JP2001096945A - 製本における表紙ののり付け装置ならびにその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 この発明は丁合機によって丁合された折り丁
からなる丁合束に対して表紙の背表紙位置を確実に位置
決めして表紙を取付けることができる表紙取付装置を提
案する。 【解決手段】 背部分を下にして一対の押え板ではさみ
ながら送られる丁合束１に対し表紙６を両側から拘束し
て位置決めする一対の案内ガイド１２、１２と、一対の
案内ガイドにより拘束されながら送られ、しかも丁合束
の背部分にのり付けされる表紙において、その背表紙の
少なくとも一つの形象を撮影するＣＣＤカメラと、この
ＣＣＤカメラで撮影した形象の撮影画像にもとずいて画
像デ−タを演算、比較、記憶などをする画像処理を行な
い、各案内ガイドの位置を指定する指令を送るコンピュ
−タ装置とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製本における表紙ののり
付け装置ならびにその方法に係り、詳しくは、印刷され
た紙葉が折りたたまれた折り丁を丁合してなる丁合束に
対し表紙をのり付けするときに、その表紙の背表紙の一
部若しくは全部をＣＣＤカメラを用いて撮影する一方、
この撮影画像の画像処理による画像デ−タを用いて表紙
を確実に位置決めして、表紙を丁合束の背部分にのり付
けする表紙ののり付け装置ならびにその方法に係る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、編集、デザイン、植字、製版、
印刷等を経た多数の紙葉をとじ合せて１冊の本にまとめ
ることは製本といわれている。この製本の分野は、本、
雑誌、新聞などでグラフィックア−トと呼ばれる分野と
相違し、ペ−ジの組、とじ、表紙の取付けなどの特殊な
技術が必要となるが、その技術は主として手作りに依存
している。

【０００３】しかし、出版界が教育の普及と本への要求
の拡大という２つの要因によって発展してきたのにとも
なって、製本技術も手作りから量産技術に発展すること
が望まれ、一部で量産機も提案され、実用化されてい
る。一方、豪華本とかハ−ドバックと呼ばれる本は長期
保存をねらったものであるため、じょうぶで美しい装丁
が望まれ、この面からは単なる量産でなく、精度の高い
装丁が望まれている。

【０００４】また、大半の出版社は、製本がこのように
特殊な手作り技術に依存することから、製本に関しては
自分で工場設備をもたずに、製本、装丁などは社外に請
負わせているが、専門化されている製本業者でも量産技
術に依存する割合は低かったが、最近は丁合機やとじ機
などの製本機械の分野では相当機械化の進んだものが提
案されている。

【０００５】製本の大半は注文生産であり、しかも、例
えば、本の判型の大きさや形は各種異なり、外観も無限
といってよいほどの変化がある。こうした意図や目的の
多様性に適応するには、規模や種類の違う数多くの設備
や作業が必要になり、製本作業にどうしても部分的な手
仕事が必要となり、それにともなって人件費が増大す
る。

【０００６】すなわち、製本の基本単位は、数ペ−ジを
印刷した一枚の紙葉がペ−ジ毎に折られた折り丁であ
る。ちなみに、一枚に１６ペ−ジ印刷されているときは
１回折りは４ペ−ジになり、それを折りたたむとペ−ジ
数は倍加し、８ペ−ジになり、さらに折りたたむと１６
ペ−ジになり、１６ペ−ジが折りたたまれた折り丁にな
る。１６ペ−ジの折り丁を１０個重ね合わせると、すな
わち、丁合すると、１６０ペ−ジの本が得られることに
なり、そのときは最初の折り丁が１〜１６ペ−ジの分、
最後の分は１４５〜１６０ペ−ジとなる。

【０００７】このような折り丁、１０個は、丁合によっ
て順序通り重ね合わせられ、その丁合束の背の部分を糸
や針金で縫合せるか、背の部分を裁断しておいて接着剤
でとじることがある。

