CN106671624A - 一种自动塞尺系统及具有该系统的自动盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动塞尺系统及具有该系统的自动盖章机，由于塞尺并不一直固定在一个装置上，而是随着工序的进行，在塞尺匣上方的备用位置至托纸板区域内的工作位置之间切换。在塞入过程中，将塞尺从塞尺匣中移出，只有投放至处于工作位置的滑块，之后在回收过程中，所有塞入的塞尺随着滑块从工作位置移动到塞尺匣上方的备用位置，由于失去了托纸板的支撑，塞尺直接从滑块上自由落入塞尺匣内回收。这样两个塞尺之间的文件页数并不是固定的，而是随着整本文件的厚度进行计算，可不受固定位置的限制。

Description

一种自动塞尺系统及具有该系统的自动盖章机

技术领域

本发明涉及一种办公自动化领域，具体涉及一种自动塞尺系统及具有该系统的自动盖章机。

背景技术

在办公自动化的推进中，为了用印安全和减少印章时的人力，印章机得到了广泛的应用。现有的印章机由机箱、印章臂、印章和操作软件等部分组成，用于对单张纸进行盖章。其中印章封锁在机箱内，操作员将单页纸张放到机箱中指定位置，通过软件，操作印章臂在单页纸张指定位置进行盖章。这种印章机功能机构简单，只能对单页纸进行操作，无法进行自动翻页的自动连续用印，也无法对多页纸张进行骑缝章的自动用印。

在实际工作中，对于多页文件签章后，为了保证其合法、有效、完整、真实的法律属性，除了每页盖章之外，还需要在由文件各页共同组成的坡面上盖骑缝章，以便通过该骑缝章记录文件的原序排列，从而证实文件没有插页、换页和加页。现有的印章机无法自动将整本文件形成坡面并加盖骑缝章，因此只能把文件拿出，手动把文件做成骑缝章需要的形状，用夹子固定住，送到印章机中，进行印章。

中国实用新型专利CN204914961U披露了一种自动塞片结构和自动翻页盖章机，其中披露的自动塞片结构包括若干嵌套在塞片轴上的塞片，升降电机通过驱动丝母和第一直线导轨使与第一直线导轨连接的拨动辊、拨动辊电机架、拨动辊驱动电机随之上升、下降。每上升一个塞片厚度的高度值，拨动辊驱动电机就驱动拨动辊旋转一周从而拨动一个塞片旋转90度，将一个塞片塞在纸张中，逐个反复操作，而最终使整本文件形成坡面，达到盖骑缝章的要求。当塞片需要复位时，复位驱动电机驱动丝母及第二直线导轨带动复位板做直线运动将已经旋转90度的塞片全部拉回复位。

另外，在中国实用新型专利CN205075481U披露了一种自动塞杆结构及自动翻页盖章机，其中包括固定安装在塞杆机架上的塞杆组件，所述塞杆组件包括多根用于塞在纸张之间的L型塞杆，塞杆均匀地布置在塞杆机架上，塞杆机架上还连接有丝母连接板，丝母连接板上设置有丝母和拨杆，塞杆的末端与限位板和拨块连接，塞杆机架的两端为电机机架和端部机架，电机机架上通过螺钉固定连接有驱动电机，驱动电机用于驱动丝母和丝母连接板以及拨杆做直线往复运动，进而拨动拨块，拨杆每走一个塞杆空步距将推动一组塞杆组件旋转+90度或-90度，使塞杆塞入纸张或离开纸张。

上述技术方案中，无论是塞片还是塞杆，都通过绕固定轴线的转动而进入纸张所在空间。一方面，各塞杆和塞片之间会留有用于这种转动的空隙，并且塞杆和塞片必然是从所要盖骑缝章的文件的一侧进入纸张所在空间，这两者导致可供盖骑缝章的平整坡面不容易以理想的程度形成。另一方面，塞杆和塞片的数量和间距均已经在轴上固定，当文件总厚度超过所有塞片/塞杆的设计塞入厚度时，无法根据需要盖章的文件的页数扩充塞入厚度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种通过识别文件厚度，使塞尺自动按照相等页数塞入文件内，使整本文件的边缘形成平滑坡面的自动塞尺系统；以及具有该系统，可实现对多页文件的自动翻页和进行自动的骑缝印章的自动盖章机。

