CN110720283A - 一种自动送苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送苗装置，所述送苗装置包括支架组件、横向移箱机构、纵向换行机构；所述支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；秧盘板固定于后端加强轴上；前轴承固定板固定于支架侧板前端，后轴承固定板固定于支架侧板后端；三片秧盘约束片固定于前端加强轴上且均布；左右支架侧板中部固定有丝杆滑道；两块连接块固定于支架侧板与连接杆之间；两片铁丝固定片固定于前端加强轴的两端，铁丝固定片固定有导向铁丝；通过本发明，解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。

Description

一种自动送苗装置

技术领域

本发明涉及一种自动送苗装置，属于农业机械领域。

背景技术

育苗移栽技术是设施果蔬生产的主要种植方式，具有提高复种指数、有效利用积温、增加壮苗率、保证设施果蔬产量等优势，可以提高生产效率，降低综合成本。但目前设施果蔬种植仍处于半自动化作业阶段，送苗取苗需要人工作业，存在效率低下、高速作业时稳定性差等问题，急需开发适合设施果蔬钵苗机械化高速移栽技术及其装备，解放种植户，用机器代替人工或减少人工在设施内作业的时间，减轻种植户劳作压力。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种自动送苗装置，其成本低，效率高，实现高速作业要求下自动定量输苗，有利于提高育苗移栽的自动化程度，并且大大降低了劳动强度，减少了劳动加工成本，具有广阔的市场前景。

本发明的目的是这样实现的，一种自动送苗装置，其特征在于：所述送苗装置包括支架组件、横向移箱机构、纵向换行机构；

所述支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；秧盘板固定于后端加强轴上；前轴承固定板固定于支架侧板前端，后轴承固定板固定于支架侧板后端；三片秧盘约束片固定于前端加强轴上且均布；左右支架侧板中部固定有丝杆滑道；两块连接块固定于支架侧板与连接杆之间；两片铁丝固定片固定于前端加强轴的两端，铁丝固定片固定有导向铁丝；

所述横向移箱机构包括距离传感器、光滑导轨、滑块、导轨前支板、带立式座轴承、双向螺旋轴、螺母块、螺旋轴链轮、连接板和横向移箱电机；距离传感器对称置于光滑导轨两侧，且光滑导轨固定于底座机架上；滑块与光滑导轨构成滑动副；导轨前支板分别与前轴承固定板、滑块固定；带立式座轴承置于底部机架两侧，双向螺旋轴置于两个带立式座轴承上；螺旋轴链轮固定于双向螺旋轴一端；连接板固定于螺母块与连接杆之间；

所述纵向换行机构包括纵向换行电机、纵向换行电机支座、链轮轴、秧箱链轮、滑丝杆转动片、滑丝杆连接片、滑丝杆、滑丝片，纵向换行电机支座固定于支架侧板上，其上固定有纵向换行电机，且纵向换行电机的输出轴与链轮轴传动连接；秧箱链轮分置于链轮轴两侧；两片滑丝杆转动片一端套在链轮轴上，另一端固定有滑丝杆连接片，且两片滑丝杆连接片固定在滑丝杆两侧；滑丝杆的两端固定于两个丝杆滑道内；两片滑丝片通过滑丝片固定圈固定于滑丝杆两端，且分别与对应的秧箱链轮通过链条连接；链轮轴安装于链轮轴支撑片上，链轮轴支撑片固定于支架侧板上。

还设有控制器，控制器与距离传感器、纵向换行电机、横向移箱电机电连接。

本发明结构合理，通过本发明，解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。本发明结构紧凑、成本低，有利于提高育苗输送的自动化程度，并且大大降低了劳动强度，减少了劳动加工成本，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明结构侧视图；

图2为本发明结构立体图；

图3为本发明支架组件立体图；

图4为本发明横向移箱机构立体图；

图中：1底座机架、2送苗装置、3秧盘板、4支架组件、5导轨前支板、6滑块、7光滑导轨、8距离传感器、9纵向换行电机支座、10纵向换行电机、11铁丝固定片、12导向铁丝、13滑丝杆转动片、14滑丝杆连接片、15滑丝片、16滑丝片固定圈、17滑丝杆、18加强轴、19链轮轴、20链轮轴支撑片、21后轴承固定板、22丝杆滑道、23支架侧板、24秧箱链轮、26秧盘约束片、27前轴承固定板、28连接块、29连接杆、30螺母块、31连接板、32双向螺旋轴、33螺旋轴链轮、34带立式座轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实例中的技术方案进行详细描述。

一种自动送苗装置，送苗装置2包括支架组件4、横向移箱机构、纵向换行机构；支架组件4包括支架侧板23、秧盘板3、前轴承固定板27、后轴承固定板21、秧盘约束片26、丝杆滑道22、连接杆29、连接块28、加强轴18、铁丝固定片11和导向铁丝12；秧盘板3固定于后端加强轴18上；前轴承固定板27固定于支架侧板23前端，后轴承固定板21固定于支架侧板23后端；三片秧盘约束片26固定于前端加强轴上18且均布；左右支架侧板中部固定有丝杆滑道22；两块连接块28固定于支架侧板23与连接杆29之间；两片铁丝固定片11固定于前端加强轴18的两端，铁丝固定片11固定有导向铁丝12；