【０００８】後者のとじは無線とじともいわれ、糸や、
針金などを使用することなく接着剤で丁合束の背をとじ
る製本方法であって、この方法によって、並製本または
普製本、上製本（本製本）と呼ばれる本は製本されてい
る。このような無線とじに通常用いられているとじ機は
無線とじ機であり、無線とじ機には、丁合機によって複
数の折り丁が丁合された丁合束が連続的に供給される。
無線とじ機は振動装置、スライサおよび塗布装置からな
って、供給された丁合束に振動装置によって振動を与え
てから、スライサによって丁合束の背の部分をカット
し、このカット部分に接着剤が均一に着くようにする。
その後、塗布装置によって接着剤をカット部分に塗布
し、この塗布部分に表紙を送り、のり付け装置で押え板
を押付けることによって、表紙を丁合束のカット部分
に、すなわち、背部分に押付けてのり付ける。

【０００９】一方、多くの表紙は、全紙サイズの紙葉に
複数の図柄や題号などが印刷され、それを図柄や題号毎
に断裁機によって複数に切られたものである。しかしな
がら、このように断裁した表紙を丁合束にのり付けする
と、つぎのような問題がある。

【００１０】一般に、複数の図柄が印刷された紙葉から
表紙を調製する場合は、紙葉が積み重ねられた状態で、
トンボと呼ばれる見当合わせのために印刷された目印を
基準として断裁されて調製される。しかし、紙葉がこの
ように積み重ねられた状態では、各紙葉の目印のトンボ
を完全に一致させることができず、このため、各紙葉に
ついて目印を完全に一致させた状態で断裁することは不
可能に近い。

【００１１】また、紙葉の端面から表紙の基準位置まで
の位置が違ってしまったり、大量に積み重ねられた最上
部と最下部で、紙が完全に垂直に切られなかったりする
こともあり、断裁された表紙のサイズにバラツキがどう
しても生じる。

【００１２】このようにバラツキの多い表紙を折り丁の
丁合束の背部分に従来例のとじ機によってのり付けする
と、丁合束の背部分の中心に対し表紙の背表紙の図柄や
文字の位置がずれ、ずれたままのり付けされた本は不良
本になってしまう。

【００１３】とくに、背の厚みが薄い本の場合は背表紙
に印刷された文字や背文字が切れてしまうことがあり、
薄い本では、少しの表紙のずれでさえ見のがすことの出
来ない問題となっている。

【００１４】このようなところから、無線とじ機に、表
紙の背表紙の位置がずれないように修正する修正機構を
取付けることが望まれているが、いずれも不完全なもの
である。なかでも、表紙の寸法にどうしてもバラツキが
あるため、送られる表紙について一枚づつ位置ずれがな
いように修正する必要があり、このような装置は未だ提
案されていない。

【００１５】さらに、表紙を取付けるときに、取付ける
べき表紙の中に異種の表紙混入していることも多い。同
種の表紙であっても、取付ける方向を間違えた表紙が送
られてくることも多い。

【００１６】しかし、このような混入やグルといわれて
いる事故は、背表紙の位置ずれなどとは性質が異なるた
め、これを防止できるとじ機は提案されていない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点の解
決を目的とし、具体的には、折り丁を束ねた丁合束に対
し、送られる表紙の背表紙が一枚づつ正確に位置決めで
き、この位置決めは背表紙における背文字などにもとず
いて行なわれるため、表紙の背表紙の位置ずれのほか
に、グルや混入までも事故を防止できる表紙ののり付け
装置を提案する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
装置は、背部分を下にして一対の押え板ではさみながら
送られる丁合束に対し表紙を一枚づつ送り、この表紙を
丁合束の背部分にのり付けする表紙ののり付け装置であ
って、こののり付け装置には、一枚づつ送られる表紙を
両側から拘束して位置決めして送る一対の案内ガイド
と、一対の案内ガイドにより拘束されながら送られ、し
かも丁合束の背部分にのり付けされる表紙において、そ
の背表紙の少なくとも一つの形象を撮影するＣＣＤカメ
ラと、このＣＣＤカメラで撮影した形象の撮影画像にも
とずいて画像デ−タを演算、比較、記憶などをする画像
処理を行ない、各案内ガイドの位置を指令して送るコン
ピュ−タ装置とを具え、このような構成からなっている
ことを特徴としている。