本发明的技术方案如下：

一种自动塞尺系统，包括机架、塞尺，其特征在于：它还包括，两个滑轨，所述滑轨平行设置在所述托纸板两侧的机架上，每个所述滑轨上设置一滑块；塞尺匣，所述塞尺匣设置在滑轨中部下方，用于容纳所述塞尺；所述塞尺匣顶部设置塞尺出入口；托纸板，所述托纸板水平设置在位于塞尺匣的一侧，顶面与所述滑轨所在平面平齐；两个滑块，所述滑块可在塞尺匣上方的备用位置至托纸板区域内的工作位置之间的滑轨上同步滑动；所述滑块上设置塞尺收容槽，所述塞尺收容槽为一边开口的矩形框，顶部为塞尺入口，底部为塞尺出口；两所述塞尺收容槽的开口相对，当所述滑块位于所述托纸板区域时，所述塞尺收容槽、托纸板共同构成容纳所述塞尺的空间；当所述滑块位于所述备用位置时，所述塞尺出口与所述塞尺出入口共同构成所述塞尺自由掉落到塞尺匣内的通道；塞尺拾取装置，所述塞尺拾取装置用于从所述塞尺匣中逐个拾取所述塞尺，并将所述塞尺投放到位于所述工作位置的两所述塞尺收容槽之间。

所述塞尺为扁平片状，所述塞尺的底面面积或顶面面积小于所述塞尺的竖直投影面积。

所述塞尺的底面或顶面为四周凸起、中间凹陷的“口”字形，或为具有更多个凹陷的形状。

所述塞尺匣的底部设置用于承托所述塞尺的塞尺承托件，所述滑块运动至所述备用位置时，所述塞尺自由掉落到所述塞尺承托件上。

所述塞尺承托件下设置直线运动机构，所述直线运动机构用于将所述塞尺承托件提升到一个适于由所述塞尺拾取装置拾取的预定高度。

所述直线运动机构在塞尺拾取完成后使所述塞尺承托件位置保持不变，并在所述塞尺重新回到所述塞尺承托件上之后才复位回到所述塞尺匣的底部；或者，所述直线运动机构在塞尺拾取完成后立即使所述塞尺承托件复位回到所述塞尺匣的底部。

所述托纸板上设置文件固持装置，所述文件固持装置用于将所述多页文件的一边以非破坏性的方式固定在所述托纸板上。

所述文件固持装置是布置在所述托纸板两侧的一对由电机驱动同步运动的夹纸片。

所述机架上还设置有压纸件，所述压纸件呈门框形状，包括位于所述机架两侧的、以可枢转的方式固定在所述机架上的两个臂部分和连接两个所述臂部分的横向联接部。

一种自动盖章机，它还包括：翻页装置，所述翻页装置被设计为适于在所述托纸板上从所述文件固持装置的一侧拾取所述多页文件中的一页并将该页翻到所述文件固持装置的另一侧；拍摄系统，所述拍摄系统用于拍摄文件页面图像；分析装置，所述分析装置用于根据所拍摄的文件页面图像识别出文件的页数、需要盖章的位置，并根据文件的页数以及塞尺匣中配备的塞尺数目计算出每两个塞尺之间的间隔页数；盖章装置，所述盖章装置被设计为适于从预定位置拾取预定印章，并以该预定印章对所述多页文件的特定部位用印盖章。

