CN112027680A - 一种板材码垛推板装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种板材码垛推板装置，包括机架以及设置于所述机架上的升降平台，位于所述升降平台的一侧设置有推板侧，位于所述升降平台的另一侧设置有固定侧，所述推板侧包括在所述机架上沿竖直方向安装的升降气缸，所述升降气缸的输出轴向下连接有升降滑板，所述升降滑板的末端设置有水平设置的推板气缸，所述推板气缸的输出轴连接有缓冲推板；所述固定侧包括在所述机架上沿竖直方向安装的定点气缸，所述定点气缸的输出轴向下连接有固定挡板，通过升降气缸和定点气缸将推板气缸和固定挡板同时下降至合适位置，然后通过推板气缸沿水平方向将板材向靠近固定挡板方向推动码垛整齐。

Description

一种板材码垛推板装置

技术领域

本发明实施例涉及板材码垛技术领域，具体涉及一种板材码垛推板装置。

背景技术

石膏板生产线成品输送系统是石膏板生产系统的最后一道工序，板材的封边、输送、定位入垛等等是决定石膏板进入市场的外观质量的重要环节。石膏板板材成品后，需进入堆垛台设备进行横向和纵向的推板码放。一侧为气缸推板，另一侧为固定端挡板，使板材推齐。

现有技术提供的推板结构堆垛台固定端档板为上下抽插动作，气缸推板是转臂动作，即气缸输出轴连接有弧形的转臂，气缸回拉使转臂处于推板状态，目的都是为了留出整架板材通过的高度。板材进入堆垛台等待侧推时，由于板材之间的摩擦力作用，板材一般停留在靠近气缸推板侧。

当转臂在即将进行推板时，推板平面先接触板材的边棱角，然后对板材的边棱角有向下压力，完成弧线运动推板，因此板材的边棱角有碾碎现象，影响板材生产质量。此外，由于推板转臂是弧线运作，调节推板力度能够使板材推齐，但是，固定端挡板长久受大力度碰撞，容易发生移位或者损坏，并且因推板力度大，板材和固定端挡板碰撞声音大产生噪音。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种板材码垛推板装置，通过升降气缸和定点气缸将推板气缸和固定挡板同时下降至合适位置，然后通过推板气缸沿水平方向将板材向靠近固定挡板方向推动码垛整齐，以解决现有技术中由于弧线运动的推板容易挤压板材的边棱角而导致板材边棱角粉碎，对板材生产质量造成影响的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种板材码垛推板装置，包括机架以及设置于所述机架上的升降平台，位于所述升降平台的一侧设置有推板侧，位于所述升降平台的另一侧设置有固定侧，所述推板侧包括在所述机架上沿竖直方向安装的升降气缸，所述升降气缸的输出轴向下连接有升降滑板，所述升降滑板的末端设置有水平设置的推板气缸，所述推板气缸的输出轴连接有缓冲推板；

所述固定侧包括在所述机架上沿竖直方向安装的定点气缸，所述定点气缸的输出轴向下连接有固定挡板。

本发明实施例的特征还在于，所述缓冲推板包括垂直于所述升降滑板末端设置的套筒，所述推板气缸安装于所述套筒内，所述套筒远离所述升降滑板的一端设置有缓冲板，所述套筒上设置有若干连接所述缓冲板的回拉弹簧。

本发明实施例的特征还在于，所述缓冲板包括靠近所述套筒设置的平板，所述平板上设置有半包面，所述平板与所述半包面形成的腔室内设置有气囊。

本发明实施例的特征还在于，所述机架上靠近所述升降气缸和所述定点气缸分别设置有限位滑道，所述升降滑板和所述固定挡板分别嵌装于所述限位滑道内。

本发明实施例的特征还在于，所述升降平台包括安装在机架上的固定平台以及搭载于所述固定平台中间的旋转传动平台，所述固定平台包括框体，所述框体上安装有若干万向球，所述框体的下端与所述机架之间设置有升降结构；所述旋转传动平台包括设置于所述框体中间的圆形台面，所述圆形台面上转动安装有若干传动光辊，所述传动光辊传动连接有的传动电机的输出轴，所述圆形台面下端设置有旋转结构。