【００１９】また、このような構成からなるのり付け装
置によってのり付けするのには、つぎの方法が好適であ
る。

【００２０】はじめに、とじ機によって丁合束を連続的
に搬送するときにこの丁合束を搬送するガイド線又はそ
れに平行な線を基準として表紙の寸法にもとずく入力デ
−タによりコンピュ−タ装置において表紙の背表紙の各
案内ガイドに対する位置を演算し、これにもとずく指令
により各案内ガイドをプリセットする。続いて、このプ
リセットされている一対の各案内ガイドで表紙を両側か
ら拘束して送り、丁合束にのり付けして予備製本する一
方、表紙の背表紙においてその一部若しくは全部、また
は表文字などの形象をＣＣＤカメラで撮影し、この撮影
結果にもとずいてコンピュ−タ装置により一応の基準画
像デ−タを演算し記憶する。

【００２１】つけ加えて、この一応の基準画像デ−タに
もとずいてプリセットした各案内ガイドにより拘束しつ
つ、予備製本した本の背表紙の一部若しくは全部の位置
を測定し、この結果が目標とする背表紙の一部又は全部
の位置に対しずれているときは、そのずれ量をコンピュ
−タ装置に入力して、そのずれ量に相当する指令を送っ
て各案内ガイドを移動させる。

【００２２】このように一応の基準画像デ−タにもとず
く一対の案内ガイドをセットしてから、次のとおり、連
続的に送られる表紙毎に位置を合わせて丁合束にのり付
けする。

【００２３】すなわち、一応の基準画像デ−タにもとず
いて定められた一対の案内ガイドで拘束されて送られる
各表紙の背表皮の一部若しくは全部をＣＣＤカメラで撮
影し、この撮影結果にもとずいて、コンピュ−タ装置に
より、表紙毎の撮影画像デ−タを演算し、記憶する一
方、この撮影画像デ−タを先に記憶した一応の基準画像
デ−タに比較して、各案内ガイドに指令を与え、この指
令により各案内ガイドを移動させて送られる表皮毎に位
置決めさせながら、表紙をのり付けして製本する。

【００２４】そこで、これら手段たる構成ならびにその
作用について図面によってさらに詳しく説明すると、つ
ぎのとおりである。

【００２５】なお、図１は本発明の一つの実施例に係る
表紙ののり付け装置を具えるとじ機の平面からみた配置
図である。

【００２６】図２は図１に示す表紙ののり付け装置を正
面からみた配置図である。

【００２７】図３は送られる表紙の寸法を示す説明図で
ある。

【００２８】まず、図１において符号１は一般的に丁合
束を示し、この丁合束１は折り丁が丁合機（図示せず）
によってペ−ジ順に積み重ねられた束である。すなわ
ち、丁合束１は複数の折り丁（図示せず）がペ−ジ順に
重ねられ、折り丁が重ねられて束にされたものである。
丁合束は手作業で丁合して束にすることもできるが、通
常丁合機といわれる量産機で重ね合わせて丁合束１はつ
くられ、図１の矢印方向から、丁合束１はとじ機２に連
続的に供給される。

【００２９】印刷の基本単位は複数のペ−ジが印刷され
た一枚の紙葉であり、この紙葉が各ペ−ジ毎に折りたた
まれたものが折り丁であり、この折り丁が製本の基本単
位である。このような折り丁を複数単位づつペ−ジ順に
重ね合わせられることは丁合といわれ、丁合は手作業で
行なわれることもあるが、通常は量産的な丁合機によっ
て行なわれる。

【００３０】なお、一枚の紙葉を折り丁に折りたたむ折
りたたみ装置は巻取式印刷機ではそれ自体に取付けられ
ているが、枚葉印刷機ではそれとは別に製本所などに配
置されている。

【００３１】図１でとくに示さないが、このような丁合
機はとじ機２の上流側に配置され、このとじ機２の一部
として本発明に係るのり付け装置１０が組込まれ、製本
の基本単位の折り丁は１回折りたたまれたもので、この
折り丁は通常４ペ−ジからなっている。しかし、この折
り丁をさらに折りたたむと、ペ−ジ数は倍加し、３回折
りたたむと、その折り丁は１６ペ−ジになり、これが基
本単位の折り丁となる。

