CN105123054A - 一种钵苗移栽机穴盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘输送装置。该装置能够适应不同规格的穴盘，通过光电传感器检测，能够实现穴盘纵向进给每次进给一排。通过调节油压缓冲器的位置，能够实现穴盘横向运动的距离以适应不同规格穴盘不同的横向移动距离。该装置横向运动可调，适应性强，纵向进给由传感器与步进电机控制，进给准确。

Description

一种钵苗移栽机穴盘输送装置

技术领域

本发明属于设施农业中自动化移栽领域，特别涉及一种专门用于自动移栽机的穴盘输送的装置。

背景技术

穴盘育苗是一个新的行业，是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。穴盘育苗有一系列的环节，从穴盘播种到移栽，其中苗的移栽是效率低、单调重复动作，但是需要大量的手工作业，将苗从穴盘移送到半自动移栽机里，连续工作容易疲劳，生产效率低，容易漏放，穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。

穴盘钵苗自动移栽机技术的研究始于上个世纪80年代，目前穴盘的输送定位装置主要有两类，一类是卷盘式输送，取苗爪取完苗，输送装置将穴盘卷起，往进盘的反方向输送，实现苗盘的收集，这种方式对穴盘损伤很大，而且容易卡盘；或者穴盘落在取苗机构下方，但是空间有限，取苗机构下方是栽植机构，穴盘输出成问题。另一类是水平输送式，水平输送式的穴盘输入和输出方便，但是效率较低，取苗精度难保障，取苗、投苗等动作不可靠，易造成移栽失败。

本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘输送装置，该装置能够实现穴盘横向往复移动，纵向可控进给的动作，同时能够适应多种穴盘的输送要求。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种钵苗移栽机穴盘输送装置。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种钵苗移栽机穴盘输送装置，包括底座、穴盘传送架、链传动装置、穴盘、链传动驱动装置与横向驱动装置，所述底座上固定安装有穴盘传送架，所述穴盘传送架内固定连接有链传动装置，所述链传动装置上放置有穴盘，所述链传动驱动装置固定安装在穴盘传送架的底端，所述横向驱动装置固定安装在穴盘传送架的中部位置，所述链传动装置与横向驱动装置带动穴盘进给以便于取苗爪进行取苗。

进一步地，所述穴盘传送架包括左侧板、右侧板、托板与方管，所述左侧板与右侧板通过若干根方管连接形成一整体支架，所述托板通过螺钉固定设置在所述方管上。

进一步地，所述链传动机构包括链轮、链轮传动轴、链轮输入轴、带附件的链条、深沟球轴承与调心轴承，所述链轮传动轴通过调心轴承安装于所述穴盘传送架的上侧；所述链轮输入轴安装于所述穴盘传送架的下侧，其一端通过深沟球轴承与左侧板连接，另一端通过调心轴与右侧板连接；所述链轮传动轴与链轮输入轴的两端均固定安装有链轮，所述链轮设于所述穴盘传送架的内侧，位于同一侧的上下链轮通过带附件的链条连接；所述传动轴上的调心轴承在左右侧板的位置可通过螺钉调节，从而达到张紧链条的目的。

进一步地，所述链传动驱动装置包括步进电机、双膜片联轴器、步进电机固定杆与电机固定板，所述步进电机固定安装在所述电机固定板上，所述电机固定板通过步进电机固定杆安装在所述左侧板上，所述步进电机的输入端通过双膜片联轴器与链轮输入轴连接，通过所述步进电机驱动所述链轮转动。

进一步地，所述穴盘输送装置还包括软管，所述软管的两侧固定在链条附件上，所述穴盘放置于软管上并且其底部与托板接触；所述链传动驱动装置驱动链轮旋转，链轮带动链条移动从而带动所述穴盘实现纵向进给。

