CN112477455A - 一种自动盖章机及盖章方法 - Google Patents

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CN112477455A CN202011351242.7A CN202011351242A CN112477455A CN 112477455 A CN112477455 A CN 112477455A CN 202011351242 A CN202011351242 A CN 202011351242A CN 112477455 A CN112477455 A CN 112477455A
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李克俭
卢艺舟
丁朝虹
毛茸茸
车子
连智颖
邵明
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Abstract

本发明公开了一种自动盖章机及盖章方法。该自动盖章机包括机壳，所述机壳内设有控制器、打印装置、盖章装置和通信模块，所述盖章装置包括托纸板、设置在托纸板上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构，所述打印装置的出纸口位于托纸板后侧，所述机壳上设有纸张出口，所述纸张出口位于托纸板前侧，所述盖章装置还包括带动托纸板左右移动的第三移动机构以及带动托纸板前后移动伸出/缩回纸张出口的第四移动机构。本发明能够远程自动给多页纸张盖章并加盖骑缝章，即保证了用印安全，也提高了办事效率。

Description

一种自动盖章机及盖章方法
技术领域
本发明涉及自动盖章技术领域，尤其涉及一种自动盖章机及盖章方法。
背景技术
印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中，作为一种最直接最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中，使用时需要管理人员本人操作用印，当管理人员有事外出时，就不能盖章，影响办事效率。
目前有自动盖章机可以远程操控盖章，但是这种自动盖章机是将印章封锁在机箱内，操作员将单页纸张放到机箱中指定位置，通过软件，操作印章臂在单页纸张指定位置进行盖章，但其只能对单页纸进行操作，无法对多页纸张进行骑缝章的自动用印。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种自动盖章机及盖章方法，其能够远程自动给多页纸张盖章并加盖骑缝章，即保证了用印安全，也使得用户在出差等情况下依然能够正常用印，提高了办事效率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种自动盖章机，包括机壳，所述机壳内设有控制器、打印装置、盖章装置和通信模块，所述控制器分别与打印装置、盖章装置、通信模块电连接，所述盖章装置包括托纸板、设置在托纸板上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构，所述盖章机构包括架体，所述架体底面后侧左右对称设有送纸机构，所述送纸机构包括立柱、设置在立柱底部的滚纸轮以及用于驱动滚纸轮转动的驱动电机，所述立柱顶部与架体固定连接，所述架体底面前侧左右对称设有压板，所述压板沿竖直设置，所述架体底面还设有盖章组件和摄像头，所述盖章组件包括印章、带动印章升降的第二升降器以及带动印章前后水平移动的第二移动机构，所述打印装置的出纸口位于托纸板后侧，所述机壳上设有纸张出口，所述纸张出口位于托纸板前侧，所述盖章装置还包括带动托纸板左右移动的第三移动机构以及带动托纸板前后移动伸出/缩回纸张出口的第四移动机构。
在本方案中，控制器用于控制整个自动盖章机工作，打印装置用于打印需盖章的合同，盖章装置用于给打印装置打印出的纸张盖章，通信模块用于与用户的智能终端有线或无线通信。
打印装置打印需要盖章的合同时，从合同的最后一页从后至前打印，打印出一页纸张就将该纸张输送到托纸板上，等盖章机构给该页纸张上需要盖章的位置盖章后再打印下一页纸张输送到托纸板上，合同的纸张由打印机构从最后一页开始从后往前输送到托纸板上，这样当合同所有页都输送到托纸板上时，在托纸板上的合同从上至下是按顺序排放好的。打印装置将每张纸张送到托纸板上的初始位置都是一样的。
摄像头用于采集送入托纸板的纸张图像，并将其发送到控制器，由控制器识别出纸张上需要盖章的位置，之后调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，然后第二升降器带动印章下降在需要盖章的位置盖章。
用户通过智能终端与自动盖章机远程通信，发送需要盖章的合同电子文档到自动盖章机，控制器根据合同的总页数N、印章的直径D计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝D/N；
控制器控制打印装置打印合同的最后一页，打印装置打印出的合同的最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第二页，并将打印出的合同的倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第三页，并将打印出的合同的倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
最后，托纸板向前移动伸出纸张出口。
由于相邻页纸张的前侧边缘间距为d，这样骑缝章可以均匀的盖在合同的每一页上。
作为优选，所述托纸板顶面设有从前至后贯穿托纸板的放纸槽。
作为优选，所述压板的底面与滚纸轮的最低位置位于同一水平面。当压板压住纸张时，滚纸轮也同时与纸张接触。
作为优选，所述压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度。滚纸轮转动输送纸张时，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端刚好不接触，且盖章机构后移压住新送入的纸张时，滚纸轮不与之前的纸张接触，保证输送新送入的纸张时，不影响之前送入的纸张。
作为优选，所述架体底面设有用于带动送纸机构前后移动的电动伸缩架。电动伸缩架可带动送纸机构前后移动，调节压板与滚纸轮之间的距离。根据不同纸张的宽度调整压板与滚纸轮之间的距离，使得压板与滚纸轮之间的距离与输入的纸张宽度保持一致。
作为优选，所述立柱包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体固定在架体底面，所述第一柱体底部设有供第二柱体插入的凹槽，所述凹槽左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，所述第二柱体顶部伸入凹槽且与第一滑块固定连接，所述凹槽内还设有弹簧，所述弹簧位于凹槽顶面与第二柱体之间，所述滚纸轮设置在第二柱体底部。第二柱体可上下伸缩，保证滚纸轮与纸张能够接触。