所述自动盖章机的工作过程包括：

S1、一份多页文件固定在所述托纸板上；

S2、所述多页文件首先被从左向右翻页，并在页面上需要盖章的位置完成盖章，之后准备盖骑缝章；

S3、所述拍摄系统分别拍摄左右文件的页面图像，所述分析装置根据所拍摄的文件页面图像识别出文件的页数、需要盖章的位置，并根据文件的页数以及塞尺匣中配备的塞尺数目计算出在制作骑缝章时每翻过多少页文件才向纸页上压一根塞尺；

S4、滑块在直线运动机构的驱动下从塞尺匣上方的备用位置移动到在托纸板的区域内的工作位置；

S5、将托纸板上的文件的第一页或若干页从右向左翻过来，塞尺拾取装置从塞尺匣中拾取一根塞尺，放到滑块的塞尺收容槽内；

S6、重复执行S5，纸页和塞尺交替叠放，在文件侧面形成适于盖骑缝章的坡面；

S7、盖章装置在所述坡面上盖骑缝章；

S8、盖章完毕后，所述滑块带着塞尺一起向备用位置运动；到达所述备用位置后，塞尺一起滑动到塞尺匣内；

S9、自动盖章机就回到了原始状态，为处理下一份文件做好了准备。

本发明的技术效果如下：

本发明的一种自动塞尺系统，滑块可在塞尺匣上方的备用位置至托纸板区域内的工作位置之间的滑轨上同步滑动；滑块上设置塞尺收容槽，塞尺收容槽为一边开口的矩形框，顶部为塞尺入口，底部为塞尺出口；两塞尺收容槽的开口相对，当滑块位于托纸板区域时，塞尺收容槽、托纸板共同构成容纳塞尺的空间；当滑块位于备用位置时，塞尺出口与塞尺出入口共同构成塞尺自由掉落到塞尺匣内的通道。

由于本发明的塞尺并不一直固定在一个装置上，而是随着工序的进行，在塞尺匣上方的备用位置至托纸板区域内的工作位置之间切换。在塞入过程中，将塞尺从塞尺匣中移出，投放至处于工作位置的滑块上；之后在回收过程中，所有塞入的塞尺随着滑块从工作位置移动到塞尺匣上方的备用位置，由于失去了托纸板的支撑，塞尺直接从滑块上自由落入塞尺匣内回收。这样两个塞尺之间的文件页数并不是固定的，而是随着整本文件的厚度进行计算，可不受固定位置的限制。

除此之外，塞尺的个数也可扩展，只需塞尺匣和滑块上的塞尺承托件能够容纳即可，而这两个部件的大小是可随需要配置的，届时只需换上足够容纳塞尺的配件就能满足需求。比起现有技术，本发明具有结构简单、使用灵活的特点。

由于本发明盖章机根据塞尺数量和文件页数计算两个塞尺之间的文件页数，之后按照特定文件页数将文件翻页至塞入位置，再通过自动塞尺系统在塞入位置投放塞尺。区别于现有技术中沿一个轴旋转插入文件内，本发明不会损坏文件，并使文件一边形成平整的坡面，使骑缝章的效果完美。

附图说明

图1是本发明的自动塞尺系统俯视示意图

图2是本发明的自动塞尺系统侧视示意图

图3是本发明的自动塞尺系统立体示意图

图4是本发明的压纸装置结构示意图

其中，1-机架、2-滑轨、21-备用位置、22-工作位置、3-塞尺匣、31-出入口、4-塞尺、5-滑块、6-塞尺承托件、7-压纸装置、71-臂部分、72-横向连接部、8-托纸板、9-塞尺收容槽、10-盖章装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，本发明的自动塞尺系统包括：机架1、滑轨2、塞尺匣3、塞尺4、滑块5、托纸板8、塞尺收容槽9、塞尺拾取装置。其中，两条滑轨2平行地安装在托纸板8两侧的机架1上，塞尺匣3设置在滑轨2中部的下方，塞尺匣3的长度方向垂直于滑轨2，塞尺4为扁平片状，可在塞尺匣3内纵向叠放。托纸板8水平设置在位于塞尺匣3的一侧的机架1上，顶面与滑轨2所在平面平齐，用于承托多页文件。每条滑轨2上设置一个滑块5，两个滑块5可在塞尺匣3上方的备用位置21至托纸板8区域内的工作位置22之间同步滑动。塞尺拾取装置将塞尺4从塞尺匣3中拾取出来，投放入处于备用位置21的滑块5上。