进一步地，所述穴盘输送装置还包括左导向轴固定板、右导向轴固定板、油压缓冲器固定板、导向轴、加强轴与油压缓冲器，所述左导向轴固定板与右导向轴固定板分别固定连接在所述底架上；所述穴盘传送架通过直线轴承安装有导向轴，所述导向轴固定连接在所述左导向轴固定板与右导向轴固定板的两端，所述穴盘传送架可以在导向轴上滑动从而实现横向进给运动；在所述左导向轴固定板与左侧板之间设置有油压缓冲器固定板，所述油压缓冲器固定板的两端与导向轴连接，所述油压缓冲器固定板中部位置安装有油压缓冲器，所述油压缓冲一端伸出所述左导向轴固定板，另一端的油压推杆与左侧板相抵接；所述所述穴盘传送架上的上下两根导向轴之间还穿设有加强轴，所述加强轴两端分别固定在左导向轴固定板与右导向轴固定板上。

进一步地，所述横向驱动装置包括左气缸固定板、右气缸固定板、气缸与浮动接头，所述气缸固定安装在所述左气缸固定板与右气缸固定板之间，所述左气缸固定板与右气缸固定板固定安装在所述加强轴上，所述气缸的推杆的伸出端连接有浮动接头，所述浮动接头通过螺钉与左侧板相连接；所述气缸推杆伸出或缩回推动穴盘传送架在所述导向轴上来回滑动，从而实现横向进给。

本发明能够实现的有益效果为：(1)油压缓冲器能够实现穴盘横向运动距离的调节，从而适应不同规格穴盘横向移动距离的实际需求；(2)该运输装置纵向进给由传感器与步进电机联合控制，进给准确从而便于取苗装置取苗。

附图说明

图1为本发明所述的穴盘输送装置的结构正视图。

图2为本发明所述的穴盘输送装置的结构正视图(除去穴盘)。

图3为本发明所述的穴盘输送装置的结构图右视图。

图4为本发明所述的穴盘输送装置的结构正视图(除去穴盘)。

图5为本发明所述的穴盘输送装置的结构后视图。

图6为本发明所述的穴盘输送装置的结构侧视图。

附图标记说明如下：

1-穴盘，2-穴盘传送架，3-底座，4-横向驱动装置，5-底架，6-左导向轴固定板，7-油压缓冲器，8-加强轴，9-导向轴，10-油压缓冲器固定板，11-底架，12-右导向轴固定板，13-调心轴承，14-螺钉，15-直线轴承，16-左侧板，17-光电传感器，18-电机固定板，19-双膜片联轴器，20-步进电机，21-步进电机固定杆，22-传动杆，23-托板，24-挡条，25-链条，26-右侧板，27-光电传感器，28-链轮，29-链轮输入轴，30-浮动接头，31-左气缸固定板，32-气缸，33-右气缸固定板，34-方管。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如附图1所示，一种钵苗移栽机穴盘输送装置，包括底座3、穴盘传送架2(包括左侧板16、右侧板26、托板23、挡条24)、链传动装置(包括调心轴承13、螺钉14、光电传感器17、电机板18、传动杆与软管22、链条组件25、链轮28)、穴盘、链传动驱动装置(包括双膜片联轴器19、步进电机20、步进电机固定板21)与横向驱动装置4，底座上固定安装有穴盘传送架2，所述穴盘传送架内固定连接有链传动装置，所述链传动装置上放置有穴盘，所述链传动驱动装置固定安装在穴盘传送架的底端，所述横向驱动装置4固定安装在穴盘传送架2的中部位置，所述链传动装置与横向驱动装置4带动穴盘进给以便于取苗爪进行取苗。

如附图5所示，所述穴盘传送架2包括左侧板16、右侧板26、托板23与方管34-36，所述左侧板16与右侧板26通过若干根方管34-46连接形成一整体支架，所述托板23通过螺钉固定设置在所述方管34-36上。

