CN109677941B - 一种堆摞式分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题；保证了生产连续进行，提高了生产效率。

Description

一种堆摞式分料机构

技术领域

本发明实施例涉及自动分料技术领域，更具体地，涉及一种堆摞式分料机构。

背景技术

在现有的生产工艺中，自动化上料的结构，例如：顶部上料结构，在很多自动化设备中均有所应用，但是顶部上料结构存在定位不精准且补充物流不方便的缺点。所以使用底部逐个分料的底部分料结构在自动化设备中的应用越来越普及，其能很好地解决上述顶部上料结构存在的不足。

但是，底部分料结构在使用时也会受到限制，例如：当物料表面比较光滑时，在堆叠的时候，物料光滑的表面会出现负压使得物料之间相互吸附，出现最底层物料不能下落的情况，另外，当物料存在各种形状的凹槽时，物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落，进而使生产中断，降低生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种堆摞式分料机构。

本发明实施例提供一种堆摞式分料机构，包括料垛、吸料座和分料装置；所述料垛包括多个堆摞的料盒，每相邻的两个所述料盒间有分料间隙；所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头；所述料垛置于所述托片上；所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙，且所述分料爪头做往复旋转运动，所述分料爪头向下旋转运动时，与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上，此时，托片托住上方的料垛；其中，所述托片为弹性片，或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转，且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位；所述分料爪头向上旋转运动时，将托片上的料垛顶起置，所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时，分料爪头与料垛底部料盒脱离接触，料垛下落至所述托片上。

作为优选的，所述托片包括四个，每两个所述托片托住所述料垛的底部料盒的一侧。

作为优选的，所述分料爪头至少包括两个，所述分料爪头对称分布于所述料垛的底部料盒上方。

作为优选的，还包括用于限定料垛摞放姿态的料匣，所述料匣包括料匣座板以及安装于料匣座板上的料匣挡板，所述料匣挡板包括三个，三个所述料匣挡板围成纵向的竖井。

作为优选的，每侧的所述分料爪头安装于第一转轴上，所述第一转轴的一端装有轴头；所述轴头通过气缸驱动同步旋转。

作为优选的，所述气缸为可往复旋转的转台气缸；所述转台气缸的转轴上安装有对心板；所述对心板上装有双槽轴头；所述双槽轴头通过传动钢绳传动连接两侧的所述轴头。

作为优选的，所述传动钢绳呈∞型缠绕。

作为优选的，所述分料爪头端部下端设有爪槽部位，所述分料爪头向下旋转运动时，所述爪槽部位咬合托片上方的第一个料盒的边缘。

作为优选的，所述分料爪头端部上端呈弧形。

作为优选的，所述吸料座包括负压槽和滑块组件；所述负压槽用于吸附所述料盒，所述滑块组件用于将所述料盒运送至指定位置。

本发明实施例提出了一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题；保证了生产连续进行，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的堆摞式分料机构示意图；

图2为根据本发明实施例的分料爪头示意图。

附图标记：

料垛-1；吸料座-2；托片-3；分料爪头-4；料匣挡板-5；料匣座板-6；第一转轴-7；轴头-8；气缸-9；对心板-10；双槽轴头-11；套管-12；传动钢绳-13；滑块组件-14；料盒-15。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于在堆叠的时候，物料光滑的表面会出现负压使得物料之间相互吸附，出现最底层物料不能下落的情况，另外，当物料存在各种形状的凹槽时，物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落，进而使生产中断，降低生产效率。因此本发明各实施例以上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。

图1为本发明实施例提供的一种堆摞式分料机构，包括料垛1、吸料座2和分料装置；所述料垛1包括多个堆摞的料盒15，每相邻的两个所述料盒15间有分料间隙；所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片3和多个分料爪头4；所述料垛1置于所述托片3上；通过两侧的托片3托住料垛底部的料盒15，以实现支撑整个料垛1。所述分料爪头4初始状态下延伸至所述分料间隙，且所述分料爪头4做往复旋转运动，所述分料爪头4向下旋转运动时，分料爪头4与料垛底部的料盒15接触并将该底部的料盒15压放至所述托片3下方的所述吸料座2上，此时，托片3托住上方的料垛1；在本实施例中，为了实现将料垛底部的料盒15分离后，托片3能够托住分离后的料垛1，需要在该底部的料盒15压放至所述托片3下方后，即托片3与该底部的料盒15分离后，能够迅速复位，以实现支撑剩余料垛1，因此本实施例中提供两种实施方式，第一种实施方式为所述托片3为弹性片，能够满足在分料爪头4的压力下，向下弯曲至与底部的料盒15分离后复位，以支撑剩余的料垛1；第二种实施方式为所述托片3在分料爪头4的压力下以远离料盒15的一端为圆点旋转，向下旋转，且旋转至与料垛1底部的料盒15分离时复位；在上述两种实施方式中，需满足托片3能支撑整个料垛1的重量，且不发生弯曲或转动，只有在分料爪头4的压力下，才会弯曲或转动。

完成分料后，分料爪头4需要复位至初始位置出，在本实施例中，所述分料爪头4向上旋转运动时，将托片3上的料垛1顶起置，所述分料爪头4向上旋转运动至初始状态时，分料爪头4与料垛1底部料盒15脱离接触，料垛1下落至所述托片3上。

