CN210084445U - 一种出书平整的塑封机 - Google Patents

一种出书平整的塑封机 Download PDF

Info

Publication number
CN210084445U
CN210084445U CN201920697232.5U CN201920697232U CN210084445U CN 210084445 U CN210084445 U CN 210084445U CN 201920697232 U CN201920697232 U CN 201920697232U CN 210084445 U CN210084445 U CN 210084445U
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
book
packaging machine
plastic packaging
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920697232.5U
Other languages
English (en)
Inventor
王斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Golden Apple Printing Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Golden Apple Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Golden Apple Printing Co Ltd filed Critical Wuhan Golden Apple Printing Co Ltd
Priority to CN201920697232.5U priority Critical patent/CN210084445U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210084445U publication Critical patent/CN210084445U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种出书平整的塑封机,涉及印刷包装设备的技术领域,其包括塑封机本体,塑封机本体于其出书口的一端水平固定有出书台,塑封机本体于其出书口下方铰接连接有倾斜设置的缓冲板,出书台于缓冲板远离塑封机本体的一端的正下方竖直设置有前挡板,出书台远离缓冲板一端的上端面朝向前挡板水平滑移设置有后挡板,出书台于前挡板一端还升降设置有贯穿出书台上端面的左挡板,另一端朝向左挡板水平滑移设置有右挡板,出书台上端面设置有用于驱动后挡板和右挡板滑移的驱动装置,前挡板、后挡板、左挡板和右挡板围合形成对书空间。本实用新型通过后挡板和右挡板在出书台上的滑移将书堆自动对齐,避免了人手直接接触较烫的塑封膜而被烫伤。

Description

一种出书平整的塑封机
技术领域
本实用新型涉及印刷包装设备的技术领域,尤其是涉及一种出书平整的塑封机。
背景技术
在印刷包装作业中,为对装订后的书籍进行保护,通常会见一定数量的书籍成捆地进行塑封,以起到防水防尘的作用,避免在运输过程中,书籍沾染污渍或于雨水受潮导致书籍质量不佳,影响阅读体验。在对书籍进行塑封包装时通常使用全自动塑封机,其主要适用于各类产品的收缩包装,该类机械设备主要由送书台、全自动封口包装机、热循环收缩炉和收书台组成,送书台用于放置需要塑封的书本并且将书本传送给全自动封口包装机,全自动封口包装机用于将塑料薄膜套设在书本上并且裁断塑料薄膜,热循环收缩炉用于将塑料薄膜进行烘干并且最终使得塑料薄膜紧紧贴合在书本上,收书台用于放置经热循环收缩炉烘干后的书本。
现有塑封机对书籍塑封完成,书籍自出书口输送出来时,往往只设置一个简单的收书台,因成捆的书籍被塑封后,塑封膜紧紧贴附在书籍上,一些厚度较薄的书籍会被塑封膜拉扯变形,导致最终自出书口输出的书籍不平整,需要专门安排一名操作人员对书籍各边进行手动整理,刚经热风塑封成型的塑封膜伤残留一定的温度,人手常时间直接接触有被烫伤的风险,且人工手动操作不利于生产效率的提高,生产成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可自动对齐的出书平整的塑封机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种出书平整的塑封机,包括塑封机本体,所述塑封机本体于其出书口的一端水平固定有出书台,所述塑封机本体靠近所述出书台的一端铰接连接有倾斜设置的缓冲板,所述出书台于所述缓冲板远离所述塑封机本体的一端的正下方竖直设置有前挡板,所述出书台远离所述缓冲板一端的上端面朝向所述前挡板水平滑移设置有后挡板,所述出书台于所述前挡板一端还升降设置有贯穿所述出书台上端面的左挡板,另一端朝向所述左挡板水平滑移设置有右挡板,所述出书台上端面设置有用于驱动所述后挡板和所述右挡板滑移的驱动装置,所述前挡板、所述后挡板、所述左挡板和所述右挡板围合形成对书空间。