如附图4所示，所述链传动机构包括链轮28、轴29、带附件的链条25、带深沟球轴承的电机板18与调心轴承13。轴分为链轮传动轴与链轮输入轴，所述链轮传动轴通过调心轴承安装于所述穴盘传送架2的上侧。所述链轮输入轴安装于所述穴盘传送架2的下侧，其一端通过带深沟球轴承的电机板18与左侧板16连接，另一端通过调心轴承13与右侧板26连接。所述链轮传动轴与链轮输入轴的两端均固定安装有链轮28，所述链轮28设于所述穴盘传送架2的内侧，位于同一侧的上下链轮通过带附件的链条25连接。所述传动轴上的调心轴承13在左右侧板的位置可通过螺钉14调节，从而达到张紧链条的目的。

所述穴盘输送装置还包括光电传感器17、27，所述光电传感器设置于在左侧板16与右侧板26的靠近链传动驱动装置的一端，用于检测穴盘的实时移动位置。

如附图4所示，所述链传动驱动装置包括步进电机20、双膜片联轴器19、步进电机固定杆21与电机固定板18，所述步进电机20固定安装在所述电机固定板18上，所述电机固定板18通过步进电机固定杆21安装在所述左侧板16上，所述步进电机的输入端通过双膜片联轴器19与链轮输入轴连接，通过所述步进电机驱动所述链轮转动。

如附图3所示，所述穴盘输送装置还包括软管与传动杆22，所述传动杆22的两侧固定在链条附件上，软管穿在传动杆22上，所述穴盘放置于软管上并且其底部与托板23接触，穴盘的左右位置被挡条24限制；所述链传动驱动装置驱动链轮旋转，链轮带动链条移动从而带动所述穴盘1实现纵向进给。

如附图3所示，所述穴盘输送装置还包括左导向轴固定板6、右导向轴固定板12、油压缓冲器固定板10、导向轴9、加强轴8与油压缓冲器7，所述左导向轴固定板6与右导向轴固定板12分别固定连接在所述底架上；所述穴盘传送架通过直线轴承15安装有导向轴，所述导向轴29固定连接在所述左导向轴固定板6与右导向轴固定板12的两端，所述穴盘传送架可以在导向轴9上滑动从而实现横向进给运动；在所述左导向轴固定板6与左侧板16之间设置有油压缓冲器固定板10，所述油压缓冲器固定板10的两端与导向轴9连接，所述油压缓冲器固定板10中部位置安装有油压缓冲器7，所述油压缓冲7一端伸出所述左导向轴固定板，另一端的油压推杆与左侧板16相抵接；所述所述穴盘传送架上的上下两根导向轴之间还穿设有加强轴8，所述加强轴8两端分别固定在左导向轴固定板6与右导向轴固定板12上。

如附图5-6所示，所述横向驱动装置包括左气缸固定板31、右气缸固定板33、气缸32与浮动接头30，所述气缸32固定安装在所述左气缸固定板31与右气缸固定板33之间，所述左气缸固定板31与右气缸固定板33固定安装在所述加强轴8上，所述气缸32的推杆的伸出端连接有浮动接头30，所述浮动接头30通过螺钉与左侧板16相连接；所述气缸推杆伸出或缩回推动穴盘传送架在所述导向轴上来回滑动，从而实现横向进给。

