CN105383978B - 一种装卷、卸卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装卷、卸卷装置，属于装卸卷盘设备技术领域，包括旋转臂，所述旋转臂处设置有卸卷机构和装卷机构，本发明具有操作简单、自动化程度高、有效降低人工劳动强度、工作效率高、节约能源、通用性强、灵活度高的特点。

Description

一种装卷、卸卷装置

技术领域

本发明属于装卸卷盘设备技术领域，具体地说涉及一种装卷、卸卷装置。

背景技术

滴灌技术是按照作物需水要求，通过低压管道系统与安装在毛管上的灌水器，将水和作物需要的养分逐滴、均匀而又缓慢地滴入作物根区土壤中的灌水方法。滴灌不破坏土壤结构，土壤内部水、肥、气、热经常保持适宜于作物生长的良好状况，蒸发损失小，不产生地面径流，几乎没有深层渗漏，是一种省水的灌水方式。

滴灌系统主要由首部枢纽、滴灌带和滴头三部分组成。目前，滴灌带以及其他卷材的生产过程中，原材料经过挤出、打孔、牵引后，经收卷机收集成卷，然后由人工将成卷卸下，最后人工安装空卷，此种生产方式存在自动化程度低、人工劳动强度大等缺点。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种操作简单、自动化程度高、有效降低人工劳动强度、工作效率高、节约能源、通用性强、灵活度高的装卷、卸卷装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装卷、卸卷装置，包括旋转臂，所述旋转臂处设置有卸卷机构和装卷机构。

进一步，所述卸卷机构由上而下依次包括顶层、中层、底层和基座，所述顶层与中层之间设置有驱动装置一和丝杠，所述中层上设置有与丝杠匹配的丝杠套，所述中层的一端与底层活动连接，其另一端与底层之间设置有气缸一，所述顶层、中层和底层内部贯穿设置有伸缩杆。

进一步，所述卸卷机构的下方设置有驱动装置二和滑道一，所述驱动装置二的输出端设置有齿轮一，所述基座位于所述滑道一上，所述基座与底层通过滑道二活动连接，所述底层与基座之间设置有气缸二。

进一步，所述滑道一与旋转臂垂直设置，所述滑道一与滑道二设置为平行结构。

进一步，所述滑道一与旋转臂平行设置，所述滑道一与滑道二设置为垂直结构。

进一步，所述旋转臂上设置有卷盘组件，所述卷盘组件上分别设置有定位件、气缸三和锥形卡槽。

进一步，所述装卷机构包括由连接臂连接的旋转装置和夹取装置，所述旋转装置包括气缸四和滑道三，所述气缸四与滑道三的一端固定连接，所述连接臂底部设置有齿轮二，所述滑道三上设置有与齿轮二匹配的齿条，所述齿轮二处还设置有限位装置。

进一步，所述夹取装置包括支撑杆和夹紧部，所述支撑杆的一端设置有驱动装置三，其另一端设置有夹紧部。

进一步，所述夹紧部包括由曲柄连杆活动连接的气缸五和曲柄组，所述曲柄连杆和曲柄组分别设置为对称结构，所述曲柄组至少设置为一个。

进一步，所述驱动装置三处设置有相匹配的同步带轮和同步带，所述支撑杆表面设置有滑块，所述滑块内部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的一端与所述同步带固定连接，其另一端与所述夹紧部固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置有卸卷机构和装卷机构，有助于实现自动卸卷和装卷工作，有效降低人工劳动强度，提高工作效率。

2、本发明的卸卷机构在气缸一、气缸二的配合作用下，可以实现垂直方向移动，促使卸卷机构与待卸卷盘接触，同时，卸卷机构可以沿着滑道二滑动，促使卸卷机构带动待卸卷盘与旋转臂分离，具有操作简单、自动化程度高的特点。

3、本发明的顶层与中层之间设置有驱动装置一，在卸卷过程，根据待卸卷盘的实际状态，驱动装置一可以提供不同的输出动力，有助于减少卷盘组件与待卸卷盘之间的摩擦力，节约能源，通用性强。

4、本发明设置有旋转装置，能够带动所述装卷机构进行旋转，有效降低了装卷机构与旋转臂相对位置的局限性，灵活度高。

5、本发明设置驱动装置三，能够带动所述夹紧部实现垂直方向的位移，所述气缸五能够带动夹紧部夹紧空卷盘，同时，所述卷盘组件上设置锥形卡槽，实现装卷操作的自动化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的卸卷机构结构示意图；