塞尺匣3，其顶面设置用于进出塞尺4的出入口31，出入口31的长度方向垂直于滑轨2，且上缘不高于滑轨2所在平面。优选地，在塞尺匣3的底部设置具有由直线运动机构驱动的、用于承托塞尺4的塞尺承托件6，该直线运动机构被设计为适于将塞尺承托件6提升到一个适于塞尺拾取装置拾取塞尺4的预定高度。

优选地，为了降低塞尺4落入塞尺匣3内的噪音，直线运动机构被设计为适于在塞尺4拾取完成后，使塞尺承托件6保持位置不变，并在塞尺4重新回到塞尺承托件6上之后才复位回到塞尺匣3的底部。在这种实施形式中，纵向叠放的塞尺4随滑块5一起移动到塞尺承托件6上，然后随塞尺承托件6一起竖直下降到塞尺匣3的底部。

优选地，直线运动机构被设计为在塞尺4拾取完成后，立即使塞尺承托件6复位回到塞尺匣3的底部。在这种实施形式中，纵向叠放的塞尺4随滑块5一起移动到塞尺匣3正上方的备用位置21，由于失去支撑而一起自由下落到位于塞尺匣3底部的塞尺承托件6上。

优选地，在水平方向上，塞尺匣3与托纸板8的边缘可以贴靠在一起或预留有缝隙。本领域技术人员容易理解，这里所指的预留缝隙的宽度以不影响塞尺4正常下落到塞尺匣3内为限。由于塞尺4本身具有一定宽度，因而在塞尺4重心仍保持在托纸板8上时，塞尺4不会因塞尺的前缘进入缝隙的区域内而立即下落。这样，就容许塞尺匣3和托纸板8边缘存在一定宽度的缝隙而不影响塞尺4被再次回收到塞尺匣3内。

塞尺4，其在托纸板8的工作位置22按照置入顺序上下叠放，而在运动到塞尺匣3上方的备用位置21时则滑动到或由于失去托纸板8的支承作用而在重力作用下自由下落到塞尺匣3中的塞尺承托件6上。优选地，塞尺4的底面或顶面的面积比塞尺的竖直投影面积更小。进一步，塞尺4的底面或顶面具有凹陷形状。将塞尺4的底面或顶面的面积设计得比塞尺的竖直投影面积更小，意义在于减小塞尺4与纸面的接触面积，从而减小了多页文件的纸面在从上下叠放的塞尺中抽出时受到的摩擦阻力，使纸张更容易抽出。

所以，塞尺的底面或顶面可以呈四周凸起、中间凹陷的“口”字形，也可以呈具有更多个凹陷的形状，例如“日”字形、“目”字形、或“田”字形，还可以呈两个长边没有凸起棱部的“二”字形、“三”字形。本领域技术人员据此教导也容易想到塞尺的其它底面或顶面形状。

滑块5，其设置塞尺收容槽9，塞尺收容槽9为一面开口的类矩形框，分别设置于两滑块5上的塞尺收容槽9开口相对，实现从两侧以及两端部止挡塞尺4。塞尺4在两塞尺收容槽9之间竖直地或呈平行错斜地上下叠放，同样，塞尺匣3也可以是竖直的或以一定角度平行错斜地布置。

塞尺收容槽9，其顶部为塞尺入口，底部为塞尺出口，塞尺4可从塞尺入口进入塞尺收容槽9，并在滑块5的带动下在滑轨2上的备用位置21至工作位置22之间滑动。优选地，塞尺入口也可以位于塞尺收容槽9上部侧面，塞尺4亦可从塞尺收容槽9上部沿侧向塞入塞尺收容槽9之内。塞尺入口也可以位于塞尺收容槽9的上部侧面。这样，塞尺拾取装置亦可以将塞尺从上部沿侧向塞入塞尺收容槽9内部。