本发明的一种自动盖章方法，用于上述的一种自动盖章装置，包括以下步骤：
用户通过智能终端与自动盖章机远程通信，发送需要盖章的合同电子文档到自动盖章机，控制器根据合同的总页数N、印章的直径D计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝D/N；
控制器控制打印装置打印合同的最后一页，打印装置打印出的合同的最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第二页，并将打印出的合同的倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第三页，并将打印出的合同的倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。
本发明的有益效果是：(1)能够远程自动给多页纸张盖章并加盖骑缝章，即保证了用印安全，也使得用户在出差等情况下依然能够正常用印，提高了办事效率。(2)能够将多页纸张的边缘等间距错开，使得骑缝章可以均匀的盖在每一页纸张上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是盖章装置的后视图；
图3是立柱的结构示意图。
图中：1、机壳，2、打印装置，3、托纸板，4、第一升降器，5、第一移动机构，6、架体，7、立柱，8、滚纸轮，9、压板，10、摄像头，11、印章，12、第二升降器，13、纸张出口，14、第三移动机构，15、第四移动机构，16、放纸槽，17、电动伸缩架，18、第一柱体，19、第二柱体，20、凹槽，21、弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种自动盖章机，如图1、图2、图3所示，包括机壳1，机壳1内设有控制器、打印装置2、盖章装置和通信模块，控制器分别与打印装置2、盖章装置、通信模块电连接，盖章装置包括托纸板3、设置在托纸板3上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器4以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构5，盖章机构包括架体6，架体6底面后侧左右对称设有送纸机构，送纸机构包括立柱7、设置在立柱7底部的滚纸轮8以及用于驱动滚纸轮8转动的驱动电机，立柱7顶部与架体6固定连接，架体6底面前侧左右对称设有压板9，压板9沿竖直设置，架体6底面还设有盖章组件和摄像头10，盖章组件包括印章11、带动印章11升降的第二升降器12以及带动印章11前后水平移动的第二移动机构，打印装置2的出纸口位于托纸板3后侧，机壳1上设有纸张出口13，纸张出口13位于托纸板3前侧，盖章装置还包括带动托纸板3左右移动的第三移动机构14以及带动托纸板3前后移动伸出/缩回纸张出口13的第四移动机构15。
托纸板3顶面设有从前至后贯穿托纸板的放纸槽16。压板9的底面与滚纸轮8的最低位置位于同一水平面。当压板压住纸张时，滚纸轮也同时与纸张接触。架体6底面设有用于带动送纸机构前后移动的电动伸缩架17。
在本方案中，电动伸缩架可带动送纸机构前后移动，调节压板与滚纸轮之间的距离。可根据不同纸张的宽度调整压板与滚纸轮之间的距离，使得压板与滚纸轮之间的距离与输入的纸张宽度保持一致。滚纸轮转动输送纸张时，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端刚好不接触，且盖章机构后移压住新送入的纸张时，滚纸轮不与之前的纸张接触，保证输送新送入的纸张时，不影响之前送入的纸张。
控制器用于控制整个自动盖章机工作，打印装置用于打印需盖章的合同，盖章装置用于给打印装置打印出的纸张盖章，通信模块用于与用户的智能终端有线或无线通信。
打印装置打印需要盖章的合同时，从合同的最后一页从后至前打印，打印出一页纸张就将该纸张输送到托纸板上，等盖章机构给该页纸张上需要盖章的位置盖章后再打印下一页纸张输送到托纸板上，合同的纸张由打印机构从最后一页开始从后往前输送到托纸板上，这样当合同所有页都输送到托纸板上时，在托纸板上的合同从上至下是按顺序排放好的。打印装置将每张纸张送到托纸板上的初始位置都是一样的。
摄像头用于采集送入托纸板的纸张图像，并将其发送到控制器，由控制器识别出纸张上需要盖章的位置，之后调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，然后第二升降器带动印章下降在需要盖章的位置盖章。
用户通过智能终端与自动盖章机远程通信，发送需要盖章的合同电子文档到自动盖章机，控制器根据合同的总页数N、印章的直径D计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝D/N；
控制器控制打印装置打印合同的最后一页，打印装置打印出的合同的最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第二页，并将打印出的合同的倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第三页，并将打印出的合同的倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
最后，托纸板向前移动伸出纸张出口。
由于相邻页纸张的前侧边缘间距为d，这样骑缝章可以均匀的盖在合同的每一页上。
立柱7包括第一柱体18和第二柱体19，第一柱体18固定在架体6底面，第一柱体18底部设有供第二柱体19插入的凹槽20，凹槽20左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，第二柱体19顶部伸入凹槽20且与第一滑块固定连接，凹槽20内还设有弹簧21，弹簧21位于凹槽20顶面与第二柱体19之间，滚纸轮8设置在第二柱体19底部。第二柱体可上下伸缩，保证滚纸轮与纸张能够接触。
第二移动机构包括沿前后走向设置的导轨、可沿导轨移动的第二滑块以及用于驱动第二滑块移动的驱动机构，导轨设置在架体底面，第二升降器与第二滑块固定连接，第二升降器的升降端与印章固定连接，导轨位于两个压板之间。
本实施例的一种自动盖章方法，用于上述的一种自动盖章装置，包括以下步骤：
用户通过智能终端与自动盖章机远程通信，发送需要盖章的合同电子文档到自动盖章机，控制器根据合同的总页数N、印章的直径D计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝D/N；
控制器控制打印装置打印合同的最后一页，打印装置打印出的合同的最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第二页，并将打印出的合同的倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第三页，并将打印出的合同的倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。