【００３２】この折り丁を１０単位丁合すると、１６０
ペ−ジの丁合束１となり、この丁合束１をとじ機２でと
じ、このときに表紙６を送ってのり付けすると、１６０
ペ−ジの本になる。当然、丁合束１の最初の単位の折り
丁は１〜１６ペ−ジ、最後の単位の折り丁は１４５〜１
６０ペ−ジになる。

【００３３】折り丁が丁合された丁合束１が連続的に移
されるとじ機２には、ル−プ状の無終端チェン３が連続
送り手段として設けられ、この無終端チェン３には一対
の押え板４、４が間隔をおいて取付けられている。一対
の押え板４、４によって丁合束１は背部分を下にしては
さまれて送られ、その間に、背の部分がスライサにより
裁断され、裁断された背部分に接着剤がつけられてか
ら、表紙６が一対の案内ガイド１１、１１によって案内
されて、とじ機２ののり付け部に送られ、丁合束１の背
部分にのり付けされる。

【００３４】更に詳しく説明すると、丁合機（図示せ
ず）にとじ機２が接続され、製本における振動によるそ
ろえ、背部分の裁断、接続剤の塗布、表紙ののり付けな
どのル−プ状の無終端チェン３によって丁合束１が搬送
される間に行なわれる。このため、無終端チェン３に一
定間隔をおいて設けられた一対の押え板４は一方の押え
板４を無終端チェン３に固定し、他方の固定板４を固定
された押え板４に対し接近または離間するよう構成され
ている。

【００３５】このようにとじ機２を構成すると、一対の
押え板４、４によってはさまれて移動する丁合束１は、
とじ機２に入ると、はじめに、振動ユニット（図示せ
ず）によって振動を与えることによって、丁合束１は精
度よく揃えられ、次に移ると、揃えられた背部分はスラ
イサユニット５でカットスライスされ、更に次のユニッ
ト５ａに移ると、丁合束の背の部分に接着剤が均一に塗
布され、のり付けユニット７で表紙６がのり付けされ
る。

【００３６】このようにのり付けされる表紙６はのり付
け装置１０から一枚づつ送られ、のり付けユニット７の
のり付けロ−ラ８によって表紙６を丁合束１の背部分に
押し上げ、のり付けされて本がつくられる。表紙が付け
られた本は、無終端チェン３に固定された一方の押え板
４に対し他方の押え板４を離間することによって、排出
される。

【００３７】このように構成されたとじ機２に対し表紙
６を送るために、とじ機２の下に本発明の一つの実施例
に係るのり付け装置１０を設ける。

【００３８】こののり付け装置１０は、図２に示すよう
に、一対の案内ガイド１２、１２、ＣＣＤカメラ１３お
よびコンピュ−タ装置１４を具える。一対の案内ガイド
１２、１２によって拘束されて送られる表紙６を一枚づ
つＣＣＤカメラ１３によって撮影し、この撮影画像を入
力デ−タとしてコンピュ−タ装置１４に入力し、これを
画像処理して一応の基準画像デ−タや送られる表紙６毎
の撮影画像デ−タとして記憶、比較し、この結果、コン
ピュ−タ装置１４からの指令によって一対の案内ガイド
１２、１２を移動させ、一対の案内ガイド１２、１２に
よって拘束される表紙６を丁合束１に対し位置決めし、
この状態で、のり付けユニット７ののり付けロ−ラ８に
よって表紙６は押し上げられてのり付けされる。

【００３９】また、このようにのり付け装置１０はとじ
機２の一部としてその下側に配置され、のり付け装置１
０に送られてくる表紙６はとじ機２の一部を成すのり付
けユニット７により丁合束１にのり付けされる。このた
め、のり付けユニット７はのり付け装置１０の一部を成
しているが、のり付けユニット７の構造は表紙６がのり
付けできるものであれば、どのような構造も用いること
ができる。