塞尺出口与塞尺匣3顶部的出入口31一起形成了使塞尺4能够自由掉落到塞尺匣3内的通道，因此，它们的形状的重合部分应该明显包含塞尺在俯视时的平面形状。当滑块5运动至塞尺匣3上方的备用位置21时，塞尺4由于失去托纸板8的支撑，从塞尺出口脱出塞尺收容槽9，自由下落至塞尺匣3内。

塞尺拾取装置，用于从塞尺匣3中逐个地拾取塞尺4，并将塞尺4移动到塞尺收容槽9内。优选地，塞尺拾取装置具有适用于拾取塞尺的电磁铁，优选为失电吸盘式电磁铁。失电吸盘式电磁铁的优点在于，其吸力是在失电时产生，因此在逐个拾取和移动每个塞尺的周期运动中，仅在松开塞尺使之落入滑块内时才需要通电，因此总的发热量较低。

塞尺拾取装置可以容易地将塞尺从滑块顶部向下投入滑块的塞尺端部接收部内部。但是，第一开口也可以位于滑块的上部侧面。这样，塞尺拾取装置亦可以将塞尺从上部沿侧向塞入滑块的塞尺端部接收部内部。

托纸板8，包括平坦的第一子托板和第二子托板，第一子托板和第二子托板水平地安装在机架1上，第一子托板被设计为能够以邻靠第二子托板的一边为枢转轴线向上枢转到与水平面成一角度的位置并保持在该位置。优选地，第二子托板被设计为能够以邻靠第一子托板的一边为枢转轴线向上枢转到与水平面成一角度的位置并保持在该位置。

如图3所示，本发明的一种自动盖章机，包括上述自动塞尺系统，还包括文件固持装置、翻页装置、拍摄系统、分析装置、盖章装置10。

文件固持装置，被设计为适于将多页文件的一边以非破坏性的方式固定在托纸板8上。在此，非破坏性的方式意味着，文件并非以粘贴、装订等破坏性方式固定在托纸板上，而是以例如夹持的方式固定与其上，从而在盖章完成之后还可以完好无损地从自动盖章机中取出。优选地，文件固持装置是布置在托纸板8两侧的一对由电机驱动同步运动的夹纸片。

翻页装置，被设计为适于在托纸板上从文件固持装置的一侧拾取多页文件中的一页并将该页翻到文件固持装置的另一侧。

拍摄系统，被设计为适于拍摄文件页面图像。

分析装置，被设计为适于根据所拍摄的文件页面图像识别出文件的页数、需要盖章的位置，并根据文件的页数以及塞尺匣3中配备的塞尺数目计算出每两个塞尺4之间的间隔页数。

盖章装置10，被设计为适于从预定位置拾取预定印章，并以该预定印章对多页文件的特定部位用印盖章。盖印章装置包括盖章手升降机构、盖章手末端以及印章库，其中，印章库包括圆盘、印章、章托、章套。

其中，印章与章套固定在一起，章套上装有磁铁，通过磁力将其固定在章托内，章托均匀分布安装在圆盘的周边上。章套上有定位孔，以便于盖章手末端定位拾取。

盖章手升降机构能够上下运动并承载盖章手到达章库的特定位置来拾取指定的印章，在盖章手拾取指定的印章之后退出印章库。

自动塞尺系统，被设计为每由翻页装置翻过所计算出的间隔页数即以塞尺拾取装置从塞尺匣3中拾取一个塞尺4，并将塞尺4从备用位置21移动到处于工作位置22的滑块5上塞尺收容槽9内。

如图4所示，本发明的机架1上还设置有压纸装置7，压纸装置7被设计为适于压到多页文件的最上面。压纸装置7可以呈门框形状，由位于两端的、以可枢转的方式固定在机架1上的两个臂部分71和连接两个臂部分71的横向联接部72组成；优选地，横向连接部72在与文件相接触的全部或部分区域具有扁平的形状。