通过采用上述技术方案,自塑封机本体塑封完成后的书籍通过出书口输送至缓冲板上,随后落入对书空间中,后续的书籍逐渐在出书台上端面堆叠,书籍堆叠到一定量时启动驱动装置,使后挡板朝靠近前挡板的方向滑移并将书堆抵紧在前挡板上,对书堆的两侧边进行对齐处理,随后驱动装置驱动右挡板朝靠近左挡板的方向滑移并将书堆抵紧在左挡板上,进而对书堆的另两侧边进行对齐处理,从而实现了塑封机对塑封后书籍的四边对齐,避免了操作人员手动对齐带来的安全隐患,降低了生产成本;书堆对齐完成后,左挡板下降至出书台上端面下方,驱动装置继续驱动右挡板滑移并将书堆推出对书空间,以便于操作人员对书堆进行后续的打包处理。
进一步设置为:所述驱动装置包括固定在所述出书台上端面的用于分别驱动所述后挡板和所述右挡板在所述出书台上端面滑移的第一气缸和第二气缸,所述缓冲板侧壁固定有用于对滑移于所述缓冲板上的书籍进行计数的电眼计数器,所述电眼计数器与所述第一气缸和所述第二气缸均控制连接。
通过采用上述技术方案,电眼计数器对缓冲板上通过的塑封后的书籍进行计数,累积到设定数值后,电眼计数器分别传递电信号给第一气缸和第二气缸,使其驱动后挡板和右挡板在出书台上滑移,对书堆进行对齐处理,实现了塑封机的自动化作业,有效降低了人力成本。
进一步设置为:所述后挡板和所述右挡板靠近所述缓冲板的一侧均贴合有塑料板。
通过采用上述技术方案,塑料板具有较好的光滑度,且质地较软不会对书籍上的塑封膜造成刮伤,尽可能避免了书籍在对齐过程中的破损现象。
进一步设置为:所述后挡板和所述右挡板与所述塑料板之间均弹性连接有多个弹性件。
通过采用上述技术方案,后挡板和右挡板将书籍抵紧在前挡板和左挡板上时,多个弹性件被压缩,实现了后挡板和右挡板对书籍的弹性抵紧,尽可能避免了后挡板和右挡板过于推紧书籍时造成书籍边角翘起而影响塑封机对书籍的对齐质量。
进一步设置为:所述出书台上端面于所述第一气缸和所述第二气缸下方分别设置有朝向所述前挡板和所述左挡板水平滑移的第一底座和第二底座,所述第一气缸和所述第二气缸分别固定在所述第一底座和所述第二底座的上端面,所述出书台上端面还设置有用于固定所述第一底座和所述第二底座的定位装置。
通过采用上述技术方案,第一底座和第二底座在出书台上端面滑移时,带动第一气缸和第二气缸以及后挡板和右挡板在出书台上端面滑移,实现了对书空间大小的调整,以便于塑封机对不同尺寸书籍的高效对齐。
进一步设置为:所述定位装置包括贯穿开设在所述出书台上端面且分别指向所述前挡板和所述左挡板的第一滑槽和第二滑槽,所述第一底座和所述第二底座上均穿设有贯穿所述第一滑槽和所述第二滑槽的定位螺栓,所述定位螺栓通过螺母固定在所述出书台上端面。
通过采用上述技术方案,定位螺栓在第一滑槽和第二滑槽内滑移时带动第一底座和第二底座在收书台上端面滑移,进而后挡板和右挡板相对于前挡板和左挡板做相互靠近或远离的运动,实现了对书空间的便捷调整,对书空间大小调整完全后,旋紧定位螺栓通过螺母将第一底座和第二底座固定在出书台上端面,以保证第一气缸和第二气缸的稳定驱动效果。
进一步设置为:所述前挡板的上端部与所述缓冲板远离所述塑封机本体的一端滑动连接,所述前挡板贯穿所述出书台上端面且所述出书台内固定有用于驱动所述前挡板升降的第三气缸。
通过采用上述技术方案,驱动装置驱动后挡板和右挡板对书籍进行对齐时,第三气缸驱动前挡板上升至带动与之铰接连接的缓冲板翻转至水平状态,此时自出书口输出的书籍在缓冲板上停留,右挡板将书堆推出对书空间后,第三气缸驱动前档板下降,缓冲板恢复至倾斜状态,缓冲板上的书籍受自重滑落至对书空间中进行堆叠,使得后挡板和右挡板对书籍的对齐可用时长增加,尽可能保证了书籍的对齐效果。
进一步设置为:所述前挡板的两端均竖直固定有铰片,两个所述铰片远离所述前挡板的一端且邻近的侧壁均固定有凸起,所述缓冲板靠近所述前挡板的一端两侧壁均开设有沿其宽度方向且与所述凸起滑移适配的凹槽。