图3是本发明的滑道二结构示意图；

图4是本发明的装卷机构结构示意图；

图5是本发明的装卷机构A处局部结构示意图；

图6是本发明的夹紧部结构示意图；

图7是本发明的旋转臂结构示意图。

附图中：旋转臂1、定位件11、气缸三12、卷盘组件13、锥形卡槽14、装卷机构2、卸卷机构3、顶层31、中层32、底层33、基座34、气缸一35、驱动装置一36、伸缩杆37、滑道二38、气缸二39、丝杠310、丝杠套311、驱动装置二4、滑道一5、连接臂6、旋转装置7、气缸四71、滑道三72、齿条73、齿轮二74、限位装置75、夹取装置8、驱动装置三81、同步带轮82、同步带83、移动杆84、支撑杆85、气缸五86、曲柄组87、曲柄连杆88、滑块89、齿轮一9。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种装卷、卸卷装置，包括旋转臂1，所述旋转臂1处设置有卸卷机构3和装卷机构2，所述三者均由PLC控制系统控制，可以实现自动卸卷和装卷工作，有效降低人工劳动强度，提高工作效率。

如图1-3所示，所述卸卷机构3由上而下依次包括顶层31、中层32、底层33和基座34，所述顶层31与中层32之间设置有驱动装置一36和丝杠310，所述中层32上设置有与丝杠310匹配的丝杠套311，所述顶层31、中层32和底层33内部贯穿设置有伸缩杆37，所述伸缩杆37在丝杠310、丝杠套311的配合移动过程中起到导向作用，启动所述驱动装置一36，在所述丝杠310和丝杠套311的配合作用下，改变所述顶层31、中层32间距，促使顶层31与待卸卷盘接触，作为优选，所述驱动装置一36设置为伺服电机或力矩电机，根据待卸卷盘为满卷或非满卷的实际状态，驱动装置一36可以提供不同的输出动力，有助于减少卷盘组件13与待卸卷盘之间的摩擦力，节约能源，通用性强。

所述基座34与底层33通过滑道二38活动连接，所述底层33的宽度小于基座34的宽度，所述底层33与基座34之间设置有气缸二39，启动所述气缸二39，带动所述底层33沿着滑道二38滑动，改变所述底层33与基座34的相对位置，带动待卸卷盘与旋转臂1分离，具有操作简单、自动化程度高的特点，所述中层32的一端与底层33活动连接，其另一端与底层33之间设置有气缸一35，启动所述气缸一35，带动所述顶层31、中层32围绕底层33旋转，改变所述顶层31与水平面的夹角，有助于待卸卷盘自动的从卸卷机构3滑下，完成卸卷操作。

所述卸卷机构3的下方设置有驱动装置二4和滑道一5，所述基座34位于所述滑道一5上，所述驱动装置二4的输出端设置有齿轮一9，所述齿轮一9和基座3之间连接链条，所述驱动装置二4带动齿轮一9转动，促使所述卸卷机构3沿着滑道一5滑动，所述滑道一5与旋转臂1平行设置，所述滑道一5与滑道二38设置为垂直结构。

实施例二：

如图1、7所示，所述旋转臂1上设置有卷盘组件13，所述卷盘组件13上分别设置有定位件11、锥形卡槽14和气缸三12，所述定位件11用于固定空卷盘，所述气缸12用于改变卷盘组件13的距离，所述锥形卡槽14有助于顺利完成空卷盘的安装操作。

如图1、5、6、7所示，所述装卷机构2包括由连接臂6连接的旋转装置7和夹取装置8，所述旋转装置7包括气缸四71和滑道三72，所述气缸四71与滑道三72的一端固定连接，所述气缸四71可以带动滑道三72移动，所述连接臂6底部设置有齿轮二74，所述滑道三72上设置有与齿轮二74匹配的齿条73，所述滑道三72移动过程中，带动所述齿轮二74、连接臂6、夹取装置8转动，所述齿轮二74处还设置有限位装置75，有效降低了装卷机构2与旋转臂1相对位置的局限性，灵活度高。

所述夹取装置8包括支撑杆85和夹紧部，所述支撑杆85的一端设置有驱动装置三81，其另一端设置有夹紧部，所述夹紧部包括由曲柄连杆88活动连接的气缸五86和曲柄组87，所述气缸五86带动所述曲柄组87完成夹紧、安装空卷盘的操作，所述曲柄连杆88和曲柄组86分别设置为对称结构，所述曲柄组86至少设置为一个，有助于稳定地夹紧空卷盘。

所述驱动装置三81处设置有相匹配的同步带轮82和同步带83，所述支撑杆85表面设置有滑块89，所述滑块89内部贯穿设置有移动杆84，所述移动杆84可以沿着滑块89移动，所述移动杆84的一端与所述同步带83固定连接，其另一端与所述夹紧部固定连接，所述驱动装置三81带动同步带轮82、同步带83转动，进而带动所述移动杆84、夹紧部产生垂直方向位移，实现装卷操作的自动化。