压纸装置7也可以被设计为适于以平移而非枢转的方式压到多页文件的最上面；并由能同步运动到多页文件的最上面的多个分立部件共同组成。

如图1和图2所示，本发明的自动盖章机工作过程包括，

S1、一份多页文件放在托纸板8上，由文件固持装置固定，托纸板8运动到指定位置；

S2、多页文件首先会被翻页装置逐页拾取，从左向右翻页，并在页面上需要盖章的位置完成盖章，之后准备盖骑缝章；

S3、拍摄系统13的第一和第二拍摄装置分别拍摄左右文件的页面图像，分析装置根据所拍摄的文件页面图像识别出文件的页数、需要盖章的位置，并根据文件的页数以及塞尺匣3中配备的塞尺数目计算出在制作骑缝章时每翻过多少页文件才向纸页上压一根塞尺4；

S4、滑块5在直线运动机构的驱动下从塞尺匣3上方的备用位置21移动到在托纸板8的区域内的工作位置22；

S5、翻页装置将托纸板8上的文件的第一页或若干页从右向左翻过来，塞尺拾取装置从塞尺匣3中拾取一根塞尺4，放到滑块5中，使塞尺4两端被滑块5上的塞尺收容槽9左右卡住，这样，塞尺4就压在第一页或若干页文件上；

S6、重复执行S5，纸页和塞尺4交替叠放，在文件侧面形成适于盖骑缝章的坡面；

S7、盖章装置7用从预定位置(印章库)拾取到的预定印章在该坡面上盖骑缝章；

S8、盖章完毕后，滑块5带着纵向叠放的塞尺4一起向塞尺匣3运动，使所有塞尺4从文件纸页中抽出；到达塞尺匣3正上方的备用位置21后，塞尺4一起滑动到塞尺承托件6上，然后随塞尺承托件6一起降到塞尺匣3的底部；

或者，在塞尺承托件6已先降到塞尺匣3的底部的情况下，使所有塞尺4由于失去托纸板8的支承作用而在重力作用下一起自由下落到塞尺匣3中的塞尺承托件6上；

S9、自动盖章机就回到了原始状态，为处理下一份文件做好了准备。

根据本发明的另一实施形式，自动盖章机还包括机箱，该机箱被设计为适于封装该自动盖章机的部件，使得操作人员在未获得授权的情况下无法接触到机箱内部。优选地，该自动盖章机还包括文件打印装置。这样，在通过外部接口或无线连接向文件打印装置提供了需要打印的文件之后，既可以通过文件传递装置将打印好的文件传递到自动塞尺系统的托纸板上，从而实现在印章与操作人员完全物理隔离的状态下实现文件的打印和盖章，尤其是盖骑缝章。

应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (11)

1.一种自动塞尺系统，包括机架、塞尺，其特征在于：它还包括，

两个滑轨，所述滑轨平行设置在所述托纸板两侧的机架上，每个所述滑轨上设置一滑块；

塞尺匣，所述塞尺匣设置在滑轨中部下方，用于容纳所述塞尺；所述塞尺匣顶部设置塞尺出入口；

托纸板，所述托纸板水平设置在位于塞尺匣的一侧，顶面与所述滑轨所在平面平齐；

两个滑块，所述滑块可在塞尺匣上方的备用位置至托纸板区域内的工作位置之间的滑轨上同步滑动；所述滑块上设置塞尺收容槽，所述塞尺收容槽为一边开口的矩形框，顶部为塞尺入口，底部为塞尺出口；两所述塞尺收容槽的开口相对，当所述滑块位于所述托纸板区域时，所述塞尺收容槽、托纸板共同构成容纳所述塞尺的空间；当所述滑块位于所述备用位置时，所述塞尺出口与所述塞尺出入口共同构成所述塞尺自由掉落到塞尺匣内的通道；