【００４０】一対の案内ガイド１２、１２は、それぞれ
個別的に駆動モ−タ１２ａ、１２ａを介して幅方向に移
動できるよう、構成され、この移動は、コンピュ−タ装
置１４若しくはコンピュ−タ装置１４の中に設けられた
位置決め制御ユニットによって制御される。

【００４１】ＣＣＤカメラ１３は、送られる表紙６にお
いてその背表紙の少なくとも一部を撮影できるように構
成されるカメラである。しかし、ＣＣＤカメラ１３はこ
のようなカメラでなくとも、背表紙の一部、すなわち、
背文字などのうちの一つの文字や形象の位置を確認し、
それに応じた電気信号をコンピュ−タ装置１４に送るこ
とができれば、いずれのものとしても構成できる。一例
を挙げると、光センサ−を認識すべき形象の手前で起動
させ、形象の認識のときの電圧の変化を検出するように
しても構成できる。

【００４２】また、ＣＣＤカメラ１３は一対の案内ガイ
ド１２、１２の間に設けるととじ機２ののり付けユニッ
ト７に入る前に表紙６の位置を調整できるため、全くと
いっていいほど不良本がなく製本できる。しかしなが
ら、ＣＣＤカメラ１３をこのように配置しなくとも、と
じ機２ののり付けユニット７の後に配置し、ＣＣＤカメ
ラによって表紙６がのり付けされた本そのものの背表紙
の一部を撮影することができる。

【００４３】このように、のり付けユニット７の後にＣ
ＣＤカメラ１３を設けると、のり付け後の検出であるた
め、不良品発生後にはじめて不良が検出されるため、ど
うしてもある程度の不良品がつきまとうことになり、さ
らに、表紙のずれが拡大する傾向を一定の許容限度以下
におさえられる程度である。

【００４４】このようにして送られる表紙６の背表紙の
少なくとも一部をＣＣＤカメラ１３で撮影し、背表紙の
一部又は全部の撮影画像は入力信号としてコンピュ−タ
装置１４に入力される。コンピュ−タ装置１４では入力
される形象の画像や位置などは、演算、記憶、比較など
の画像処理され、その結果としての指令により、一対の
案内ガイド１２、１２は移動されて位置決めされる。

【００４５】さらに、コンピュ−タ装置１４は後にのべ
るような計算式を内蔵し、この計算式にもとずく演算に
よって一対の案内ガイド１２、１２をプリセットすると
きに指令を与えるよう、構成されている。

【００４６】次に、上記のとおり、一対の案内ガイド、
ＣＣＤカメラおよびコンピュ−タ装置を具える表紙のの
り付け装置においてその一つの使用態様を通じて本発明
方法による表紙ののり付け方法を説明すると、つぎのと
おりである。

【００４７】まず、最初に、オペレ−タはコンピュ−タ
装置１４への表紙寸法、ちなみに、Ａ、Ｂなどの入力に
より一対の案内ガイド１２、１２をプリセットする。こ
のプリセットはオペレ−タが表紙６の寸法、すなわち、
表紙幅Ａ、丁合束１の厚さに対応する背表紙の幅Ｂを入
力デ−タとしてコンピュ−タ装置１４のタッチパネルに
入力する。

【００４８】これらデ−タの入力が終わったとき、コン
ピュ−タ装置１４の入力部の運転準備の押スイッチを作
動させる。

【００４９】コンピュ−タ装置１４内には、入力デ−タ
の表紙６の寸法などから一対の案内ガイド１２、１２の
プリセット位置を演算する演算式が内蔵されているた
め、各案内ガイド１２、１２はそれぞれのプリセット位
置に位置決めでき、さらに、このようにプリセットされ
た一対の案内ガイド１２、１２で拘束して表紙６を送る
一方、この表紙６の背表紙の一部をＣＣＤカメラ１３で
撮影し、これは画像処理されて一応の基準画像デ−タと
してコンピュ−タ装置１４内に記憶される。

【００５０】また、演算式は、つぎのように定めるのが
好ましい。

【００５１】とじ機２において丁合束１をはさんで押え
る一対の押え板４、４のうちでとじ機２に固定されてい
る一方の押え板４の内側面をゼロの基準線とし、この基
準線からの表紙６の寸法にもとずいて各案内ガイド１
２、１２のプリセットされる位置が計算される。

