CN103583122A - 一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置 - Google Patents

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CN103583122A CN201310552258.8A CN201310552258A CN103583122A CN 103583122 A CN103583122 A CN 103583122A CN 201310552258 A CN201310552258 A CN 201310552258A CN 103583122 A CN103583122 A CN 103583122A
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胡建平
何俊艺
严宵月
缪小花
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Abstract

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，包括齿轮传动机构总成、链传动机构、横向移箱送苗总成、苗箱框架、苗箱总成，采用不完全齿轮机构与双螺旋机构实现横向间歇输送穴盘，结构简单、操作简便、可靠性高，可应用于自动移栽机田间移栽作业时准确地供苗给取苗机构。

Description

一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置
技术领域
本发明涉及旱地移栽机械技术领域，具体涉及一种应用于穴盘苗全自动移栽机上的横向间歇移箱装置。 
背景技术
自动移栽机移箱机构是自动移栽机三大重要部件之一，它主要的作用就是将穴盘苗分别沿着横向和纵向准确、适时地输送到取苗机构的取苗位置。横向移箱的功能要求是横向间歇进给一个穴孔的距离，在一排所有的穴孔内的钵苗依次全部被取出时，穴盘会随着横向移箱一起改变运动方向，开始反向移动，从而依次取下一排钵苗。横向移箱能否准确的输送穴盘苗会影响取苗机构能否取出穴盘苗，从而影响整个自动移栽机的作业效率，所以横向移箱很重要。 
南京农业大学胡敏娟设计了一种横向移箱机构，采用丝杠螺母副方式来实现,通过电机驱动丝杠的正反转运动能使螺母沿水平方向往复移动,将苗盘与螺母连接即便实现了穴盘苗的横向供给，但是是通过电机带动，只适合在实验室工作，不适合田间实际移栽作业。湖南农业大学符美军设计了一种横向移箱机构，采用槽轮机构与圆柱凸轮机构配合来实现，缺点是槽轮机构冲击力太大，寿命不高。国内外插秧机移箱机构研究的比较广泛，有国产ZZT-9356型和2ZT-7358型机动水稻插秧机，外国的有日本久保田5402型、井关DF451型、洋马RR6型，虽然设计的移箱机构结构有所不同，但是工作原理基本都是通过双螺旋机构实现横向往复输送的，但是它们是连续输送不需要间歇。专利CN1366802A公开了一种插秧机四轴移箱，插秧机上使用的是毯状苗，且主要是通过双螺旋机构连续横向输送，而移栽机针对的是穴盘苗。因此设计出高效可靠的横向移箱装置已成为穴盘苗全自动移栽机的一个重要组成部分。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，以实现在田间实际移栽作业时能高效可靠的输送穴盘，确保取苗机构能准确的取到穴盘里的苗。 
为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下： 
一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于：包括齿轮传动机构总成(1)、链传动机构(2)、横向移箱送苗总成(3)、苗箱框架(4)、苗箱总成(5)；
所述横向移箱送苗总成(3)由双螺旋轴(23)、滑块(25)、滑套(22)、固定板(26)、螺栓(27)、移动轴(28)等组成；双螺旋轴(23)的两端通过螺旋轴支架(24)固定在移栽机底盘上；滑套(22)的滑套孔I(40)套在移动轴(28)上并通过螺栓(27)与移动轴(28)；滑套孔II(41)套在双螺旋轴(23)上，位于滑套孔II(41)上的滑套凸起(37)是中空的，且里面滑套孔II(41)和滑套凸起(37)之间是联通的；滑块(26)嵌在滑套凸起(37)里面，滑块的下半圆弧部分(36)卡在双螺旋轴(23)上的螺旋槽内；