本发明实施例的特征还在于，所述旋转结构包括安装在所述圆形台面圆心的摆动杆，所述框体上转动安装有拨动气杆，所述拨动气杆的输出轴与所述摆动杆转动连接。

本发明实施例的特征还在于，所述升降结构为设置于所述机架与所述框体之间的若干伸缩气杆。

本发明实施例的特征还在于，所述框体为正方形结构，所述圆形台面与所述框体同心设置，所述圆形台面嵌装于所述框体内，所述框体上设置有交叉设置的承重梁。

本发明实施例的特征还在于，所述框体的侧端面设置有嵌装槽，所述嵌装槽内设置有轨道槽，所述圆形台面嵌装于所述嵌装槽内，所述圆形台面上安装有滚轮，所述滚轮嵌装于所述轨道槽内。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)本发明通过升降气缸和定点气缸将推板气缸和固定挡板同时下降至合适位置，然后通过推板气缸沿水平方向将板材向靠近固定挡板方向缓慢推动码垛整齐，由于本发明采用推板气缸以平面与板材接触并采用直推方式码齐，为此有效避免板材边棱角易发生碾碎损坏的问题，保证产品外观质量，且由于推板气缸缓慢移动，降低板材与固定挡板碰撞声音，改善工人工作环境；

(2)本发明的推板气缸输出轴连接有缓冲推板，通过缓冲推板一方面减少推板气缸造成的板材挤压损坏，对板材进行有效的保护作用；

(3)本发明的升降平台上包括可升降的框体以及设置于所述框体内的旋转传动平台，旋转传动平台可改变板材的传输方向，从而有效提高了板材码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的升降平台仰视结构示意图；

图3为本发明实施例图1中A的放大结构示意图；

图4为本发明实施例图1中B的放大结构示意图。

图中：

1-机架；2-升降平台；3-推板侧；4-固定侧；5-限位滑道；

21-框体；22-万向球；23-升降结构；24-圆形台面；25-传动光辊；26-传动电机；27-旋转结构；28-承重梁；

211-嵌装槽；212-轨道槽；

241-滚轮；

271-摆动杆；272-拨动气杆；

31-升降气缸；32-升降滑板；33-推板气缸；34-缓冲推板；

341-套筒；342-缓冲板；343-回拉弹簧；

41-定点气缸；42-固定挡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种板材码垛推板装置，包括机架1以及设置于机架1上的升降平台2，升降平台2用于板材的运输与搭载工作，板材在升降平台2上通过推板装置码垛整齐后向下传输，如图1所示，本发明位于升降平台2的一侧设置有推板侧3，位于升降平台2的另一侧设置有固定侧4，通过推板侧3设置的推板气缸33带动缓冲推板34向靠近固定侧方向移动，从而将板材码垛整齐。

本发明的推板侧3设置有安装在机架1上沿竖直方向伸缩的升降气缸31，升降气缸31的输出轴向下连接有升降滑板32，推板气缸33固定于升降滑板32的末端，在推板时，升降气缸31向下伸出，通过升降滑板32将推板气缸33推送至与板材叠加相齐平的位置，然后通过推板气缸33带动缓冲推板34向靠近固定侧4方向移动，从而实现板材的整齐码垛，由于本发明的板材通过推板气缸33水平方向推送板材，为此，有效减少在推板过程中造成的板材边棱角的摩擦磨损，对板材进行有效的保护作用，有效提高板材生产质量，此外通过推板气缸33向固定侧方向缓慢推动板材，有效减少板材与固定侧碰撞，从而减低板材生产过程所产生的噪音，提高生产环境质量。

本发明的固定侧4可以包括在机架1上沿竖直方向安装的定点气缸41以及设置与定点气缸41的输出轴并向下延伸设置的固定挡板42，推板气缸33将板材向固定挡板42方向推动，通过固定挡板42与推板气缸33将板材夹持对正。