【００５２】演算式は、図３に示すように、（１）なら
びに（２）式であらわされる。 ただし、 Ａ：表紙６の全幅 Ｂ：表紙６における背表紙の幅

【００５３】また、以上のとおり、各案内ガイド１２、
１２をプリセットしたのち、このプリセットした一対の
案内ガイド１２、１２によって表紙６を拘束して丁合束
１に向けて送り、のり付けして予備製本する一方、一対
の案内ガイド１２、１２で拘束した状態の表紙６におけ
る背文字や題号などの形象をＣＣＤカメラ１３で撮影
し、この撮影画像をコンピュ−タ装置１４で画像処理し
て記憶させる。平らたくいうと、一対の案内ガイド１
２、１２によって表紙６をプリセットし、この表紙６は
その一対の案内ガイド１２、１２によるプリセット状態
のままでＣＣＤカメラ１３ならびにコンピュ−タ装置１
４により一応の基準画像として撮影、記憶され、その
後、これを基準として送られる表紙６毎に位置決めす
る。

【００５４】また、ＣＣＤカメラ１３によって撮影され
た表紙６の撮影画像はコンピュ−タ装置１４のモニタ−
上に写し出され、一方においてコンピュ−タ装置１４内
でつぎのとおり画像処理される。

【００５５】まず、ＣＣＤカメラ１３の背表紙の撮影画
像はコンピュ−タ装置１４に入り、そのＣＰＵ装置（図
示せず）における演算によって撮影画像を区分けする区
かくのエッジの位置が抽出される。エッジの位置はＸお
よびＹの直交座標で表現されるが、表紙６の幅方向を示
すＸ方向の座標を一応の基準画像デ−タとしてメモリ−
に取り込み、記憶させる。

【００５６】更に、プリセットされた案内ガイド１２、
１２で表紙６を案内してのり付けの予備製本した本にお
いて、その表紙の背表紙の背文字などの位置を測定す
る。この位置がプリセットされた一応の基準画像とする
位置がずれているときには、そのずれ量（ｍｍ）を＋、
−の符号でずれの方向をあらわしてコンピュ−タ装置１
４に、ちなみに、ｍｍ単位で入力し、記憶される。

【００５７】例えば、上記のように一応の基準画像のデ
−タでＸ座標が１７５として抽出され、予備製本された
本の表紙を測定し、そのずれ量は１．５ｍｍとする。

【００５８】このＸ座標の１７５は、各案内ガイド１
２、１２をプリセットした結果としてあらわされたもの
である。このため、Ｘ座標１７５はメモリ−に一応の基
準画像のデ−タとして記憶され、今後のすべての計測に
おけるＸ座標で一応の基準画像となり、１７５という数
値を基準として演算が行なわれる。

【００５９】たとえば、表紙６の寸法でＡ＝２３０ｍ
ｍ、Ｂ＝２０ｍｍとすると、（１）ならびに（２）式に
よって各案内ガイド１２、１２がプリセットされたとき
の位置は−１０５と＋１２５である。これにずれ量１．
５ｍｍが加算されると、各案内ガイド１２、１２の基準
位置はそれぞれ−１０６．５（−１０５−１．５＝１０
６．５）と＋１２３．５（＋１２５−１．５＝＋１２
３．５）になり、このような位置は一応の基準画像デ−
タ（例えばＸ座標１７５）に相当する各案内ガイド１
２、１２の各位置となる。

【００６０】次に、送られる表紙６をＣＣＤカメラ１３
で撮影し、コンピュ−タ装置１４で画像処理したときの
Ｘ座標が１７５であったときは、１７５−１７５＝０と
なるから、それぞれの案内ガイド１２、１２は一応の基
準画像デ−タに相当する位置になり、−１０６．５と１
２３．５とになり、その位置に移動する。つまり、コン
ピュ−タ装置１４から−１０６．５と＋１２３．５との
位置に移動指令が与えられ、各案内ガイド１２、１２は
移動する。

