正面和背面均设置秧苗固定压杆，秧苗固定压杆通过支架与秧箱面板连接，秧箱面板正面上方的秧苗固定压杆在工作时压紧在秧盘上，以使秧盘能紧贴秧箱面板和双面齿形带，秧箱面板背面的秧苗固定压杆则形成秧盘回收架，用以将空秧盘通过弧形隔板绕回秧箱面板背部回收，在秧箱面板的正面底部设置凸块，用于在秧盘运动到双面齿形带底端时将苗盘顶起，实现秧盘与双面齿形带的分离；

2）秧盘齿形带输送机构，包括双面齿形带、主动带轮轴、从动带轮轴、主动带轮和从动带轮组成的同步带输送机构设置在秧箱面板的下部空缺处，双面齿形带内齿与固装在主动带轮轴上的主动带轮啮合，双面齿形带外齿的齿距与钵苗盘的行距相同或是其整数倍，主动带轮轴和从动带轮轴支撑在秧箱面板背面各自的支架上，在主动带轮轴和从动带轮轴之间靠近双面齿形带的送秧面设置有张紧轮轴，安装在张紧轮轴上的张紧轮将双面齿形带送秧面撑紧，使张紧轮与主动带轮之间双面齿形带的送秧面即双面齿形带的下半部分与秧箱面板的正面平齐，张紧轮与从动带轮之间双面齿形带的送秧面向下与秧箱面板正面倾斜，以使秧盘能更顺利的滑入双面齿形带上；

3）纵向送秧机构，包含摆杆在内的纵向送秧机构由一套四杆机构和一套复合双棘轮机构组成，摆杆固装在摆杆轴的左、右两端，摆杆轴支撑在与秧箱面板固接的支架上，摆杆轴的左侧一端固装有四杆机构的驱动杆，通过连杆连接转动装在主动带轮轴上的从动杆，主动带轮轴的端部固装一对轮齿反向安装的主动棘轮和锁死棘轮，拨动主动棘轮的棘爪固装在从动杆上，与锁死棘轮配合的锁杆安装在秧箱面板的背面，解锁杆固定在靠近从动杆的连杆上；

4）横向送秧机构，由一对椭圆齿轮传动和螺旋传动组成，固定在动力输入轴上的主动椭圆齿轮与固定在螺旋轴上的从动椭圆齿轮啮合，螺旋轴上的双向螺旋滑道里装有滑块组件，滑块组件与秧箱面板固定连接，螺旋轴的一端固定装有拨杆，拨杆通过其末端的拨杆滚子推动纵向送秧机构的动力输入件的摆杆摆动。

所述的主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮是非圆齿轮。

所述的横向送秧机构通过一对齿轮传动，使秧箱随滑块组件的横向移动为非匀速运动。

所述的纵向送秧机构，通过一套复合双棘轮机构驱动带轮，既能精确驱动带轮转动，又能双向锁死棘轮，以确保双面齿形带不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板纵向滑动。

所述的主动棘轮和锁死棘轮是结构形状和几何参数完全相同的棘轮。

   本发明具有的有益效果是：

   横向送秧机构由一对椭圆齿轮传动和螺旋传动组成，通过一对椭圆齿轮传动螺旋轴，将原有螺旋轴匀速转动改为变速转动并由此使螺旋轴滑道上的滑块组件带动秧箱组件实现周期性非匀速的横向移动，使得秧箱每次移动到取秧位置时速度较慢、在栽植臂取秧过程中秧箱移动距离减小50%以上，更利于栽植臂精确、稳定可靠地取秧，极大地提高了取秧的成功率；纵向送秧机构由一套四杆机构和一套复合双棘轮机构组成，可以精确驱动带轮转动，又可以双向锁死棘轮，以确保双面齿形带在非送秧过程和机构复位过程中秧苗纵向位置固定不动，不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板纵向滑动进而导致送秧量不准确；使用双面齿形带输送代替原有链传动作为纵向送秧机构，使秧箱结构更为简单、纵向送秧传动更为可靠。