所述齿轮传动机构总成(1)由链轮I(6)、齿轮Ⅰ(8)、齿轮Ⅱ(9)、齿轮III(11)、齿轮IV(12)、齿轮V(14)、齿轮VI(15)、齿轮VII(16)、齿轮VIII(17)、链轮II(19)、轴Ⅰ(7)、轴Ⅱ(10)、轴III(13)、和轴IV(18)组成；轴Ⅰ(7)的左端为动力输入端固定安装有链轮I(6)，轴Ⅰ(7)上与链轮I(6)相错开的位置固定安装有齿轮Ⅰ(8)；轴Ⅱ(10)上固定安装有齿轮Ⅱ(9)且齿轮Ⅱ(9)与齿轮Ⅰ(8)相互啮合，轴Ⅱ(10)上与齿轮Ⅱ(9)相错开的位置固定安装有齿轮III(11)；轴III(13)的一端固定安装齿轮IV(12)且齿轮IV(12)与齿轮III(11)相互啮合，轴III(13)的另一端固定安装有齿轮V(14)和齿轮VII(16)；轴IV(18)的输出端安装链轮II(19)，另一端固定安装有齿轮VI(15)和齿轮VIII(17)，且齿轮VI(15)与齿轮V(14)相互啮合，齿轮VIII(17)和齿轮VII(16)相互啮合；轴Ⅰ(7)是输入轴，通过汽油机带动链轮I(6)驱动，轴IV(18)是输出轴，从输入轴到输出轴中间依次是轴Ⅱ(10)和轴III(13)，且轴Ⅰ(7)、轴Ⅱ(10)、轴III(13)和轴IV(18)的轴线相互平行；通过链轮II(19)将动力输出给链传动机构(2)；
所述链传动机构(2)由安装在轴IV(18)输出端上的链轮II(19)，链条(20)和安装在双螺旋轴(23)输入端的链轮III(21)组成；链轮II(19)通过链条(20)驱动链轮III(21)转动；链轮III(21)把动力传递到横向移箱送苗总成(3)；
所述苗箱框架(4)具有带凹槽的长边I(29-1)、长边II（29-2）和短边(30)；
所述苗箱总成(5)由苗箱支架(31)、移动轴(28)、滑道轴承I(32-1)、滑道轴承II(32-2)、短轴I(42-1)、短轴II(42-2)、前连接板(34)、滑道轴承III(33-1)、滑道轴承IV(33-2)、滑道轴承V(43-1)、滑道轴承VI(43-2)、短轴III(44-1)、短轴IV(44-2)、滑道轴承VII(45-1)、滑道轴承VIII(45-2)、后连接板(35)组成；滑道轴承I(32-1)和滑道轴承II(32-2)的旋转轴线与苗箱框架的长边I的侧边(39-1)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边I的凹槽(38-1)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴I(42-1)和短轴II(42-2)上，且短轴I(42-1)和短轴II(42-2)对称分布固接在前连接板(34)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离。
所述滑道轴承III(33-1)和滑道轴承IV(33-2)分别紧挨着滑道轴承I(32-1)和滑道轴承II(32-2)并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边I的凹槽(38-1)垂直，外圈与苗箱框架的长边I的侧边(39-1)的表面相接触； 
滑道轴承V(43-1)和滑道轴承VI(43-2)的旋转轴线与苗箱框架的长边II的侧边(39-2)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边II的凹槽(38-2)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴III(44-1)和短轴IV(44-2)上，且短轴III(44-1)和短轴IV(44-2)对称分布固接在后连接板(35)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离；