【００６１】また、送られた表紙６をＣＣＤカメラ１３
で撮影しコンピュ−タ装置１４で画像処理したときのＸ
座標が１９５であったときには、１９５−１７５＝２０
と比較計算され、座標偏差は２０となる。座標偏差２０
は２．０ｍｍに相当するように予め設定しておくと、各
案内ガイド１２、１２の位置は−１０４．５（−１０
６．５＋２．０＝−１０４．５）と１２５．５（＋１２
３．５＋２．０＝１２５．５）になり、このような位置
に移動するような指令が送られて、各案内ガイド１２、
１２はそれぞれの位置に移動する。

【００６２】このように送られてくる表紙６についてＣ
ＣＤカメラ１３で画像デ−タを測定し、この画像デ−タ
にもとずくＸ座標に基づいて各案内ガイド１２、１２を
位置決めすると、表紙６は確実に位置決めできるため、
不良品を発生させることなく表紙６をのり付けできる。

【００６３】さらに、違った表紙が送られてきた場合に
もその違いは検出でき、間違った表紙を貼り付けた不良
本を記憶させておくと、機械を停止することなく、不良
本を排出出来る。

【００６４】また、ＣＣＤカメラは上向きに取付けら
れ、紙粉やほこりが付着し易いが、定期的にエア−など
によって汚れを除去するように構成することもできる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳しく説明したとおり、本発明は、
背部分を下にして一対の押え板ではさみながら送られる
丁合束に対し表紙を一枚づつ送り、この表紙を丁合束の
背部分にのり付けする表紙ののり付け装置ならびにその
方法であって、表紙を両側から拘束して位置決めする一
対の案内ガイドと、一対の案内ガイドにより拘束されな
がら送られ、しかも丁合束の背部分にのり付けされる表
紙において、その背表紙の少なくとも一つの形象を撮影
するＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラで撮影した形象
の撮影画像にもとずいて画像デ−タを演算、比較、記憶
などをする画像処理を行ない、各案内ガイドの位置を指
定する指令を送るコンピュ−タ装置とを具えて成ること
を特徴とする。

【００６６】このような構成の装置を用いて表紙を丁合
束の背部分にのり付けする際に、丁合束が送られる一つ
のガイド線を基準として表紙の寸法にもとずく入力デ−
タによりコンピュ−タ装置において表紙の背表紙の各案
内ガイドに対する位置を演算し、これにもとずく指令に
より各案内ガイドをプリセットするプリセット工程と、
このプリセットされた各案内ガイドで表紙を拘束して送
り、丁合束にのり付けして予備製本する一方、表紙の背
表紙の一部若しくは全部をＣＣＤカメラで撮影し、この
撮影結果にもとずいてコンピュ−タ装置により一応の基
準画像デ−タを演算し記憶する予備製本工程と、この一
応の基準画像デ−タにもとずいて予備製本した本の背表
紙の一部若しくは全部の位置を測定し、この測定結果が
背表紙の一部若しくは全部の目標位置に対しずれている
ときは、ずれ量をコンピュ−タ装置に入力して、そのず
れ量に相当する指令を送った各案内ガイドを移動させる
調整工程と、この調整ならびに先のプリセット工程を経
た各案内ガイドにより表紙を拘束して送って丁合束の背
部分にのり付けするときに、この表紙の背表皮の一部若
しくは全部をＣＣＤカメラで撮影し、この撮影結果にも
とずいて、コンピュ−タ装置により送られる表紙ごとの
撮影画像デ−タを演算し、この撮影画像デ−タと一応の
基準画像デ−タとを比較して表紙ごとにずれ量を加味し
た指令を各案内ガイドに送って、各案内ガイドを移動、
位置決めしながら、表紙をのり付け、製本するのり付け
製本工程とを具えて成ることを特徴とする。

【００６７】したがって、本発明によると、印刷された
紙葉が折りたたまれた折り丁を丁合してなる丁合束に対
し表紙をのり付けするときに、その表紙の背表紙の一部
若しくは全部をＣＣＤカメラを用いて撮影する一方、こ
の撮影画像の画像処理による画像デ−タを用いて表紙を
確実に位置決めでき、表紙を丁合束の背部分に合わせて
のり付けできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施例に係る表紙ののり付け装
置を具えるとじ機の平面からみた配置図である。