在机架1上靠近升降气缸31和定点气缸41分别设置有限位滑道5，升降滑板32和固定挡板42分别嵌装于限位滑道5内，当推板完成后，通过升降气缸31带动升降滑板32向上移动，使升降滑板32嵌装于推板侧3设置的限位滑道5内，定点气缸41将固定挡板42向上拉伸嵌装于固定侧4的限位滑道5内，然后在升降平台2的传动作用下，带动板材向下传送，通过限位滑道5不仅对升降滑板32和固定挡板42起到限位作用，避免妨碍板材的输送，而且通过限位滑道5为固定挡板42起到支撑作用，避免由于长时间板材与固定挡板42碰撞，造成固定板材42位置偏差，影响板材的码垛以及固定挡板42的升降。

本发明还提供了一种板材码垛推板装置的控制方法，包括以下步骤：

首先将板材传送至升降平台2上后，升降气缸31和定点气缸41同时向下伸出将推板气缸33和固定挡板42下放至合适的位置；然后通过推板气缸33将缓冲推板34向靠近固定侧4方向推动，将板材码垛整齐；最后推板气缸33带动缓冲推板34缩回，升降气缸31和定点气缸41同时向上缩回，将推板气缸33和固定挡板42拉回至原来的位置，升降平台2将板材向下传送，较现有技术的圆弧形推送有效避免板材边棱角发生碾压粉碎的问题，提高板材的外观品质。

如图1和图3所示，本发明的缓冲推板34包括垂直于升降滑板32末端设置的套筒341，推板气缸33安装于套筒341内，位于套筒341远离升降滑板32的一端设置有缓冲板342，套筒341上设置有若干连接缓冲板342的回拉弹簧343，其中缓冲板342包括靠近套筒341设置的平板，平板上设置有半包面，平板与半包面形成的腔室内设置有气囊。

当推板气缸33未推动缓冲板342时，通过缓冲板342能够对板材进行初次码垛，当推板气缸33向固定侧4伸出时，推动设置在套筒341上的缓冲板342挤压板材向固定侧4方向移动，从而有效减少推板过程中缓冲板342对板材边缘的损坏，提高板材生产质量，此外，当推板气缸33向固定侧4过于伸入，即缓冲板342与固定挡板42之间的距离小于板材的宽度尺寸时，通过设置在缓冲板342上的气囊能够有效避免板材的加压损坏。

此外在本发明的缓冲板342上可安装压力传感器，通过压力传感器控制推板气缸33的移动距离，具体为压力传感器将压力信号值传输给PLC控制器，推板气缸33通过电磁阀电性连接PLC控制器，当压力传感器检测压力值大于PLC控制器设定值时，通过电磁阀控制断开推板气缸33的伸出通道，从而避免由于推板气缸33移动距离过大造成板材挤压损坏的问题。

如图1所示，本发明的升降平台2包括安装在机架1上的固定平台以及搭载于固定平台中间的旋转传动平台，其中固定平台包括框体21，框体21上安装有若干万向球22，万向球22有效减少板材在框体21上滑动的摩擦力，减少板材的磨损，方便板材的移动，提高板材产品外观质量，而且当旋转传动平台向不同方向旋转传动时，通过万向球22方便板材的传送。

框体21的下端与机架1之间设置有升降结构23，其中升降结构23为安装在机架1与框体21之间的若干伸缩气杆，通过伸缩气杆带动框体21上下移动，使整个升降平台2上下升降移动，在靠近框体21的机架上沿竖直方向可安装若干位置传感器，通过位置传感器检测升降平台2的位置，当升降平台2上每增加一块板材，升降平台2向下移动一个检测位，方便后续板材的叠加，当升降平台2上板材叠加码垛完成后，通过升降平台2上的旋转传动平台将板材向下传送。

本发明的旋转传动平台包括设置于框体21中间的圆形台面24，在圆形台面24上转动安装有若干传动光辊25，传动光辊25通过平带传动方式连接有的传动电机26的输出轴，通过传动电机26带动传动光辊25传动，从而带动设置于圆形台面24上的板材输送。

如图1和图2所示，在本发明的圆形台面24下端设置有旋转结构27，旋转结构27包括安装在圆形台面24圆心的摆动杆271，框体21上转动安装有拨动气杆272，拨动气杆272的输出轴与摆动杆271转动连接，拨动气杆272转动安装在摆动杆271远离圆形台面24圆形的一端，摆动杆271与圆形台面24固定连接，因此，当拨动气杆272伸出时，带动摆动杆271向一侧转动，从而带动圆形台面24转动，从而方便板材向不同方向传送，有效提高了板材的输送效率。