塞尺拾取装置，所述塞尺拾取装置用于从所述塞尺匣中逐个拾取所述塞尺，并将所述塞尺投放到位于所述工作位置的两所述塞尺收容槽之间。

2.如权利要求1所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述塞尺为扁平片状，所述塞尺的底面面积或顶面面积小于所述塞尺的竖直投影面积。

3.如权利要求2所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述塞尺的底面或顶面为四周凸起、中间凹陷的“口”字形，或为具有更多个凹陷的形状。

4.如权利要求1或2或3所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述塞尺匣的底部设置用于承托所述塞尺的塞尺承托件，所述滑块运动至所述备用位置时，所述塞尺自由掉落到所述塞尺承托件上。

5.如权利要求4所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述塞尺承托件下设置直线运动机构，所述直线运动机构用于将所述塞尺承托件提升到一个适于由所述塞尺拾取装置拾取的预定高度。

6.如权利要求5所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述直线运动机构在塞尺拾取完成后使所述塞尺承托件位置保持不变，并在所述塞尺重新回到所述塞尺承托件上之后才复位回到所述塞尺匣的底部；

或者，所述直线运动机构在塞尺拾取完成后立即使所述塞尺承托件复位回到所述塞尺匣的底部。

7.如权利要求1或2或3所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述托纸板上设置文件固持装置，所述文件固持装置用于将所述多页文件的一边以非破坏性的方式固定在所述托纸板上。

8.如权利要求7所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述文件固持装置是布置在所述托纸板两侧的一对由电机驱动同步运动的夹纸片。

9.如权利要求1或2或3所述的一种自动塞尺系统，其特征在于：所述机架上还设置有压纸件，所述压纸件呈门框形状，包括位于所述机架两侧的、以可枢转的方式固定在所述机架上的两个臂部分和连接两个所述臂部分的横向联接部。

10.一种使用如权利要求1-9之一所述的自动塞尺系统的自动盖章机，它还包括：

翻页装置，所述翻页装置被设计为适于在所述托纸板上从所述文件固持装置的一侧拾取所述多页文件中的一页并将该页翻到所述文件固持装置的另一侧；

拍摄系统，所述拍摄系统用于拍摄文件页面图像；

分析装置，所述分析装置用于根据所拍摄的文件页面图像识别出文件的页数、需要盖章的位置，并根据文件的页数以及塞尺匣中配备的塞尺数目计算出每两个塞尺之间的间隔页数；

盖章装置，所述盖章装置被设计为适于从预定位置拾取预定印章，并以该预定印章对所述多页文件的特定部位用印盖章。

11.如权利要求10所述的一种自动盖章机，其特征在于：所述自动盖章机的工作过程包括：

S1、一份多页文件固定在所述托纸板上；

S2、所述多页文件首先被从左向右翻页，并通过盖章装置在页面上需要盖章的位置完成盖章，之后准备盖骑缝章；

S3、所述拍摄系统分别拍摄左右文件的页面图像，所述分析装置根据所拍摄的文件页面图像识别出文件的页数、需要盖章的位置，并根据文件的页数以及塞尺匣中配备的塞尺数目计算出在制作骑缝章时每翻过多少页文件才向纸页上压一根塞尺；

S4、滑块在直线运动机构的驱动下从塞尺匣上方的备用位置移动到在托纸板的区域内的工作位置；

S5、将托纸板上的文件的第一页或若干页从右向左翻过来，塞尺拾取装置从塞尺匣中拾取一根塞尺，放到滑块的塞尺收容槽内；

S6、重复执行S5，纸页和塞尺交替叠放，在文件侧面形成适于盖骑缝章的坡面；

S7、盖章装置在所述坡面上盖骑缝章；

S8、盖章完毕后，所述滑块带着塞尺一起向备用位置运动；到达所述备用位置后，塞尺一起滑动到塞尺匣内；

S9、自动盖章机就回到了原始状态，为处理下一份文件做好了准备。