滑道轴承VII(45-1)和滑道轴承VIII(45-2)分别紧挨着滑道轴承V(43-1)和滑道轴承VI(43-2)并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边II的凹槽(38-2)垂直，外圈与苗箱框架的长边II的侧边(39-2)的表面相接触；可沿着苗箱框架的长边方向移动；苗箱总成(4)可沿着长边I(29-1)和长边II(29-2)移动。
所述齿轮传动机构总成(1)中的第一对齿轮Ⅰ(8)和齿轮Ⅱ(9)为完全齿轮传动，传动比大于1；第二对齿轮III(11)和齿轮IV(12)为不完全齿轮传动，齿轮III(11)比齿轮IV(12)多一个齿；第三对齿轮V(14)和齿轮VI(15)为完全齿轮传动；传动比为0.75；齿轮VII(16)和齿轮VIII(17)也为完全齿轮传动；传动比为1；当穴盘为72孔时通过调节拨叉来实现齿轮V(14)和齿轮VI(15)啮合，VII(16)和齿轮VIII(17)并不啮合；当穴盘为128孔时通过调节拨叉来实现齿轮VII(16)和齿轮VIII(17)啮合，齿轮V(14)和齿轮VI(15)并不啮合；由于齿轮V(14)和齿轮VI(15)、齿轮VII(16)和齿轮VIII(17)两对齿轮切换啮合可以实现72孔和128孔穴盘的输送。 
本发明的工作过程如下：机器发动后，由汽油机通过一系列传动将动力传到齿轮传动机构总成的链轮I，链轮I带动轴Ⅰ旋转，轴Ⅰ上的齿轮Ⅰ旋转，由于齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相互啮合，所以齿轮Ⅰ旋转会带动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ旋转带动轴II旋转，轴II旋转带动齿轮III旋转，由于齿轮III和齿轮IV相互啮合，所以齿轮III旋转会带动齿轮IV旋转，齿轮IV旋转带动轴III旋转，轴III旋转带动齿轮V旋转，由于齿轮V和齿轮VI相互啮合，所以齿轮V旋转会带动齿轮VI旋转，齿轮VI旋转带动轴IV旋转，轴IV旋转带动链轮II旋转，链轮II通过链条驱动链轮III转动；齿轮传动机构总成中输入轴I做匀速转动,输出轴IV做间歇转动,并且转动时间和间歇时间相等；链轮III把动力传递到横向移箱送苗总成上的双螺旋轴上，双螺旋轴通过滑块驱动滑套沿苗箱框架的长边方向移动一个穴孔的距离，滑套带动移动轴沿苗箱框架的长边方向移动一个穴孔的距离，移动轴带动苗箱总成沿着苗箱框架的长边方向移动一个穴孔的距离，此时移箱停止等待取苗机构取苗，当取苗机构取完这个穴孔的苗时，移箱机构又继续进行运动。 
本发明具有有益效果。本发明的移栽机横向移箱装置能与取苗机构配套，实现精确横向间歇输送穴盘，采用不完全齿轮机构与双螺旋机构实现横向间歇输送穴盘，使得移箱移动与停歇的时间相等，还能适应72孔和128孔两种规格的穴盘。本机构结构简单，造价低廉，作业可靠，使用效果好，易推广应用。 
附图说明
图1是本发明装置轴测图。 
图2是本发明装置主视图。 
图3是齿轮传动机构总成内部轴测图。 
图4是横向移箱送苗总成轴测图。 
图5是苗箱框架轴测图。 
图6是苗箱总成轴测图。 
图7是苗箱总成后视图。 
图8是滑套轴测图。 
图中: 1. 齿轮传动机构总成  2.链传动机构  3.横向移箱送苗总成  4.苗箱框架  5.苗箱总成  6.链轮I  7.轴Ⅰ 8.齿轮Ⅰ 9. 齿轮II  10.轴II 11.齿轮III  12.齿轮IV  13.轴III  14.齿轮V  15.齿轮VI 16.齿轮VII 17.齿轮VIII 18.轴IV  19.链轮II  20.链条 21.链轮III  22.滑套 23.双螺旋轴 24.螺旋轴支架 25.滑块 26.固定板 27.螺栓  28.移动轴 29-1.长边I 29-2 长边II 30.短边 31.苗箱支架 32-1. 滑道轴承I  32-2. 滑道轴承II  33-1滑道轴承III 33-2滑道轴承IV 34.前连接板 35.后连接板 36. 滑块的下半圆弧部分 37. 滑套凸起 38-1. 长边I的凹槽  38-2.长边II的凹槽 39-1. 长边I的侧边39-2. 长边II的侧边40. 滑套孔I 41. 滑套孔II 42-1.短轴I 42-2.短轴II 43-1.滑道轴承V 43-2.滑道轴承VI 44-1.短轴III 44-2.短轴IV 45-1.滑道轴承VII 45-2.滑道轴承VIII。 