当旋转结构27带动圆形台面24呈90°转角传送时，不仅能够减少板材传送生产线的占用空间，而且设置在升降平台2一侧的固定侧4可以为安装在框体21上的固定板结构，有效简化了推板结构，便于维修，降低生产成本。

本发明的框体21为正方形结构，圆形台面24与框体21同心设置，圆形台面24嵌装于框体21内，框体21上设置有交叉设置的承重梁28，通过承重梁28提高圆形台面24的支撑稳定性。

如图1和图4所示，在框体21的侧端面设置有嵌装槽211，圆形台面24嵌装于嵌装槽211内，通过框体21为圆形台面24提供支撑作用，提高圆形台面24支撑稳定性，在框体21嵌装槽211内设置有轨道槽212，圆形台面24上安装有滚轮241，滚轮241嵌装于轨道槽212内，通过轨道槽212和滚轮241一方面能够减小圆形台面24在相对于框体21旋转时的摩擦力。另一方面通过轨道槽212为圆形台面24相对于框体21的位置起到限位作用，避免圆形台面24脱出框体21，发生侧翻问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种板材码垛推板装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的升降平台(2)，位于所述升降平台(2)的一侧设置有推板侧(3)，位于所述升降平台(2)的另一侧设置有固定侧(4)，所述推板侧(3)包括在所述机架(1)上沿竖直方向安装的升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的输出轴向下连接有升降滑板(32)，所述升降滑板(32)的末端设置有水平设置的推板气缸(33)，所述推板气缸(33)的输出轴连接有缓冲推板(34)；

所述固定侧(4)包括在所述机架(1)上沿竖直方向安装的定点气缸(41)，所述定点气缸(41)的输出轴向下连接有固定挡板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述缓冲推板(34)包括垂直于所述升降滑板(32)末端设置的套筒(341)，所述推板气缸(33)安装于所述套筒(341)内，所述套筒(341)远离所述升降滑板(32)的一端设置有缓冲板(342)，所述套筒(341)上设置有若干连接所述缓冲板(342)的回拉弹簧(343)。

3.根据权利要求2所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述缓冲板(342)包括靠近所述套筒(341)设置的平板，所述平板上设置有半包面，所述平板与所述半包面形成的腔室内设置有气囊。

4.根据权利要求1所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近所述升降气缸(31)和所述定点气缸(41)分别设置有限位滑道(5)，所述升降滑板(32)和所述固定挡板(42)分别嵌装于所述限位滑道(5)内。

5.根据权利要求1所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述升降平台(2)包括安装在机架(1)上的固定平台以及搭载于所述固定平台中间的旋转传动平台，所述固定平台包括框体(21)，所述框体(21)上安装有若干万向球(22)，所述框体(21)的下端与所述机架(1)之间设置有升降结构(23)；所述旋转传动平台包括设置于所述框体(21)中间的圆形台面(24)，所述圆形台面(24)上转动安装有若干传动光辊(25)，所述传动光辊(25)传动连接有的传动电机(26)的输出轴，所述圆形台面(24)下端设置有旋转结构(27)。

6.根据权利要求5所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述旋转结构(27)包括安装在所述圆形台面(24)圆心的摆动杆(271)，所述框体(21)上转动安装有拨动气杆(272)，所述拨动气杆(272)的输出轴与所述摆动杆(271)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述升降结构(23)为设置于所述机架(1)与所述框体(21)之间的若干伸缩气杆。

8.根据权利要求5所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述框体(21)为正方形结构，所述圆形台面(24)与所述框体(21)同心设置，所述圆形台面(24)嵌装于所述框体(21)内，所述框体(21)上设置有交叉设置的承重梁(28)。

9.根据权利要求5所述的一种板材码垛推板装置，其特征在于，所述框体(21)的侧端面设置有嵌装槽(211)，所述嵌装槽(211)内设置有轨道槽(212)，所述圆形台面(24)嵌装于所述嵌装槽(211)内，所述圆形台面(24)上安装有滚轮(241)，所述滚轮(241)嵌装于所述轨道槽(212)内。

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