附图说明

   图1是本发明的整体结构示意图。

   图2是本发明送秧装置的局部示意图。

   图3是本发明的纵向、横向送秧机构示意图。

   图4是本发明的纵向送秧机构、复合双棘轮机构示意图。

   图5是本发明的秧盘齿形带输送机构示意图。

   图6是本发明的齿形带输送部分下部秧盘脱盘部分示意图。

   图7是本发明的秧箱组件的正面示意图。

图中：1、秧箱面板，2、中心定位条，3、秧苗固定压杆，4、秧箱主支撑导轨，5、秧箱副支撑导轨，6、双面齿形带，7、主动带轮轴，8、从动带轮轴，9、主动带轮，10、张紧轮，11、从动带轮，12、主动棘轮，13、锁死棘轮，14、棘爪，15、锁杆，16、从动杆，17、解锁杆，18、连杆，19、驱动杆，20、摆杆轴，21、摆杆，22、拨杆，23、拨杆滚子，27、螺旋轴，28、滑块组件，29、主动椭圆齿轮，30、张紧轮轴，31、从动椭圆齿轮，32、输入轴，33、支架，34、弧形隔板，A、秧箱面板底部突起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的工作原理作进一步说明。

如图1、图2、图5所示，本发明包括：由秧箱面板1、秧苗固定压杆3、秧箱主支撑导轨4、秧箱副支撑导轨5、弧形隔板34等组成的秧箱组件；由双面齿形带6、主动带轮轴7、从动带轮轴8、主动带轮9、张紧轮10、从动带轮11、张紧轮轴30组成的秧盘齿形带输送机构；由主动棘轮12、锁死棘轮13、棘爪14、锁杆15、从动杆16、解锁杆17、连杆18、驱动杆19、摆杆轴20、摆杆21、拨杆22、拨杆滚子23等组成的纵向送秧机构，由空间螺旋凸轮轴27、滑块组件28、主动椭圆齿轮29、从动椭圆齿轮31组成的横向送秧机构。秧箱组件在主、副支撑导轨的作用下可相对机架左右移动。

如图3所示，横向送秧机构：由一对椭圆齿轮传动和螺旋传动组成，固定在动力输入轴32上的主动椭圆齿轮29与固定在螺旋轴27上的从动椭圆齿轮31啮合，螺旋轴27上的双向螺旋滑道里装有滑块组件28，滑块组件28与秧箱面板1固定连接，螺旋轴27的一端固定装有拨杆22，拨杆22通过其末端的拨杆滚子23推动纵向送秧机构的动力输入件的摆杆21摆动。

如图3、图4所示，纵向送秧机构：包含摆杆21在内的纵向送秧机构由一套四杆机构和一套复合双棘轮机构组成，摆杆21固装在摆杆轴20的左、右两端，摆杆轴20支撑在与秧箱面板1固接的支架33上，摆杆轴20的左侧一端固装有四杆机构的驱动杆19，通过连杆18连接转动装在主动带轮轴7上的从动杆16，主动带轮轴7的端部固装一对轮齿反向安装的主动棘轮12和锁死棘轮13，拨动主动棘轮12的棘爪14固装在从动杆16上，与锁死棘轮13配合的锁杆15安装在秧箱面板1的背面，解锁杆17固定在靠近从动杆16的连杆18上。

其中摆杆轴20在拨杆22的推动下能够间歇性回转90度。解锁杆17抬起时并带动锁杆15抬起，主动棘轮12被解锁，棘爪14推动主动棘轮12转过一定角度，解锁杆17落下时同时带动锁杆15落下锁住锁死棘轮13，使主动棘轮12不能被驱动，而棘爪14反向锁死主动棘轮12，此时复合棘轮被双向锁死，确保双面齿形带6在非送秧过程和机构复位过程中秧苗纵向位置固定不动，不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板纵向滑动进而导致送秧量不准确。

如图2、图5所示，秧盘齿形带输送机构：包括双面齿形带6、主动带轮轴7、从动带轮轴8、主动带轮9和从动带轮11组成的同步带输送机构设置在秧箱面板1的下部空缺处，双面齿形带6内齿与固装在主动带轮轴7上的主动带轮9啮合，双面齿形带6外齿的齿距与钵苗盘的行距相同或是其整数倍，主动带轮轴7和从动带轮轴8支撑在秧箱面板1背面各自的支架上，在主动带轮轴7和从动带轮轴8之间靠近双面齿形带6的送秧面设置有张紧轮轴30，安装在张紧轮轴30上的张紧轮10将双面齿形带6送秧面撑紧，使张紧轮10与主动带轮7之间双面齿形带6的送秧面即双面齿形带6的下半部分与秧箱面板1的正面平齐，张紧轮10与从动带轮11之间双面齿形带6的送秧面向下与秧箱面板1正面倾斜，以使秧盘能更顺利的滑入双面齿形带6上。