所述横向移箱机构包括距离传感器8、光滑导轨7、滑块6、导轨前支板5、带立式座轴承34、双向螺旋轴32、螺母块30、螺旋轴链轮33、连接板31和横向移箱电机；距离传感器8对称置于光滑导轨7两侧，且光滑导轨7固定于底座机架1上；滑块6与光滑导轨7构成滑动副；导轨前支板5分别与前轴承固定板27、滑块6固定；带立式座轴承34置于底部机架1两侧，双向螺旋轴32置于两个带立式座轴承34上；螺旋轴链轮33)固定于双向螺旋轴32一端；连接板31固定于螺母块30与连接杆29之间；

所述纵向换行机构包括纵向换行电机10、纵向换行电机支座9、链轮轴19、秧箱链轮24、滑丝杆转动片13、滑丝杆连接片14、滑丝杆17、滑丝片15，纵向换行电机支座9固定于支架侧板23上，其上固定有纵向换行电机10，且纵向换行电机10的输出轴与链轮轴19传动连接；秧箱链轮24分置于链轮轴19两侧；两片滑丝杆转动片13一端套在链轮轴19上，另一端固定有滑丝杆连接片14，且两片滑丝杆连接片14固定在滑丝杆17两侧；滑丝杆17的两端固定于两个丝杆滑道22内；两片滑丝片15通过滑丝片固定圈16固定于滑丝杆17两端，且分别与对应的秧箱链轮24通过链条连接；链轮轴19安装于链轮轴支撑片20上，链轮轴支撑片20固定于支架侧板23上。

还设有控制器，控制器与距离传感器8、纵向换行电机10、横向移箱电机电连接

横向移箱电机通过链传动机构驱动双向螺旋轴32间歇转动，支架组件4则横向间歇移动，当支架组件4运行到一侧时，距离传感器8检测到其与支架侧板23的距离，并将该距离转成电信号传输给控制器，控制器控制纵向换行电机10转动；纵向换行电机10驱动秧箱链轮24转动，实现拨盘换行。

Claims (2)

1.一种自动送苗装置，其特征在于：所述送苗装置（2）包括支架组件（4）、横向移箱机构、纵向换行机构；

所述支架组件（4）包括支架侧板（23）、秧盘板（3）、前轴承固定板（27）、后轴承固定板（21）、秧盘约束片（26）、丝杆滑道（22）、连接杆（29）、连接块（28）、加强轴（18）、铁丝固定片（11）和导向铁丝（12）；秧盘板（3）固定于后端加强轴（18）上；前轴承固定板（27）固定于支架侧板（23）前端，后轴承固定板（21）固定于支架侧板（23）后端；三片秧盘约束片（26）固定于前端加强轴（18）上且均布；左右支架侧板中部固定有丝杆滑道（22）；两块连接块（28）固定于支架侧板（23）与连接杆（29）之间；两片铁丝固定片（11）固定于前端加强轴（18）的两端，铁丝固定片（11）固定有导向铁丝（12）；

所述横向移箱机构包括距离传感器（8）、光滑导轨（7）、滑块（6）、导轨前支板（5）、带立式座轴承（34）、双向螺旋轴（32）、螺母块（30）、螺旋轴链轮（33）、连接板（31）和横向移箱电机；距离传感器（8）对称置于光滑导轨（7）两侧，且光滑导轨（7）固定于底座机架（1）上；滑块（6）与光滑导轨（7）构成滑动副；导轨前支板（5）分别与前轴承固定板（27）、滑块（6）固定；带立式座轴承（34）置于底部机架（1）两侧，双向螺旋轴（32）置于两个带立式座轴承（34）上；螺旋轴链轮（33)固定于双向螺旋轴（32）一端；连接板（31）固定于螺母块（30）与连接杆（29）之间；横向移箱电机通过链传动驱动螺旋轴链轮（33)；

所述纵向换行机构包括纵向换行电机（10）、纵向换行电机支座（9）、链轮轴（19）、秧箱链轮（24）、滑丝杆转动片（13）、滑丝杆连接片（14）、滑丝杆（17）、滑丝片（15），纵向换行电机支座（9）固定于支架侧板（23）上，其上固定有纵向换行电机（10），且纵向换行电机（10）的输出轴与链轮轴（19）传动连接；秧箱链轮（24）分置于链轮轴（19）两侧；两片滑丝杆转动片（13）一端套在链轮轴（19）上，另一端固定有滑丝杆连接片（14），且两片滑丝杆连接片（14）固定在滑丝杆（17）两侧；滑丝杆（17）的两端固定于两个丝杆滑道（22）内；两片滑丝片（15）通过滑丝片固定圈（16）固定于滑丝杆（17）两端，且分别与对应的秧箱链轮（24）通过链条连接；链轮轴（19）安装于链轮轴支撑片（20）上，链轮轴支撑片（20）固定于支架侧板（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动育苗移栽装置，其特征在于：还设有控制器，控制器与距离传感器（8）、纵向换行电机（10）、横向移箱电机电连接。

Images