通过采用上述技术方案,前挡板上升时,凸起在凹槽中朝靠近塑封机本体的方向滑移,带动缓冲板逐渐翻转至水平;前挡板下降时,凸起在凹槽中朝靠近后挡板的方向滑移,进而拉动缓冲板向下翻转至倾斜状态,实现了升降设置的前挡板对缓冲板翻转状态的联动控制。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.塑封后的书籍落入出书台上时,后挡板和右挡板分别书籍抵紧在前挡板和左挡板上,对书籍的四边进行对齐处理,避免了操作人员手动对齐带来的安全隐患,同时也提高了生产效率,降低了生产成本;
2.电眼计数器与第一气缸和第二气缸控制连接,实现了塑封机的定数自动化对齐,有效降低了人力成本;
3.塑料板通过多个弹性件固定在后挡板和右挡板上,实现了后挡板和右挡板对塑封后书籍的弹性对齐,尽可能避免了后挡板和右挡板过于推紧书籍时造成书籍边角翘起而影响塑封机对书籍的对齐质量。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型另一个视角的整体结构示意图;
图3是图1中A部分的局部放大示意图。
附图标记:1、塑封机本体;2、出书台;3、缓冲板;4、前挡板;5、后挡板;6、左挡板;7、右挡板;8、第一气缸;9、第二气缸;10、电眼计数器;11、塑料板;12、弹性件;13、第一底座;14、第二底座;15、第一滑槽;16、第二滑槽;17、定位螺栓;18、第三气缸;19、铰片;20、凸起;21、凹槽;22、第四气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种出书平整的塑封机,包括塑封机本体1,塑封机本体1于其出书口的一端水平固定有出书台2,塑封机本体1于出书口下方铰接连接有向下倾斜设置的缓冲板3,出书台2于缓冲板3远离塑封机本体1的一端的正下方升降设置有贯穿出书台2上端面的前挡板4,前挡板4的上端部与缓冲板3远离塑封机本体1的一端滑动连接,出书台2远离缓冲板3一端的上端面朝向前挡板4水平滑移设置有后挡板5,出书台2于前挡板4一端还升降设置有贯穿出书台2上端面的左挡板6,另一端朝向左挡板6水平滑移设置有右挡板7,前挡板4、后挡板5、左挡板6和右挡板7围合形成对书空间。
自塑封机本体1塑封完成后的书籍通过出书口输送至缓冲板3上,随后落入对书空间中,后续的书籍逐渐在出书台2上端面堆叠,书籍堆叠到一定量时,使前挡板4上升,带动与之铰接连接的缓冲板3翻转至水平状态,此时自出书口输出的书籍在缓冲板3上停留;同时后挡板5朝靠近前挡板4的方向滑移并将书堆抵紧在前挡板4上,对书堆的两侧边进行对齐处理,右挡板7朝靠近左挡板6的方向滑移并将书堆抵紧在左挡板6上,对书堆的另两侧边进行对齐处理,实现了塑封机对塑封后书籍的四边对齐,避免了操作人员手动对齐带来的安全隐患,也降低了人力成本;书堆对齐完成后,左挡板6下降至出书台2上端面的下方,右挡板7继续滑移并将书堆推出对书空间,以便于操作人员对书堆进行后续的打包处理。
参照图1 和图2,出书台2上端面固定有用于分别驱动后挡板5和右挡板7在出书台2上端面滑移的第一气缸8和第二气缸9,第一气缸8的活塞杆与后挡板5固接,第二气缸9的活塞杆与右挡板7固接,缓冲板3靠近第二气缸9的侧壁固定有用于对滑移于缓冲板3上的书籍进行计数的电眼计数器10,电眼计数器10与第一气缸8和第二气缸9均控制连接;前挡板4贯穿出书台2上端面且出书台2内固定有用于驱动前挡板4升降的第三气缸18,第三气缸18的活塞杆与前挡板4的下端部固接,第三气缸18也与电眼计数器10控制连接,出书台2内还固定有用于驱动左挡板6升降的第四气缸22。
塑封完成后的书籍输送至缓冲板3上时,电眼计数器10对缓冲板3上通过的塑封后的书籍进行计数,累积到设定数值后,电眼计数器10分别传递电信号给第三气缸18、第一气缸8和第二气缸9,第三气缸18驱动前挡板4上升并带动与之滑动连接的缓冲板3翻转至水平,自塑封机本体1输出的书籍在缓冲板3上停留,与此同时第一气缸8驱动其活塞杆带动后挡板5朝靠近前挡板4的方向滑移,第二气缸9去驱动右挡板7长靠近左挡板6的方向滑移并将对书空间中的书堆进行对齐,对齐完成后,第四气缸22驱动其活塞杆带动左挡板6下降至上书台上端面下方,第二气缸9则继续推动对齐完成后的书堆将其腿推离出对书空间;随后第三气缸18驱动其活塞杆带动前挡板4下移,前挡板4下移时带动与之滑动连接的缓冲板3向下翻转至倾斜,缓冲板3上停留的书籍受自身重力继续滑落至对书空间中。通过电眼计数器10与第三气缸18、第一气缸8和第二气缸9的控制连接,实现了第三气缸18、第一气缸8和第二气缸9的联动控制,塑封机的自动化程度进一步得到提升。