实施例三：

如图1-7所示，具体工作时：

一、所述驱动装置三81带动同步带轮82、同步带83转动，进而带动所述移动杆84、夹紧部下移，所述夹紧部达到空卷盘存放处，所述气缸五86处于伸长状态，带动所述曲柄组87完成夹紧空卷盘的操作；

二、所述PLC控制系统向驱动装置三81发出反转命令，促使移动杆84、夹紧部上移，同时，所述PLC控制系统向所述气缸四71发出工作命令，促使所述滑道三72移动，带动所述齿轮二74、夹取装置8转动，所述连接臂6转动到限位装置75处，此时，所述空管盘位于卷盘组件13上方，所述PLC控制系统向所述气缸四71发出停止命令，并向驱动装置三81发出命令，促使所述夹紧部下移，向所述气缸五86发出命令，促使所述曲柄组87将空卷盘安装在卷盘组件13上，所述滑道三72、齿轮二74、夹取装置8复位，所述气缸三12工作，将所述空卷盘顶紧在卷盘组件13上；

三、所述PLC控制系统检测到所述空卷盘上缠绕一定长度的滴灌带或卷材后，带动所述旋转臂1旋转，促使所述待卸卷盘处于卸卷工位，所述旋转臂1上的切断装置将所述滴灌带或卷材切断，所述空卷盘处于收卷工位继续收卷操作；

四、所述PLC控制系统向所述驱动装置二4发出工作命令，带动齿轮一9转动，促使所述卸卷机构3滑动到旋转臂1的卸卷工位，所述PLC控制系统根据待卸卷盘的实际状态，向所述驱动装置一36发出工作命令，所述驱动装置一36提供输出动力，增大所述顶层31、中层32间距，促使顶层31与待卸卷盘接触，此时，所述气缸12处于伸长状态，以增大卷盘组件13的距离；

五、所述气缸二39处于伸长状态，带动所述底层33沿着滑道二38滑动，带动所述待卸卷盘与旋转臂1完全分离，所述驱动装置二4反转，带动所述卸卷机构3复位；

六、启动所述气缸一35使其处于伸长状态，带动所述顶层31、中层32围绕底层33旋转，增大所述顶层31与水平面的夹角，有助于所述待卸卷盘自动的从卸卷机构3滑下，所述气缸一35、气缸二39、顶层31和中层32复位，完成卸卷操作；

七、重复进行以上步骤。

所述卷盘组件13包括主动卷盘和从动卷盘，在所述曲柄组87将空卷盘安装在卷盘组件13的过程中，所述主动卷盘在旋转臂1的带动下缓慢转动，在所述锥形卡槽14的配合作用下，有助于将空卷盘顺利装入卷盘组件13中。

实施例四：

本实施例与实施例三相同的部分不再赘述，不同的是：

所述滑道一5与旋转臂1垂直设置，所述滑道一5与滑道二38设置为平行结构，有助于缩短整个生产线的长度，所述伸缩杆37设置为滑动式，所述滑道三72设置为轨道式，适用于空卷盘存放位置较远的情况。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种装卷、卸卷装置，包括旋转臂，其特征在于：所述旋转臂处设置有卸卷机构和装卷机构；

所述卸卷机构由上而下依次包括顶层、中层、底层和基座，所述顶层与中层之间设置有驱动装置一和丝杠，所述中层上设置有与丝杠匹配的丝杠套，所述中层的一端与底层活动连接，其另一端与底层之间设置有气缸一，所述顶层、中层和底层内部贯穿设置有伸缩杆；

所述卸卷机构的下方设置有驱动装置二和滑道一，所述驱动装置二的输出端设置有齿轮一，所述基座位于所述滑道一上，所述基座与底层通过滑道二活动连接，所述底层与基座之间设置有气缸二；

所述装卷机构包括由连接臂连接的旋转装置和夹取装置，所述旋转装置包括气缸四和滑道三，所述气缸四与滑道三的一端固定连接，所述连接臂底部设置有齿轮二，所述滑道三上设置有与齿轮二匹配的齿条，所述齿轮二处还设置有限位装置，所述夹取装置包括支撑杆和夹紧部，所述支撑杆的一端设置有驱动装置三，其另一端设置有夹紧部，所述夹紧部包括由曲柄连杆活动连接的气缸五和曲柄组，所述曲柄连杆和曲柄组分别设置为对称结构，所述曲柄组至少设置为一个，所述驱动装置三处设置有相匹配的同步带轮和同步带，所述支撑杆表面设置有滑块，所述滑块内部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的一端与所述同步带固定连接，其另一端与所述夹紧部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述滑道一与旋转臂垂直设置，所述滑道一与滑道二设置为平行结构。

3.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述滑道一与旋转臂平行设置，所述滑道一与滑道二设置为垂直结构。

4.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述旋转臂上设置有卷盘组件，所述卷盘组件上分别设置有定位件、气缸三和锥形卡槽。