在本实施例中，分料爪头4在旋转运动过程中，始终不与托片3上第二个料盒15接触。

如图2中所示，为了实现分料爪头4能够在向下运动时，能够准确咬合料盒15，且在向上运动时，分料爪头4能够与料盒15分离，所述分料爪头4端部下端设有爪槽部位，所述分料爪头4向下旋转运动时，所述爪槽部位咬合托片3上方的第一个料盒15的边缘。所述分料爪头4端部上端边缘呈弧形，使得在向上运动时，分料爪头4能够与料盒15缓慢分离。

在上述实施例的基础上，所述托片3包括四个，每两个所述托片3托住所述料垛1的底部料盒15的一侧，通过两个托片3支撑住料盒15一侧边缘，使料盒15在分料过程中始终保持稳定。

在上述各实施例的基础上，所述分料爪头4至少包括两个，所述分料爪头4对称分布于所述料垛1的底部料盒15上方，通过两侧的分料爪头4同步运动，实现稳定分料。

具体的，在本实施例中，具体分料流程如下步骤所示：

初始状态下，分料爪头4待命，吸料座2上部没有料盒15存在，上方料垛1由左右侧共四个托片3托起，分料爪头4处于高角度悬停位置，等待驱动系统的分料指令。

分料爪头4咬合料盒15，分类装置收到驱动系统的分料指令后，最终驱动分料爪头4向下旋转指定角度，其中在分料爪头4下旋转至近一半角度时，其爪槽部位将与托片3上方的料盒15边缘接触并将其带离至托片3下方(左右两侧同步)，最终将料盒15压放于吸料座2上方。

分料完成，分料爪头4继续下旋，最终将一个料盒15压放于吸料座2上，料盒15被吸料座2的负压槽吸附，同时期上方料盒15再次有托片3托住，二者之间高度差增大且正面投影完全没有重叠。

分料爪头4复位，分料爪头4反方向旋转，在返回角度行程的约2/3处之前，其上部会顶起上方料盒15使其上升。在其运动之正面投影在料盒15左右外侧后，将与料盒15脱离接触，料盒15在重力作用下将下落至托片3上方。

在上述各实施例的基础上，还包括用于限定料垛1摞放姿态的料匣，所述料匣包括料匣座板6以及安装于料匣座板6上的料匣挡板5，所述料匣挡板5包括三个，三个所述料匣挡板5围成纵向的竖井。通过三侧的料匣挡板5实现料垛1的限位，使料垛1能够在分料时稳定下移，同时一侧空出，用于安放料垛1，可以配合转送系统，实现将料垛1自动运输至料匣内。

在上述各实施例的基础上，每侧的所述分料爪头4安装于第一转轴7上，所述第一转轴7的一端装有轴头8；所述轴头8通过气缸9驱动同步旋转。具体的，所述气缸9为可往复旋转的转台气缸；所述转台气缸的转轴上安装有对心板10；所述对心板10上装有双槽轴11头；所述双槽轴头11通过传动钢绳13传动连接两侧的所述轴头8，传动钢绳呈∞型缠绕。通过传动钢绳13将转台气缸的旋转运动最终转换为两侧分料爪头4的同步、反复运动。

在上述各实施例的基础上，所述吸料座2包括负压槽和滑块组件14；所述负压槽用于吸附所述料盒15，所述滑块组件14用于将所述料盒15运送至指定位置。

本发明实施例提出了一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题；保证了生产连续进行，提高了生产效率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种堆摞式分料机构，其特征在于，包括料垛、吸料座和分料装置；所述料垛包括多个堆摞的料盒，每相邻的两个所述料盒间有分料间隙；所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头；所述料垛置于所述托片上；所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙，且所述分料爪头做往复旋转运动，所述分料爪头向下旋转运动时，与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上，此时，托片托住上方的料垛；其中，所述托片为弹性片，或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转，且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位；所述分料爪头向上旋转运动时，将托片上的料垛顶起置，所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时，分料爪头与料垛底部料盒脱离接触，料垛下落至所述托片上；

所述分料爪头端部下端设有爪槽部位，所述分料爪头向下旋转运动时，所述爪槽部位咬合托片上方的第一个料盒的边缘；

所述分料爪头端部上端呈弧形；

所述分料爪头至少包括两个，所述分料爪头对称分布于所述料垛的底部料盒上方。

2.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述托片包括四个，每两个所述托片托住所述料垛的底部料盒的一侧。

3.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，还包括用于限定料垛摞放姿态的料匣，所述料匣包括料匣座板以及安装于料匣座板上的料匣挡板，所述料匣挡板包括三个，三个所述料匣挡板围成纵向的竖井。

4.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，每侧的所述分料爪头安装于第一转轴上，所述第一转轴的一端装有轴头；所述轴头通过气缸驱动同步旋转。

5.根据权利要求4所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述气缸为可往复旋转的转台气缸；所述转台气缸的转轴上安装有对心板；所述对心板上装有双槽轴头；所述双槽轴头通过传动钢绳传动连接两侧的所述轴头。

6.根据权利要求5所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述传动钢绳呈∞型缠绕。

7.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述吸料座包括负压槽和滑块组件；所述负压槽用于吸附所述料盒，所述滑块组件用于将所述料盒运送至指定位置。

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