具体实施方式
下面结合附图以72孔西兰花穴盘苗对本发明的技术方案做进一步详细说明。                                                 
如图1和图2所示，一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，包括齿轮传动机构总成1、链传动机构2、横向移箱送苗总成3、苗箱框架4、苗箱总成5。
如图3所示，所述齿轮传动机构总成1由链轮I6、齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅱ9、齿轮III11、齿轮IV12、齿轮V14、齿轮VI15、齿轮VII16、齿轮VIII17、链轮II19、轴Ⅰ7、轴Ⅱ10、轴III13、和轴IV18组成；轴Ⅰ7的左端输入端安装有链轮I6，相错开的位置装有齿轮Ⅰ8；轴Ⅱ10上安装齿轮Ⅱ9且齿轮Ⅱ9与齿轮Ⅰ8相互啮合，轴Ⅱ10上与齿轮Ⅱ9相错开的位置装有齿轮III11, 轴III13的一端安装齿轮IV12且齿轮IV12与齿轮III11相互啮合，轴III13的另一端依次安装有齿轮V14和齿轮VII16；轴IV18的输出端安装链轮II19，远离输出端安装有齿轮VI15和齿轮VIII17并且齿轮VI15与齿轮V14相互啮合，齿轮VIII17和齿轮VII16相互啮合；轴Ⅰ7是输入轴，通过汽油机带动链轮I6驱动，轴IV18是输出轴，从输入轴到输出轴中间依次是轴Ⅱ10和轴III13并且四根轴的轴线相互平行；通过链轮II19将动力输出给链传动机构2； 
如图1和图2所示，所述链传动机构2由安装在轴IV18输出端上的链轮II19，链条20和安装在双螺旋轴23输入端的链轮III21组成；链轮II19通过链条(20)驱动链轮III21转动；链轮III21把动力传递到横向移箱送苗总成3。
如图4和图8所示，所述横向移箱送苗总成3由双螺旋轴23、滑块25、滑套22、固定板26、螺栓27、移动轴28等组成；双螺旋轴23的两端通过螺旋轴支架24固定在移栽机底盘上；滑套22的滑套孔I40套在移动轴28上并通过螺栓27与移动轴28固结在一起；滑套孔II41套在双螺旋轴23上，位于滑套孔II41上的滑套凸起37是中空的，且里面滑套孔II41和滑套凸起37之间是联通的；滑块26嵌在滑套凸起37里面，滑块的下半圆弧部分36卡在双螺旋轴(23)上的螺旋槽内。 
如图5所示，所述苗箱框架4具有带凹槽的长边I29-1、长边II29-2和短边30。 
如图6和图7所示，所述苗箱总成5由苗箱支架31、移动轴28、滑道轴承I32-1、滑道轴承II32-2、短轴I42-1、短轴II42-2、前连接板34、滑道轴承III33-1、滑道轴承IV33-2、滑道轴承V43-1、滑道轴承VI43-2、短轴III44-1、短轴IV44-2、后连接板35组成；滑道轴承I32-1和滑道轴承II32-2的旋转轴线与苗箱框架的长边I的侧边39-1垂直，外圈卡在苗箱框架的长边I的凹槽38-1里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴I42-1和短轴II42-2上，且短轴I42-1和短轴II42-2对称分布固接在前连接板34上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离。 
所述滑道轴承III33-1和滑道轴承IV33-2分别紧挨着滑道轴承I32-1和滑道轴承II32-2并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边I的凹槽38-1垂直，外圈与苗箱框架的长边I的侧边39-1的表面相接触； 
滑道轴承V43-1和滑道轴承VI43-2的旋转轴线与苗箱框架的长边II的侧边39-2垂直，外圈卡在苗箱框架的长边II的凹槽38-2里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴III44-1和短轴IV44-2上，且短轴III44-1和短轴IV44-2对称分布固接在后连接板35上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离；