参照图2 和图3,前挡板4上端部的两端均竖直固定有铰片19,两个铰片19远离前挡板4的一端且相互邻近的侧壁均固定有凸起20,缓冲板3靠近前挡板4一端的两侧壁均开设有沿其宽度方向且与凸起20滑移适配的凹槽21,后挡板5和右挡板7靠近缓冲板3的一侧均贴合有塑料板11,且后挡板5和右挡板7与塑料板11之间均弹性连接有多个弹性件12,弹性件12优选为弹簧。
前挡板4上升时,凸起20在凹槽21中朝靠近塑封机本体1的方向滑移,带动缓冲板3逐渐翻转至水平;前挡板4下降时,凸起20在凹槽21中朝靠近后挡板5的方向滑移,进而拉动缓冲板3向下翻转至倾斜状态,实现了升降设置的前挡板4对缓冲板3翻转状态的联动控制;塑料板11具有较好的光滑度,且质地较软不会对书籍上的塑封膜造成刮伤,尽可能避免了后挡板5和右挡板7在对书堆进行对齐过程中的塑封膜破损现象,而弹性件12的设置实现了后挡板5和右挡板7对书籍的弹性抵紧,尽可能避免了后挡板5和右挡板7过于推紧书籍时造成书籍边角翘起而影响塑封机对书籍的对齐质量。
参照图1,出书台2上端面于后挡板5和右挡板7下方开设有分别垂直指向前挡板4和左挡板6板面的第一滑槽15和第二滑槽16,第一滑槽15和第二滑槽16均设置成两个,出书台2上端面沿第一滑槽15和第二滑槽16长度方向分别滑移设置有第一底座13和第二底座14,第一底座13和第二底座14上端面的两端均穿设有分别贯穿第一滑槽15和第二滑槽16的定位螺栓17,定位螺栓17通过螺母将第一底座13或第二底座14固定在出书台2上端面,第一气缸8和第二气缸9分别固定连接在第一底座13和第二底座14上端面的中部。
定位螺栓17在第一滑槽15和第二滑槽16内滑移时带动第一底座13和第二底座14在收书台上端面滑移,进而第一气缸8和第二气缸9带动后挡板5和右挡板7相对于前挡板4和左挡板6做相互靠近或远离的运动,实现了对书空间的便捷调整,以便于塑封机对不同尺寸书籍的高效对齐;对书空间大小调整完全后,旋紧定位螺栓17通过螺母将第一底座13和第二底座14固定在出书台2上端面,以保证第一气缸8和第二气缸9对后挡板5和右挡板7的稳定驱动效果。
本实施例的实施原理及有益效果为:
自塑封机本体1塑封完成后的书籍通过出书口输送至缓冲板3上,随后落入对书空间中,出书台2上的书籍堆叠到一定量时启动驱动装置,使后挡板5朝靠近前挡板4的方向滑移将书堆抵紧在前挡板4上,并使右挡板7朝靠近左挡板6的方向滑移将书堆抵紧在左挡板6上,从而实现了塑封机对塑封后书籍的四边对齐,避免了操作人员手动对齐带来的安全隐患,降低了生产成本;书堆对齐完成后,左挡板6下降至出书台2上端面下方,驱动装置继续驱动右挡板7滑移并将书堆推出对书空间,以便于操作人员对书堆进行后续的打包处理,实现了书籍的自动对齐和堆叠,有效降低了生产成本。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种出书平整的塑封机,其特征在于:包括塑封机本体(1),所述塑封机本体(1)于其出书口的一端水平固定有出书台(2),所述塑封机本体(1)靠近所述出书台(2)的一端铰接连接有倾斜设置的缓冲板(3),所述出书台(2)于所述缓冲板(3)远离所述塑封机本体(1)的一端的正下方竖直设置有前挡板(4),所述出书台(2)远离所述缓冲板(3)一端的上端面朝向所述前挡板(4)水平滑移设置有后挡板(5),所述出书台(2)于所述前挡板(4)一端还升降设置有贯穿所述出书台(2)上端面的左挡板(6),另一端朝向所述左挡板(6)水平滑移设置有右挡板(7),所述出书台(2)上端面设置有用于驱动所述后挡板(5)和所述右挡板(7)滑移的驱动装置,所述前挡板(4)、所述后挡板(5)、所述左挡板(6)和所述右挡板(7)围合形成对书空间。
2.根据权利要求1所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述驱动装置包括固定在所述出书台(2)上端面的用于分别驱动所述后挡板(5)和所述右挡板(7)在所述出书台(2)上端面滑移的第一气缸(8)和第二气缸(9),所述缓冲板(3)侧壁固定有用于对滑移于所述缓冲板(3)上的书籍进行计数的电眼计数器(10),所述电眼计数器(10)与所述第一气缸(8)和所述第二气缸(9)均控制连接。
3.根据权利要求2所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述后挡板(5)和所述右挡板(7)靠近所述缓冲板(3)的一侧均贴合有塑料板(11)。
