CN106079880A - 一种病理报告自动整订系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种病理报告自动整订系统,包括打印机、装订机构、纸张整理机构与纸张传送机构,所述的打印机、装订机构、纸张整理机构与纸张传送机构设置在同一底座上,所述的纸张整理机构为方形,一边连接所述打印机的出纸口,相对连接打印机出纸口边的一边设置所述的纸张传送机构,相邻连接打印机出纸口边设置所述的装订机构,能够实现打印出纸自动整理及装订问题,效率高节省人力,能够满足自动化批量印制的需求,同时在医用报告打印装订时让患者操作简单不易出错。
Description
技术领域
本发明涉及整理装订技术领域,特别是涉及一种病理报告自动整订系统。
背景技术
在我们四周,遍布着大大小小的的打印店,它们的存在方便了我们的日常生活,大多数打印店主要有打字、复印、名片制作、各种人像证卡制作、电脑刻字、制作牌匾、烫金字等业务,电脑、复印机、打印机、扫描仪是普通打字复印店最基本的装备,在校园里面打印店的生意旺季,打印和装订毕业论文或者求职简历是旺季的主要业务,装订成册部分的业务则一般需要人工配合操作,自动化水平相对较低,造成的业务时间浪费的现象。
在医院当中,医护人员不足,往往需要患者自助打印报告以及装订报告单等等,由于自动化水平较低与不同患者的操作素质高低不一,以及所要操作的步骤较多,因此极易出错。
发明内容
针对以上现在有技术的不足,本发明提供一种病理报告自动整订系统,本系统自动化水平高,操作简单,效率也高,本发明的技术方案是:
一种病理报告自动整订系统,包括打印机、装订机构、纸张整理机构与纸张传送机构,所述的打印机、装订机构、纸张整理机构与纸张传送机构设置在同一底座上,所述的纸张整理机构为方形,一边连接所述打印机的出纸口,相对连接打印机出纸口边的一边设置所述的纸张传送机构,相邻连接打印机出纸口边设置所述的装订机构。
进一步地,所述的纸张整理机构四个角分别设置有一个整理销,在纸张传送机构那一边的纸张整理机构的边上设置有整理板,所述四个整理销的作用为拍打纸张使之在一个方向上达到整齐,而所述整理板对纸张的拍打是为了纸张另一方向上达到整齐,从而达到整理纸张的目的,所述整理销在整理完纸张后可以下降到纸张整理机构平台以下,以便纸张传送机构的抓取。
进一步地,所述的纸张整理机构还包括两个纸张定位传感器,所述两个纸张定位传感器位置连线过纸张整理机构的中心点且平行打印机出纸口边,所述两个纸张定位传感器的作用为用于探测打印机出纸口是否出纸以及纸张宽度方向纸张整理是否齐整。
进一步地,所述的打印机出纸口的上方还设置有风扇,所述风扇用于出纸整理时压紧纸张,使其尽快下落,避免影响后续报告输出。
进一步地,所述的纸张传送机构包括小车、步进电机、滑轨、同步带轮、同步带与导线带,所述同步带一端套在所述同步带轮上,另一端套在步进电机的带轮上,所述的小车锁紧在同步带上并随着同步带的运动而在所述滑轨上滑动,所述导线带电性连接小车给小车提供电源。
进一步地,所述的小车包括两个夹爪,步进电机与丝杆传动装置,所述的两个夹爪通过丝杆传动装置连接所述步进电机,两个夹爪随着步进电机的工作而做伸缩运动,所述的两个夹爪用于抓取整理好的纸张,并送给所述的装订机构装订。
进一步地,所述的滑轨的底部还装有三个定位传感器,用于定位小车在滑轨上往复运动中三个位置的抓取定位。
进一步地,所述的两个夹爪中任一一个上设置有定位传感器,用于夹爪伸缩定位。
进一步地,所述的装订机构包括装订机,步进电机、滑轨、同步带轮与同步带,所述同步带一端套在所述同步带轮上,另一端套在步进电机的带轮上,所述的装订机锁紧在同步带上并随着同步带的运动而在所述滑轨上滑动。
进一步地,所述的滑轨底部还装有三个定位传感器,用于装订机在两个装订位置上的定位以及换钉位置的定位。
进一步地,所述的装订机可以向后翻转180度,用于方便装钉。
本发明一种病理报告自动整订系统,能够实现打印出纸自动整理及装订问题,效率高节省人力,能够满足自动化批量印制的需求,同时在医用报告打印装订时让患者操作简单不易出错。
附图说明
图1为本发明一种病理报告自动整订系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明的省略是可以理解的。相同或相似的标号对应相同或相似的部件。
本实施例如图1所示,一种病理报告自动整订系统,包括打印机4、装订机构、纸张整理机构1与纸张传送机构,所述的打印机4、装订机构、纸张整理机构1与纸张传送机构设置在同一底座上,所述的纸张整理机构1为方形,一边连接所述打印机4的出纸口,相对连接打印机出纸口边的一边设置所述的纸张传送机构,相邻连接打印机出纸口边设置所述的装订机构。
纸张整理机构1四个角分别设置有一个整理销16,在纸张传送机构那一边的纸张整理机构1的边上设置有整理板18,四个整理销16的作用为拍打纸张使之在一个方向上达到整齐,而整理板18对纸张的拍打是为了纸张另一方向上达到整齐,从而达到整理纸张的目的。
本实施例中,整理销16在整理完纸张后可以下降到纸张整理机构平台以下,以便纸张传送机构的抓取。
纸张整理机构1设置有两个纸张定位传感器17,两个纸张定位传感器17位置连线过纸张整理机构1的中心点且平行打印机出纸口边,两个纸张定位传感器17的作用为用于探测打印机出纸口是否出纸以及纸张宽度方向纸张整理是否齐整;本实施例中,打印机出纸口的上方还设置有风扇15,风扇15作用为出纸整理时压紧纸张,使其尽快下落,避免影响后续报告输出。
纸张传送机构包括小车3、步进电机5、滑轨9、同步带轮6、同步带7与导线带10,同步带7一端套在同步带轮6上,另一端套在步进电机5的带轮上,小车3锁紧在同步带7上并随着同步带7的运动而在所述滑轨9上滑动,导线带10电性连接小车3给小车3提供电源。