本发明的工作原理：

穴盘被放置于钵苗移栽机穴盘输送装置上后，启动输送装置。该装置通过链传动装置将穴盘向下输送，通过光电传感器检测实现穴盘的定位，逐行检测；整个链传动装置与穴盘一起在气缸的作用下，在直线导轨上左右移位；该装置能够实现对穴盘的纵向逐行输送、横向左右移动一列的输送动作，以此来满足一次性取半行苗的取苗要求。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钵苗移栽机穴盘输送装置，包括底座(3)、穴盘传送架(2)、链传动装置、穴盘(1)、链传动驱动装置与横向驱动装置，其特征在于，所述底座(3)上固定安装有穴盘传送架(2)，所述穴盘传送架(2)内固定连接有链传动装置，所述链传动装置上放置有穴盘(1)，所述链传动驱动装置固定安装在穴盘传送架(2)的底端，所述横向驱动装置固定安装在穴盘传送架(2)的中部位置，所述链传动装置与横向驱动装置带动穴盘进给以便于取苗爪进行取苗。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述穴盘传送架(2)包括左侧板(16)、左侧板(26)、托板(23)与方管(34)，所述左侧板(16)与左侧板(26)通过若干根方管连接形成一整体支架，所述托板(23)通过螺钉固定设置在所述方管(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述链传动机构包括链轮(28)、链轮传动轴、链轮输入轴(29)、带附件的链条(25)、深沟球轴承与调心轴承(13)，所述链轮传动轴通过调心轴承(13)安装于所述穴盘传送架(2)的上侧；所述链轮输入轴(29)安装于所述穴盘传送架(2)的下侧，其一端通过深沟球轴承与左侧板(16)连接，另一端通过调心轴与左侧板(26)连接；所述链轮传动轴与链轮输入轴(29)的两端均固定安装有链轮，所述链轮设于所述穴盘传送架(2)的内侧，位于同一侧的上下链轮通过带附件的链条(25)连接；所述传动轴上的调心轴承(13)在左左侧板(26)的位置可通过螺钉调节，从而达到张紧链条(25)的目的。

4.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述链传动驱动装置包括步进电机(20)、双膜片联轴器(19)、步进电机固定杆(21)与电机固定板(18)，所述步进电机(20)固定安装在所述电机固定板(18)上，所述电机固定板(18)通过步进电机固定杆(21)安装在所述左侧板(16)上，所述步进电机(20)的输入端通过双膜片联轴器(19)与链轮输入轴(29)连接，通过所述步进电机(20)驱动所述链轮转动。

5.根据权利要求3所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述穴盘输送装置还包括传动杆(22)与软管，所述传动杆(22)的两侧固定在链条(25)附件上，所述软管套在传动杆(22)上，所述穴盘(1)放置于传动杆(22)上并且其底部与托板(23)接触，所述穴盘(1)的左右位置被挡条(24)限制；所述链传动驱动装置驱动链轮旋转，链轮带动链条(25)移动从而带动所述穴盘(1)实现纵向进给。

6.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述穴盘输送装置还包括左导向轴固定板(6)、右导向轴固定板(12)、油压缓冲器固定板(10)、导向轴(9)、加强轴(8)与油压缓冲器(7)，所述左导向轴固定板(6)与右导向轴固定板(12)分别固定连接在所述底座(3)上；所述穴盘传送架(2)通过直线轴承安装有导向轴，所述导向轴(9)固定连接在所述左导向轴固定板(6)与右导向轴固定板(12)的两端，所述穴盘传送架(2)可以在导向轴上滑动从而实现横向进给运动；在所述左导向轴固定板(6)与左侧板(16)之间设置有油压缓冲器固定板，所述油压缓冲器固定板的两端与导向轴连接，所述油压缓冲器固定板中部位置安装有油压缓冲器，所述油压缓冲一端伸出所述左导向轴固定板(6)，另一端的油压推杆与左侧板(16)相抵接；所述穴盘传送架(2)上的上下两根导向轴之间还穿设有加强轴(8)，所述加强轴(8)两端分别固定在左导向轴固定板(6)与右导向轴固定板(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述横向驱动装置包括左气缸固定板(31)、右气缸固定板(33)、气缸(32)与浮动接头(30)，所述气缸(32)固定安装在所述左气缸固定板(31)与右气缸固定板(33)之间，所述左气缸固定板(31)与右气缸固定板(33)固定安装在所述加强轴上，所述气缸(32)的推杆的伸出端连接有浮动接头(30)，所述浮动接头(30)通过螺钉与左侧板(16)相连接；所述气缸推杆伸出或缩回推动穴盘传送架(2)在所述导向轴(9)上来回滑动，从而实现横向进给。

8.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送装置，其特征在于，所述穴盘输送装置还包括光电传感器(27)，所述光电传感器(27)设置于在左侧板(16)与左侧板(26)的靠近链传动驱动装置的一端，用于检测穴盘(1)的实时移动位置。