4.根据权利要求3所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述后挡板(5)和所述右挡板(7)与所述塑料板(11)之间均弹性连接有多个弹性件(12)。
5.根据权利要求4所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述出书台(2)上端面于所述第一气缸(8)和所述第二气缸(9)下方分别设置有朝向所述前挡板(4)和所述左挡板(6)水平滑移的第一底座(13)和第二底座(14),所述第一气缸(8)和所述第二气缸(9)分别固定在所述第一底座(13)和所述第二底座(14)的上端面,所述出书台(2)上端面还设置有用于固定所述第一底座(13)和所述第二底座(14)的定位装置。
6.根据权利要求5所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述定位装置包括贯穿开设在所述出书台(2)上端面且分别指向所述前挡板(4)和所述左挡板(6)的第一滑槽(15)和第二滑槽(16),所述第一底座(13)和所述第二底座(14)上均穿设有贯穿所述第一滑槽(15)和所述第二滑槽(16)的定位螺栓(17),所述定位螺栓(17)通过螺母固定在所述出书台(2)上端面。
7.根据权利要求1所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述前挡板(4)的上端部与所述缓冲板(3)远离所述塑封机本体(1)的一端滑动连接,所述前挡板(4)贯穿所述出书台(2)上端面且所述出书台(2)内固定有用于驱动所述前挡板(4)升降的第三气缸(18)。
8.根据权利要求7所述的出书平整的塑封机,其特征在于:所述前挡板(4)的两端均竖直固定有铰片(19),两个所述铰片(19)远离所述前挡板(4)的一端且邻近的侧壁均固定有凸起(20),所述缓冲板(3)靠近所述前挡板(4)的一端两侧壁均开设有沿其宽度方向且与所述凸起(20)滑移适配的凹槽(21)。
CN201920697232.5U 2019-05-14 2019-05-14 一种出书平整的塑封机 Expired - Fee Related CN210084445U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920697232.5U CN210084445U (zh) 2019-05-14 2019-05-14 一种出书平整的塑封机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920697232.5U CN210084445U (zh) 2019-05-14 2019-05-14 一种出书平整的塑封机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210084445U true CN210084445U (zh) 2020-02-18

Family

ID=69478528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920697232.5U Expired - Fee Related CN210084445U (zh) 2019-05-14 2019-05-14 一种出书平整的塑封机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210084445U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112027680A (zh) * 2020-08-13 2020-12-04 宁波北新建材有限公司 一种板材码垛推板装置
CN112093129A (zh) * 2020-10-27 2020-12-18 储茂东 一种书籍的塑封包装装置及其包装方法
CN112850176A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 布莱凯特设备(苏州)有限公司 用于刃板自动叠板装置的输送结构
CN112996726A (zh) * 2020-06-09 2021-06-18 绍兴市华生文具制造有限公司 一种订书钉的自动包装设备及其控制系统
CN113428641A (zh) * 2021-07-08 2021-09-24 绍兴罡龙针纺服饰有限公司 一种机械手臂夹布装置