【図２】図１に示す表紙ののり付け装置を正面からみた
配置図である。

【図３】送られる表紙の寸法を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 丁合束 ２ とじ機 ３ とじ機の無終端チェン ４ 丁合束の押え板 ６ 表紙 ７ のり付けユニット １０ のり付け装置 １２ 案内ガイド １３ ＣＣＤカメラ １４ コンピュ−タ装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 背部分を下にして一対の押え板ではさみ
   ながら送られる丁合束に対し表紙を一枚づつ送り、この
   表紙を前記丁合束の背部分にのり付けする表紙ののり付
   け装置において、 前記表紙を両側から拘束して位置決めする一対の案内ガ
   イドと、 前記一対の案内ガイドにより拘束されながら送られ、し
   かも前記丁合束の背部分にのり付けされる前記表紙にお
   いて、その背表紙の少なくとも一つの形象を撮影するＣ
   ＣＤカメラと、 このＣＣＤカメラで撮影した前記形象の撮影画像にもと
   ずいて画像デ−タを演算、比較、記憶などをする画像処
   理を行ない、前記各案内ガイドの位置を指定する指令を
   送るコンピュ−タ装置と、 を具えて成ることを特徴とする製本における表紙ののり
   付け装置。
2. 【請求項２】 前記表紙をのり付けする手段の前部また
   は後部に前記ＣＣＤカメラを設けることを特徴とする請
   求項１記載の製本における表紙ののり付け装置。
3. 【請求項３】 前記一対の案内ガイドの一方または双方
   を幅方向に移動できるよう構成することを特徴とする請
   求項１記載の製本における表紙ののり付け装置。
4. 【請求項４】 背部分を下にして一対の押え板ではさみ
   ながら送る丁合束に対し表紙を一対づつ一対の案内ガイ
   ドで両側から拘束して送り、この表紙を前記丁合束の背
   部分にのり付けする方法において、 前記丁合束が送られる一つのガイド線を基準として前記
   表紙の寸法にもとずく入力デ−タによりコンピュ−タ装
   置において前記表紙の背表紙の前記各案内ガイドに対す
   る位置を演算し、これにもとずく指令により前記各案内
   ガイドをプリセットするプリセット工程と、 このプリセットされた前記各案内ガイドで前記表紙を拘
   束して送り、前記丁合束にのり付けして予備製本する一
   方、前記表紙の背表紙の一部若しくは全部をＣＣＤカメ
   ラで撮影し、この撮影結果にもとずいてコンピュ−タ装
   置により一応の基準画像デ−タを演算し記憶する予備製
   本工程と、 この一応の基準画像デ−タにもとずいて予備製本した本
   の背表紙の一部若しくは全部の位置を測定し、この測定
   結果が背表紙の一部若しくは全部の目標位置に対しずれ
   ているときは、ずれ量をコンピュ−タ装置に入力して、
   そのずれ量に相当する指令を送った前記各案内ガイドを
   移動させる調整工程と、 この調整ならびに先のプリセット工程を経た前記各案内
   ガイドにより前記表紙を拘束して送って丁合束の背部分
   にのり付けするときに、この表紙の背表皮の一部若しく
   は全部を前記ＣＣＤカメラで撮影し、この撮影結果にも
   とずいて、コンピュ−タ装置により送られる前記表紙ご
   との撮影画像デ−タを演算し、この撮影画像デ−タと前
   記一応の基準画像デ−タとを比較して前記表紙ごとに前
   記ずれ量を加味した指令を前記各案内ガイドに送って、
   前記各案内ガイドを移動、位置決めしながら、前記表紙
   をのり付け、製本するのり付け製本工程、 とを具えて成ることを特徴とする製本における表紙のの
   り付け方法。
5. 【請求項５】 前記丁合束が送られる一つの前記ガイド
   線を前記一対の押え板のうちでとじ機の無終端チェンに
   固定された押え板の内面とすることを特徴とする請求項
   ４記載の製本における表紙ののり付け方法。