CN204727268U - 一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架,所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机,该旋转电机通过主轴与旋转臂固接;所述旋转臂为H框架结构,旋转臂一端固接有内收卷盘,旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接;内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置;上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块,该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪,该移动块通过第三气缸与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台,该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。本新型采用自动上卷和卸卷,极大的降低了劳动强度,提高了生产效率。结构设计合理,可靠性高,便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业灌溉技术领域,具体说是一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。
背景技术
滴灌管是一种用于浇灌的专用软管。其构成是在普通的内壁上均匀地粘压滴头,滴头上设有水道和通向管外的滴水孔。将滴灌管铺设在浇灌作物中,水经滴水孔直接滴到植物的根部,这是一种极有发展前景的节水浇灌技术。
目前在内镶贴片式滴灌管生产线中,滴灌管经过挤出、定径、牵引、打孔后,通常要经过收卷机收集成卷。传统的内镶贴片式滴灌管生产线中,收集成卷后需要人工将成卷卸下,之后再装上空卷。这种生产方式存在自动化程度低,工人的劳动强度大等缺点。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。
本实用新型的所采用的技术方案是:
一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架、旋转电机、旋转臂、主轴、内收卷盘、外收卷盘、连接轴、第一气缸、第二气缸、线性导轨滑块、第三气缸、第四气缸和工作平台;所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机,该旋转电机通过主轴与旋转臂固接;所述旋转臂为H框架结构,旋转臂一端固接有内收卷盘,旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接;内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置;上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块,该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪,该移动块通过第三气缸与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台,该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。
本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型采用自动上卷和卸卷,极大的降低了劳动强度,提高了生产效率。
2.本实用新型结构设计合理,可靠性高,便于推广使用。
3.本实用新型可实现连续工作,装卷和卸卷安全性好。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
结合附图及实施方式对本实用新型进一步详细说明。
如图1-3所示,一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架、旋转电机1、旋转臂2、主轴14、内收卷盘12、外收卷盘5、连接轴4、第一气缸3、第二气缸7、线性导轨滑块13、第三气缸10、第四气缸11和工作平台6;
所述主机架为方形双层框架;
上层框架内固设有旋转电机1,该旋转电机1通过主轴14与旋转臂2固接;
所述旋转臂2为H框架结构,旋转臂2一端固接有内收卷盘12,旋转臂2一端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接;内收卷盘12和外收卷盘5同轴对应设置;
上层框架通过线性导轨滑块13固设有移动块15,该移动块15侧面通过第四气缸11固设有气动夹爪9,该移动块15通过第三气缸10与上层框架连接;
下层框架内通过滑轨设有工作平台6,该工作平台6通过第二气缸7与下层框架固接。
所述主机架外侧还设有输送线8。
所述旋转臂2另一端也固接有内收卷盘12,旋转臂2另一端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接。
所述内收卷盘12与收卷电机连接,收卷电机安装在旋转臂2上。所述内收卷盘12通过链轮链条与收卷电机连接。
所述工作平台6是由矩形方管和钢板焊接而成。
实施例
本发明的工作原理是:当滴灌管满卷时,旋转电机1带动旋转臂2旋转180度,第一气缸3杆缩回,带动连接轴4和外收卷盘5外移,满卷在重力的作用下落到工作平台6上,第二气缸7推动工作平台6移动到卸料位置后滚落到存储位置(图中未标出)。输送线8上整齐顺序排列空卷,气动夹爪9在第三气缸10的带动下,定位在抓取位置(待抓取空卷正上方),第四气缸11带动气动夹爪9下移,气动夹爪9抓取空卷后,第四气缸11杆缩回。而后第三气缸10杆缩回,将空卷抓取到工作平台6上,工作平台6在第二气缸7的带动下定位到连接轴4轴心位置,第一气缸3杆伸出,带动连接轴4和外收卷盘5将空卷顶死,空卷两个圆纸盘在内收卷盘12、外收卷盘5的摩擦力下准确定位,之后工作平台6在第二气缸7的推动下回到初始位置,完成一个工作循环。
Claims (5)
1.一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于:
包括主机架、旋转电机(1)、旋转臂(2)、主轴(14)、内收卷盘(12)、外收卷盘(5)、连接轴(4)、第一气缸(3)、第二气缸(7)、线性导轨滑块(13)、第三气缸(10)、第四气缸(11)和工作平台(6);
所述主机架为方形双层框架;
上层框架内固设有旋转电机(1),该旋转电机(1)通过主轴(14)与旋转臂(2)固接;
所述旋转臂(2)为H框架结构,旋转臂(2)一端固接有内收卷盘(12),旋转臂(2)一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接;上层框架通过线性导轨滑块(13)固设有移动块(15),该移动块(15)侧面通过第四气缸(11)固设有气动夹爪(9),该移动块(15)通过第三气缸(10)与上层框架连接;
下层框架内通过滑轨设有工作平台(6),该工作平台(6)通过第二气缸(7)与下层框架固接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于:
所述主机架外侧还设有输送线(8)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于:
所述旋转臂(2)另一端也固接有内收卷盘(12),旋转臂(2)另一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于:
所述内收卷盘(12)与收卷电机连接,收卷电机安装在旋转臂(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于:
所述工作平台(6)是由矩形方管和钢板焊接而成。
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CN105383978A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 青岛新润生态科技有限公司 | 一种装卷、卸卷装置 |
CN106586700A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-26 | 青岛新大成塑料机械有限公司 | 滴灌管自动收卷机 |
CN114604625A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-10 | 江苏大亚新型包装材料有限公司 | 一种分切机辅助卸卷和码垛装置及其使用方法 |
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