CN203512908U - 一种错位堆叠堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种错位堆叠堆码机，包括前挡板、后挡板、升降台和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构包括驱动电机、挡板驱动轮和挡板传动件，前挡板和后挡板上下滑动设置在升降台上方，驱动电机与挡板驱动轮传动连接，前挡板和后挡板通过挡板传动件与挡板驱动轮传动连接，挡板驱动轮转动时前挡板和后挡板分别一上一下联动。此款堆码机构通过一个正反转工作的电机控制前挡板和后挡板，并前挡板和后挡板分别一上一下运动，可堆叠成前后错位的多个等量的纸板堆，方便自动计算和捆绑包装，且，通过电机的正反转驱动前挡板和后挡板的升降可实现快速、精准的控制前挡板和后挡板位置，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是一种错位堆叠堆码机。
背景技术
目前的堆码机，一般只能将纸板堆叠成统一高度，由于此时的纸板自身具有一定的应力，导致纸板向上弯曲，另外，堆叠好的纸板需要按一定数量进行分叠捆绑包装，所以，操作人员需要将一大叠的纸板堆按数量分成多份小叠的纸堆，并同时将每一小叠的纸堆翻转以及错位堆放，以便于计数和捆绑包装。上述堆叠发式完全靠人手完成，经常有出错现象。
中国专利文献号CN102514969A于2012年6月27日公开一种堆码机前后堆纸装置，包括送纸机构、堆纸台、挡板，所述送纸机构包括前输送辊、后输送辊及输送带，送纸机构将纸板送至堆纸台，在挡板阻挡作用下进行高度堆叠，挡板设有前后位移机构和档板升降机构，送纸机构的后输送辊设有升降机构，送纸机构下方位于堆纸台一侧设有推纸机构和隔板机构，推纸机构、隔板机构与后输送辊安装在相同的活动安装座上。此款堆码机前后堆纸装置克服上述不足，但是，由于其结构复杂，所以有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，控制精度高、速度快、效率高、低能耗的错位堆叠堆码机，以克服现有技术的不足。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种错位堆叠堆码机，包括前挡板、后挡板、升降台和挡板驱动机构，其特征在于：所述挡板驱动机构包括驱动电机、挡板驱动轮和挡板传动件，前挡板和后挡板上下滑动设置在升降台上方，驱动电机与挡板驱动轮传动连接，前挡板和后挡板通过挡板传动件与挡板驱动轮传动连接，挡板驱动轮转动时前挡板和后挡板分别一上一下联动。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述挡板驱动机构还包括支撑梁、同步轴、轴座和减速传动机构，轴座和驱动电机设置在支撑梁上，同步轴承接在轴座上，挡板驱动轮与同步轴连接，驱动电机通过减速传动机构与同步轴传动连接。
所述减速传动机构为链条链轮减速传动机构、齿轮减速传动机构、皮带带轮减速传动机构或蜗轮蜗杆减速传动机构。
所述链条链轮减速传动机构包括小链轮、大链轮和链条，小链轮与驱动电机的电机轴连接，大链轮与同步轴连接，链条绕设在小链轮和大链轮外。
所述挡板驱动轮为挡板驱动链轮，挡板传动件为挡板传动链条，挡板传动链条搭接在挡板驱动链轮外，挡板传动链条两端分别与前挡板和后挡板连接。
所述挡板驱动机构底部对应前挡板设有前导杆和前滑块，前导杆垂直设置，前滑块与前导杆滑动配合，前挡板与前滑块连接；所述挡板驱动机构底部对应后挡板设有后导杆和后滑块，后导杆垂直设置，后滑块与后导杆滑动配合，后挡板与后滑块连接。
作为更具体的第二种方案，所述挡板驱动轮为挡板驱动齿轮，挡板传动件包括前齿条和后齿条，前齿条和后齿条分别位于挡板驱动齿轮前后两侧，前齿条和后齿条并分别与挡板驱动齿轮啮合，前齿条与前挡板连接，后齿条与后挡板连接。
作为更具体的第三种方案，所述挡板驱动轮为挡板驱动齿轮，挡板传动件为单面齿皮带，单面齿皮带搭接在挡板驱动齿轮外、并通过其齿面与挡板驱动齿轮啮合，单面齿皮带两端分别与前挡板和后挡板连接。