滑道轴承VII45-1和滑道轴承VIII45-2分别紧挨着滑道轴承V43-1和滑道轴承VI43-2并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边II的凹槽38-2垂直，外圈与苗箱框架的长边II的侧边39-2的表面相接触；可沿着苗箱框架的长边方向移动；苗箱总成4可沿着长边I29-1和长边II29-2移动。
本发明的装置被应用到田间实际移栽作业，以72孔西兰花穴盘苗为例，以取苗速度为60r/min为例，初始位置为苗箱总成停在苗箱框架最左边，穴盘苗放在苗箱总成上，机器发动后，由汽油机动力出来，其中一路传到取苗轴驱动取苗机构取苗，此时移箱静止，取苗机构在穴盘最左边的第一个穴孔进行取苗，在取苗的同时另外一路通过一系列传动将动力传到齿轮传动机构总成的链轮I6，链轮I6带动轴Ⅰ7旋转，轴Ⅰ7上的齿轮Ⅰ8旋转，由于齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9相互啮合，所以齿轮Ⅰ8旋转会带动齿轮Ⅱ9旋转，齿轮Ⅱ9旋转带动轴II10旋转，轴II10旋转带动齿轮III11旋转，由于齿轮III11和齿轮IV12相互啮合，所以齿轮III11旋转会带动齿轮IV12旋转，齿轮IV12旋转带动轴III13旋转，轴III13旋转带动齿轮V14旋转，由于齿轮V14和齿轮VI15相互啮合，所以齿轮V14旋转会带动齿轮VI15旋转，齿轮VI15旋转带动轴IV18旋转，轴IV16旋转带动链轮II19旋转，链轮II19通过链条20驱动链轮III21转动；链轮III21把动力传递到横向移箱送苗总成上的双螺旋轴23上，此时第一个穴孔的苗已经被取出，双螺旋轴23通过滑块25驱动滑套22沿苗箱框架的长边方向方向移动43mm，此时齿轮IV停歇，所以移箱装置也停歇，等待取苗机构取第二个穴孔的苗，取苗时间为半秒，间歇时间为半秒，当第二个穴孔的苗取完后，此时齿轮III11和齿轮IV12开始啮合，接着上述步骤最终会带动移箱装置沿苗箱框架的长边方向移动43mm，此时齿轮IV12停歇，所以移箱装置也停歇半秒，等待取苗机构取第三个穴孔的苗，依此类推，依次取每个穴孔的苗。这样有效的确保了移箱装置能准确的给取苗机构供苗，提高了供苗的准确率。 

Claims (3)

1.一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于：包括齿轮传动机构总成(1)、链传动机构(2)、横向移箱送苗总成(3)、苗箱框架(4)、苗箱总成(5)；
所述横向移箱送苗总成(3)由双螺旋轴(23)、滑块(25)、滑套(22)、固定板(26)、螺栓(27)、移动轴(28)等组成；双螺旋轴(23)的两端通过螺旋轴支架(24)固定在移栽机底盘上；滑套(22)的滑套孔I(40)套在移动轴(28)上并通过螺栓(27)与移动轴(28)；滑套孔II(41)套在双螺旋轴(23)上，位于滑套孔II(41)上的滑套凸起(37)是中空的，且里面滑套孔II(41)和滑套凸起(37)之间是联通的；滑块(26)嵌在滑套凸起(37)里面，滑块的下半圆弧部分(36)卡在双螺旋轴(23)上的螺旋槽内；
所述齿轮传动机构总成(1)由链轮I(6)、齿轮Ⅰ(8)、齿轮Ⅱ(9)、齿轮III(11)、齿轮IV(12)、齿轮V(14)、齿轮VI(15)、齿轮VII(16)、齿轮VIII(17)、链轮II(19)、轴Ⅰ(7)、轴Ⅱ(10)、轴III(13)、和轴IV(18)组成；轴Ⅰ(7)的左端为动力输入端固定安装有链轮I(6)，轴Ⅰ(7)上与链轮I(6)相错开的位置固定安装有齿轮Ⅰ(8)；轴Ⅱ(10)上固定安装有齿轮Ⅱ(9)且齿轮Ⅱ(9)与齿轮Ⅰ(8)相互啮合，轴Ⅱ(10)上与齿轮Ⅱ(9)相错开的位置固定安装有齿轮III(11)；轴III(13)的一端固定安装齿轮IV(12)且齿轮IV(12)与齿轮III(11)相互啮合，轴III(13)的另一端固定安装有齿轮V(14)和齿轮VII(16)；轴IV(18)的输出端安装链轮II(19)，另一端固定安装有齿轮VI(15)和齿轮VIII(17)，且齿轮VI(15)与齿轮V(14)相互啮合，齿轮VIII(17)和齿轮VII(16)相互啮合；轴Ⅰ(7)是输入轴，通过汽油机带动链轮I(6)驱动，轴IV(18)是输出轴，从输入轴到输出轴中间依次是轴Ⅱ(10)和轴III(13)，且轴Ⅰ(7)、轴Ⅱ(10)、轴III(13)和轴IV(18)的轴线相互平行；通过链轮II(19)将动力输出给链传动机构(2)；