如图6、图7所示，秧箱组件：包括秧箱面板1、中心定位条2、秧苗固定压杆3、秧箱主支撑导轨4、副支撑导轨5和弧形隔板34；用于支撑秧箱组件的秧箱副支撑导轨5和主支撑导轨4分别设置在秧箱面板1的背面上部和下部，用于卡在秧盘纵向凹槽实现秧盘横向定位的中心定位条2设置在秧箱面板1的正面上，在双面齿形带6的下面设置固定在秧箱面板1上的弧形隔板34，在秧箱面板1中下部的正面和背面均设置秧苗固定压杆3，秧苗固定压杆3通过支架与秧箱面板1连接，秧箱面板1正面上方的秧苗固定压杆3在工作时压紧在秧盘上，以使秧盘能紧贴秧箱面板1和双面齿形带6，秧箱面板1背面的秧苗固定压杆3则形成秧盘回收架，用以将空秧盘通过弧形隔板34绕回秧箱面板1背部回收，在秧箱面板1的正面底部设置凸块A，用于在秧盘运动到双面齿形带6底端时将苗盘顶起，实现秧盘与双面齿形带6的分离。

所述的主动椭圆齿轮29和从动椭圆齿轮31是非圆齿轮。

所述的横向送秧机构通过一对齿轮传动，使秧箱随滑块组件28的横向移动为非匀速运动。

所述的纵向送秧机构，通过一套复合双棘轮机构驱动带轮，既能精确驱动带轮转动，又能双向锁死棘轮，以确保双面齿形带6不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板1纵向滑动。

所述的主动棘轮12和锁死棘轮13是结构形状和几何参数完全相同的棘轮。

本钵苗移栽机送秧装置的工作原理是：

移栽机工作时，动力从发动机经过传动装置传递给输入轴32，然后经过主动椭圆齿轮29传递给从动椭圆齿轮31，使原本匀速的运动转换成周期性变化的非匀速运动，带动与从动椭圆齿轮31相连的螺旋轴27周期性变速转动，螺旋轴27带动其上的滑块组件28周期性变速平移，而秧箱面板1与滑块组件28相连接，最终使秧箱在每一次栽植臂取秧过程中实现低速运动，以减少在栽植臂取秧过程中秧箱的横向位移从而提高栽植臂取苗的成功率。当秧箱移动至两侧横向极限位置时机构进行纵向送秧，位于螺旋轴27一侧的拨杆22拨动位于摆杆轴20两侧的其中一个摆杆21，摆杆21带动摆杆轴20旋转，进而驱动由从动杆16、连杆18、驱动杆19及以秧箱为相对机架所组成的四杆机构，此时位于连杆18之上的解锁杆17随连杆18上升，抬起锁杆15为锁死棘轮13解锁，使双棘轮可以转动，位于从动杆16上的棘爪14在经过一段空行程后与主动棘轮12相作用驱动其转动，带动与主动棘轮12同轴安装的主动带轮9转动，由此带动双面齿形带6及其上的钵苗盘向下移动送进，之后锁杆15与解锁杆17分离，锁杆15在弹簧25作用下复位并紧贴锁死棘轮13齿廓，棘爪14继续推动主动棘轮12直至其达到指定工作角度，双面齿形带6及其上的钵苗盘向下移动一个行距，锁杆15嵌入锁死棘轮13的棘齿内，使双棘轮不可沿驱动方向继续转动，在扭簧作用下四杆机构复位，棘爪14复位从而反向锁住主动棘轮12，此时实现双棘轮的双向锁死，使双面齿形带6不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板1纵向滑动，确保了纵向送秧的准确性，至此完成整个纵向送秧过程。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种钵苗移栽机送秧装置，包括秧箱组件、秧盘齿形带输送机构、纵向送秧机构和横向送秧机构；其特征在于：