作为更具体的第四种方案，所述挡板驱动轮为挡板驱动槽轮，挡板传动件为缆绳，挡板驱动槽轮外周设有定位槽，缆绳搭接在定位槽外，缆绳中间与挡板驱动槽轮固定，缆绳两端分别与前挡板和后挡板连接。
本实用新型的有益效果如下：
（1）此款堆码机构通过一个正反转工作的电机控制前挡板和后挡板，并前挡板和后挡板分别一上一下运动，可堆叠成前后错位的多个等量的纸板堆，方便自动计算和捆绑包装，且，通过电机的正反转驱动前挡板和后挡板的升降可实现快速、精准的控制前挡板和后挡板位置，有效提高生产效率；
（2）前挡板和后挡板联动设置，并相互一上一下的运动，从而实现前挡板和后挡板之间相互配重，以减少堆码机的能耗；
（3）电机通过减速传动机构与同步轴传动连接，能起到自锁作用，防止同步轴自动转动；
（4）所述前挡板和后挡板分别设置在一垂直的直线导轨上，确保前挡板和后挡板只能沿直线导轨方向运动。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例结构示意图。
图2为本实用新型主视结构示意图。
图3为本实用新型一工作状态结构示意图。
图4为本实用新型另一工作状态结构示意图。
图5为本实用新型第二实施例结构示意图。
图6为本实用新型第三实施例结构示意图。
图7为本实用新型第四实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一，参见图1和图2所示，一种错位堆叠堆码机，包括前挡板2、后挡板1、升降台14和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构包括驱动电机10、挡板驱动轮和挡板传动件，前挡板2和后挡板1上下滑动设置在升降台14上方，驱动电机10与挡板驱动轮传动连接，前挡板2和后挡板1通过挡板传动件与挡板驱动轮传动连接，挡板驱动轮转动时前挡板2和后挡板1分别一上一下联动。
所述挡板驱动机构还包括支撑梁12、同步轴11、轴座13和减速传动机构，轴座13和驱动电机10设置在支撑梁12上，同步轴11承接在轴座13上，挡板驱动轮与同步轴11连接，驱动电机10通过减速传动机构与同步轴11传动连接。
所述减速传动机构为链条链轮减速传动机构（当然也可以是齿轮减速传动机构、皮带带轮减速传动机构或蜗轮蜗杆减速传动机构，本实施例没有示出）。
所述链条链轮减速传动机构包括小链轮9、大链轮7和链条8，小链轮9与驱动电机10的电机轴连接，大链轮7与同步轴11连接，链条8绕设在小链轮9和大链轮7外。
所述挡板驱动轮为挡板驱动链轮6，挡板传动件为挡板传动链条5，挡板传动链条5搭接在挡板驱动链轮6外，挡板传动链条5两端分别与前挡板2和后挡板1连接。
所述挡板驱动机构底部对应前挡板2设有前导杆32和前滑块31，前导杆32垂直设置，前滑块31与前导杆32滑动配合，前挡板2与前滑块31连接；所述挡板驱动机构底部对应后挡板1设有后导杆42和后滑块41，后导杆42垂直设置，后滑块41与后导杆42滑动配合，后挡板1与后滑块41连接。
其工作原理是：通过驱动电机10的正反转经链条链轮减速传动机构带动同步轴11实现正反方向转动，同步轴11同时带动挡板驱动链轮6转动，搭接在挡板驱动链轮6外的挡板传动链条5两端随着挡板驱动链轮6的正反转运动而上下升降，从而控制连接在挡板传动链条5两端的前挡板2和后挡板1做一升一降的运动。参见图3所示，前挡板2沿A箭头方向上升的同时后挡板1沿B箭头方向下降，后挡板1挡住后堆纸板16，当后堆纸板16堆到设定高度时，参见图4所示，升降台14沿E箭头方向下降一定高度，通过控制驱动电机10转动，后挡板1沿D箭头方向上升的同时前挡板2沿C箭头方向下降，前挡板2挡住前堆纸板15，当前堆纸板15堆到设定高度时，升降台14再下降一定高度，周而复始，即可以形成错位堆叠的效果。