本实施例中,小车3包括夹爪111与夹爪112,步进电机8与丝杆传动装置,两个夹爪通过丝杆传动装置连接所述步进电机8,两个夹爪随着步进电机8的工作而做伸缩运动,两个夹爪用于抓取整理好的纸张,并送给装订机构装订;滑轨9的底部还装有三个定位传感器,用于定位小车在滑轨上往复运动中三个位置的抓取定位;夹爪111或夹爪112上设置一个定位传感器,用于夹爪伸缩定位,本实施例中定位传感器设置在夹爪111上。
装订机构包括装订机2,步进电机、滑轨14、同步带轮12与同步带13,同步带13一端套在同步带轮12上,另一端套在步进电机的带轮上,装订机2锁紧在同步带13上并随着同步带13的运动而在滑轨14上滑动;滑轨14底部装有三个定位传感器,用于装订机2在两个装订位置上的定位以及换钉位置的定位;装订机2可以向后翻转180度,用于方便装钉。
本发明的工作过程:
1、打印机4打印输出纸张;
2、风扇15运转,给纸张压力,使其尽快下落,避免影响后续报告输出;由于高速打印,并且出纸速度不均匀的原因,需要此方式解决;
3、纸张定位传感器17感应到纸张后,两侧纸张整理销及整理板同步拍打整理纸张,拍打频率约0.8S/次;整理销由pom塑胶材质加工,有4个切面,可以左右上下导正纸张;
4、任务打印完成后,风扇停转;
5、整理销16下降,整理销16下降到纸张整理机构平台下方;
6、夹爪111与112打开,向前伸出到抓取位置,抓取纸张,夹紧后回退,将纸张拉出,到位后横向向装订机2移动,当装订机2侧边定位传感器感应到后停止;
7、装订机2定位传感器感应到纸张到位后,装订第一个位置,第一个位置装订完成后夹爪111与112向外侧拉出纸张,装订机2移动到第二位置,夹爪111与112将纸张再次送往装订机2,感应到位后完成第二处装订;
8、两处装订完成后夹爪111与112将装订好的纸张送出,之后夹爪111与112打开并后退再横向移动回原始夹持的位置;
9、整理销16上升到纸张整理机构平台上方,准备下次整理;
10、装订机回原位。
本发明一种病理报告自动整订系统,能够实现打印出纸自动整理及装订问题,效率高节省人力,能够满足自动化批量印制的需求,同时在医用报告打印装订时让患者操作简单不易出错。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种病理报告自动整订系统,其特征在于,包括打印机、装订机构、纸张整理机构与纸张传送机构,所述的打印机、装订机构、纸张整理机构与纸张传送机构设置在同一底座上,所述的纸张整理机构为方形,一边连接所述打印机的出纸口,相对连接打印机出纸口边的一边设置所述的纸张传送机构,相邻连接打印机出纸口边设置所述的装订机构。
2.如权利要求1所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的纸张整理机构四个角分别设置有一个整理销,在纸张传送机构那一边的纸张整理机构的边上设置有整理板,所述整理销在整理完纸张后下降到纸张整理机构平台以下。
3.如权利要求2所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的纸张整理机构还包括两个纸张定位传感器,所述两个纸张定位传感器位置连线过纸张整理机构的中心点且平行打印机出纸口边。
4.如权利要求1所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的打印机出纸口的上方还设置有风扇。
5.如权利要求1所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的纸张传送机构包括小车、步进电机、滑轨、同步带轮、同步带与导线带,所述同步带一端套在所述同步带轮上,另一端套在步进电机的带轮上,所述的小车锁紧在同步带上并随着同步带的运动而在所述滑轨上滑动,所述导线带电性连接小车给小车提供电源。
6.如权利要求5所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的小车包括两个夹爪,步进电机与丝杆传动装置,所述的两个夹爪通过丝杆传动装置连接所述步进电机,所述的两个夹爪随着步进电机的工作而做伸缩运动,所述的两个夹爪用于抓取整理好的纸张,并传送给所述的装订机构装订。
7.如权利要求5所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的滑轨的底部还装有三个定位传感器,用于定位小车在滑轨上往复运动中三个位置的抓取定位。
8.如权利要求5所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的两个夹爪中的任一一个上设置有定位传感器,用于夹爪伸缩定位。
9.如权利要求1所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的装订机构包括装订机,步进电机、滑轨、同步带轮与同步带,所述同步带一端套在所述同步带轮上,另一端套在步进电机的带轮上,所述的装订机锁紧在同步带上并随着同步带的运动而在所述滑轨上滑动。
10.如权利要求9所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的滑轨底部还装有三个定位传感器,用于装订机在两个装订位置上的定位与换钉位置的定位。
11.如权利要求9所述的病理报告自动整订系统,其特征在于,所述的装订机可以向后翻转180度,用于方便装钉。
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