Claims (7)

1.一种自动盖章机，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有控制器、打印装置(2)、盖章装置和通信模块，所述控制器分别与打印装置(2)、盖章装置、通信模块电连接，所述盖章装置包括托纸板(3)、设置在托纸板(3)上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器(4)以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构(5)，所述盖章机构包括架体(6)，所述架体(6)底面后侧左右对称设有送纸机构，所述送纸机构包括立柱(7)、设置在立柱(7)底部的滚纸轮(8)以及用于驱动滚纸轮(8)转动的驱动电机，所述立柱(7)顶部与架体(6)固定连接，所述架体(6)底面前侧左右对称设有压板(9)，所述压板(9)沿竖直设置，所述架体(6)底面还设有盖章组件和摄像头(10)，所述盖章组件包括印章(11)、带动印章(11)升降的第二升降器(12)以及带动印章(11)前后水平移动的第二移动机构，所述打印装置(2)的出纸口位于托纸板(3)后侧，所述机壳(1)上设有纸张出口(13)，所述纸张出口(13)位于托纸板(3)前侧，所述盖章装置还包括带动托纸板(3)左右移动的第三移动机构(15)以及带动托纸板(3)前后移动伸出/缩回纸张出口(13)的第四移动机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述托纸板(3)顶面设有从前至后贯穿托纸板(3)的放纸槽(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述压板(9)的底面与滚纸轮(8)的最低位置位于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述压板(9)与滚纸轮(8)之间的距离等于纸张的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述架体(6)底面设有用于带动送纸机构前后移动的电动伸缩架(17)。
6.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于，所述立柱包括第一柱体(18)和第二柱体(19)，所述第一柱体(18)固定在架体(6)底面，所述第一柱体(18)底部设有供第二柱体(19)插入的凹槽(20)，所述凹槽(20)左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，所述第二柱体(18)顶部伸入凹槽(20)且与第一滑块固定连接，所述凹槽(20)内还设有弹簧(21)，所述弹簧(21)位于凹槽(20)顶面与第二柱体(19)之间，所述滚纸轮(8)设置在第二柱体(19)底部。
7.一种自动盖章方法，用于权利要求4所述的一种自动盖章装置，其特征在于，包括以下步骤：
用户通过智能终端与自动盖章机远程通信，发送需要盖章的合同电子文档到自动盖章机，控制器根据合同的总页数N、印章的直径D计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝D/N；
控制器控制打印装置打印合同的最后一页，打印装置打印出的合同的最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第二页，并将打印出的合同的倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，打印装置打印合同的倒数第三页，并将打印出的合同的倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。
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