实施例二，与实施例一的不同之处在于：参见图5所示，所述挡板驱动轮为挡板驱动齿轮17，挡板传动件包括前齿条18和后齿条19，前齿条18和后齿条19分别位于挡板驱动齿轮17前后两侧，前齿条18和后齿条19并分别与挡板驱动齿轮17啮合，前齿条18与前挡板2连接，后齿条19与后挡板1连接。当挡板驱动齿轮17转动，可以带动前齿条18和后齿条19一上一下运动。
实施例三，与实施例一的不同之处在于：参见图6所示，所述挡板驱动轮为挡板驱动齿轮17，挡板传动件为单面齿皮带20，单面齿皮带20搭接在挡板驱动齿轮17外、并通过其齿面与挡板驱动齿轮17啮合，单面齿皮带20两端分别与前挡板2和后挡板1连接。当挡板驱动齿轮17转动，可以使单面齿皮带20两端一上一下来回运动。
实施例四，与实施例一的不同之处在于：参见图7所示，所述挡板驱动轮为挡板驱动槽轮21，挡板传动件为缆绳22，挡板驱动槽轮21外周设有定位槽211，缆绳22搭接在定位槽211外，缆绳22中间与挡板驱动槽轮21通过连接件23固定，缆绳22两端分别与前挡板2和后挡板1连接。当挡板驱动槽轮21转动，可以使缆绳22两端一上一下来回运动。
Claims (9)
1.一种错位堆叠堆码机，包括前挡板、后挡板、升降台和挡板驱动机构，其特征在于：所述挡板驱动机构包括驱动电机、挡板驱动轮和挡板传动件，前挡板和后挡板上下滑动设置在升降台上方，驱动电机与挡板驱动轮传动连接，前挡板和后挡板通过挡板传动件与挡板驱动轮传动连接，挡板驱动轮转动时前挡板和后挡板分别一上一下联动。
2.根据权利要求1所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述挡板驱动机构还包括支撑梁、同步轴、轴座和减速传动机构，轴座和驱动电机设置在支撑梁上，同步轴承接在轴座上，挡板驱动轮与同步轴连接，驱动电机通过减速传动机构与同步轴传动连接。
3.根据权利要求2所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述减速传动机构为链条链轮减速传动机构、齿轮减速传动机构、皮带带轮减速传动机构或蜗轮蜗杆减速传动机构。
4.根据权利要求3所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述链条链轮减速传动机构包括小链轮、大链轮和链条，小链轮与驱动电机的电机轴连接，大链轮与同步轴连接，链条绕设在小链轮和大链轮外。
5.根据权利要求1所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述挡板驱动轮为挡板驱动链轮，挡板传动件为挡板传动链条，挡板传动链条搭接在挡板驱动链轮外，挡板传动链条两端分别与前挡板和后挡板连接。
6.根据权利要求1所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述挡板驱动轮为挡板驱动齿轮，挡板传动件包括前齿条和后齿条，前齿条和后齿条分别位于挡板驱动齿轮前后两侧，前齿条和后齿条并分别与挡板驱动齿轮啮合，前齿条与前挡板连接，后齿条与后挡板连接。
7.根据权利要求1所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述挡板驱动轮为挡板驱动齿轮，挡板传动件为单面齿皮带，单面齿皮带搭接在挡板驱动齿轮外、并通过其齿面与挡板驱动齿轮啮合，单面齿皮带两端分别与前挡板和后挡板连接。
8.根据权利要求1所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述挡板驱动轮为挡板驱动槽轮，挡板传动件为缆绳，挡板驱动槽轮外周设有定位槽，缆绳搭接在定位槽外，缆绳中间与挡板驱动槽轮固定，缆绳两端分别与前挡板和后挡板连接。
9.根据权利要求1所述错位堆叠堆码机，其特征在于：所述挡板驱动机构底部对应前挡板设有前导杆和前滑块，前导杆垂直设置，前滑块与前导杆滑动配合，前挡板与前滑块连接；所述挡板驱动机构底部对应后挡板设有后导杆和后滑块，后导杆垂直设置，后滑块与后导杆滑动配合，后挡板与后滑块连接。
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