CN113666071A (zh) * 2021-10-25 2021-11-19 徐州苏力德木业有限公司 一种板材生产线用的堆叠装置
CN114644219A (zh) * 2022-05-19 2022-06-21 南通恒懋智能科技发展有限公司 一种书籍制作自动化码垛机
CN115057241A (zh) * 2022-05-20 2022-09-16 上海彩金包装科技股份有限公司 一种全自动皮壳机的成品收集装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112996726A (zh) * 2020-06-09 2021-06-18 绍兴市华生文具制造有限公司 一种订书钉的自动包装设备及其控制系统
CN112027680A (zh) * 2020-08-13 2020-12-04 宁波北新建材有限公司 一种板材码垛推板装置
CN112093129A (zh) * 2020-10-27 2020-12-18 储茂东 一种书籍的塑封包装装置及其包装方法
CN112850176A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 布莱凯特设备(苏州)有限公司 用于刃板自动叠板装置的输送结构
CN113428641A (zh) * 2021-07-08 2021-09-24 绍兴罡龙针纺服饰有限公司 一种机械手臂夹布装置
CN113666071A (zh) * 2021-10-25 2021-11-19 徐州苏力德木业有限公司 一种板材生产线用的堆叠装置
CN113666071B (zh) * 2021-10-25 2022-04-15 徐州苏力德木业有限公司 一种板材生产线用的堆叠装置
CN114644219A (zh) * 2022-05-19 2022-06-21 南通恒懋智能科技发展有限公司 一种书籍制作自动化码垛机
CN114644219B (zh) * 2022-05-19 2022-08-02 南通恒懋智能科技发展有限公司 一种书籍制作自动化码垛机
CN115057241A (zh) * 2022-05-20 2022-09-16 上海彩金包装科技股份有限公司 一种全自动皮壳机的成品收集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210084445U (zh) 一种出书平整的塑封机
CN207467730U (zh) 包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构
CN105397825A (zh) 周转箱用的侧提底托式搬运机械手及搬运方法
CN103085993A (zh) 一种米饭分装机
CN207876101U (zh) 一种塑料盘盒的堆叠落料机构
CN211337959U (zh) 一种料盘搬运提升分盘设备
CN208246372U (zh) 一种适用多种板材的分张上料机
CN208022392U (zh) 一种光学镜片自动包装上料下料的设备
CN211493020U (zh) 一种托盘组压制机
CN112573176A (zh) 一种抽屉式料盘供料装置
CN107498920A (zh) 一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人
CN208662357U (zh) 一种冲床加工件辅助升降平台
CN204587397U (zh) 一种包装机
CN207844492U (zh) 叠板装置
CN203186585U (zh) 一种米饭分装机
CN214359041U (zh) 一种堆料机的堆料装置
CN215623050U (zh) 一种异型条烟堆垛装置
CN216102926U (zh) 集成式水平护角自动放置装置
CN212333836U (zh) 一种托盘支架及粉末冶金生产线
CN205723834U (zh) 新型万能包板机
CN213445091U (zh) 聚合物电芯的高效上料装置
CN208558409U (zh) 纸盒封面机
CN209506989U (zh) 一种简易的平台自动落料装置
CN212531260U (zh) 一种书本自动转向的收本装置
CN211712113U (zh) 一种堆叠料片自动拆分装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200218

Termination date: 20210514