1）秧箱组件，包括秧箱面板（1）、中心定位条（2）、秧苗固定压杆（3）、秧箱主支撑导轨（4）、秧箱副支撑导轨（5）和弧形隔板（34）；用于支撑秧箱组件的秧箱副支撑导轨（5）和秧箱主支撑导轨（4）分别设置在秧箱面板（1）的背面上部和下部，用于卡在秧盘纵向凹槽实现秧盘横向定位的中心定位条（2）设置在秧箱面板（1）的正面上，在双面齿形带（6）的下面设置固定在秧箱面板（1）上的弧形隔板（34），在秧箱面板（1）中下部的正面和背面均设置秧苗固定压杆（3），秧苗固定压杆（3）通过支架与秧箱面板（1）连接，秧箱面板（1）正面上方的秧苗固定压杆（3）在工作时压紧在秧盘上，以使秧盘能紧贴秧箱面板（1）和双面齿形带（6），秧箱面板（1）背面的秧苗固定压杆（3）则形成秧盘回收架，用以将空秧盘通过弧形隔板（34）绕回秧箱面板（1）背部回收，在秧箱面板（1）的正面底部设置凸块（A），用于在秧盘运动到双面齿形带（6）底端时将苗盘顶起，实现秧盘与双面齿形带（6）的分离；

2）秧盘齿形带输送机构，包括双面齿形带（6）、主动带轮轴（7）、从动带轮轴（8）、主动带轮（9）和从动带轮（11）组成的同步带输送机构设置在秧箱面板（1）的下部空缺处，双面齿形带（6）内齿与固装在主动带轮轴（7）上的主动带轮（9）啮合，双面齿形带（6）外齿的齿距与钵苗盘的行距相同或是其整数倍，主动带轮轴（7）和从动带轮轴（8）支撑在秧箱面板（1）背面各自的支架上，在主动带轮轴（7）和从动带轮轴（8）之间靠近双面齿形带（6）的送秧面设置有张紧轮轴（30），安装在张紧轮轴（30）上的张紧轮（10）将双面齿形带（6）送秧面撑紧，使张紧轮（10）与主动带轮（9）之间双面齿形带（6）的送秧面即双面齿形带（6）的下半部分与秧箱面板（1）的正面平齐，张紧轮（10）与从动带轮（11）之间双面齿形带（6）的送秧面向下与秧箱面板（1）正面倾斜，以使秧盘能更顺利的滑入双面齿形带（6）上；

3）纵向送秧机构，包含摆杆（21）在内的纵向送秧机构由一套四杆机构和一套复合双棘轮机构组成，摆杆（21）固装在摆杆轴（20）的左、右两端，摆杆轴（20）支撑在与秧箱面板（1）固接的支架（33）上，摆杆轴（20）的左侧一端固装有四杆机构的驱动杆（19），通过连杆（18）连接转动装在主动带轮轴（7）上的从动杆（16），主动带轮轴（7）的端部固装一对轮齿反向安装的主动棘轮（12）和锁死棘轮（13），拨动主动棘轮（12）的棘爪（14）固装在从动杆（16）上，与锁死棘轮（13）配合的锁杆（15）安装在秧箱面板（1）的背面，解锁杆（17）固定在靠近从动杆（16）的连杆（18）上；

4）横向送秧机构，由一对椭圆齿轮传动和螺旋传动组成，固定在动力输入轴（32）上的主动椭圆齿轮（29）与固定在螺旋轴（27）上的从动椭圆齿轮（31）啮合，螺旋轴（27）上的双向螺旋滑道里装有滑块组件（28），滑块组件（28）与秧箱面板（1）固定连接，螺旋轴（27）的一端固定装有拨杆（22），拨杆（22）通过其末端的拨杆滚子（23）推动纵向送秧机构的动力输入件的摆杆（21）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置，其特征在于：所述的主动椭圆齿轮（29）和从动椭圆齿轮（31）是非圆齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置，其特征在于：所述的横向送秧机构通过一对齿轮传动，使秧箱随滑块组件（28）的横向移动为非匀速运动。

4.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置，其特征在于：所述的纵向送秧机构，通过一套复合双棘轮机构驱动带轮，既能精确驱动带轮转动，又能双向锁死棘轮，以确保双面齿形带（6）不会因带轮驱动外的其它外力因素相对面板（1）纵向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机送秧装置，其特征在于：所述的主动棘轮（12）和锁死棘轮（13）是结构形状和几何参数完全相同的棘轮。