所述链传动机构(2)由安装在轴IV(18)输出端上的链轮II(19)，链条(20)和安装在双螺旋轴(23)输入端的链轮III(21)组成；链轮II(19)通过链条(20)驱动链轮III(21)转动；链轮III(21)把动力传递到横向移箱送苗总成(3)；
所述苗箱框架(4)具有带凹槽的长边I(29-1)、长边II（29-2）和短边(30)；
所述苗箱总成(5)由苗箱支架(31)、移动轴(28)、滑道轴承I(32-1)、滑道轴承II(32-2)、短轴I(42-1)、短轴II(42-2)、前连接板(34)、滑道轴承III(33-1)、滑道轴承IV(33-2)、滑道轴承V(43-1)、滑道轴承VI(43-2)、短轴III(44-1)、短轴IV(44-2)、滑道轴承VII(45-1)、滑道轴承VIII(45-2)、后连接板(35)组成；滑道轴承I(32-1)和滑道轴承II(32-2)的旋转轴线与苗箱框架的长边I的侧边(39-1)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边I的凹槽(38-1)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴I(42-1)和短轴II(42-2)上，且短轴I(42-1)和短轴II(42-2)对称分布固接在前连接板(34)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离。
2.如权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于：所述滑道轴承III(33-1)和滑道轴承IV(33-2)分别紧挨着滑道轴承I(32-1)和滑道轴承II(32-2)并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边I的凹槽(38-1)垂直，外圈与苗箱框架的长边I的侧边(39-1)的表面相接触；
滑道轴承V(43-1)和滑道轴承VI(43-2)的旋转轴线与苗箱框架的长边II的侧边(39-2)垂直，外圈卡在苗箱框架的长边II的凹槽(38-2)里面与凹槽的上下表面接触，内圈分别固定在短轴III(44-1)和短轴IV(44-2)上，且短轴III(44-1)和短轴IV(44-2)对称分布固接在后连接板(35)上并且轴线之间间隔半个穴盘的距离；
滑道轴承VII(45-1)和滑道轴承VIII(45-2)分别紧挨着滑道轴承V(43-1)和滑道轴承VI(43-2)并靠近其内侧，旋转轴线与苗箱框架的长边II的凹槽(38-2)垂直，外圈与苗箱框架的长边II的侧边(39-2)的表面相接触；可沿着苗箱框架的长边方向移动；苗箱总成(4)可沿着长边I(29-1)和长边II(29-2)移动。
3.如权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机横向间歇移箱装置，其特征在于：所述齿轮传动机构总成(1)中的第一对齿轮Ⅰ(8)和齿轮Ⅱ(9)为完全齿轮传动，传动比大于1；第二对齿轮III(11)和齿轮IV(12)为不完全齿轮传动，齿轮III(11)比齿轮IV(12)多一个齿；第三对齿轮V(14)和齿轮VI(15)为完全齿轮传动；传动比为0.75；齿轮VII(16)和齿轮VIII(17)也为完全齿轮传动；传动比为1；当穴盘为72孔时通过调节拨叉来实现齿轮V(14)和齿轮VI(15)啮合，VII(16)和齿轮VIII(17)并不啮合；当穴盘为128孔时通过调节拨叉来实现齿轮VII(16)和齿轮VIII(17)啮合，齿轮V(14)和齿轮VI(15)并不啮合；由于齿轮V(14)和齿轮VI(15)、齿轮VII(16)和齿轮VIII(17)两对齿轮切换啮合可以实现72孔和128孔穴盘的输送。
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